Tom qab xaus Kev Tsov Rog Thoob Ntiaj Teb Zaum Ob, xyoo 1946, 82 mm cug tshiab tau tsim nyob hauv Soviet Union, nrog kev thauj khoom tsis siv neeg thim rov qab. Twb tau nyob rau xyoo 1955, ib lub cav ntoo tsis siv neeg raws li lub npe KAM tau txais los ntawm Soviet Army. V. Filippov yog tus thawj coj thiab tus thawj coj ntawm txoj haujlwm no. Tom qab ntawd, ntawm lub hauv paus ntawm KAM cug, nws daim teb tau tsim, uas tau txais lub npe F-82. Tus qauv tau ua tiav tag nrho cov kev xeem, thiab raws li lawv cov txiaj ntsig, pawg xaiv tau pom zoo tias nws tau saws thiab muab tso rau hauv ntau lawm. Txawm li cas los xij, txawm tias muaj kev tshuaj xyuas zoo thiab cov lus pom zoo, tus qauv tsis tau txais los ua haujlwm. Tom qab ntawd, ua haujlwm nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm kev tsim cov cug tsis siv neeg hauv USSR tau nres rau yim xyoo.
Tsuas yog xyoo 1967 puas tau cov kws tshaj lij rov qab los tsim qhov kev cia siab ntawm hom riam phom no. Tom qab peb xyoos ntawm kev ua haujlwm hnyav, xyoo 1970 Cov Tub Rog Soviet tau siv lub tshuab tsis siv neeg 82 hli mos mos 2B9 nrog dej txias, uas yog qhov tshwm sim ntawm kev txhim kho ntxiv thiab txhim kho ntawm KAM casemate mortar. Tom qab nws pib ua haujlwm hauv pab tub rog, nws tau txiav txim siab los tsim tus qauv zoo dua qub, uas cov dej txias tau hloov los ntawm huab cua. Tus qauv tshiab, rub tawm ntawm cov tshuaj khib, xaiv 2B9M "Pob kws", sib txawv los ntawm nws cov neeg ua ntej nyob rau hauv muaj cov phab ntsa tuab tuab thiab muaj cov kab txias txias nyob ntawm nws ib feem. Tom qab kev sim ua tiav, cov tshuaj khib niaj hnub tau muab tso rau hauv kev tsim khoom loj thiab tau txais los ntawm pab tub rog xyoo 1983. (Raws li qee qhov lus ceeb toom, qhov no tau tshwm sim xyoo 1982).
Kev tsim cov cug tau ua raws li cov phiaj xwm uas tau siv los tsim rab phom ntsaws ntsaws ntsaws. Cov txheej txheem no ua rau nws muaj peev xwm ua kom siv lub tshuab cug tuaj yeem siv tau. Qhib tus ntsia liaj qhov rooj, pub mis rau kab thauj khoom, xa cov mines mus rau hauv chav, xauv lub ntsia liaj qhov rooj thiab tua hluav taws tau ua tiav. Lub tshuab thauj khoom tau tsav los ntawm kev siv lub zog ntawm cov hmoov av. Lub zog rov tshwm sim los ntawm kev txhaj tshuaj yog siv los ua haujlwm, nrog kev pab los ntawm cov dej rov qab los, lub tshuab thauj khoom tsis siv neeg. Kev tua tuaj yeem nqa tawm ob qho tib si hauv hom tsis siv neeg thiab hauv ib hom. Ua tsaug rau cov peev txheej tsim daws teeb meem, qhov hluav taws kub ntawm pob zeb pob kws pob kws yog 170 puag ncig ib feeb, thiab qhov ua tau zoo ntawm qhov hluav taws kub tau ntau dua 100 puag ncig ib feeb. Raws li qhov ntsuas no, nyob rau lub sijhawm ntawd, nws tau dhau mus ua ntej ntawm txhua tus neeg paub sab hnub poob. Lub thoob khib nyiab, nruab nrog lub tshuab rov ua haujlwm, txuas nrog lub tshuab sab saud, uas tau nruab nrog cov khoom siv sib hloov muab lub kaum sab xis lub hom phiaj ntawm 60 ° thiab lub kaum sab xis lub hom phiaj ntawm 2 ° txog 80 °. Raws li lub kaum sab xis nce, nws yog qhov tsim nyog los khawb kev nyuaj siab hauv av ntawm lub qhov quav. Hauv kev sib ntaus sib tua, lub log ntawm lub tsheb thauj khoom tau dai, thiab cov tshuaj khib nyob ntawm lub jack thiab ob lub txaj nruab nrog qhib. Kev hloov pauv los ntawm txoj haujlwm taug kev mus rau txoj haujlwm sib ntaus thiab rov ua haujlwm tsis siv sijhawm ntau dua 90 feeb.
Kev tua los ntawm 2B9M tau raug rho tawm los ntawm 3V01 kev faib ua feem uas suav nrog rau-tus sau kuv (ua los ntawm cov hlau cam khwb cia hlau) O-832DU, lub ntsiab Zh832DU thiab ntxiv 4D2, cov nqi hmoov. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev tua yog 4250 meters, yam tsawg kawg yog 800 meters, qhov hnyav ntawm O-832DU 3 kuv li, 1 kg. Thaum lub mine tawg, tsawg kawg 400 qhov tawg tau tsim, lub vojvoog ntawm kev puas tsuaj tas mus li (90% ntawm cov khoom sawv) yog tsawg kawg 6 meters, nyob rau hauv ib puag ncig ntawm kev puas tsuaj zoo, 18 meters, tsawg kawg 40% ntawm cov khoom sawv. Tsis tas li ntawd, qhov projectile tau tsim los rau kev tua ntawm lub hom phiaj tiv thaiv phom rau phom. Chaw thau khoom hom kab xaum, plaub coaxial mines hauv kab xev. Lub hom phiaj cug ntawm lub hom phiaj yog ua tiav siv PAM-1 kho qhov muag pom. Vim nws qhov hnyav me me (632 kg), 2B9M cug tuaj yeem txav tau yooj yim los ntawm cov rog ntawm kev suav tsis tau siv lub tsheb. Txog kev nyob deb, cov tshuaj khib txav mus, hauv lub cev lossis los ntawm kev rub, siv lub tsheb thauj 2F54 (tshwj xeeb yog tsim los ntawm lub tsheb GAZ-66), ua ke nrog uas nws tau xaiv los ua 2K21 system. Cug tau muab dov rau hauv 2F54 lub cev siv tshwj xeeb ramps. Txawm li cas los xij, hauv 80s, MT LB taug qab tsheb laij teb tau pib siv los thauj cov tshuaj khib, uas nws tau nyob ntawm qhov chaw nyob tom qab ntawm lub hull. Kev suav ntawm cov tshuaj khib los yog 2K21 system suav nrog plaub tus neeg: tus thawj coj, tus tua phom thiab tus tsav tsheb thauj khoom (nws kuj yog tus nqa cov mos txwv).
