Cov neeg tsim khoom feem ntau ntawm cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb (UAVs) siv cov tsheb uas txav nrawm dua thiab xav tau kev tswj hwm nyuaj, nrog rau tsis muaj qhov ua tau zoo (360 degrees) kev paub txog qhov xwm txheej. Raws li qhov tshwm sim, cov yeeb ncuab tuaj yeem yooj yim txav nrawm dua lawv thiab txawm tias nruab nrab lawv, los ze rau BNA. Cov tub rog Asmeskas tab tom pom qhov loj dua, muaj zog dua, yoog raws thiab tuag taus neeg tsim los ntawm Howe & Howe (H & H), hu ua "RipSaw Military Specification 2", uas muab ntau yam zoo uas txo qis qhov tsis muaj zog. Ripsaw-MS2 tab tom raug sim ua tus tiv thaiv tsheb thauj mus los thiab tsheb sib ntaus.
Lub tsheb tsis muaj neeg taug qab RipSaw Cov Tub Rog Tshwj Xeeb 1 (MS1) yog lub platform sim rau kev sim siab tshaj tawm txoj hauv kev. Nws lub peev xwm txav mus nrawm nrawm ntawm txoj kev ua rau cov tub rog txaus siab siv nws ua "tus saib xyuas tus tim tswv" ntawm cov neeg caij tsheb. Cov cuab yeej tuaj yeem txav nrawm nrog lub tsheb thauj khoom, tsis muaj kev cuam tshuam nrog kev txav ntawm lub tsheb thauj mus los nws tus kheej, tshuaj xyuas sai sai ntawm qhov chaw uas muaj peev xwm tso tau ntawm IEDs lossis teb rau cov yeeb ncuab hluav taws los ntawm kev zais, tshem tawm qhov chaw ntawm qhov hluav taws kub no, lossis rub lub tsheb nres txoj kab hluav taws. Ripsaw-MS1 tsis ntev los no tau qhia txog lub peev xwm no thaum "Robotics Rodeo" ntawm Fort Hood. Ntxiv rau txoj haujlwm tiv thaiv kev tiv thaiv kab ke, Ripsaw muaj peev xwm ntawm lwm txoj haujlwm tseem ceeb, suav nrog kev tiv thaiv ib puag ncig, kev nyab xeeb, kev cawm neeg, kev saib xyuas ciam teb, kev tswj hwm kev kub ntxhov, thiab kev tshem riam phom.
Ripsaw siv ntau lub koob yees duab los muab 360-degree saib txuas ntxiv, muab tus neeg teb xov tooj nrog "ib txwm" kev paub txog qhov xwm txheej. Ib qho ntxiv, lub cuab yeej loj txaus uas nws muaj peev xwm nqa tawm kev tiv thaiv ib puag ncig zoo li tsis pub leej twg txav ze. Qhov kev tiv thaiv tus kheej uas nquag siv no yog siv cov kev xaiv mos txwv los tswj
"tswj neeg coob" M5 (Modular Crowd Control Munitions, MCCM) teeb tsa ib puag ncig ntawm ib puag ncig ntawm lub cuab yeej. Kev cia siab rau qhov riam phom tiv thaiv no, Ripsaw tuaj yeem tawg mus rau hauv cov neeg coob nrog MCCM flashbangs lossis siv cov mos txwv roj hmab uas tsis tuag ua rau ntshai tus yeeb ncuab txav deb ntawm lub tsheb. Cov riam phom zoo sib xws kuj tseem tuaj yeem siv ua riam phom tawm tsam. Lwm qhov kev them nyiaj twb tau raug sim ntawm Ripsaw, suav nrog cov cuab yeej los tawm tsam IEDs thiab mines.
Ripsaw MS2 raug tswj nyob deb ntawm ib puag ncig M113 APC. Txawm li cas los xij, zoo li nyob hauv ib lub tsheb uas muaj ib lub tsheb loj, ntau yam ntawm nws lub luag haujlwm yog khoos phis tawj tswj. Cov cuab yeej tau tsim los ua lub platform hloov pauv tau zoo uas tuaj yeem ua ke nrog ntau lub tshuab riam phom thiab ntau yam kev them nyiaj.
