Txog rau hnub no, hauv kev txaus siab ntawm cov tub rog hauv peb lub tebchaws, ntau qhov kev tswj hwm tus kheej tsis muaj neeg tsav tsheb hauv dej (AUVs) ntawm cov duab sib txawv uas muaj peev xwm sib txawv tau tsim los. Tam sim no qhov kev paub dhau los thiab paub txuj ci thev naus laus zis tau npaj los siv hauv kev lag luam pej xeem. Rau lub hom phiaj no, ntau lub hom phiaj siv tshuab "Sarma" tab tom raug tsim. Txoj haujlwm no tau mus txog qhov kev tsim ntawm thawj qhov qauv, uas yuav pib sim xyoo no.
Txoj kev kawm yav tom ntej
Ua haujlwm ntawm Sarma ntsiab lus pib xyoo 2018 ntawm kev pib ua haujlwm ntawm Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb (FPI). Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no yog txhawm rau tshawb nrhiav cov thev naus laus zis thiab kev daws teeb meem nrog kev txhim kho tom ntej ntawm ntau lub hom phiaj ntawm kev siv lub nkoj submarine. Cov cuab yeej zoo li no tau npaj los siv los txhawb nqa cov dej num ntawm Txoj Kev Hiav Txwv Qaum Teb thiab rau kev txhim kho ntawm Arctic tag nrho.
Ntawm cov lus qhia ntawm FPI, AUV tshiab yuav tsum yog ntau lub platform-nqa khoom ntawm cov cuab yeej tshwj xeeb, yoog kom ua haujlwm hauv qhov siab. Yuav tsum muaj kev ywj pheej siab ntawm cov cuab yeej siv: lub cuab yeej yuav tsum ua haujlwm nyob rau hauv dej khov tsawg kawg peb lub hlis yam tsis tas yuav tsum tau ntxiv roj thiab nce.
Daim ntawv cog lus rau kev ua tiav ntawm "Sarma" tau txais los ntawm Central Design Bureau "Lazurit" thiab Kev Nyuaj Siab Sab Hnub Tuaj Kazakhstan cheeb tsam "Almaz-Antey". Cov koom haum no muaj cov kev paub tsim tsim thiab xav tau peev txheej tsim khoom. Ib qho ntxiv, kom muaj kev daws teeb meem ntau dua ntawm cov haujlwm uas tau muab, ib chav kuaj cais tau teeb tsa ntawm Lazurit nrog kev pab los ntawm FPI.
Twb tau nyob rau xyoo 2018, cov haujlwm koom nrog tau txiav txim siab kwv yees qhov pom ntawm lub cuab yeej yav tom ntej thiab kos cov phiaj xwm ua haujlwm. Xyoo 2020, nws tau npaj los tsim thiab sim ntau qhov kev qhia ua txuj ci thev naus laus zis. Yav tom ntej, cov qauv tshiab yuav tsum tshwm sim, suav nrog daim ntawv loj loj.
Tsis ntev
Cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm txoj haujlwm tshiab tau txiav txim siab lawm, thiab ntawm lawv lub hauv paus tau tsim qauv "Sarma". Tam sim no, cov tuam txhab txhim kho tau tsim thawj tus qauv, thiab nws txoj kev xa khoom tau teem rau xyoo no. Ib qho ntxiv, cov qauv loj sib faib AUV tau tsim. Thaum pib Lub Xya Hli, nws yuav nthuav tawm ntawm Innoprom-2021 kev nthuav qhia hauv Yekaterinburg.
Nyuam qhuav pib nws tau tshaj tawm tias tus qauv tsim nyob rau xyoo no yuav mus rau kev sim hiav txwv. Kev txheeb xyuas yuav ua tiav hauv cov dej ntawm Hiav Txwv Dawb - kom ze li sai tau rau thaj tsam yav tom ntej ntawm kev ua haujlwm. Ntev npaum li cas qhov kev kuaj thawj tus qauv yuav nyob ntev tsis paub.
Xyoo tom ntej, kev tsim kho hom tshiab ntawm txhuas AUV yuav pib. Xyoo 2023, nws yuav tau txais txhua yam cuab yeej tsim nyog thiab kev sib sau ua ke, tom qab ntawd nws yuav tuaj yeem mus rau kev sim, thiab tom qab ntawd mus rau hauv kev ua haujlwm tag nrho. Thaum tsis muaj teeb meem loj nyob rau theem tom ntej, cov khoom tsim tawm ntawm Sarma cov khoom lag luam tuaj yeem tsim tawm hauv 2024. Raws li, cov khoom siv yuav nkag mus rau Sab Qaum Hiav Txwv Sab Hnub Poob hauv nruab nrab ntawm kaum xyoo.
