Nyob rau hauv xyoo tsis ntev los no, cov kev taw qhia ntawm thiaj li. autonomous unmanned underwater vehicles (AUV). Cov txheej txheem no muaj peev xwm daws tau ntau yam teeb meem thiab yog li ntawd yog kev txaus siab rau ntau lub koom haum. Tam sim no hauv peb lub tebchaws muaj ntau txoj haujlwm AUV ntawm theem sib txawv, qee qhov uas tau tsim los ntawm kev xaj thiab ua rau cov tub rog nyiam.
Harpsichord-1R
Ua haujlwm ntawm AUV lub ncauj lus tau ua tiav hauv peb lub tebchaws txij li nruab nrab xyoo caum -70, thiab tib lub sijhawm thawj tiam ntawm cov cuab yeej zoo li no tau tsim. Kev tsim kho tshiab tau pib xyoo 2000s, thiab thaum kawg ntawm lub xyoo caum, tau txais txiaj ntsig tiag. Thawj AUV niaj hnub no hauv peb lub nkoj yog cov khoom "Harpsichord-1" tsim los ntawm Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Teeb Meem ntawm Kev Tshawb Fawb Txog Kev Nkoj Nkoj ntawm Sab Qaum Teb Sab Hnub Tuaj ntawm Lavxias Academy ntawm Kev Tshawb Fawb (IMPT FEB RAS).
"Harpsichord-1R" yog lub cuab yeej uas muaj qhov ntev ntawm 5.8 m thiab txoj kab uas hla ntawm 900 mm thiab qhov hnyav ntawm 2.5 tons. Cov cuab yeej tuaj yeem dhia mus rau qhov tob ntawm 6000 m thiab muaj kev caij nkoj ntau txog 300 km. Kev tswj hwm tau ua los ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm tus kheej uas muaj peev xwm tswj kev sib txuas lus nrog cov nkoj thauj khoom.
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm xws li AUV yog los tshuaj xyuas thaj chaw dej thiab hauv qab siv sab-scan sonar. Ua haujlwm hauv ntau hom, SAC tuaj yeem tshawb xyuas ib txoj kab dav nrog qhov dav ntawm 200 lossis 800 m. lub koob yees duab, ntsuas dej, thiab lwm yam kuj tseem nyob hauv nkoj.
Xyoo 2008, "Harpsichord-1R" ua tiav kev xeem hauv xeev, qhov chaw uas yog qee thaj chaw ntawm Arctic thiab Sab Hnub Tuaj. Nws kuj tseem siv hauv kev tshawb nrhiav tiag. Tom qab ua tiav qhov kev xeem, cov cuab yeej raug pom zoo rau kev saws. Raws li cov lus ceeb toom, Lavxias Navy tau xaj peb AUV tshiab, tab sis tsis muaj cov ntaub ntawv ntxaws ntxaws txog lawv txoj haujlwm.
Loj dua version
Xyoo 2009, Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg tau xaj kom txhim kho kev txhim kho ntawm AUV uas twb muaj lawm, hu ua "Harpsichord-2R-PM". Kev tsim qauv tau tso siab rau IMPT FEB RAS thiab CDB MT "Rubin". Kev ua haujlwm tau siv ntau xyoo, thiab xyoo 2016 tau sim ob qhov qauv. Txog thaum kawg ntawm lub xyoo, lawv tau sim hauv pas dej da dej, thiab tom qab ntawd nqa tawm mus rau Hiav Txwv Dub.
Nws tau paub tias "Harpsichord-2R-PM" loj dua thiab hnyav dua nws cov neeg ua ntej. Nws qhov ntev tau nce mus rau 6.5 m, txoj kab uas hla - txog li 1 m. Nyhav - kwv yees. 3, 7 t. Cov txheej txheem ntawm cov tshuab hluav taws xob tsis tau hloov pauv. Cov yam ntxwv khiav thiab tswj hwm yuav zoo ib yam lossis txhim kho me ntsis.
Nws tau tshaj tawm tias qhov tshiab ntawm "Harpsichord" yog npaj rau kev tshuaj xyuas thaj chaw dej thiab dej hiav txwv. Los ntawm qhov no nws ua raws tias nws cov nyiaj them rov qab yog sonar. Nws kuj tseem ua raws los ntawm cov ntaub ntawv paub uas tswj cov kab ke nrog hom kev ua haujlwm ntawm tus kheej tau khaws tseg. Txawm li cas los xij, cov ntsiab lus ntawm hom no tseem tsis tau muaj.
