Hauv cov txheej txheem ntawm kev tsim lub nkoj submarine nuclear-tus nqa khoom ntawm cov nkoj caij nkoj hla hiav txwv thiab pab pawg tshwj xeeb (SSGN), uas yog thawj plaub Ohio-class SSBNs tau hloov pauv, nrog rau cov nkoj sib ntaus sib tua (LBK, tsis ntev los no, raws li nrog kev hloov pauv hauv kev faib tawm, lawv tau dhau los ua lub nkoj loj) ntawm cov txheej txheem, cov lus nug tau tshwm sim ntawm qhov xav tau suav nrog hauv lawv lub dav hlau phom (AC) muaj peev xwm muab kev pabcuam huab cua tau zoo rau lawv cov haujlwm. Ua ntej tshaj plaws, nws yog hais txog kev soj ntsuam txhua hnub thiab txhua lub sijhawm huab cua thiab kev soj ntsuam, tshaj tawm lub hom phiaj thiab ntsuas kev puas tsuaj rau tus yeeb ncuab, thiab poob siab thiab ua kom muaj kev tshwj xeeb ntawm cov tub rog tshwj xeeb, suav nrog kev xa khoom, tau txheeb xyuas cov haujlwm thib ob
Tib lub sijhawm, qhov me me ntawm qhov chaw siv tau muaj nyob ntawm qhov me me LBK, thiab cov yam ntxwv ntawm kev sib ntaus sib tua ua haujlwm ntawm SSGN tsis tso cai siv lub dav hlau uas muaj tus txiv neej lossis drones loj ntawm MQ-8 Hluav Taws Kub Scout hom rau cov no lub hom phiaj. Tsuas yog qhov kev xaiv uas tseem tshuav yog kev siv lub dav hlau tsis muaj neeg tsav dav hlau (UAVs), muaj peev xwm tua los ntawm lub nkoj ntawm lub nkoj lossis los ntawm cov dej (hauv qhov xwm txheej tom kawg, nws muaj peev xwm thim tau lub cuab yeej los ntawm lub nkoj loj, ua raws los ntawm pib los ntawm dej), ntxiv rau tsaws hauv dej tom qab ua tiav txoj haujlwm.
Hauv qhov no, Asmeskas cov kws tshaj lij tub rog tau thov kom txiav txim siab qhov tsim tau lub hom phiaj tsis siv neeg lub dav hlau ya dav hlau (Ntau Lub Hom Phiaj UAV lossis MPUAV) nrog rau saum / hauv qab dej, uas yog qhov tseem ceeb tshaj plaws uas yuav tsum muaj Ohio-chav SSGN. Cov lus cog tseg UAV tau muaj npe tom qab ib ntawm cov seabirds feem ntau - cov cormorant, uas txhais lus los ntawm lus Askiv zoo li txaus siab tshaj - "Cormorant".
DARPA pib
Xyoo 2003, cov kws tshaj lij los ntawm Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) tau pib rau rau lub hlis "xoom" theem ntawm txoj haujlwm no, uas lawv tau tshawb fawb ua ntej ntawm qhov muaj peev xwm tsim UAV muaj peev xwm ntawm nws tus kheej pib los ntawm hauv qab dej lossis saum npoo. tus neeg nqa khoom, thiab txiav txim siab cov txheej txheem thiab kev xav tau rau nws.
Tus thawj coj ntawm txoj haujlwm yog Dr. Thomas Buettner, uas ua haujlwm hauv lub koom haum Tactical Technology faib thiab tseem saib xyuas kev sib txhuam Drag Reduction thiab Oblique Flying Wing cov haujlwm. Raws li ib feem ntawm cov phiaj xwm no, feem, nws yuav tsum tsim qauv los ntsuas qhov txiaj ntsig ntawm kev sib txhuam tsis sib xws hauv kev cuam tshuam nrog cov nkoj hauv nkoj ntawm Asmeskas Navy thiab kev txhim kho cov kev daws teeb meem los txo nws (qhov no ua rau nws txo qis kev siv roj thiab nce qhov nrawm, thaj tsam thiab kev ywj pheej ntawm kev caij nkoj), nrog rau kev tsim qauv sim ntawm lub dav hlau nrawm ntawm hom "Flying wing", cheb ntawm tis uas tau hloov vim "skew" ntawm nws lub dav hlau (ib lub dav hlau tau thawb rau pem hauv ntej (tsis zoo cheb), thiab lwm yam - rov qab (zoo cheb)
Raws li tus neeg sawv cev tseem ceeb ntawm DARPA Zhanna Walker, kev cog lus UAV tau npaj los "muab kev txhawb nqa huab cua ze rau cov nkoj loj xws li cov tub rog caij nkoj thiab SSGNs."Raws li cov ntaub ntawv ntawm daim phiaj xwm phiaj xwm luam tawm los ntawm DARPA, txoj haujlwm yuav tsum daws cov haujlwm hauv qab no:
- txhawm rau txhim kho lub tswv yim rau kev siv UAVs nrog rau saum npoo av thiab hauv qab dej;
- kawm tus cwj pwm ntawm UAVs ntawm tus ciam dej thiab huab cua;
- ua haujlwm hauv kev xyaum ua cov ntaub ntawv sib xyaw tshiab;
- kom ntseeg tau tias lub zog thiab nruj ntawm UAV tus qauv xav tau thaum pib los ntawm qhov tob tob lossis los ntawm lub nkoj nto;
- txhawm rau ua haujlwm tawm hluav taws xob cog ntawm UAV, muaj peev xwm tiv thaiv kev ua phem ib puag ncig ib puag ncig hauv cheeb tsam hauv qab dej, nrog rau ua kom pom lub peev xwm kom sai sai pib UAV lub cav ua haujlwm rau kev tso tawm hauv dej;
- ua haujlwm tawm txhua lub ntsiab lus ntawm kev siv UAVs - los ntawm kev pib los ntawm cov av thiab cov neeg nqa dej hauv qab kom tawg thiab khiav tawm.
