Txij li thaum pib tshawb fawb qhov chaw, cov tsim tawm yuav tsum daws qhov teeb meem ntawm rov qab cov neeg ya saum ntuj los ntawm qhov chaw mus rau Ntiaj Teb, kev tshawb fawb, kev yees duab, huab cua thiab lwm yam ntaub ntawv. Rau cov hom phiaj no, cov tsheb tshwj xeeb tau tsim los. Txhua lub cuab yeej muaj nws qhov loj me thiab cov duab, txhua tus muaj nws tus kheej cov txheej txheem ntawm cov ntawd. kev pab cuam tom qab tsaws, nrog rau lwm cov yam ntxwv tshwj xeeb raws li cov haujlwm tau ua.
Tsis tas li, txhawm rau xa cov tsheb nqes mus rau lawv lub hom phiaj, nws tsim nyog los tshawb nrhiav thiab tshem tawm lub tsheb uas twb muaj lawm hauv ntiaj teb, txij li txawm tias nyob rau theem tam sim no ntawm kev txhim kho thev naus laus zis, nws tuaj yeem suav qhov chaw tsaws tsuas yog muaj qee qhov yuam kev. Qhov ua yuam kev ua rau tus lej ntawm qhov ua tsis tau zoo, xws li cua nrawm ntawm qhov siab sib txawv thaum lub sijhawm nqis los lossis qhov tseeb ntawm lub cav hloov pauv thiab lawv lub zog ua kom lub zog tawg. Rau cov neeg tsav tsheb ntawm TMA thiab hom Soyuz -TM, kev sib kis raws txoj hauv kev nqis peev tuaj yeem mus txog 400 km, thiab qhov sib txawv ntawm ib sab - mus txog 60 km. Piv txwv li, Soyuz TMA-3 ya hla qhov kev suav tsaws chaw tsuas yog 7 kilometers raws txoj kev, thiab Soyuz TMA-1 tsis mus txog qhov suav ntawm 440 km raws txoj kev khiav nrog txoj cai ib sab ntawm 27 km. Rau cov tsheb tsis muaj neeg coob, vim lawv qhov hnyav thiab qhov ntev, qhov sib txawv tuaj yeem ua rau ntau dua. Tsis tas li, lub cuab yeej tuaj yeem tsaws rau ntawm qhov av ntxhib, hauv swamp, steppe thiab txawm tias txaws. Hauv qhov no, rau kev tshawb nrhiav thiab kev khiav tawm, kev ya dav hlau, av thiab hiav txwv txhais tau tias nyiam uas ua haujlwm tshawb fawb raws li ib feem ntawm kev tshawb nrhiav nyuaj lossis tus kheej.
Mi-8 nyoob hoom qav taub, An-12 lossis An-24 dav hlau nruab nrog cov cuab yeej tsim nyog tau siv los ua kev tshawb nrhiav huab cua. Txog kev tshawb nrhiav hauv av ntawm cov tsheb nqes hav, tshawb nrhiav thiab rov kho cov tsheb tshwj xeeb uas tsim los rau lub hom phiaj no tau siv - tsheb hla tebchaws, nrog rau cov tsheb taug qab thiab cov tsheb daus.
Kev npaj rau kev khiav tawm ntawm lub tsheb nqes hav. Hauv keeb kwm yav dhau - FEM -1
Kab lus no yuav txiav txim siab ntau yam ntawm kev tshawb nrhiav hauv av thiab cov cuab yeej cawm neeg - tshawb nrhiav thiab tshem tsheb.
Cov tsheb nrhiav thiab rov qab tau tsim los tshawb nrhiav thiab tshem tawm cov tsheb nqes hav thiab lawv cov neeg ua haujlwm. Cov tshuab tuaj yeem ua cov haujlwm tshwj xeeb los ntawm kev cuam tshuam nrog kev tshawb nrhiav dav hlau (helicopters). Kev tshawb nrhiav tuaj yeem ua tiav hauv cov hav dej, hav zoov, hav suab puam, thaj chaw swampy, hauv cov dej hauv dej hauv lub cev lossis ntawm cov nkauj nkauj xwb hauv cov xwm txheej huab cua sib txawv thiab nyob rau lub sijhawm sib txawv ntawm hnub ntawd.
Txhua lub tsheb tshawb nrhiav thiab rov qab los, los ntawm lawv qhov hnyav thiab qhov ntev, tau tsim los rau kev thauj mus los los ntawm ntau hom kev thauj mus los - los ntawm huab cua mus rau tsheb nqaj hlau. Txog kev xa huab cua, feem ntau siv Mi-6 lub dav hlau thiab An-12 lub dav hlau. Nws yuav tsum tau sau tseg tias txhua lub tsheb tshawb nrhiav thiab rov qab muaj nws tus kheej thaj chaw ntawm daim ntawv thov thiab tau tsim los rau nws tus kheej lub hom phiaj.