Qhov siab ntawm Ripsaw MS2 tsuas yog 1.77 meters, yog li cov cuab yeej muaj peev xwm ua kom muaj txiaj ntsig zoo rau hauv toj roob hauv pes, zais nws tus kheej los ntawm cov yeeb ncuab qhov muag. Qhov qis silhouette kuj tseem muaj txiaj ntsig thaum siv lub dav hlau los ua qhov kev tawm tsam zoo tshaj plaws; Ripsaw-MS2 twb tau sim nrog 7.62mm thiab 12.7mm rab phom tshuab. BNA tseem tau nruab nrog Javelin ATGMs, tab sis kev sib ntaus sib tua nrog lawv tseem tsis tau ua tiav. Cov cuab yeej tau nruab nrog riam phom los ntawm Asmeskas Cov Tub Rog Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb rau Kev Txhim Kho (Kev Tshawb Fawb Txog Kev Siv Hluav Taws Xob, Kev Txhim Kho thiab Kev Tsim Vaj Tsev, ARDEC) hauv Picatinny Arsenal, New Jersey. Cov khoom siv teeb tsa suav nrog tswj lub tshuab M240 nyob deb, uas tau tswj los ntawm kev sib cais sib cais tau teeb tsa hauv lub tsheb thauj neeg.
Keeb kwm, Ripsaw's "lub tank tsis muaj neeg nyob" tau tsim los ua "ib yam zoo" hauv qhov chaw nres tsheb. Tus tsim tawm, Howe thiab Howe Technologies, nyiam cov tub rog Asmeskas saib xyuas tom qab cov cuab yeej tau nthuav tawm ntawm 2005 DARPA Challenge.
Ob xyoos tom qab, lub tuam txhab me me, loj hlob yeej nws thawj daim ntawv cog lus nrog Asmeskas Cov Tub Rog, uas hloov cov khoom siv tes ua los ua tus qauv ntawm lub peev xwm ntawm cov tsheb hauv av uas tsis muaj neeg siv.
Cov khoom siv tam sim no, hu ua Ripsaw MS2, loj dua, nrawm dua thiab hloov pauv ntau dua li MS1 version. Cov cuab yeej muaj peev xwm, txawm hais tias tau txais kev puas tsuaj los ntawm kev sib ntaus sib tua tseem ceeb, txhawm rau txuas ntxiv kho sai sai hauv thaj chaw thiab rov qab mus rau kev npaj sib ntaus sib tua txhua hnub tom ntej. Raws li cov chaw tsim khoom, tsis zoo li lwm lub tsheb, uas, raws li txoj cai, tsis tuaj yeem kho tom qab raug cua tshuab los ntawm kuv li lossis IED, Ripsaw puas tuaj yeem "muab sib dhos rau ntu" txoj cai ntawm qhov chaw thiab sib sau ua ke ua lub tsheb ua haujlwm tau zoo hauv ib hmo ntuj.
Qhov hnyav 4.5 tonnes, Ripsaw MS2 zoo ib yam li HMMWV. Nws tuaj yeem nqa txog ib tuj ntawm kev thauj khoom thiab ua haujlwm nyob deb lossis los ntawm cov neeg coob ntawm ob, suav nrog tus tsav tsheb. Nws yog ua raws lub teeb tubular lub cev tau los ntawm NASCAR cov tsheb sib tw thiab tau tsav los ntawm 6.6 litre Duramax lub tshuab hluav taws xob xa 650 hp. thiab lub zog ntawm 1,356 Nm, yog li muab qhov tshwj xeeb muaj zog-rau-qhov hnyav piv rau cov tsheb hauv chav kawm no. Ua tub rog tag nrho thiab thauj khoom, Ripsaw MS2 muaj peev xwm nrawm los ntawm 0 txog 80 km / h hauv tsuas yog 5.5 vib nas this (!) Qhov siab tshaj plaws nyob ib puag ncig 100 km / h. "Ripsaw nrawm heev thiab nrawm, nws tuaj yeem yooj yim tshaj tawm tib neeg," said Michael Howe, taw qhia tias qhov no tsis tseem ceeb rau BNA.
Lub zog loj-rau-qhov hnyav piv, tshem tawm tau zoo thiab qis hauv av siab ua rau Ripsaw MS2 qhov tshwj xeeb ua kom zoo dua qub. Nws qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus yog nyob ntawm qhov siab ntawm 70 cm, uas ua rau muaj kev ruaj ntseg siab ntawm qhov nce siab ntawm 50 degrees thiab ib sab nqes hav ntawm 45 degrees. Kev tshem tawm hauv av siab txog 60 cm thiab qhov hnyav tsis ntau, txoj kab dav thiab kev ncua kev mus ntev muab qhov av qis ntawm 0.2 kg ib square centimeter. Qhov no tso cai rau lub tsheb kom kov yeej cov av ntxhib ntawm kev nrawm, teeb meem ntsug txog li 1.5 metres siab, lossis hla cov teeb meem xws li lub tank hnyav.
Kev tsim kho tshuab kho tshuab tshiab uas tswj hwm kev sib kis hydrostatic nrog lub zog loj, nrawm thiab yooj yim siv tshuab yog lub luag haujlwm rau lub tsheb nrawm, nrawm thiab tuav.
