Hais lus nruj me ntsis, lub ntsiab lus ntawm lub dav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb tsis yog qhov tshiab rau peb lub tebchaws. Cruise cuaj luaj tau coj tuaj rau hauv USSR tam sim ntawd tom qab Kev Tsov Rog Loj Loj (los ntawm kev luam "lub maus taus ya" FAU-1), thiab tam sim no peb nyob ua tus thawj coj hauv thaj chaw no hauv ntiaj teb. Thiab dab tsi yog nkoj caij nkoj yog tias tsis yog lub dav hlau tsis muaj neeg? Hauv USSR, lub chaw thauj neeg mus los Buran tau tsim, uas, ntev ua ntej lub dav hlau Boeing X-37 ya mus rau hauv qhov chaw nyob hauv hom tsis muaj neeg, thiab rov qab los.
Reactive thiab pov tseg
Domestic UAVs nrog kev ua haujlwm tshawb nrhiav tseem muaj keeb kwm ntev. Nyob rau nruab nrab xyoo 1960, cov tub rog sib ntaus pib tau txais cov cuab yeej siv dav hlau tsis siv neeg tshawb nrhiav (TBR-1) thiab cov dav hlau tshawb nrhiav tsis siv neeg ntev (DBR-1), uas tau dhau los ua kev tsim kho lub hom phiaj dav hlau tsis muaj neeg siv. Nws yog lub dav hlau loj tsis nyob hauv qhov loj me. TBR hnyav yuav luag peb tons, tuaj yeem ya ntawm qhov siab txog 9000 m ntawm kev nrawm mus txog 900 km / h, uas nws tau nruab nrog lub cav turbojet. Lub hom phiaj yog thaij duab nrog kev dav dav ntawm 570 km. Kev tshaj tawm tau ua los ntawm cov lus qhia ntawm lub kaum sab xis ntawm 20 degrees mus rau lub qab ntuj, thiab cov hmoov nrawm tau siv los ua kom nrawm dua. DBR-1 tau ya nrawm dua (txog 2800 km / h) thiab muaj ntau txog li 3600 km. Nqa tawm hnyav - ntau dua 35 tons! Nrog rau txhua qhov no, kev soj ntsuam UAVs ntawm thawj tiam tau muaj qhov tseem ceeb tsis raug ntawm kev mus rau ib qho khoom, thiab cov cuab yeej no - hnyav, turbojets - tau … pov tseg, thiab yog li ntawd lawv siv tau dhau los ua nyiaj siv ua haujlwm.
UAV "Granat-4" Cov cuab yeej "ntev-ntau" tshaj plaws hauv "Gunner-2" txoj haujlwm. Nws tau nruab nrog lub tshuab roj av, thiab lub cev tau ua los ntawm cov khoom siv sib xyaw. Qhov hnyav ntawm lub cuab yeej yog kwv yees li 30 kg, thaj tsam li 100 km.
Hauv nruab nrab xyoo 1970, VR-3 tsis muaj neeg tshawb nrhiav txoj haujlwm, raws li Reis turbojet UAV, tau nkag mus ua haujlwm nrog pab tub rog Soviet. Nws twb yog ib txoj hauv kev siv tau rov los tsim los ua kev soj ntsuam huab cua ntawm cov khoom thiab thaj av hauv qhov tob tob hauv kev txaus siab ntawm cov tub rog hauv av thiab tawm tsam kev ya dav hlau. Lub dav hlau hnyav dua nws cov neeg ua ntej ib zaug-nqa qhov hnyav ntawm 1410 kg, caij nkoj ceev txog 950 km / h thiab kev dav dav dav ntawm 170 km. Nws yog qhov yooj yim los suav hais tias txawm tias muaj cov roj puv, lub davhlau ntawm "Reis" tuaj yeem siv sijhawm tsis pub dhau kaum feeb. Cov cuab yeej muaj peev xwm ua tus yees duab, TV thiab tshawb pom hluav taws xob nrog cov ntaub ntawv xa mus rau cov lus txib hauv yuav luag lub sijhawm tiag. UAV tsaws tau ua tiav ntawm kev hais kom ua ntawm lub rooj tsav tsheb tsis siv neeg tswj. Nws tsim nyog sau cia tias "Reis" tseem tab tom ua haujlwm nrog pab tub rog Ukrainian thiab tau siv hauv qhov hu ua ATO.