Cov cib fim thiab cov nyom
FPI thiab cov tsim tawm tau nthuav tawm qhov tshwm sim dav dav ntawm lub cuab yeej Sarma yav tom ntej thiab qib kev cia siab ntawm kev ua tau zoo. Lub npe tseem yog cov haujlwm tseem ceeb ntawm txoj haujlwm thiab qhov kev cia siab uas yuav tsum tau kov yeej kom ua tiav txoj haujlwm.
Raws li cov ntaub ntawv tshaj tawm, sab nrauv cov khoom "Sarma" yuav zoo li lub torpedo ntawm qhov loj, txawm hais tias nws qhov ntev tseem tsis tau hais meej. Siv lub cev cylindrical nrog lub taub hau hemispherical thiab cov kiv cua / rab phom dej hauv ib qho channel. Muab rau kev siv kab rov tav rudders thiab thrusters sab hauv lub hull.
Modular architecture tau thov thiab siv. Ua ntej tshaj plaws, cov peev xwm zoo li no yuav raug siv hauv cov ntsiab lus ntawm kev them nyiaj. AUV tshiab yuav tsum thauj ntau yam khoom thauj lossis khoom siv los daws qee yam teeb meem. "Sarma" yuav tuaj yeem tshawb fawb tshawb fawb ntawm ntau yam, tshawb nrhiav, tshuaj xyuas thiab tswj cov khoom hauv qab, thiab lwm yam. Ib qho riam phom lossis kev muaj peev xwm txhim kho lawv tsis tau muab rau - cov cuab yeej no muaj lub hom phiaj ua pej xeem dawb huv.
Ib ntawm lub luag haujlwm tseem ceeb yog los tsim lub tshuab fais fab uas ua tau raws li qhov xav tau. Rov qab rau xyoo 2018, nws tau tshaj tawm tias lub tshuab hluav taws xob tsis muaj zog nrog lub zog ua haujlwm tau zoo yuav tsim rau Sarma. Qhov no yuav tso cai rau lub tsheb ua haujlwm hauv qab dej tau ntau lub hlis yam tsis muaj cua nkag mus thiab tsis muaj roj ntxiv, muab nws tus kheej thiab them nyiaj.
Cov ntawv tshaj tawm tom qab hais txog kev siv cov tshuab hluav taws xob hluav taws xob. Cov tshuaj reagents rau lawv cov haujlwm yuav raug khaws cia thiab muab los ntawm cov txheej txheem cryogenic. Xav paub ntau ntxiv, xws li tsim cov tshuab hluav taws xob lossis cov tshuaj reagents siv, tsis tau hais qhia. Raws li kev suav, lub tshuab fais fab no muaj qhov ntev thiab qhov hnyav, thiab tseem muaj peev xwm muab kev ywj pheej txog li 90 hnub. Kev caij nkoj ntau ntawm ib qho kev ntxiv roj yuav ntau dua 8, 5 txhiab km ntawm qhov nrawm tsis tshaj li ob peb pob.
Ib qho kev tswj hwm tus kheej tswj hwm tau tsim los rau lub cuab yeej, muaj peev xwm ua haujlwm yam tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm tib neeg. Nws yuav tsum muaj kev txav mus los raws txoj hauv kev, suav nrog cov teeb meem tshwm sim thiab yam; nws kuj tseem yuav tsum muaj peev xwm tswj hwm qhov them nyiaj uas tau teeb tsa. Tej zaum cov thev naus laus zis siab tshaj plaws, xws li kev txawj ntse dag, yuav xav tau los tsim cov txheej txheem no. Qhib architecture ntawm pob software tuaj yeem siv los txuas cov khoom siv ntxiv.
Ib qho ntawm cov haujlwm nyuaj tshaj plaws ntawm Sarma txoj haujlwm yog muab kev taw qhia. Ib txoj hauv kev tshiab tau tsim rau AUV, uas tuaj yeem ua haujlwm tau tus kheej thiab tsis muaj cov cim qhia sab nraud. Nws yuav tsum qhia pom qhov tseeb ntawm kev suav, tsis hais lub sijhawm taug kev li cas thiab qhov kev mus los deb li cas.
