Raws li lub tswv yim, lidar tau nyob ib puag ncig rau xyoo lawm. Txawm li cas los xij, kev txaus siab rau cov thev naus laus zis no tau nce zuj zus nyob rau xyoo tsis ntev los no, vim tias cov cuab yeej ua tau me dua, nyuaj dua, thiab cov khoom lag luam nrog cov tshuab thev naus laus zis tau nthuav dav ntau ntxiv.
Lo lus lidar yog kev txhais lus ntawm LIDAR (Kev Tshawb Pom Lub Teeb thiab Lub Teeb). Qhov no yog thev naus laus zis kom tau txais thiab ua cov ntaub ntawv hais txog cov khoom nyob deb uas siv cov txheej txheem kho qhov muag uas siv qhov tshwm sim ntawm lub teeb pom kev zoo thiab ua kom tawg nyob rau hauv cov pob tshab thiab ib ntus. Lidar raws li lub cuab yeej zoo ib yam li lub radar, yog li nws daim ntawv thov yog kev tshuaj xyuas thiab nrhiav pom, tab sis tsis yog siv xov tooj cua, zoo li hauv radar, nws siv lub teeb tsim nyob rau hauv feem ntau ntawm cov teeb meem los ntawm laser. Lub sij hawm lidar feem ntau siv sib pauv nrog Ladar, uas sawv rau kev kuaj pom laser thiab suav nrog, txawm hais tias Joe Buck, tus thawj coj ntawm kev tshawb fawb ntawm Coherent Technologies, ib feem ntawm Lockheed Martin qhov chaw faib chaw, hais tias ob lub ntsiab lus yog los ntawm cov ntsiab lus ntawm kev pom sib txawv. "Thaum koj saib qee yam uas yuav suav tau tias yog cov khoom muag, xws li cov teeb meem me me lossis cov tshuaj aerosol hauv huab cua, cov kws tshaj lij zoo li siv lub hau npog thaum tham txog kev txheeb xyuas cov khoom ntawd. Thaum koj saib cov khoom tawv, khoom zoo li lub tsheb lossis tsob ntoo, tom qab ntawd koj zoo li ntsaws rau lub sijhawm Ladar. " Yog xav paub ntxiv me ntsis ntawm lidar los ntawm kev tshawb fawb pom, saib ntu "Lidar: Nws Ua Haujlwm Li Cas".
"Lidar tau kawm txog kev tshawb fawb ntau xyoo txij li nws pib thaum xyoo 1960," Buck hais ntxiv. Txawm li cas los xij, kev txaus siab rau nws tau loj tuaj pom txij li pib ntawm lub xyoo pua no, ua tsaug, ua ntej tshaj plaws, rau kev ua haujlwm thev naus laus zis. Nws siv cov khoom cua qhov muag ua piv txwv. Qhov loj dua lub tsom iav raj, qhov siab dua qhov kev daws teeb meem ntawm qhov khoom tuaj yeem tau txais. Yog tias koj xav tau kev daws teeb meem siab heev, tom qab ntawd yuav tsum muaj lub khoos phis tawj loj dua, uas yuav tsis muaj txiaj ntsig zoo los ntawm cov lus pom. Synthetic aperture imaging daws qhov teeb meem no los ntawm kev siv txav chaw thiab teeb liab ua kom tau txais qhov tseeb qhov tseeb uas tuaj yeem loj dua li lub qhov taub lub cev. Synthetic aperture radars (SARs) tau siv ntau xyoo lawm. Txawm li cas los xij, nws tsis yog txog thaum xyoo 2000s uas qhia pom qhov tseeb ntawm cov khoom siv hluav taws xob qhov muag pom pom, txawm tias qhov tseeb tias lasers twb tau siv dav thaum lub sijhawm ntawd. "Qhov tseeb, nws tau siv sijhawm ntau los txhim kho cov khoom siv kho qhov muag uas yuav muaj kev ruaj ntseg txaus nyob rau ntau qhov kev hloov kho … Kev txhim kho cov ntaub ntawv, cov khoom siv lub teeb thiab cov ntsuas (siv hauv lub hau) txuas ntxiv mus. Tsis yog tam sim no koj muaj peev xwm ntsuas cov ntsuas no, koj tuaj yeem ua lawv hauv cov thaiv me me, ua rau cov txheej txheem ua haujlwm raws li qhov loj me, hnyav thiab siv lub zog."