Yav dhau los, cov ntaub ntawv hais txog kev tuaj yeem xa tawm AUVs uas tau npaj ua tiav ntawm hom tshiab tau tshwm sim hauv xov xwm. Nws tau sib cav tias lawv tuaj yeem siv ua ke nrog cov neeg tsav nkoj submarines-lawv yuav yog lub hom phiaj tshwj xeeb nuclear submarines ntawm cov phiaj xwm 09787 thiab 09852. Tom qab ntawd nws tau tshaj tawm tias "Harpsichord-2R-PM" yuav sai sai no ua haujlwm nrog Navy.
Atomic "Poseidon"
Rau qhov laj thawj pom tseeb, AUV txoj haujlwm "Status-6" lossis "Poseidon" ua rau cov pej xeem nyiam tshaj plaws. Nws tawm tswv yim kev tsim kho lub tsheb uas muaj ntau lub hom phiaj uas muaj peev xwm nqa tau ntau yam kev thauj khoom - suav nrog. lub zog loj thermonuclear lub taub hau.
Raws li paub cov ntaub ntawv, "Poseidon" muaj txoj kab uas hla ntawm 1, 8 m thiab ntev li ntawm kwv yees li. 20 m. Qhov hnyav ntawm tus qauv nce mus txog 100 tons. Qee qhov chaw tau hais tias qhov siab tshaj plaws yuav mus txog lossis ntau dua 100 pob, qhov tob ntawm kev raus dej - txog li 1 km. AUV yuav tsum muaj kev txhim kho kev tswj hwm uas ua kom tiav ntawm txhua txoj haujlwm muaj. Nws kuj xav tau cov txheej txheem tsim los ntawm cov cuab yeej soj ntsuam, thiab lwm yam.
Ntawm lub rooj tsav tsheb ntau lub hom phiaj AUV, tuaj yeem teeb tsa tau ntau yam. Raws li ntau qhov kev kwv yees, nws muaj peev xwm siv hneev SAC thiab chaw nres tsheb saib ib sab. Cov cuab yeej tuaj yeem yog "super torpedo" nrog lub taub hau muaj zog tshwj xeeb lossis cov nqa khoom ntawm kuv thiab riam phom torpedo. Nrog kev pab los ntawm cov khoom sib txawv, "Poseidon" yuav tuaj yeem ua tus saib xyuas lossis txheeb xyuas thiab ntaus ntau lub hom phiaj. Txoj hauv kev tshaj plaws ntawm kev thov cuam tshuam nrog kev swb ntawm cov phiaj xwm tseem ceeb.
Tam sim no, Poseidon txoj haujlwm tseem nyob hauv nws cov theem thaum ntxov, thiab tseem tsis tau tso tawm mus rau hiav txwv. Tsis ntev dhau los, cov xov xwm tshaj tawm txog kev tsim khoom thiab kev sim ntawm cov khoom ib leeg thiab kev sibtham. Kev pib ua tiav ntawm AUV yuav tshwm sim tsuas yog thaum lub caij nplooj zeeg. Hauv qhov no, nws yuav nqa los ntawm lub nkoj tshwj xeeb nuclear submarine "Belgorod", pr. 09852.
Txoj kev cia siab rau Txoj Haujlwm -6 / Poseidon tseem tsis tau meej, tab sis nws tau nyiam cov tub rog thiab cov kws tshaj lij thoob plaws ntiaj teb. Lub peev xwm muaj peev xwm ntawm xws li AUV, nws muaj nuj nqis rau cov tub rog thiab nws cuam tshuam rau kev ua tub rog-kev nom kev tswv hauv ntiaj teb no tau tham. Txawm hais tias qhov kev ntsuas tsis txaus ntseeg, tseem muaj kev txhawj xeeb loj. Lub ntsiab lus ntawm kev pom twg ze rau qhov tseeb yuav dhau los paub tom qab, thaum Poseidon los ua haujlwm hauv Navy.