Xyoo 1980s, tiam thib peb ntawm UAVs tau pib txhim kho hauv ntiaj teb no - lub teeb, pheej yig ntawm lub tsheb uas nyob deb tswj nrog kev saib xyuas lub luag haujlwm. Nws tsis tuaj yeem hais tias USSR tseem nyob deb ntawm txoj haujlwm no. Ua haujlwm ntawm kev tsim thawj lub tsev mini-RPV tau pib xyoo 1982 ntawm Kulon Research Institute. Los ntawm xyoo 1983, rov siv tau RPV "Pchela-1M" (nyuaj "Stroy-PM") tau tsim thiab sim sim hauv dav hlau, tsim los rau kev saib xyuas hauv TV thiab cuam tshuam cov cuab yeej sib txuas lus ua haujlwm hauv VHF ntau. Tab sis tom qab ntawd perestroika pib, ua raws los ntawm 90s, uas tau ploj mus rau kev txhim kho ntawm lub dav hlau tsis muaj neeg nyob hauv tsev. Thaum pib ntawm lub xyoo txhiab tshiab, kev tsim kho qub Soviet tau ua tsis ncaj ncees lawm. Kuv yuav tsum tau ceev nrooj caum qab.
Hauv chav kawm sim, cov tub rog tab tom kawm ntawm Kolomna Center tau kawm txog kev tswj hwm UAV txog tam sim no hauv qhov chaw virtual. Tsuas yog tom qab tau kawm tiav ntawm lub simulator, tus neeg ua haujlwm raug tso cai los tswj lub cuab yeej tiag. Kev kawm zoo li no tuaj yeem siv sijhawm 2, 5 txog 4 lub hlis.
Rau cov aviators tiag
Nyob hauv lub nroog Lavxias qub ntawm Kolomna, tom ntej no mus rau lub tsev khaws puav pheej-lub tsev ntawm cov kua txiv marshmallow nto moo, Lub Xeev Lub Chaw rau Kev Tsav Dav Hlau Tsis Muaj Kev Nyab Xeeb ntawm cheeb tsam Moscow nyob. Nws yog, raws li tam sim no nws tau hais los, lub hauv paus tseem ceeb ntawm Lavxias kev muaj peev xwm rau kev qhia thiab rov qhia dua ntawm cov kws tshaj lij thiab cov neeg ua haujlwm uas tswj UAVs tub rog. Tus thawj ntawm lub hauv paus yog Interspecies Center for Unmanned Aerial Vehicles, tus qauv uas tau muaj nyob rau peb lub xyoo lawm raws li lub npe sib txawv thiab nrog rau lwm qhov chaw. Tab sis tam sim no, UAVs tau dhau los ua qhov tshwj xeeb ntawm kev saib xyuas tshwj xeeb ntawm lub teb chaws kev ua tub rog. Qhov no muaj pov thawj los ntawm tsawg kawg qhov tseeb tias lub nroog tub rog tau txais los ntawm Lub Chaw (nws siv los ntawm Kolomna Artillery Tsev Kawm Ntawv, tsim los ntawm Alexander I) tau rov tsim kho thiab teeb tsa. Qee lub tsev yuav raug rhuav tshem (lwm lub tsev yuav raug tsim dua), qee qhov yuav raug kho dua. Lub club tshiab thiab chaw ntau pob yuav raug tsim nyob rau thaj tsam ntawm chav tsev. Txhua lub tsheb uas tsis muaj neeg siv tau muab rau cov tub rog hla dhau Lub Chaw, cov kws tshwj xeeb ntawm Lub Chaw kawm nws kom ntxaws, thiab tom qab ntawd hloov lawv cov kev paub rau cov tub rog uas tuaj rau Kolomna los ntawm thoob plaws lub tebchaws.