Technology ntawm yav tom ntej
Rau lub hlis tom ntej, lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm FPI, Lazurit Central Design Bureau thiab Almaz-Antey Kev Nyuaj Siab Sab Hnub Tuaj Kazakhstan cheeb tsam yog ua kom tiav kev tsim kho thawj lub cuab yeej sim. Tom qab ntawd tsab ntawv "Sarma" yuav raug tso tawm rau kev sim, thaum lub sijhawm nws yuav lees paub qhov ua tau zoo ntawm cov kev xaiv kev daws teeb meem thiab ua kom pom cov yam ntxwv suav.
Twb yog xyoo 2023-24. nws tau npaj los tsim kom muaj puv loj AUV, haum rau kev teeb tsa lub hom phiaj tiag tiag. Cov theem ntawm Sarma txoj haujlwm no yog qhov txaus siab heev tsis yog los ntawm kev tshawb fawb thiab txuj ci kev pom, tab sis kuj los ntawm kev ua haujlwm thiab nyiaj txiag pom. Raws li nws cov txiaj ntsig, qhov teeb meem ntawm lub cuab yeej ua raws li qhov yuav tsum tau ua thiab kev cia siab yuav kawg thaum kawg.
Thiab los ntawm 2024-25. lub voj voog ntawm cov neeg muaj peev xwm rau cov cuab yeej tshiab yuav raug txiav txim siab. Raws li cov phiaj xwm ntawm cov neeg tsim khoom, AUV "Sarma" tuaj yeem siv los ntawm cov koom haum muab kev xa khoom, cov lag luam roj thiab roj, kev tshawb fawb tshawb fawb, thiab lwm yam. Txhua tus neeg teb xov tooj yuav tuaj yeem tsim cov kev them nyiaj uas xav tau thiab daws cov haujlwm ua ntej nws.
Txoj haujlwm tseem tsis tau mus txog qhov xeem, tab sis nws cov kws sau ntawv twb tau saib mus rau yav tom ntej. Raws li Sarma cov thev naus laus zis thiab cov tswv yim, lwm AUV tuaj yeem tsim kho, suav nrog. loj thiab hnyav, nrog cov yam ntxwv ntawm kev ywj pheej. Txawm li cas los xij, cov piv txwv no yuav tshwm nyob rau yav tom ntej thiab tsuas yog muaj kev txaus siab los ntawm cov neeg siv khoom.
Rau kev ua tsov ua rog thiab kev thaj yeeb nyab xeeb
Kev lag luam Lavxias tau koom nrog ntev hauv cov ncauj lus ntawm kev tsav tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb hauv dej, thiab txog rau hnub tim, muaj cov phiaj xwm tub rog zoo sib xws tau tsim. Ntau yam khoom siv tau muab rau kev saib xyuas thiab saib xyuas, rau kev tshawb nrhiav cov khoom hauv qab, thiab txawm tias txhawb nqa kev ua haujlwm hauv nkoj. Txoj haujlwm Poseidon tshwj xeeb tshaj yog nto moo - cov cuab yeej siv nrog cov yam ntxwv tshwj xeeb uas ua haujlwm nrog lub foob pob nuclear ntawm lub nkoj. Cov txheej txheem no tau npaj los ua haujlwm rau yav tom ntej.
Los ntawm cov phiaj xwm tub rog, kev lag luam tau sau cov kev paub tsim nyog thiab tam sim no tau npaj los tsim cov cuab yeej tshiab rau cov qauv siv rau pej xeem. Thawj qhov piv txwv ntawm hom no, tsim los ntawm FPI txoj haujlwm, yuav mus rau hiav txwv xyoo no, thiab ob peb xyoos nws yuav tuaj yeem pib ua haujlwm ntawm Txoj Kev Hiav Txwv Sab Qaum Teb. Yog tias Sarma txoj haujlwm tau ua tiav nrog cov txiaj ntsig xav tau, lub hauv paus tshiab muaj txoj hauv kev tos kev tshawb fawb thiab ntau qhov kev lag luam. Yog li, qhov kev txhim kho niaj hnub no yuav luag yuav luag ib txhij pom daim ntawv thov hauv kev ua tub rog thiab pej xeem nrog kev nkag siab zoo.
