Unmanned aerial complex "Orion"

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Video: Unmanned aerial complex "Orion"

Video: Unmanned aerial complex
Video: Xov Xwm 22/7/2023 - Hnub 514 Lavxias Thiab Ukraine Sib Tua Nyhav Tshaj Plaws 3.205 Tus Tuag Tag Lawm 2024, Hlis ntuj nqeg
Anonim

Cov tub rog Lavxias tseem tsis tau ua tub rog nruab nrab thiab hnyav uas tsis muaj lub dav hlau ya dav hlau tsim los. Txhua qhov muaj nyob hauv chav kawm no tau tsim los ntawm cov tuam txhab txawv teb chaws. Txawm li cas los xij, qhov xwm txheej tsis zoo hauv cheeb tsam no tau maj mam txhim kho. Hauv peb lub tebchaws, kev cia siab UAV-nrab-chav kawm UAV twb tau tsim los lawm, muaj peev xwm daws tau ntau yam haujlwm. Thawj qhov haujlwm hauv tsev ntawm hom no, uas tswj kom mus txog theem kev sim dav hlau, hu ua Orion.

Txoj haujlwm Orion UAV yog ib qho kev nthuav dav tshaj plaws hauv tebchaws hauv xyoo tas los no. Ntxiv rau kev koom nrog chav kawm tshiab rau Lavxias kev tiv thaiv kev lag luam, kev txaus siab rau txoj haujlwm tau txhawb los ntawm qhov chaw dav dav ntawm kev zais. Cov neeg tsim khoom thiab cov neeg siv khoom ntawm kev cog lus nyuaj ua ntu zus los tham txog qhov kev txhim kho tshiab hauv tsev, tab sis feem ntau ntawm cov ntaub ntawv tsis tau nthuav tawm ntev. Raws li qhov tshwm sim, cov kws tshaj lij thiab cov neeg nyiam siv thev naus laus zis yuav tsum muaj kev txaus siab nrog tsuas yog kev kwv yees sib txawv thiab kev xav.

Duab
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Orion hauv dav hlau. Tua los ntawm kev tshaj tawm video ntawm pab pawg "Kronstadt"

Thaum lub sijhawm tam sim no MAKS-2017 thoob ntiaj teb kev nthuav dav dav hlau ya dav hlau, Orion lub tuam txhab txhim kho tau nthuav tawm qhov kev tshaj tawm, thaum lub sijhawm nws tau tham txog cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm kev cog lus UAV, nws lub hom phiaj, thiab lwm yam. Ib qho ntxiv, daim vis dis aus tshaj tawm raug tshaj tawm. Ua tsaug rau kev tshaj tawm txoj haujlwm, txhua tus neeg tuaj koom tau txais cov ntaub ntawv tshiab txog cov qauv hauv tsev uas nthuav tshaj plaws.

Kev txhim kho ntawm Orion UAV tau pib xyoo 2011 los ntawm kev xaj ntawm Ministry of Defense. Kev ua haujlwm tau ua tiav hauv lub hauv paus ntawm kev sim ua haujlwm nrog cov cai "pacer". Lub tuam txhab Transas (St. Petersburg) tau raug xaiv los ua tus tswj hwm txoj haujlwm thiab tus thawj coj tsim lub drone. Txog tam sim no, lub koom haum txhim kho tau hloov nws lub npe thiab tam sim no hu ua "Kronstadt Group". Txawm hais tias muaj cov txheej txheem kev teeb tsa, kev tsim qauv tau ua tiav raws lub sijhawm, thiab tom qab ntawd cov qauv ntawm lub dav hlau cog lus tau raug coj los sim.

Lub hom phiaj ntawm ROC "Inokhodets" yog los tsim UAV tshiab nrog qhov ntev nruab nrab thiab nqa qhov hnyav. Lub cuab yeej yuav tsum muaj lub davhlau ntev thiab nqa lub peev xwm txaus los thauj cov cuab yeej soj ntsuam. Qhov ua tiav tiav yuav tsum tau siv rau kev pom, radar lossis kev tshawb nrhiav hluav taws xob ntawm qee thaj chaw. Nyob rau tib lub sijhawm, nws yog qhov tsim nyog los xyuas kom muaj peev xwm taug kev mus sij hawm ntev hauv ib cheeb tsam twg.

