Eeyore Tus Me Nyuam Hnub. Cov txheej txheem ntawm cov tuam txhab thauj khoom los ntawm Indian pab pawg hauv nruab nrab-30s ntawm lub hauv paus hauv tam sim no yog Pakistan
Tau ntau pua xyoo, tsiaj nyaum ntawm ntau yam thiab ntau yam tsiaj tau siv hauv kev ua tub rog. Raws li peb tuaj yeem pom hauv cov duab khaws tseg, cov no yog nees, hmuv thiab ntxhuav.
Niaj hnub no, kev thauj tsiaj yog qhov feem ntau xav tau los ntawm cov neeg tawm tsam uas tau npaj rau kev txav mus los ntawm cov tsiaj qeeb, tsis tuaj yeem kwv yees tau thiab muaj txiaj ntsig tseem ceeb ntawm cov khoom siv thiab tib neeg cov peev txheej hauv kev pauv rau tus nqi qis thiab kev hloov pauv tau zoo rau ib puag ncig.
Txog rau ntiaj teb cov tub rog ua tub rog, kev muaj cov tub rog nyoob hoom qav taub thiab txhua lub tsheb thauj khoom tau raug yuam ua hauv thaj chaw sib ntaus txij li xyoo 1960. Txawm hais tias muaj qhov zoo hauv kev nrawm thiab muaj peev xwm nqa tau uas lawv muaj dua lwm txoj hauv kev thauj cov khoom, lawv tsis tas li tsim nyog rau cov khoom siv thiab kev siv khoom ntawm kev ua phem, lawv raug cuam tshuam los ntawm tus nqi, muaj, thaj chaw, muaj kev phom sij lossis tsis ceev faj. Ntawm qhov tsis sib xws, cov khoom siv hluav taws xob tau dhau los ua qhov ntse dua hauv kev txuas nrog qhov xav tau los txo qhov tsis zoo ntawm kev sib ntaus
Nyob rau niaj hnub no kev sib ntaus sib tua tsis sib xws, cov neeg tawm tsam tseem mob siab rau siv lub sijhawm zoo, tsis muaj kev siv tshuab, tsis siv neeg cov cuab yeej siv logistics xws li pob caravans, thaum lees paub lawv qhov kev kwv yees tsis tau thiab qhov tseeb tias lawv nqa lub nra loj logistical ntawm lawv tus kheej. Ntawm qhov tod tes, nws zoo li lub ntiaj teb kev ua tub rog tsawg kawg txaus siab tig rov qab lub sijhawm, nyiam tshawb xyuas cov kev daws teeb meem uas tsis muaj sia nyob uas, xav tsis thoob, cov khoom siv sib piv ntawm cov tsiaj muaj nqis ntau lab daus las tuaj yeem pom.
Nrog rau qib siab ntawm qhov tshwm sim, ib hnub xws li cov khoom siv tsis muaj peev xwm tuaj yeem yooj yim raug tso tseg, saib ua "thev naus laus zis thiab lom zem" thev naus laus zis, haum rau siv hauv tsev xwb. Txawm li cas los xij, nyob rau xyoo kaum xyoo tsis ntev los no, kev siv cov cuab yeej siv neeg hlau tau maj mam nthuav dav hauv kev tiv thaiv, thiab tam sim no tsis muaj neeg nyob hauv cov tshuab tau suav tias yog qhov muaj peev xwm txhais tau tias txo kev xav tau ntawm tib neeg cov peev txheej thiab cawm lub neej nyob hauv thaj chaw logistics (thiab hauv lwm yam ib yam nkaus).
Thaum pib, cov kab ke no tau txaus siab ntawm qib kev hais kom ua, feem ntau yog vim li cas tiv thaiv lawv cov rog thiab txuag neeg ua haujlwm. Tam sim no, txawm li cas los xij, qhov kev txaus siab siab tseem tau tshwm sim ntawm tus neeg siv khoom, qhov kev paub ntau tau dhau los ntawm kev cuam tshuam tsis zoo ncaj qha ntawm qhov loj ntawm cov cuab yeej siv tub rog uas cov tub rog uas poob saum ntuj yuav tsum nqa txhua hnub hauv kev ua yeeb yam ntawm kev ua haujlwm Piv txwv li, hauv Afghanistan. Yog tias ib tus tub rog lub peev xwm ntawm kev sib ntaus sib tua yuav tsum tsis txhob poob los ntawm qhov hnyav dhau los nqa, tom qab ntawd qee qhov kev pabcuam kho tshuab zoo li xav tau.