Txoj kev tshawb nrhiav thiab tshem tawm cov tsheb nyuaj (KPEM) tau tsim los tshawb nrhiav cov tsheb nqes hav ntawm lub dav hlau hauv qhov nyuaj-mus cuag cov hav, hav dej, hav zoov thiab thaj chaw suab puam, ntawm cov nkauj nkauj xwb, hauv cov dej hauv lub cev, nrog rau kev khiav tawm ntawm cov neeg ya dav hlau, cov tsheb nqes los thiab tsiav tshuaj. Lub complex muaj xws li:
- tshawb nrhiav thiab tshem tawm cov neeg caij tsheb FEM-1;
- tshawb nrhiav thiab khiav tawm tsheb FEM-2;
-tshawb nrhiav thiab tshem tawm cov neeg caij tsheb (caij daus thiab dej ntws mus) FEM-3.
FEM-1 thiab FEM-2 cov tshuab, uas tau tsim los ntawm ZiL cog, yog cov tsheb hla lub tebchaws uas muaj lub log 6x6. Lub hulls ntawm cov kev tshawb nrhiav no thiab cov tsheb rov qab yog ua los ntawm polyester cob, uas tau ntxiv nrog fiberglass. Rau kev tsim cov thav duab, aluminium alloy AMG-61 tau siv. Tshawb nrhiav thiab rov kho lub tsheb tuaj yeem ntab hla dej teeb meem, txav mus rau hauv qhov av xoob (tso lub log mus txog 50 cm), hauv daus (tso lub log mus txog 1 meter), swamp (tso lub log mus txog 70 cm). Kev caij nkoj ntau hauv cov xwm txheej zoo li no nce mus txog 200 km ntawm kev nrawm ntawm 7 km / h (thaum hla hla hav dej) mus rau 40 km / h (thaum tsav tsheb hauv av).
Cov cheeb tsam tseem ceeb ntawm daim ntawv thov FEM-1 (2), suav nrog cov yam ntxwv no, yog thaj av uas tsis muaj zog nrog cov ntoo me thiab muaj ntau yam teeb meem dej. Hauv qhov no, thaj chaw tseem ceeb tuaj yeem nyob ntawm qhov deb ntawm 300 kilometers ntawm qhov chaw tshawb nrhiav.
FEM-3 tau ua rau tshwj xeeb cov ntsia hlau chassis los ntawm ob txoj kab sib dhos uas tau muab tso ua ke ntev. Ua tsaug rau qhov no, kev nrawm ntawm lub tsheb tuaj yeem ncav cuag 15 km / h nyob rau hauv swamps thiab xoob xoob ntawm qhov deb li ntawm 20 kilometers. Txawm li cas los xij, lub tsheb no txav tsis tau hauv av lossis ntawm txoj kev loj. Hauv qhov no, thaj tsam tseem ceeb ntawm FEM-3 daim ntawv thov yog cov av ntub nrog cov dej tsis sib haum thiab cov daus npog txog 1 meter. FEM-3 tau xa mus rau qhov chaw tshawb nrhiav los ntawm FEM-2 nruab nrog crane-beam. Lub peev xwm nqa lub crane yog 3.4 tons. Nws yog siv los nqa FEM-3 lossis lub tsheb nqes los, uas tau muab tso rau hauv txaj tshwj xeeb.
Txhua hom kev tshawb nrhiav thiab kho tsheb tau siv los ua cov haujlwm tshawb nrhiav. Txawm li cas los xij, FEM-3 tsuas yog siv thaum muaj xwm txheej tshawb nrhiav los ntawm FEM-1 thiab FEM-2 cov tshuab hauv thaj chaw tshawb nrhiav. Kev khiav tawm ntawm cov neeg coob tau ua tiav, raws li txoj cai, ntawm FEM-1, txij li nws muaj lub tsev tshwj xeeb neeg caij tsheb rau cov neeg tsav dav hlau, thiab FEM-2 tshem tawm lub tsheb nqes los.
Txhawm rau ua kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm kev tshawb nrhiav, cov tshuab tau nruab nrog ntau lub tshuab: kev qhia "Kvadrat", lub xov tooj cua tsis siv neeg ntsuas ARK-UD, xov tooj cua qhia nrhiav "Pelikan", NKPU-1 thiab KAR-1, nrog rau xov tooj cua cov chaw nres tsheb R-855UM, "Coral", "Zhuravl" thiab cov khoom siv teeb pom kev zoo-teeb tsa tes tuav nrhiav RSP-45 thiab lub teeb liab teeb liab OSS-61.