Duab
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Qauv ntawm UAV "Orion", yav tas los tau qhia ntawm kev nthuav tawm. Yees duab Bastion-karpenko.ru

Nws siv sijhawm ntau xyoo los txhim kho lub drone, hu ua Orion. Xyoo 2015, thawj tsab ntawv tau tsim los siv rau hauv kev sim dav hlau. Tom qab ntawd, cov kws tshaj lij ntawm Kronstadt lub tuam txhab thiab Ministry of Defense tau ua qhov kev kuaj xyuas tsim nyog. Raws li cov lus ceeb toom, kev sim ntawm "Orion" uas muaj kev paub txuas ntxiv mus txog niaj hnub no. Qhov txaus siab, kom txog rau qee lub sijhawm, tus kws sau ntawv ntawm qhov haujlwm no tsis nrhiav kev nthuav tawm cov ntaub ntawv hais txog kev cog lus UAV. Vim li no, cov ntsiab lus ntawm txoj haujlwm tsuas yog tshwm sim ob peb lub lis piam dhau los.

Ntxiv mus, qhov tseeb ntawm lub drone tau paub tsuas yog nyob rau lub caij nplooj ntoo hlav lig. Tom qab ntawd hauv kev sib raug zoo muaj duab los ntawm Ryazan airfield Protasovo, uas tau ntes lub dav hlau cim "Orion 01" ntawm lub nkoj. Nws yuav tsum tau sau tseg tias qhov tseeb ntawm lub tsheb tshiab hauv tsev tau txawv txav los ntawm qhov uas tau xav yav dhau los. Tshwj xeeb, UAV tau tsim raws li kev tsim qauv huab cua ib txwm muaj, thaum tseem muaj peev xwm siv ob-girder architecture tau hais yav tas los.

Nws yuav tsum tau rov nco qab tias txij li xyoo 2013, Transas lub tuam txhab tau nthuav tawm cov qauv ntawm cov cuab yeej cog lus thiab tshaj tawm cov vis dis aus rau txoj haujlwm no. Lub sijhawm ntawd, nws tau thov kom tsim lub dav hlau nrog lub phiaj xwm ob-kab nrog tus yam ntxwv L-zoo li tus Tsov tus tw. Lub tshuab zoo li no tuaj yeem nqa ntau yam khoos phis tawj-hluav taws xob lossis lwm yam cuab yeej tshawb nrhiav. Raws li nws tau pom meej thaum kawg ntawm lub caij nplooj ntoo hlav xyoo no, txij thaum ntawd los cov kws sau ntawv ntawm txoj haujlwm tau tswj hwm los kho qhov ntsiab lus tseem ceeb, uas ua rau muaj kev hloov pauv tseem ceeb hauv kev pom ntawm UAV. Xa rau kev sim thiab qhia ntawm MAKS-2017, lub cuab yeej tsis muaj qhov pom tau zoo ib yam li cov qauv qhia ua ntej.

Unmanned aerial complex "Orion"
Unmanned aerial complex "Orion"

Orion ntawm tshav dav hlau hauv Ryazan, Tsib Hlis 2017. Duab Bmpd.livejournal.com

Qhov kev nthuav qhia tsis ntev los no nrog kev tshaj tawm txoj cai ntawm txhua yam ntaub ntawv yooj yim ua rau nws ua tau los kos cov duab kom ntxaws thiab nkag siab txog qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm kev cog lus Orion. Xav txog cov ntaub ntawv muaj hais txog kev nthuav dav hauv tsev nthuav dav tshaj plaws.

Raws li cov ntaub ntawv raug cai, kev cia siab tias tsis muaj neeg saib xyuas huab cua thiab kev saib xyuas "Orion" suav nrog cov cuab yeej siv yooj yim. Ua ntej tshaj plaws, cov no yog cov tsheb tsis muaj neeg tsav dav hlau ntawm cov neeg nruab nrab, ua lub luag haujlwm thauj khoom ntawm ib lossis lwm yam cuab yeej soj ntsuam. Ib qho ntxiv, qhov nyuaj suav nrog kev tshem tawm thiab tsaws tswj tus qauv, tus tswj hwm tus qauv, lub xov tooj cua module, thiab cov cuab yeej siv rau hauv av tuav cov khoom siv.