Nws kuj dhau los ua qhov yooj yim dua thiab siv tau ntau dua los khaws cov ntaub ntawv los ntawm lub hau (lossis cov ntaub ntawv sau los ntawm lub hau). Kev lig kev cai, nws tau sib sau ua ke los ntawm lub ntsuas cua dav hlau, hais tias Nick Rosengarten, tus thawj coj ntawm Geospatial Exploitation Products Group ntawm BAE Systems. Txawm li cas los xij, niaj hnub no, cov ntsuas tuaj yeem teeb tsa hauv tsheb hauv av lossis txawm tias hauv hnab ev khoom, uas cuam tshuam txog tib neeg cov ntaub ntawv khaws tseg. Rosengarten piav qhia "" Qhov no qhib tag nrho cov tswv yim ntawm kev muaj peev xwm, tam sim no cov ntaub ntawv tuaj yeem khaws ob leeg sab hauv thiab sab nraum zoov, "Rosengarten piav qhia. Matt Morris, Lub taub hau ntawm Geospatial Solutions ntawm Textron Systems, hais tias, "Lub hau npog yog cov ntaub ntawv xav tsis thoob tiag tiag vim tias nws muab cov ncauj lus ntxaws tshaj plaws ntawm lub ntiaj teb saum npoo av. Nws muab cov ncauj lus kom ntxaws ntau dua thiab, yog li tham, ntau cov duab tinted dua li DTED (Digital Terrain Elevation Data) thev naus laus zis, uas muab cov ntaub ntawv hais txog kev nce ntawm lub ntiaj teb saum npoo ntawm qee cov ntsiab lus. Tej zaum ib qho ntawm cov xwm txheej siv muaj zog tshaj plaws uas kuv tau hnov los ntawm peb cov tub rog cov tub rog yog qhov xwm txheej ntawm kev xa mus rau thaj chaw uas tsis paub, vim tias lawv yuav tsum paub tias lawv yuav mus qhov twg … kom nce lub ru tsev lossis nce laj kab. DTED cov ntaub ntawv tsis tso cai rau koj pom qhov no. Koj yuav tsis pom cov tsev."
Morris tau sau tseg tias txawm tias qee cov ntaub ntawv kev daws teeb meem kev ua haujlwm siab hauv av yuav tsis tso cai rau koj pom cov yam ntxwv no. Tab sis lub lidar tso cai rau koj ua qhov no vim yog nws "txoj haujlwm sib nrug" - lub sijhawm piav qhia qhov nrug ntawm txoj haujlwm uas tuaj yeem qhia qhov tseeb hauv cov ntaub ntawv. Nyob rau hauv rooj plaub ntawm lub hau, qhov "suab" tuaj yeem txo qis mus rau centimeters, "yog li koj tuaj yeem paub qhov siab ntawm lub tsev lub ru tsev lossis qhov siab ntawm phab ntsa lossis qhov siab ntawm tsob ntoo. Qhov no tiag tiag nce qib ntawm peb-seem (3D) kev paub txog xwm txheej. " Ib qho ntxiv, tus nqi ntawm lub ntsuas ntsuas lub ntsuas tau qis dua li lawv qhov loj, ua rau lawv pheej yig dua. "Kaum xyoo dhau los, lub tshuab ntsuas lub taub hau loj heev thiab kim heev. Lawv yeej muaj kev siv fais fab loj. Tab sis raws li lawv tau tsim kho, thev naus laus zis txhim kho, lub platform tau me dua, kev siv zog poob qis, thiab cov ntaub ntawv zoo uas lawv tsim tau nce ntxiv."