Txhawm rau ua haujlwm nrog UAVs (tsawg kawg nrog cov uas tau txais kev pabcuam rau hauv peb Cov Tub Rog Ua Haujlwm), yuav tsum tau siv peb tus kws tshaj lij tshwj xeeb. Ua ntej tshaj, nws yog tus tswj hwm lub tsheb tswj - nws teeb tsa lub davhlau ya dav hlau, qhov siab, kev ua haujlwm zoo. Qhov thib ob, nws yog lub hom phiaj tswj tus neeg ua haujlwm - nws lub luag haujlwm yog coj ncaj qha rau kev soj qab siv qee qhov ntsuas ntsuas (yees duab / IR / xov tooj cua txawj ntse). Qhov thib peb, nws npaj UAV rau kev ya dav hlau thiab tshaj tawm tus kws tshaj lij tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb. Kev cob qhia tag nrho peb pawg ntawm cov neeg ua haujlwm tub rog no tau ua nyob hauv phab ntsa ntawm Lub Chaw. Thiab yog tias tus kws tshaj lij qhov chaw ib txwm nyob ze ntawm "kho vajtse", tom qab ntawd cov neeg ua haujlwm tau pib kawm hauv chav kawm tom qab cov lus qhia ntawm simulators. Nws yog qhov txaus siab uas tus neeg tsav tsheb ntawm lub tsheb nws tus kheej hloov pauv UAV, kos kab ntawm daim duab hluav taws xob ntawm thaj chaw, thaum tus neeg teb xov tooj ntawm lub hom phiaj thauj khoom tau txais daim duab los ntawm lub koob yees duab ntawm lub sijhawm.
BirdEye 400 ("Zastava") yog npaj rau kev soj ntsuam lub hom phiaj, hloov kho hluav taws, nrhiav chaw sib tsoo ntawm lwm UAVs. Lub vojvoog ntawm kev ua yog 10 km. Lub sijhawm davhlau - 1 teev. Qhov hnyav ntawm lub dav hlau - 5.5 kg.
Tsis zoo li Asmeskas Cov Tub Rog, qhov chaw sim dav hlau cov neeg twv txiaj nyuam qhuav pib tau raug caw tuaj koom rau UAV cov neeg ua haujlwm, peb Cov Tub Rog Tub Rog tseem khaws txoj hauv kev tiv thaiv. Gamers, raws li Lub Chaw Haujlwm, tsis muaj kev paub txog kev sib txuas lus nrog lub hauv paus tiag uas cov kws tsav dav hlau muaj, uas muaj lub hom phiaj xav txog tus cwj pwm ntawm lub dav hlau hauv huab cua tsis zoo. Peb tseem ntseeg tias cov tib neeg uas muaj kev qhia txog kev tsav dav hlau - yav dhau los cov kws tsav dav hlau thiab cov neeg tsav nkoj - tsim nyog rau UAV tswj. Lub sijhawm kawm ntawm Lub Chaw sib txawv ntawm 2, 5 txog 4 lub hlis thiab nyob ntawm qhov loj me, thaj tsam thiab kev ua haujlwm ntawm lub dav hlau.