Rau qhov laj thawj pom tseeb, lub dav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb ntawm tib lub npe yog qhov kev txaus siab tshaj plaws hauv Orion tshiab. UAV no muaj qhov tshwj xeeb xav tau. Tshwj xeeb, Orion yuav tsum dhau los ua thawj lub tsev MALE tsheb hauv chav kawm (Nruab Nrab Qhov Siab, Ua Siab Ntev Ntev). Cov yam ntxwv no ua rau nws muaj peev xwm tau txais tus lej ntawm lub peev xwm tseem ceeb uas ua rau muaj peev xwm siv thev naus laus zis hauv cov ntsiab lus ntawm kev daws teeb meem kev ua haujlwm tshawb nrhiav.

Txoj haujlwm tau hais qhia kev tsim kho lub dav hlau nruab nrab nruab nrab nrog kev teeb tsa lub cev zoo ib yam nrog lub tis ncaj thiab V-puab tus Tsov tus tw. Airframe ntu yog tsim los ntawm cov khoom siv sib xyaw ua ke raws cov pa roj carbon fiber, uas txo qhov hnyav ntawm cov qauv thaum tswj kom muaj zog txaus. Qhov tseem ceeb ntawm cov no lossis cov koog no tau teeb tsa sab hauv lub cev. Qee cov cuab yeej, txawm li cas los xij, yog ib nrab nyob sab nraum lub dav hlau, uas xav tau kev ncaj ncees tshem tawm tau ntxiv.

Duab
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Lub qhov ntswg ntawm lub drone. Tua los ntawm kev tshaj tawm video ntawm pab pawg "Kronstadt"

Kev cia siab UAV muaj qhov sib piv zoo ntawm lub cev nrog lub asymmetric hla ntu. Ob sab thiab sab saum toj tau ua hauv daim ntawv ntawm ib sab, thiab hauv qab muaj lub ntsej muag nkhaus. Raws li pom tau los ntawm cov khoom siv muaj, lub qhov ntswg ncaj ncees ntawm lub cev tau ua lub xov tooj cua-pob tshab thiab, tej zaum, tso cai rau teeb tsa qee yam khoom siv hluav taws xob. Hauv nruab nrab ib feem ntawm lub fuselage muaj cov ntsiab lus txuas tis. Ntawm ob sab ntawm tus Tsov tus tw, nws tau muab rau kev teeb tsa ntawm ob lub dav hlau dav dav ntawm tus Tsov tus tw. Nruab nrab ntawm cov dav hlau no thiab hauv qab muaj ib khub plaub fab uas xav tau rau lub cav txias.

Ib feem tseem ceeb ntawm lub ntim sab hauv ntawm lub cev yog muab rau kev teeb tsa ntau yam khoom siv hluav taws xob. Nyob rau hauv qab ntawm hneev muaj cov ntsia hlau rau txhim kho cov cuab yeej tsim nyog, tom qab uas yog qhov tshwj xeeb ntawm lub iav pem hauv ntej. Hauv nruab nrab ntawm lub fuselage, nyob rau pem hauv ntej ntawm tis, muaj lwm qhov ntim rau cov cuab yeej siv. Tom qab lub tis, ntawm lub fuselage qis dua, muaj ob khub ntawm qhov ntev sib txawv rau lub ntsiab tsaws iav. Lub cav piston nyob tom qab ntawm lub tshuab.

Kev tsim cov nqa uas xav tau yog muab rau nruab nrab txoj haujlwm ncaj ncaj tis ntawm qhov siab sib piv nrog me ntsis taper. Hauv nruab nrab ib feem ntawm txhua lub dav hlau muaj tus kav hlau nrog kev ncaj ncees kom haum rau qee yam ntawm cov twj paj nruag. Lub tis tau tsim kho tshuab. Hauv nws qhov hauv paus muaj cov flaps loj. Ailerons nyob ze cov lus qhia. UAV "Orion" tau txais V-shaped tail unit, suav nrog ob lub ntsiab lus. Lawv txoj kab kev taug qab yog muab rau hauv rudders haum rau suab thiab yaw tswj.