Morris tau hais tias qhov tseem ceeb ntawm kev siv lub hau hauv kev ua tub rog yog hauv kev npaj 3D thiab kev qhia txog kev ua tub rog. Piv txwv li, nws lub tuam txhab Lidar Analyst davhlau simulation cov khoom tso cai rau cov neeg siv khaws cov ntaub ntawv ntau thiab "tsim cov qauv 3D sai sai, tom qab ntawd lawv tuaj yeem npaj lawv cov haujlwm kom raug." Tib yam muaj tseeb rau kev ua haujlwm hauv av. Morris piav qhia: "Peb cov khoom lag luam tau siv los npaj kev nkag thiab tawm txoj hauv kev mus rau thaj chaw phiaj xwm, thiab vim tias cov ntaub ntawv nyoos yog qhov kev daws teeb meem siab, nws tuaj yeem ua qhov kev tshuaj xyuas qhov tseeb ntawm qhov xwm txheej hauv kab pom."
Ua ke nrog Lidar Tus Kws Tshaj Lij, Textron tau tsim RemoteView, cov duab tshuaj xyuas software khoom lag luam rau Asmeskas cov tub rog thiab cov koom haum txawj ntse. RemoteView software tuaj yeem siv ntau qhov chaw ntawm cov ntaub ntawv, suav nrog cov ntaub ntawv lidar. BAE Systems tseem muab software rau kev tshuaj xyuas geospatial, nws cov khoom lag luam tseem ceeb ntawm no yog SOCET GXP, uas muab ntau lub peev xwm, suav nrog kev siv cov ntaub ntawv lidar. Ib qho ntxiv, Rosengarten tau piav qhia tias lub tuam txhab tau tsim GXP Xplorer thev naus laus zis, uas yog daim ntawv thov tswj cov ntaub ntawv. Cov thev naus laus zis no haum rau kev siv tub rog. Piv txwv li, Rosengarten tau hais txog lub cuab yeej rau suav thaj tsam qhov chaw tsaws tsag uas yog ib feem ntawm SOCET GXP software. "Nws tuaj yeem nqa cov ntaub ntawv npog thiab muab cov ntaub ntawv siv rau cov neeg siv hauv thaj chaw uas yuav txaus rau lub dav hlau los tsaws." Piv txwv li, nws tuaj yeem qhia lawv yog tias muaj cov teeb meem ntsug nyob hauv txoj kev, xws li ntoo: "Tib neeg tuaj yeem siv cov cuab yeej no txhawm rau txheeb xyuas thaj chaw uas yuav haum tshaj raws li qhov chaw khiav tawm thaum muaj kev kub ntxhov rau tib neeg." Rosengarten tseem hais txog qhov muaj peev xwm ntawm kev ua pobzeb, qhov twg ntau cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv tau sau los ntawm thaj chaw tshwj xeeb thiab sib dhos ua ke. Qhov no tau ua tau los ntawm "kev ntseeg siab ntxiv ntawm lidar sensor metadata ua ke nrog software xws li BAE Systems 'SOCET GXP daim ntawv thov, uas tuaj yeem hloov cov metadata mus rau thaj tsam meej hauv av, suav nrog cov ntaub ntawv geospatial. Cov txheej txheem yog ua raws cov ntaub ntawv lidar thiab tsis yog nyob ntawm seb cov ntaub ntawv raug sau li cas."
Nws ua haujlwm li cas: lidar
Lidar ua haujlwm los ntawm kev teeb lub hom phiaj nrog lub teeb. Lub lidar tuaj yeem siv lub teeb pom kev, ultraviolet lossis ze ze ntawm thaj tsam infrared. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub hau yog yooj yim. Cov khoom (saum npoo) tau teeb pom kev nrog lub teeb mem tes luv, lub sijhawm tom qab lub teeb liab rov qab los rau qhov ntsuas. Lidar xa tawm cov pa luv luv ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob laser mus rau ib qho khoom (saum npoo) nrog qhov ntau txog 150,000 mem tes ib pliag. Ib qho ntsuas ntawm lub cuab yeej ntsuas lub sijhawm nruab nrab ntawm kev sib kis ntawm lub teeb mem tes thiab nws qhov kev xav, piv txwv tias lub teeb nrawm nrawm ntawm 299792 km / s. Los ntawm kev ntsuas lub sijhawm luv no, nws tuaj yeem suav qhov nrug nruab nrab ntawm lub hau thiab ib feem cais ntawm qhov khoom thiab, yog li ntawd, tsim cov duab ntawm cov khoom raws li nws txoj haujlwm txheeb ze rau lub hau.