Cov cuab yeej BirdEye 400 tau pib siv cov hlua roj hmab. "Noog" nrog lub tshuab hluav taws xob nce mus rau saum ntuj sai sai thiab zoo li zoo li noog. Ib me ntsis ntxiv - thiab cov cuab yeej yuav ploj ntawm qhov pom
Thaum cov ntawv me me
Cov yeeb yaj kiab Asmeskas "The Good Kill" qhia zaj dab neeg ntawm txoj hmoo ntawm UAV tus neeg ua haujlwm Reaper - tus txiv neej no, nyob ntawm cov lus txib hauv Tebchaws Meskas, yuav tsum tau foob pob hluav taws rau tib neeg nyob rau lwm sab ntawm lub ntiaj teb. Cov tub ceev xwm, uas tau xaj tus hero ntawm zaj duab xis tau ua lub luag haujlwm, suav tias cov neeg no yog neeg ua phem. Tib neeg kev ua yeeb yam nthuav tawm tawm tsam qhov rov qab ntawm qhov zoo nkauj heev thiab muaj txiaj ntsig zoo qhia txog kev ua tsov rog nyob deb uas siv UAVs poob siab. Peb cov tub rog, hmoov zoo lossis hmoov tsis zoo, yuav tsis muaj txoj hmoo los ua tus hero ntawm "Kev tua neeg zoo" yav tom ntej. Cov qauv ntawm kev tawm tsam drones hauv peb lub tebchaws tam sim no tau tsim kho tshiab, qee qhov ntawm lawv twb raug sim lawm, tab sis nws tseem yog txoj hauv kev ntev los ntawm kev saws lawv. Kev xa rov qab perestroika "qhov sib txawv" tau pov rau Russia hauv kev ua tub rog tsis siv neeg lub dav hlau 10-15 xyoo rov qab los piv rau Sab Hnub Poob, thiab peb tsuas yog pib ua tam sim no. Yog li ntawd, tseem tsis tau muaj ntau yam dav dav ntawm UAVs siv hauv peb pab tub rog.
Thaum nws tau pom meej tias nws yuav tsis tuaj yeem rub tawm cov thev naus laus zis hauv tsev mus rau qhov tsawg kawg nkaus niaj hnub xav tau, peb kev tiv thaiv kev lag luam tau txiav txim siab tsim kev koom tes nrog ib tus thawj coj hauv ntiaj teb hauv kev txhim kho kev ua tub rog UAVs - nrog Israel. Raws li kev pom zoo kos npe rau xyoo 2010 nrog Israel Aerospace Industries Ltd., Ural Civil Aviation Plant tau pib tso cai tsim khoom ntawm lub teeb coj los hnav BirdEye 400 thiab SEARCHER nruab nrab chav saib xyuas UAV raws li lub npe Zastava thiab Outpost, feem. "Outpost", los ntawm txoj kev, tsuas yog cov cuab yeej peb tau siv los muab (UAVs raug lees txais hauv peb Cov Tub Rog "rau kev muab" ua mos txwv, thiab tsis yog "hauv kev pabcuam" raws li cov cuab yeej siv tub rog), uas tawm mus thiab thaj av zoo li lub dav hlau, uas yog, los ntawm kev khiav thiab khiav. Tag nrho lwm tus tau pib los ntawm catapults thiab thaj av los ntawm kev dhia dhia. Qhov no qhia tias tam sim no hauv peb pab tub rog, UAVs tau ua haujlwm feem ntau ntawm qhov me me nrog kev them me me thiab qhov sib txawv me me.
Hauv qhov kev nkag siab no, teeb tsa UAVs los ntawm Navodchik-2 txoj haujlwm yog qhov qhia tau. Nov yog siv plaub lub cuab yeej nyob hauv lub npe dav "Garnet" thiab nrog ntsuas los ntawm 1 txog 4.
UAV - txawm hais tias me me, tab sis tseem yog aviation. Raws li hauv dav dav dav dav, txhua feem thiab cov txheej txheem tau npaj txhij ua haujlwm ua ntej lub dav hlau. Lub hnab txiv kab ntxwv hauv daim duab yog lub plhaub ntawm lub tog hauv ncoo tshwj xeeb, uas yuav ua rau lub plab ua ntej tsaws thiab ua rau muaj kev cuam tshuam hauv av.
"Grenades" 1 thiab 2 yog lub teeb (2, 4 thiab 4 kg) nqa UAVs nrog luv luv (10 thiab 15 km) nrog cov tshuab hluav taws xob. "Granat-3" yog cov cuab yeej siv nrog thaj tsam li 25 km, thiab raws li lub zog cog nws siv lub tshuab roj av, zoo li hauv "Granat-4". Cov tom kawg muaj thaj tsam txog 120 km thiab tuaj yeem nqa txhua yam kev them nyiaj: lub koob yees duab yees duab / yees duab, lub koob yees duab IR, cov cuab yeej ua tsov rog hauv hluav taws xob thiab kev nqa xov tooj ntawm tes. Lub chaw tswj hwm "Granat-4", sib piv rau "cov tub ntxhais hluas" qauv, yog nyob hauv kunga ntawm "Ural" pab tub rog tsheb. Txawm li cas los xij, UAV no, nrog rau nws cov neeg sib tw hauv chav kawm Orlan-10, tau tsim los ntawm cov hlau qhia siv cov hlua roj hmab.