Duab
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Hauv qab ntawm lub tsheb, saib ntawm tus Tsov tus tw. Tua los ntawm kev tshaj tawm video ntawm pab pawg "Kronstadt"

Ib qho tseem ceeb ntawm lub drone yog cov qauv ntawm kev tswj hwm. Kev tswj hwm kev ua haujlwm ntawm txhua lub cuab yeej tseem ceeb tsuas yog ua los ntawm kev pab ntawm cov tshuab hluav taws xob. Tag nrho cov rudders, tsaws iav ntxhua khaub ncaws, thiab lwm yam. nruab nrog tsav hluav taws xob. Tsis tas li ntawd, lub tshuab glider tau nruab nrog hluav taws xob tiv thaiv cov iav.

Raws li paub cov ntaub ntawv, lub cuab yeej tau nruab nrog lub tshuab roj av piston. Cov qauv thiab cov ntsuas ntawm lub tshuab fais fab tsis paub, tab sis muaj laj thawj xav tias siv lub tshuab cua txias. Lub cev muaj zog txuas nrog ob-bladed pusher propeller.

Kev tshem tawm thiab tsaws yuav tsum tau ua tiav siv peb lub ntsiab lus tsaws iav nrog lub qhov ntswg thiab lub log me me. Cov hlua khi muaj qhov raug tshem tawm nrog lub tshuab nqus pa thiab, tom qab tshem tawm, tau thim rov qab rau hauv lub cev los ntawm kev tig rov qab.

Orion tuaj yeem nqa cov cuab yeej tshwj xeeb rau ntau lub hom phiaj. Yog li, lub cuab yeej saib xyuas tseem ceeb yog lub tshuab ua haujlwm ntau qhov optoelectronic raug ncua hauv qab lub qhov ntswg ntawm lub cev. Ntau qhov cuab yeej kho qhov muag tau nyob hauv ib qho ncaj ncaj ncaj teeb tsa ntawm U-puab txhawb nqa. Muaj peev xwm taw qhia rau hauv cov lus qhia sib txawv thiab kev soj ntsuam nyob rau txhua lub sijhawm ntawm hnub ntawd. Cov cuab yeej zoo li no tuaj yeem siv rau kev tshawb nrhiav thiab saib xyuas, ob leeg ntawm nws tus kheej thiab ua ke nrog lwm cov cuab yeej.

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Pab pawg neeg tsav tsheb. Tua los ntawm kev tshaj tawm video ntawm pab pawg "Kronstadt"

Lub hauv paus fuselage lub rooj tuaj yeem siv los teeb tsa lub koob yees duab saum huab cua lossis lwm yam khoom siv. Tsis tas li, nyob ze ntawm qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm lub tshuab, lub chaw nres tsheb radar compact lossis cov cuab yeej siv hluav taws xob tuaj yeem raug ncua. Lub radar tuaj yeem siv ua ke nrog lub tshuab optoelectronic, thaum siv hluav taws xob saib xyuas txhais tau tias xav tau cov cuab yeej ntxiv los teeb tsa hauv lub qhov ntswg ntawm lub cev. Cov chav loj thiab nthuav tawm yuav tsum tau npog nrog kev ncaj ncees.

Raws li cov ntaub ntawv tshaj tawm, hom UAV tshiab tuaj yeem nqa nqa cov cuab yeej soj ntsuam ntawm ntau hom. Muaj peev xwm nqa thiab siv riam phom twg tsis tau tshaj tawm. Raws li tus tsim tawm, qhov hnyav tag nrho yog 200 kg. Nws muaj pes tsawg leeg tau txiav txim siab raws li lub hom phiaj ntawm kev tawm mus.

Lub Orion qhov hnyav nce yog kwv yees li 1200 kg, ntawm uas 200 kg yog rau kev thauj khoom hauv daim ntawv ntawm cov cuab yeej phiaj. Cov cuab yeej muaj peev xwm tshem tawm thiab tsaws tau. Ntawm cov lus txib los ntawm tus neeg teb xov tooj lub vaj huam sib luag, lub tsheb yuav tsum mus rau thaj chaw tshwj xeeb. Lub drone tuaj yeem ua haujlwm nyob deb li ntawm 250 km ntawm cov cuab yeej tswj hauv av. Cov yam ntxwv davhlau thiab lub tshuab siv nyiaj txiag ua rau nws tau txais lub davhlau ntev ntawm 24 teev. Qhov siab dav dav - txog 7500 m.