Cov cuab yeej siv xov tooj cua siv rau kev sib txuas lus ob txoj hauv kev hauv xov tooj thiab xov tooj sib tham hauv kev tshawb nrhiav thiab rau kev sib txuas lus nrog lub chaw tswj hwm. Cov cuab yeej siv no suav nrog cov xov tooj cua "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, nrog rau lub tshuab xa xov nyuaj R-836 + RPS. Cov cuab yeej ua haujlwm hauv MW, KB thiab VHF bands ntawm lub zog 0, 12 - 500 W. Qhov no tso cai rau koj kom muaj kev sib txuas lus ruaj khov nrog cov chaw tswj hwm thiab dav hlau nyob deb li ntawm 100 kilometers hauv VHF ntau thiab mus txog 600 kilometers hauv HF ntau.
Kev sib txuas lus luv luv ua haujlwm hauv VHF nrog cov neeg coob ntawm cov tsheb nqes hav tom qab tsaws yog vim lub zog me me ntawm cov xov tooj cua ib leeg.
Rau kev taw qhia nrhiav xov tooj cua thiab xov tooj cua beacons teeb tsa ntawm lub tsheb nqes hav, tshwj xeeb. cov cuab yeej siv, uas suav nrog cov xov tooj cua tsis siv neeg ntsuas ARK-UD thiab ARK-U2, cov xov tooj cua qhia pom KAR-1, "Orel" thiab "Pelican" nrog rau cov khoom siv coj mus nrhiav pom NKPU-1. Kev nrhiav pom yog nqa tawm ntawm qhov ntau zaus ntawm 1.5 txog 150 MHz. HF cov kev taw qhia nrhiav thaj tsam yog kwv yees li 25 kilometers, thiab VHF thaj tsam yog 2 kilometers.
Cov cuab yeej taug kev yog qhov tsim nyog rau kev tshawb nrhiav thiab rov kho tsheb kom nkag mus rau thaj chaw tshwj xeeb thiab txiav txim siab qhov chaw ntawm lub tsheb. Cov cuab yeej suav nrog kev taw qhia xws li NVNT, "Kvadrat" thiab lub ntsuas hluav taws xob sib nqus KI-13. Tsis ntev los no, kev tshawb fawb tshawb fawb tau nce siv GPS system.
FEM-3 yog lub nkoj daus thiab cov dej ntws uas ntub dej nrog cov kiv cua tig ntsia hlau, uas muaj lub log tsheb nrog lub qhov rooj uas tshem tau, tsim kom haum rau cov neeg coob thiab cov neeg caij tsheb. Muaj ob lub rooj rau FEM-3 cov neeg coob, thiab ob lub rooj rau cov neeg caij tsheb ntawm lub ncab tshem tau. FEM-3 kev ntoj ke mus los tau lees paub los ntawm kev txhawb nqa lub cev txhuas thiab ob lub ntsia hlau tig
Cov cuab yeej teeb pom kev zoo teeb tsa ntawm kev tshawb nrhiav thiab kho tsheb rov qab yog tsim los tshawb nrhiav cov tsheb nqes hauv qhov pom tsis zoo thiab huab cua tsis zoo, nrog rau qhia qhov chaw nyob ntawm cov tsheb. Cov khoom siv teeb pom kev zoo suav nrog tuav tuav lub teeb tshawb nrhiav RSP-45 nrog kev tshawb pom ntau ntawm cov tsheb nqes mus txog 300 metres thiab OSS-61 lub teeb liab teeb liab uas tso tawm liab liab nrog zaus ntawm 1 Hz. Qhov pom pom pom ntau ntawm lub teeb nyob hauv cov huab cua yooj yim tuaj yeem yog 25 mais.
Ib qho ntxiv, kev tshawb nrhiav thiab kho tsheb tau nruab nrog lub xov tooj cua engineering beacons RM-5, lub zog uas yog 80 W, thiab ntau zaus ua haujlwm yog los ntawm 100 txog 150 Hz. Cov cuab yeej siv no pab ua kom yooj yim rau kev nrhiav cov tsheb uas siv lub xov tooj cua ARK-UD los ntawm kev tshawb nrhiav huab cua. Nrog lub dav hlau qhov siab ntawm 6 txhiab metres, qhov kev qhia pom yog 100 km.