Ob xyoos tom qab, Pentagon tau pom zoo hloov mus rau thawj theem ntawm txoj haujlwm, Phase 1, raws li kev pab nyiaj rau kev txhim kho, kev tsim kho thiab ntsuas ntawm tus qauv UAV, nrog rau kev pab nyiaj rau kev ua haujlwm ntawm ib tus neeg nyob hauv nkoj, tau nqa mus. tawm los ntawm DARPA, thiab kev txhim kho ncaj qha ntawm lub cuab yeej tau tso rau Skunk Works faib ntawm lub tuam txhab. Lockheed Martin . Lub tuam txhab kuj tau them ib feem ntawm tus nqi tes haujlwm.
"Kev siv ntau lub hom phiaj UAV yuav yog ib feem ntawm ib qho tshwj xeeb network-centric system, uas yuav nthuav tawm qhov muaj peev xwm sib ntaus ntawm SSGN tshiab, tsim los ntawm Trident system," Lockheed Martin xovxwm tshaj tawm. Muaj lub peev xwm los tso dej hauv qab thiab muaj qhov tshwj xeeb los ntawm kev zais siab ntawm kev nqis tes ua, UAV yuav tuaj yeem ua haujlwm tau zoo los ntawm hauv qab dej, muab kev pabcuam huab cua tsim nyog. Kev sib koom ua ke ntawm Trident system thiab UAV ntau lub hom phiaj yuav muab cov thawj coj ua yeeb yam nrog lub sijhawm tshwj xeeb tiag tiag-ob qho tib si nyob rau lub sijhawm ua ntej ua tsov rog thiab hauv kev ua kom muaj kev sib ntaus sib tua tag nrho."
WINGED TRANSFORMER
Tom qab kawm ntau txoj hauv kev tso UAVs rau ntawm board Ohio -class SSGNs, Skunk Works cov kws tshaj lij tau txiav txim siab siv "lub foob pob hluav taws" - SLBM foob pob hluav taws silos, uas muaj qhov ntev (siab) ntawm 13 m thiab txoj kab uas hla ntawm 2.2 m. - tis ntawm hom "noog" tau txuas rau lub cev ntawm lub pob khawm thiab khawm, zoo li nws yog, "puag" nws. Tom qab qhib lub hau npog, UAV tau txav mus dhau qhov txheej sab nrauv ntawm lub nkoj submarine lub hull ntawm qhov tshwj xeeb "eeb", tom qab uas nws tau qhib lub tis (lub dav hlau tau nce mus rau ob sab saum toj ntawm lub kaum sab xis ntawm 120 degrees), tso nws tus kheej los ntawm cov tuav thiab, vim muaj qhov zoo nyob hauv qhov dej, nws tus kheej ntab mus rau saum cov dej.
Thaum mus txog saum npoo dej, ob lub zog tiv thaiv kev tawm tsam tau suav nrog hauv kev ua haujlwm - hloov kho cov khoom siv foob pob hluav taws ntawm Mk 135 hom siv rau Tomahok SLCM. Cov cav muaj lub sijhawm ua haujlwm ntawm 10-12 s. Lub sijhawm no, lawv tau nqa UAV ntsug nce los ntawm dej thiab coj nws mus rau qhov kev suav ua haujlwm, qhov twg lub cav tseem ceeb tau hloov pauv, thiab cov khoom siv foob pob hluav taws ua rau lawv tus kheej poob. Nws tau npaj yuav siv lub cav me me los ntawm kev hla lub cav turbojet nrog lub zog ntawm 13.3 kN, raws li lub tshuab Honeywell AS903, ua lub cav siv zog.