Tag nrho plaub lub Granatas yog tsim los ntawm Lavxias lub tuam txhab Izhmash - Unmanned Systems, uas, ntawm chav kawm, yog ib qib tom ntej piv rau cloning Israeli tsheb. Tab sis, raws li Lub Chaw lees paub, tseem muaj txoj hauv kev ntev mus kom ua tiav kev hloov pauv hloov pauv hauv thaj chaw no. Xws li cov cuab yeej siv thev naus laus zis siab xws li microcircuits lossis cov tshuab kho qhov muag yuav tsum tau yuav nyob txawv teb chaws, thiab peb kev lag luam tseem tsis tau ua tiav txawm tias cov tshuab roj av me me ntawm qhov xav tau. Nyob rau tib lub sijhawm, hauv thaj tsam ntawm software, peb cov neeg tsim qauv qhia txog qib ntiaj teb. Nws tseem yuav hloov kho "hardware".
Dhuav rau saum ntuj
Kev tawm dag zog hauv UAV tswj tau muaj nyob ntawm qhov chaw qhia ua haujlwm nyob rau sab nrauv ntawm Kolomna. Hnub uas mus ntsib Lub Chaw, tswj cov teeb pom kev zoo siv tau - BirdEye 400 (aka "Zastava") thiab "Granatom -2" tau siv ntawm no. Pib los ntawm txoj hlua roj hmab - thiab tsis ntev lub cuab yeej ploj mus rau saum ntuj. Tsuas yog tom qab ntawd koj puas nkag siab qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm chav kawm UAVs - zais cia. Tus neeg teb xov tooj zaum hauv qab lub laj kab tsis saib saum ntuj. Nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws yog lub tswj vaj huam sib luag, uas tuaj yeem hu ua "laptop", thiab txhua cov ntaub ntawv hais txog qhov chaw ntawm UAV tau pom ntawm lub vijtsam. Tus neeg teb xov tooj tsuas yog yuav tsum tau ua haujlwm nrog lub stylus. Thaum BirdEye nqis mus rau qhov siab qis thiab pom pom, nws tuaj yeem tsis meej pem nrog tus noog ntawm cov tsiaj txhu ncig hauv kev tshawb nrhiav cov tsiaj txhu. Tsuas yog qhov nrawm nrawm dua li cov noog. Thiab ntawm no yog kev tsaws tsaws tsaws - qhib lub dav hlau, thiab UAV thaj av, ua rau muaj kev cuam tshuam hauv av nrog kev pab los ntawm lub hnab ntim cua.
Feem ntau ntawm UAVs tau saws rau kev muab khoom ntawm pab tub rog Lavxias tshem tawm nrog kev pab ntawm catapults thiab tsaws av los ntawm kev dhia dhia. Ib qho kev zam yog Forpost UAV (tsim nyob rau hauv daim ntawv tso cai los ntawm Israeli SEARCHER), uas xav tau lub tshav dav hlau rau kev tawm thiab tsaws.
Yog lawm, peb pab tub rog xav tau UAVs ntev dua, nrog ntau yam ntev dua, nrog kev them nyiaj ntau dua, thiab muaj kev poob siab. Tsis ntev los sis tom qab lawv yuav koom nrog cov qib thiab yuav tuaj txog hauv Kolomna. Ntawm no lawv yuav raug qhia kom ua haujlwm nrog lawv. Tab sis txog tam sim no muaj kev kawm nquag ntawm cov khoom siv muaj. Lub ntsiab lus ntawm kev ua tub rog drones hauv tebchaws Russia tau meej meej.