Duab
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Ua qauv qhia ntawm cov qauv dav hlau ua los ntawm cov khoom sib xyaw. Tua los ntawm kev tshaj tawm video ntawm pab pawg "Kronstadt"

Txhua qhov kev tswj hwm lub dav hlau tsis muaj neeg tsav yog ua los ntawm txoj hauv kev nyuaj hauv txoj hauv kev, uas suav nrog ntau qhov qauv rau ntau lub hom phiaj. Txhua tus qauv tau tsim los ntawm kev sib koom lub thawv ntim khoom, txawm li cas los xij, lawv muaj cov cuab yeej sib txawv. Raws li hauv qab no los ntawm cov ntaub ntawv tshaj tawm, ib qho qauv tau npaj kom haum rau cov neeg siv thiab lawv cov consoles, qhov thib ob muaj cov cuab yeej siv xov tooj cua, thiab qhov thib peb yog npaj rau kev tshem tawm thiab tsaws khoom siv tsis siv neeg.

UAV yog tswj los ntawm tus neeg teb xov tooj, uas muaj lub chaw taws teeb tswj nrog cov khoom siv tsim nyog. Txhua lub chaw nres tsheb tus neeg teb xov tooj tau teeb tsa nrog ib khub ntawm cov vijtsam loj LCD saib thiab tswj. Nyob ntawm lub hom phiaj ntawm tes, tus neeg teb xov tooj tuaj yeem npaj cov phiaj xwm dav hlau, tswj lub drone ncaj qha, tau txais cov ntaub ntawv los ntawm nws, ua cov ntaub ntawv khaws tseg, thiab lwm yam. Nyob rau tib lub sijhawm, Orion kev soj ntsuam cov cuab yeej nyuaj muab ob qho tib si tswj lub dav hlau thiab lub davhlau tsis siv neeg raws li qhov kev tsim yav dhau los. Ib lub thawv ntim khoom haum rau plaub tus neeg ua haujlwm ua haujlwm.

Lub tswv yim pom ntawm lub dav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb muab kev sib piv yooj yim ntawm kev ua haujlwm ua ke nrog kev txav mus los siab. Cov thawv ntim khoom haum rau ntau yam khoom siv thiab drones tuaj yeem thauj tau sai thiab yooj yim mus rau thaj chaw uas tau muab los ntawm kev thauj mus los uas tsim nyog. Kev xa tawm ntawm Orion txoj haujlwm ntawm txoj haujlwm yuav tsum tsis txhob cuam tshuam nrog kev nyuaj pom.

Duab
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Tus neeg teb xov tooj consoles hauv lub thawv ntim khoom. Tua los ntawm kev tshaj tawm video ntawm pab pawg "Kronstadt"

Kev cia siab hauv tsev nruab nrab UAV "Orion" yog rau chav kawm MALE, uas rau qee yam qhia nws lub peev xwm thiab lub hom phiaj. Cov cuab yeej muaj peev xwm nyob hauv huab cua thaum nruab hnub, uas ua rau nws muaj peev xwm siv nws rau kev saib xyuas mus sij hawm ntev ntawm cov cheeb tsam tshwj xeeb, saib xyuas ntau yam khoom, thiab lwm yam. Qhov hloov pauv tau, uas tuaj yeem suav nrog ntau yam ntawm optoelectronic lossis cov cuab yeej siv hluav taws xob, tuaj yeem siv rau kev soj ntsuam, kos duab, thiab lwm yam. Raws li cov txiaj ntsig ntawm kev tso tawm drone, tus neeg teb xov tooj, siv cov cuab yeej txheem thiab software ntawm nws qhov chaw ua haujlwm, tuaj yeem sau cov ncauj lus kom ntxaws, suav nrog daim duab peb sab ntawm thaj av thiab cov ntaub ntawv ntawm qhov chaw ntawm qee yam khoom.