Lub UAV tau npaj yuav pib los ntawm qhov tob txog 150 ko taw (46 m), uas yuav tsum tau siv cov khoom siv dag zog zoo hauv nws tsim. Lub UAV lub cev yog ua los ntawm titanium, txhua qhov khoob hauv cov qauv thiab cov khoom sib txuas tau ua tib zoo ntim nrog cov khoom tshwj xeeb (silicone sealants thiab syntactic foams), thiab qhov chaw sab hauv ntawm lub cev tau ntim nrog cov pa inert nyob rau hauv siab.
Qhov hnyav ntawm lub cuab yeej yog 4082 kg, qhov hnyav ntawm kev thauj khoom yog 454 kg, qhov hnyav ntawm JP-5 lub dav hlau roj rau lub cav loj yog 1135 kg, qhov ntev ntawm lub cuab yeej yog 5.8 m, lub tis dav ntawm "gull" "yog 4.8 m, thiab nws cheb raws ntug kev - 40 degrees. Qhov kev them nyiaj suav nrog lub mini-radar, lub tshuab optoelectronic, cov cuab yeej sib txuas lus, nrog rau cov riam phom me me xws li Boeing SDB lub foob pob me me lossis lub foob pob me me nrog lub zog qhia kev tswj hwm LOCAAS (LOw-Cost Autonomous Attack) System) tsim Lockheed Martin. Kev sib ntaus sib tua ntawm Kormoran yog kwv yees li 1100-1300 km, kev pab cuam qab nthab yog 10.7 km, lub davhlau ntev yog 3 teev, kev caij nkoj ceev yog M = 0.5, thiab qhov siab tshaj plaws yog M = 0.8.
Txhawm rau txhawm rau txhawm rau zais qhov kev ua tam sim ntawd tom qab tso lub UAV, lub nkoj xa nkoj yuav tsum tau tawm tam sim ntawd thaj chaw, txav mus kom deb li sai tau. Tom qab lub dav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb tau ua tiav txoj haujlwm, tau hais kom xa nws los ntawm lub nkoj submarine kom rov qab los thiab kev tswj hwm ntawm qhov chaw tawg. Ntawm qhov taw tes taw qhia, kev tswj hwm ntawm UAV tau kaw lub cav, khawm lub tis thiab tso lub dav hlau dhia, thiab tom qab tawg, Cormoran tau tso ib txoj kab tshwj xeeb thiab tos kev khiav tawm.
"Kev ua haujlwm kom nyab xeeb hla lub tsheb 9,000 lb ntawm kev tsaws nrawm ntawm 230–240 km / h yog txoj haujlwm txaus ntshai," tus kws tshaj lij txoj haujlwm engineer Robert Ruzkowski hais thaum lub sijhawm ntawd. - Muaj ntau txoj hauv kev los daws nws. Ib qho ntawm lawv suav nrog kev poob qis hauv kev nrawm thiab kev ua haujlwm ntawm cobra maneuver ua ntej tso rau hauv kev tswj hwm ntawm lub rooj tsavxwm, thiab lwm qhov, qhov tseeb ntau dua los ntawm qhov kev xav pom, kev xaiv muaj nyob hauv kev siv lub tshuab pa taws, raws li qhov tshwm sim uas lub cuab yeej ua rau lub qhov ntswg ua ntej. Nyob rau tib lub sijhawm, nws yog qhov tsim nyog los xyuas kom muaj kev nyab xeeb ntawm UAV nws tus kheej thiab nws cov cuab yeej siv nyob rau ntau qhov ntau ntawm 5-10 g, uas xav kom siv lub dav hlau dhia nrog lub dome nrog txoj kab uas hla ntawm 4, 5–5, 5 m "ua.
Lub nkoj UAV tau txheeb xyuas tau siv sonar, thiab tom qab ntawd nws tau khaws los ntawm kev tswj xyuas lub tsheb tsis muaj neeg nyob hauv lub tebchaws. Qhov tom kawg tau tso tawm los ntawm tib lub foob pob hluav taws qhov chaw uas "drone" tau nyob yav dhau los, thiab rub txoj hlua ntev nyob tom qab nws, uas tau txuas nrog kab hluav taws xob tso tawm los ntawm UAV, thiab nrog nws pab "drone" tau muab tso rau ntawm " eeb ", uas tau raug tshem tawm mus rau hauv lub nkoj submarine lub foob pob hluav taws.