Cua shear
Lub caij no, Buck taw qhia rau kev siv tub rog ntawm Lockheed Martin's WindTracer thev naus laus zis. Kev lag luam thev naus laus zis WindTracer siv lub tshuab ntsuas cua los ntawm tshav dav hlau. Tib txoj hauv kev tuaj yeem siv rau hauv kev ua tub rog, piv txwv li, rau qhov tseeb airdrops. "Koj yuav tsum tso cov khoom siv los ntawm qhov chaw siab txaus, rau qhov no koj muab lawv tso rau ntawm cov khoom seem thiab poob lawv los ntawm lub dav hlau dhia. Tam sim no cia saib lawv tsaws qhov twg? Koj tuaj yeem sim thiab kwv yees seb lawv yuav mus qhov twg, tab sis qhov teeb meem yog tias thaum koj nqis los, cua tshuab hloov pauv ntawm qhov chaw sib txawv, "nws piav qhia. - Thiab tom qab ntawv koj yuav kwv yees qhov twg lub pallet yuav tsaws? Yog tias koj tuaj yeem ntsuas cua thiab ua kom zoo dua txoj kev taug, tom qab ntawd koj tuaj yeem xa cov khoom siv nrog qhov raug siab heev."
Lidar kuj tseem siv rau hauv cov tsheb uas tsis muaj neeg tsav tsheb. Piv txwv li, cov chaw tsim khoom siv tsheb tsis siv neeg hauv av (AHAs), Roboteam, tau tsim cov cuab yeej hu ua Top Layer. Nws yog 3D daim duab qhia chaw thiab kev siv tshuab siv tus kheej uas siv lub hau. Sab saum toj txheej siv lidar hauv ob txoj kev, hais tias Shahar Abukhazira, lub taub hau ntawm Roboteam. Thawj qhov tso cai qhia lub sijhawm tiag tiag ntawm cov chaw nyob. "Qee zaum cov vis dis aus tsis txaus hauv cov xwm txheej hauv av, piv txwv li, nws tuaj yeem tsaus ntuj lossis pom tsis zoo vim muaj plua plav lossis pa luam yeeb," Abukhazira hais ntxiv. - Lidar lub peev xwm tso cai rau koj kom deb ntawm qhov xwm txheej uas tsis muaj kev taw qhia thiab nkag siab txog ib puag ncig … tam sim no nws qhia chav nyob, nws qhia daim av. Tam sim ntawd koj tuaj yeem nkag siab qhov xwm txheej, txawm tias koj tsis pom dab tsi thiab txawm tias koj tsis paub koj nyob qhov twg."
Qhov thib ob siv ntawm lidar yog nws txoj kev ywj pheej, pab tus neeg teb xov tooj kom tswj hwm ntau dua ib qho kev ua haujlwm ntawm ib lub sijhawm twg los tau. Nws tau piav qhia "Ib tus neeg ua haujlwm tuaj yeem tswj hwm AHA, tab sis muaj ob lwm AHA uas yooj yim taug qab thiab ua raws lub tsheb tswj tib neeg," nws piav qhia. Ib yam nkaus, ib tus tub rog tuaj yeem nkag mus hauv thaj chaw thiab ANA yooj yim ua raws nws, uas yog, tsis tas yuav tso riam phom ib sab txhawm rau ua haujlwm lub cuab yeej. "Nws ua rau txoj haujlwm yooj yim thiab siv tau." Roboteam qhov loj dua AHA Probot kuj tseem muaj lub hau ntawm lub nkoj kom pab nws taug kev deb. "Koj tsis tuaj yeem xav kom tus neeg teb xov tooj nias lub pob rau peb hnub uake … koj siv lub ntsuas ntsuas lub ntsuas kom yooj yim ua raws cov tub rog, lossis ua raws lub tsheb, lossis tseem tuaj yeem txav ntawm ib kis mus rau lwm qhov, lub hau yuav pab tau cov xwm txheej no. zam kev cov nyom. " Abukhazira cia siab tias yuav muaj kev cuam tshuam loj hauv cheeb tsam no yav tom ntej. Piv txwv li, cov neeg siv xav kom muaj xwm txheej uas tib neeg thiab ANA cuam tshuam zoo li ob tus tub rog. “Koj tsis nyob ntawm ib leeg. Koj saib ib leeg, koj hu ib leeg, thiab koj ua raws nraim qhov koj xav tau. Kuv ntseeg tias hauv qhov kev nkag siab peb yuav tau txais qib kev sib txuas lus ntawm tib neeg thiab cov kab ke. Nws yuav ua tau zoo dua. Kuv ntseeg tias cov lidars tau coj peb mus rau qhov kev coj ua ntawd."