Tam sim no, muaj txhua qhov laj thawj los ntseeg tias qhov haujlwm tshiab tshaj plaws hauv tsev "Orion" tab tom los xaus nrog kev daws teeb meem ntawm txhua txoj haujlwm tau teeb tsa. Ua tsaug rau qhov no, thev naus laus zis tshiab, tom qab ua tiav qhov kev xeem thiab qhia nws tus kheej zoo, yuav tuaj yeem nkag mus rau kev pabcuam thiab mus ua ntu zus. Cov lus xaj thiab xaj xaj yuav tshwm sim nyob rau ob peb xyoos tom ntej no. Rau qhov laj thawj pom tseeb, nws tseem tsis tau hais meej thaum qhov kev txiav txim yuav tshwm sim. Raws li ntau qhov kev kwv yees, qhov ua tiav yuav raug nthuav tawm rau cov tub rog hauv xyoo 2018 tom ntej.

Nws yuav tsum raug sau tseg tias twb muaj cov lus xaiv zoo hauv cov ntsiab lus ntawm Orion project. Raws li cov ntaub ntawv no, uas, raws li lub ntsiab lus, tsis muaj kev lees paub, daim ntawv cog lus rau kev tsim khoom ntawm UAVs tshiab yuav tshwm sim thaum kawg ntawm kaum xyoo no. Cov tub rog tuaj yeem xaj ntau ntau lub dav hlau uas tsis muaj neeg siv, ua ke nrog uas yuav siv ntau txog ib puas lub dav hlau. Kev faib cais tshiab tuaj yeem tsim tshwj xeeb rau kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv no.

Duab
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Orion tab tom tawm mus. Tua los ntawm kev tshaj tawm video ntawm pab pawg "Kronstadt"

Raws li muaj cov ntaub ntawv, Orion tsis muaj neeg tsav dav hlau nyuaj nrog UAV ntawm tib lub npe tam sim no tab tom sim ntau yam, suav nrog cov uas cuam tshuam nrog kev sim dav hlau. Nws tau paub tias qhov kev sim pib tsis pub dhau lub xyoo dhau los, thiab yog li tam sim no Kronstadt pab pawg tuaj yeem tau txais cov txiaj ntsig tau zoo, nrog rau ua tiav qhov tsim nyog kho qhov project uas twb muaj lawm. Raws li qhov paub cov ntaub ntawv thiab cov kev xav zoo sib xws, qhov ua tiav ntawm kev ua haujlwm xyoo tom ntej zoo li ua tau.

Kev ua tiav kev ua tiav ntawm txoj haujlwm txhim kho "Walker" nrog kev tau txais kev ua haujlwm puv ntoob thiab kev saib xyuas yuav ua rau muaj txiaj ntsig zoo tshaj rau cov tub rog hauv tsev. Cov tub rog yuav tau txais cov txheej txheem niaj hnub no uas muaj peev xwm ua tus saib xyuas thiab khaws cov ntaub ntawv hais txog thaj chaw tshwj xeeb, suav nrog ntawm qhov kev txiav txim siab deb ntawm qhov chaw xa khoom. Lub davhlau ntev ntev, nyeg, yuav ua rau nws muaj peev xwm daws cov teeb meem no nrog kev ua haujlwm tau zoo dua.

Ib qho ntxiv, Orion txoj haujlwm yog qhov tseem ceeb hauv kev txhim kho kev lag luam dav hlau hauv tsev. Txog tam sim no, Lavxias cov tuam txhab tau thov cov phiaj xwm tshiab ntawm UAVs nruab nrab thiab hnyav, tab sis feem ntau ntawm cov kev txhim kho no tseem tsis tau mus txog thawj qhov kev sim dav hlau. UAV "Orion" tam sim no yog tus sawv cev zoo tshaj plaws ntawm nws chav kawm. Txoj haujlwm no tau coj los rau kev tsim kho thiab tshuaj xyuas cov cuab yeej sim, thiab tam sim no nws tau ze rau qhov ua tau saws.

Qhov kev cia siab pib ua haujlwm ntawm cov cuab yeej zoo li no thiab pib tsim cov khoom loj yuav qhia tau tias Lavxias kev lag luam tiv thaiv kev muaj peev xwm tiag tiag los coj txoj hauv kev tshiab rau nws tus kheej thiab muab cov tub rog nrog cov kev xav tau. Hauv lub sijhawm nruab nrab, kev ua tiav ntawm Orion txoj haujlwm yuav ua rau nws muaj peev xwm pib hloov cov khoom siv txawv teb chaws nrog cov qauv hauv tsev. Lwm qhov tseem ceeb tuaj yeem tsim kho yam tsis muaj kev pab sab nraud.

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