Nyob rau hauv rooj plaub ntawm kev siv "Kormoran" los ntawm lub nkoj nto, tshwj xeeb yog LBK, cov cuab yeej tau muab tso rau ntawm lub nkoj tshwj xeeb, uas nws tau nqa hla. Tom qab UAV tau tawg, txhua qhov kev ua tau rov ua dua qub hauv ib ntu ib yam li thaum pib los ntawm txoj haujlwm hauv qab dej: pib lub cav pib, tig rau lub cav cav, ya raws txoj kev muab, rov qab thiab txaws, tom qab uas nws tsim nyog khaws cov cuab yeej thiab xa rov qab mus rau lub nkoj.
Kev ua haujlwm tsis yog yuav mus
Thawj theem ntawm kev ua haujlwm, nyob rau hauv uas tus neeg cog lus yuav tsum tsim lub cuab yeej thiab tus lej ntawm cov kab ke cuam tshuam, nrog rau qhia tau tias muaj peev xwm ua ke lawv rau hauv ib qho nyuaj, tau tsim rau 16 lub hlis. Thaum lub Tsib Hlis 9, 2005, daim ntawv cog lus sib xws muaj nqis txog $ 4.2 lab tau kos npe nrog Lockheed Martin Aeronotics faib, txheeb xyuas tias yog tus neeg cog lus tseem ceeb rau txoj haujlwm. Tsis tas li ntawd, cov neeg ua yeeb yam suav nrog General Dynamics Electric Boat, Lockheed Martin Perry Technologies thiab Teledine Turbine Engineering Company, nrog rau cov ntawv cog lus sib xws tau kos npe rau tag nrho $ 2.9 lab. Tus neeg siv khoom nws tus kheej, DARPA lub koom haum, tau txais $ 6.7 lab Tsoomfwv Meskas Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg pob nyiaj siv rau txoj haujlwm no hauv xyoo 2005 thiab thov ntxiv $ 9.6 lab ntxiv rau xyoo 2006.
Qhov txiaj ntsig ntawm kev ua haujlwm ntawm thawj theem yog ob qhov kev sim tseem ceeb: kev ntsuas hauv qab ntawm qhov loj me, tab sis tsis yog UAV qauv, uas yuav tsum tau nruab nrog lub hauv paus tseem ceeb hauv tshuab, nrog rau kev sim ntawm Tus qauv "eeb", uas lub cuab yeej yuav tsum tau nyob hauv lub foob pob hluav taws uas siv hluav taws xob nuclear (qauv teeb tsa ntawm lub hiav txwv). Nws kuj tseem yuav tsum tau ua pov thawj qhov ua tau ntawm kev nyab xeeb tsaws ntawm UAV "lub qhov ntswg rau pem hauv ntej" thiab lub peev xwm ntawm nws cov cuab yeej siv hauv nkoj kom tiv taus qhov ua rau ntau dhau. Ib qho ntxiv, tus tsim tawm yuav tsum ua kom pom kev khiav tawm ntawm lub dav hlau UAV pov tseg uas siv lub tsheb tsis muaj neeg nyob hauv lub nkoj nyob deb thiab qhia txog qhov muaj peev xwm ua kom muaj kev tso tawm ntawm ob lub tshuab hluav taws xob turbojet los ntawm kev muab roj siab.
Raws li cov txiaj ntsig ntawm thawj theem, kev coj noj coj ua ntawm DARPA thiab Pentagon yuav tsum txiav txim siab txog txoj hmoo ntxiv ntawm txoj haujlwm, txawm hais tias twb muaj xyoo 2005 los lawm, DARPA cov neeg sawv cev tau tshaj tawm tias lawv cia siab tias Cormoran UAVs yuav tau txais kev pab nrog rau US Navy xyoo 2010 - tom qab ua tiav Phase 3.
Thawj theem ntawm kev sim tau ua tiav los ntawm lub Cuaj Hli 2006 (kev sim ua qauv tau ua nyob rau thaj tsam ntawm lub hauv paus ntawm US Navy lub nkoj submarine rog Kitsap-Bangor), tom qab uas cov neeg siv khoom yuav tsum txiav txim siab txog nyiaj txiag tsim kho puv dav hlau dav hlau tsab. Txawm li cas los xij, xyoo 2008, kev tswj hwm DARPA thaum kawg tso tseg txoj haujlwm. Qhov laj thawj raug cai yog txiav nyiaj txiag thiab xaiv Boeing's Scan Eagle ua "UAV" hauv dej. Txawm li cas los xij, thaum lub nkoj submarines nrog lub nkoj caij nkoj ntawm hom Ohio thiab Asmeskas Pab Pawg tshwj xeeb hauv pab tub rog raws li lawv nyob twj ywm yam tsis muaj UAVs nrog rau kev tso dej hauv qab, thiab cov nkoj sib ntaus sib tua, uas tau dhau los ua cov nkoj loj, tsuas tuaj yeem siv lub dav hlau loj uas tsis muaj neeg tsav tsheb ntawm Hom Hluav Taws Kub. thiab yooj yim dua mini-chav drones.