Hloov "Surrogate"
Thaum kawg ntawm 2016, CDB MT "Rubin" tshaj tawm txoj kev txhim kho kev txhim kho ntawm lub tswv yim tsim ntawm AUV nrog cov cai "Surrogate". Lub sijhawm ntawd, lub chaw haujlwm tau tsim cov tswv yim dav dav rau txoj haujlwm no thiab ua kev sab laj nrog cov neeg siv khoom, sawv cev los ntawm Navy. Txog tam sim no, txhua txoj haujlwm tau ua tiav. Cov txiaj ntsig ntawm kev ua haujlwm tau raug xa mus rau cov koom haum cuam tshuam ntawm lub nkoj. Lawv yuav tau tshuaj xyuas lub tswv yim thiab txiav txim siab nws txoj hmoo.
Txoj haujlwm Surrogate muab AUV nrog rau kev ua haujlwm ntawm lub nkoj submarine. Cov khoom no yog kwv yees. 17 m nrog kev txav chaw ntawm 40 tons nrog lub tshuab hluav taws xob uas ua kom nrawm mus rau 24 pob thiab kev lag luam nrawm ntawm 5 pob ntawm thaj tsam ntawm 600 mais. Diving tob - 600 m. Lub sijhawm ua haujlwm - txog 15-17 teev.
Tus Surrogate yuav tsum nqa ntau yam ntawm cov kav hlau sab nrauv thiab cov cuab yeej rub. Nrog lawv cov kev pab, AUV yuav tuaj yeem ua haujlwm lub cev ntawm lub nkoj submarine tiag. Nyob ntawm qhov muaj pes tsawg leeg thiab kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej zoo li no, lub cuab yeej yuav tsum hloov lub dav hlau nuclear tiag lossis lub nkoj hluav taws xob diesel-hluav taws xob ntawm ib hom lossis lwm yam. Nws kuj tseem tuaj yeem teeb tsa lwm yam cuab yeej siv, piv txwv li, rau kev soj xyuas lossis kos duab.
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm AUV "Surrogate" yog los hloov lub nkoj submarines tiag hauv kev tawm dag zog tiv thaiv submarine. Cov tsos ntawm cov cuab yeej zoo li no yuav ua rau nws tsis tuaj yeem koom nrog lub nkoj submarines tiag tiag hauv kev ua haujlwm, uas yuav yooj yim dua thiab txo tus nqi ntawm kev qhia ua haujlwm. Cov kev pheej hmoo rau txhua tus neeg koom nrog hauv kev ua si yuav tsum raug txo kom tsawg.
Raws li cov xov xwm tshiab, "Surrogate" tau nres ntawm theem ntawm kev tshawb fawb theoretical, thiab nws txoj hmoo ntxiv yog nyob ntawm kev txaus siab ntawm Navy. Yog tias lub nkoj xav tau qhov nyuaj, CDB MT "Rubin" yuav ua qhov haujlwm no. Ib qho ntxiv, yav dhau los, lub koom haum txhim kho tsis tau txiav txim siab qhov ua tau ntawm kev xaj txawv teb chaws.
Cov lus cog tseg
Tam sim no qib ntawm kev txhim kho thev naus laus zis ua rau nws muaj peev xwm los tsim cov cuab yeej siv tau zoo ntawm ntau yam, suav nrog. tsim los ua haujlwm hauv qab dej. Cov koom haum tsim qauv Lavxias tau ua tus coj txoj hauv kev no tau ntev, uas twb tau ua tiav rau ntau yam ntawm AUVs rau ntau lub hom phiaj. Qee qhov kev txhim kho no twb tau txais kev lees paub rau kev xa khoom ntawm Navy, thaum lwm tus tsuas yog npaj rau qhov no.
Kev xaj xaj tam sim no ntawm Lavxias Lub Nkoj muab rau kev tsim, tsim kho thiab muab tsheb rau txhua qhov chaw loj. Reconnaissance AUVs, muaj ntau lub hom phiaj thiab sib ntaus sib tua, twb tau txais lawm lossis xav tau. Txawm hais tias cov cuab yeej zoo li tsawg nyob hauv tus lej, txawm li cas los xij, nws cov lej tag nrho tau nce zuj zus raws li qhov xav tau ntawm lub nkoj. Nyob rau yav tom ntej, nrog kev ua haujlwm tiav ntawm ntau txoj haujlwm tseem ceeb, qhov xwm txheej yuav hloov pauv tiag tiag - raws li qhov no, ob txoj kev cog lus txhais tau tias ua kev soj qab hauv qab hauv dej thiab cov hauv paus tshiab cov txheej txheem rau cov phiaj xwm nuclear rog yuav tshwm nyob rau qib.