Wb mus rau hauv av
Abukhazira tseem cia siab tias cov ntsuas lub ntsuas pa yuav txhim kho kev ua haujlwm hauv ib puag ncig kev phom sij txaus ntshai. Lidar sensors muab cov ntaub ntawv ntxiv thaum ua daim phiaj av. Ib qho ntxiv, nws pom tias qee zaum hauv qhov me me thiab qhov tsaus ntuj, tus neeg teb xov tooj yuav tsis paub txawm tias AHA tab tom coj mus rau qhov tsis raug. "Lidar sensors ua haujlwm zoo li GPS hauv lub sijhawm tiag tiag thiab ua rau cov txheej txheem zoo li kev ua yeeb yaj kiab. Koj tuaj yeem pom koj lub kaw lus hauv qhov av, koj paub qhov twg koj yuav mus raws sijhawm."
Nws tsim nyog sau cia tias lub ntsuas cua ntawm lub ntsuas cua yog lwm qhov chaw ntawm cov ntaub ntawv thiab yuav tsum tsis txhob txiav txim siab hloov ncaj qha rau radar. Buck pom tias muaj qhov sib txawv loj hauv nthwv dej ntawm ob lub thev naus laus zis, uas muaj lawv tus kheej qhov zoo thiab qhov tsis zoo. Feem ntau qhov kev daws teeb meem zoo tshaj plaws yog siv ob qho thev naus laus zis, piv txwv li, ntsuas cua tsis nrog huab cua aerosol. Cov nthwv dej luv luv ntawm cov kho qhov muag pom tau pom kev pom zoo dua piv rau cov nthwv dej ntev ntawm RF sensor (radar). Txawm li cas los xij, cov khoom sib kis ntawm huab cua sib txawv heev rau ob hom kev ntsuas. "Lub radar muaj peev xwm hla dhau qee yam huab uas yuav nyuaj rau lub hau kom tiv nrog. Tab sis hauv huab, piv txwv li, lidar tuaj yeem ua tau zoo me ntsis dua li radar."
Rosengarten tau hais tias ua ke lub hau nrog lwm lub teeb pom kev zoo xws li cov ntaub ntawv panchromatic (thaum siv duab siv ntau yam ntawm lub teeb nthwv dej) yuav muab daim duab tiav ntawm thaj chaw txaus siab. Ib qho piv txwv zoo ntawm no yog lub ntsiab lus ntawm lub dav hlau tsaws chaw. Lidar tuaj yeem tshuaj xyuas thaj chaw thiab hais tias nws muaj xoom nqes hav, tsis hais txog qhov tseeb tias nws tab tom saib ntawm lub pas dej. Hom ntaub ntawv no tuaj yeem tau txais los ntawm kev siv lwm lub teeb ci. Rosengarten ntseeg tias kev lag luam yuav kawg yog fusing thev naus laus zis, sib sau ua ke qhov sib txawv ntawm qhov muag pom thiab lwm yam ntaub ntawv teeb. "Nws yuav nrhiav txoj hauv kev los nqa tag nrho cov ntaub ntawv hauv qab ib lub kaus … Tau txais cov ntaub ntawv raug thiab siv tau ntau dua li tsuas yog siv cov ntaub ntawv lidar, tab sis txoj haujlwm nyuaj uas cuam tshuam nrog txhua yam thev naus laus zis."