Kev tshawb nrhiav hauv av, suav nrog FEM-1, FEM-2 thiab FEM-3, tso cai tshawb nrhiav thiab khiav tawm hauv ntau qhov xwm txheej huab cua thiab thaj chaw thaj tsam, thiab nrog kev pab ntawm cov cuab yeej tshwj xeeb sib tham nrog cov neeg coob ntawm lub tsheb nqes hav, tswj cov ntsiab lus, xyuas kom muaj kev cuam tshuam thiab kev sib koom tes tshawb nrhiav. Cov cuab yeej ua rau nws muaj peev xwm mus txog qhov chaw tshawb fawb hauv lub sijhawm luv tshaj plaws thiab pom cov neeg coob thiab lub tsheb nqes los.
Xyoo 2004, Rocket and Space Corporation Energia tshaj tawm txoj kev txhim kho tshiab ntawm tus neeg siv lub dav hlau uas siv tau Clipper, uas tau xav tias yuav hloov Soyuz xyoo 2010.
Lub Clipper yog lub dav hlau rov siv tau uas tuaj yeem nqa tau txog li 700 kg ntawm cov khoom thauj thiab mus txog rau xya tus neeg ua haujlwm hauv lub ntiaj teb. Ib qho ntxiv, lub dav hlau ya mus los ntawm tus kheej tuaj yeem siv sijhawm txog 10 hnub. Thaum muaj xwm txheej ceev ntawm ISS, Clipper tshem cov neeg coob mus rau Ntiaj Teb.
Qhov kev tso tawm ntawm lub dav hlau ntev 10 meters yuav yog kwv yees li 14.5 tons. Nws tau kwv yees tias Lavxias tso lub tsheb Onega, uas yog lub tsheb tsim kho tshiab zoo heev Soyuz, yuav pib rau hauv Clipper orbit. Lub dav hlau tshiab yuav pib los ntawm txhua lub cosmodromes Lavxias nruab nrog Soyuz tso chaw, uas yog los ntawm Plesetsk thiab Baikonur.
Cov yam ntxwv zoo thiab cov yam ntxwv ntawm kev siv tshawb nrhiav thiab kho tsheb yuav tsis tso cai rau kev khiav tawm ntawm cov tsheb nqes los, vim tias lawv qhov hnyav thiab cov yam ntxwv loj yuav hloov. Yog li ntawd, thaum tsim qauv thiab tsim lub tsheb nqes hav tshiab, nws yog qhov tsim nyog los daws teeb meem cuam tshuam nrog kev muab kev tshawb nrhiav thiab cawm neeg nrog txoj hauv kev tshiab suav nrog hauv kev tshawb nrhiav thiab cawm neeg.
Thaum tsim kho qhov chaw thev naus laus zis siab dua, nws yog qhov yuav tsum tau coj mus rau hauv tus account tag nrho cov teeb meem uas tshwm sim hauv kev txuas nrog nws kev siv thiab kev saib xyuas, txij li FEM-2 tsis hloov pauv rau Clipper qhov hnyav thiab qhov ntev. Mi-8 tsis muaj peev xwm thauj tau lub tsheb nqes hav zoo li no hauv cov khoom thauj khoom lossis ntawm txoj hlua sab nraud. Yog li ntawd, txoj kev nyuaj yav tom ntej yuav tsum tau nqa los ntawm cov dav hlau thiab cov dav hlau, uas tau ua haujlwm nrog PSK (Mi-6 thiab An-12BP). Ib qho ntxiv, nws yuav tsum tau nruab nrog cov cuab yeej siv khoom siv niaj hnub no (ARC thiab 10R-26). Kev tsav tsheb ntawm txoj haujlwm yuav tsum tsis qis dua qhov uas twb muaj lawm. Tus naj npawb ntawm cov neeg caij npav hauv lub npov lub cev yuav tsum nce mus rau 8-10 tus neeg, thiab lub zog cia yuav tsum yog yam tsawg 1000 km. Cov neeg tsav dav hlau yuav tsum tau thauj mus rau lub nyoob hoom qav taub hauv qhov chaw yooj yim; cov cav tov yuav tsum tau nruab nrog cov winches rov qab rau tus kheej.
Hauv kev txuas nrog kev txhim kho cov tsheb nqes los tshiab, nws yog qhov tsim nyog kom cia siab tias yuav muaj theem tshiab hauv kev txhim kho kev tshawb fawb thiab kev tsav tsheb. Kev nce qib ntawm ib ceg ntawm foob pob hluav taws thiab thev naus laus zis yog qhov laj thawj rau qhov xav tau rub mus rau nws qib tag nrho txoj hauv kev ntawm kev txhawb nqa hauv av, suav nrog kev tshawb nrhiav thiab cawm.
