Raws li Tsab Cai ntawm Pawg Thawj Coj ntawm USSR ntawm Lub Kaum Hli 27, 1960, kev txhim kho kev tiv thaiv tub rog tiv thaiv huab cua 9K33 "Wasp" (lub npe ua ntej yog "Ellipsoid") tau pib. Thawj thawj zaug, txoj haujlwm yog txhawm rau txhim kho qhov nyuaj ntawm tus kheej nrog kev tso rau ntawm ib tus kheej-propelled floating chassis (tsheb sib ntaus sib tua) ntawm ob qho tag nrho cov cuab yeej sib ntaus, suav nrog cov chaw radar thiab lub foob pob hluav taws, nrog rau kev sib txuas lus, kev taw qhia thiab thaj chaw, tswj, nrog rau cov khoom siv fais fab.
Qhov kev ua tiav ci ntsa iab tau ua tiav hauv peb lub tebchaws nyob rau xyoo tsib caug hauv kev tsim khoom (feem ntau yog nyob rau hauv kev coj ua ntawm VAGrachev) ntawm cov log tsheb uas muaj txhua qhov kev txiav txim siab xaiv raws li tus qauv ntawm lub chassis rau "Osa" huab cua tiv thaiv system ntawm ib ntawm cov qauv ntawm amphibious armored cov neeg nqa khoom tau tsim los rau cov phom phom loj los ntawm ntau qhov chaw tsim khoom ntawm kev sib tw hauv qhov kawg xyoo tsib caug - thaum ntxov rau caum.
Twb tau nyob rau Lub Ib Hlis 1961, lub chaw tsim khoom ntawm ZiL cog tsis kam koom nrog ntxiv hauv kev ua haujlwm ntawm Osa huab cua tiv thaiv kab mob, vim tias muaj peev xwm nqa ZiL -153 chassis tsim los ntawm nws - 1,8 tons tsis meej txaus kom haum launchers nrog cov cuaj luaj thiab cov txheej txheem ntawm txoj haujlwm. Vim tib yam, tus yeej ntawm kev sib tw rau cov neeg ua haujlwm tiv thaiv tub rog, BTR-60P ntawm Gorky Automobile Plant, tsis tuaj. Dhau ob peb xyoos tom ntej no, kev ua haujlwm tau cuam tshuam nrog Lub Hom Phiaj 1040 lub log tsheb lub cev, tsim los ntawm kev sim ua Lub Hom Phiaj 1015 cov cuab yeej tiv thaiv cov neeg ua haujlwm tsim los ntawm cov tsim qauv ntawm Kutaisi Automobile Plant (KAZ) ntawm Economic Council ntawm Georgia SSR koom tes nrog cov kws tshaj lij los ntawm Military Academy of Armored Forces.
Txij li, raws li txoj haujlwm, cov neeg ua haujlwm tiv thaiv cov tub rog ntawm Kutaisi cog tau muaj peev xwm nqa tau tsuas yog 3.5 tons, txhawm rau kom haum rau qhov nyuaj nrog qhov hnyav ntawm tsawg kawg 4, 3 tons, nws tau txiav txim siab tsis suav cov tshuab rab phom thiab hloov mus rau kev siv lub tshuab hluav taws xob diesel nrog lub peev xwm ntawm 180 hp. hloov ntawm 220 hp lub cav zoo sib xws siv ntawm tus qauv. Lub log chassis ntawm Mytishchi cog MMZ-560 kuj tau txiav txim siab, tab sis nws siv tau cuam tshuam nrog qhov tsis lees paub qhov nce ntawm qhov hnyav ntawm qhov nyuaj rau 19 tons.
Xyoo 1966, chav haujlwm ntawm tus thawj tsim qauv ntawm Bryansk Automobile Plant, nrog rau Kev Tshawb Fawb Electromechanical Institute (NIEMI, Moscow), tau pib tsim tsev neeg tshwj xeeb chassis floating BAZ-5937, -5938 thiab 5939 rau Osa tiv thaiv dav hlau. lub foob pob hluav taws, nruab nrog rab phom dej, uas tso cai rau lawv txav mus rau hauv dej, lub zog ua kom muaj zog lub cav diesel, kev pab qhia chaw, thaj chaw, kev txhawb nqa lub neej, kev sib txuas lus thiab lub zog siv hluav taws xob ntawm qhov nyuaj (los ntawm chav tsev siv roj thiab los ntawm lub zog siv) tawm generator ntawm lub cav kiv cua). Xyoo 1971, lawv qhov kev tsim khoom loj tau pib, thiab nws tus kheej tau muab tso rau hauv kev pabcuam. Kev tsim cov BAZ-5937 thiab BAZ-5939 chassis txuas ntxiv mus txog rau xyoo 1990. "Wasp" tau xa mus rau 25 lub tebchaws hauv ntiaj teb, thiab hauv Cov Tub Rog Tub Rog ntawm Russia nws tau siv los txog niaj hnub no.
Qauv "5937" thiab "5939" nrog 6x6 lub log log muaj cov ntaub ntawv tsis muaj dej, hauv hneev uas muaj lub chaw tswj hwm, nruab nrab - cov khoom thauj khoom, thiab hauv lub hauv siab - lub cav cav. Qhov xav tau kom nrawm nrawm yog tswj los ntawm ob lub dav hlau dej dav hlau. Yuav luag txhua qhov kev teeb tsa ntawm cov qag raws qhov ntev ntawm lub tshuab tau nce lub peev xwm hla kev hla tebchaws thiab muab qhov pom zoo faib qhov hnyav dua lub log. Lub log ntawm cov qag sab nrauv yog tuaj yeem tswj tau, uas tau txo qis txoj kab rov tav thiab txo qhov tsis kam mus rau kev txav mus los hauv nws.
Lub tsheb tau txais lub rau-lub tog raj kheej 300-horsepower diesel cav 5D20B-300B. Cov ntawv xa tawm xa lub zog ntawm lub cav mus rau cov ntaub ntawv hloov chaw, nruab nrog qhov sib txawv built-in uas cais cov tsav ntawm lub hnub qub thiab sab sab. Log ncua kev kawm ntawv - ywj siab, torsion bar ntawm qhov xav tau pob txha. Lub tshuab tau nruab nrog lub kaw lus tswj hwm huab cua siab hauv cov log tsheb dav dav nrog qhov ntev 1200x500-508.
Ntawm BAZ-5937, pab pawg sib ntaus muaj tsib tus neeg, ntawm BAZ-5939-ntawm ob.
Txheeb xyuas qhov xwm txheej tam sim no, cov kws tshaj lij ntawm cov nroj tsuag tuaj txog qhov xaus tias amphibians tuaj yeem siv tau rau thaj chaw muaj kev puas tsuaj ntuj tsim, piv txwv li dej nyab. BAZ-5937 tau dhau los ua qhov zoo tshaj rau qhov no.
Lub tshuab muaj lub dav dav dav thauj khoom haum. Nws pub dawb rau lub tsheb thauj neeg mob, tsheb npav me me, lossis lub tsheb loj sib xws. Cov tsheb uas tau tsav tus kheej nce mus rau hauv qhov chaw thauj khoom ntawm amphibian los ntawm kev nce tshwj xeeb. Ib qho ntxiv, nws muaj peev xwm thauj tib neeg thiab khoom siv ntau yam uas hnyav txog 7.5 tons.