Kev siv lub tshuab tsis siv hauv av tuaj yeem, yam tsawg kawg, cawm neeg txoj sia thiab muab txoj hauv kev xa khoom hauv thaj chaw muaj teeb meem. Qhov ntxiv "cov leeg muaj zog" uas lawv muab tuaj kuj tseem tuaj yeem txhim kho lub zog tua hluav taws thiab tiv thaiv kev tiv taus ntawm cov tub rog nyob rau ntawm kab ntej. Rau cov no tuaj yeem txuas ntxiv lub zog-tsav lub tshuab huab cua uas tsis muaj neeg tsav tsheb, feem ntau yuav zoo li lub dav hlau uas tsis muaj neeg tsav. Qhov no yog, piv txwv li, Txoj Haujlwm Tub Rog Tub Rog rau kev cog lus thauj khoom UAV (Cargo UAS) lossis cov cuaj luaj hauv lub thawv tso tawm ntsug zoo ib yam li NLOS-T (Tsis-Kab ntawm Pom-Thauj) cov cuaj luaj ntawm Asmeskas pab tub rog, uas muaj peev xwm lwm txoj hauv kev hla kev ua phem thiab hais kom cov foob pob tawg los ntawm kev siv "qhov thib peb".
Nrog rau cov neeg ua haujlwm tsis txaus thiab tsis xav tau kev nyab xeeb ntawm ciam teb, cov tub rog Israel tau yog thawj tus los txais yuav lub chaw saib xyuas neeg tsis muaj neeg nyob hauv daim ntawv ntawm Guardium Automatic Ground Vehicle (ANA). Nws tau tsim los ntawm G-NIUS, kev sib koom ua ke ntawm Elbit thiab Israel Aerospace Industries (IAI). Lub luag haujlwm ntawm lub luag haujlwm tau hais tawm rau Guardium suav nrog kev mus ncig xyuas, kev txheeb xyuas txoj hauv kev, kev ruaj ntseg hauv tsheb, kev saib xyuas thiab kev saib xyuas, thiab kev txhawb nqa ncaj qha ntawm kev ua phem. Hauv nws qhov kev teeb tsa yooj yim, lub tsheb tau ua raws TomCar 4x4 tsheb tawm ntawm txoj kev, 2.95 m ntev, 2.2 m siab, 1.8 m dav thiab 300 kg thauj khoom. Qhov siab tshaj plaws ceev nyob rau hauv hom ib tus kheej yog 50 km / h.
Thaum lub Cuaj Hlis 2009, G-NIUS tau qhia tawm Guardium-LS, qhov ntev dua qhov ua tau zoo rau kev thauj khoom. Nws yog raws TM57 lub chassis thiab zoo ib yam li lub tsheb tau txais los ntawm pab tub rog Askiv ua lub tuam txhab tseem ceeb-qib cov txiv neej muaj peev xwm muab lub platform hu ua Springer. Qhov ntev ntawm Guardium-LS yog 3.42 m, nws muaj peev xwm nqa tau nce mus txog 1.2 tons (suav nrog thauj khoom thauj). Nws tuaj yeem ua haujlwm hauv kev tswj lossis hom tsis siv neeg, muaj cov txheej txheem ib yam li nws ua ntej hauv kev saib xyuas, suav nrog Elbit / Elisra EJAB lub taub hau tshem tawm; optoelectronic chaw nres tsheb IAI Tamam Mini-POP, suav nrog lub ntsuas cua sov, lub koob yees duab CCD nruab hnub thiab lub qhov muag pom kev nyab xeeb laser rangefinder; GPS navigation system; laser sonar (LIDAR) kom zam dhau cov teeb meem; thiab lub koob yees duab stereoscopic. Nws kuj tseem muaj "nrhiav" cov cim uas tau ua raws cov lus qhia ntawm tus neeg lossis lwm lub tsheb hauv tsheb thauj neeg.
IAI "tus nqa khoom nqa nqa" Rex tau tsim los nqa 200 kg ntawm cov cuab yeej, yam tsis muaj roj ntxiv tuaj yeem ua haujlwm rau peb hnub
Kev txhawb nqa ncaj qha ntawm kev ua siab phem
Lwm qhov muaj peev xwm pab tub rog thauj khoom los ntawm G-NIUS tsev neeg yog AvantGuard, tam sim no tseem tau ua haujlwm nrog cov tub rog Israel. Nws siv Guardium tswj thev naus laus zis, tab sis lub platform yog kev hloov pauv ntawm Canadian tuam txhab Wolverine taug qab lub tsheb. Nws yog me dua thiab tau xaiv Dumur TAGS (cov cuab yeej siv tau zoo hauv av txhawb nqa lub platform). Plaub lub log tsheb muaj plaub-lub tog raj kheej 100 hp Kubota V3800DI-T lub tshuab hluav taws xob diesel, nws muaj qhov nrawm tshaj plaws ntawm 19 km / h thiab tuaj yeem ua haujlwm nyob rau hauv ib hom tsis siv neeg lossis nws tuaj yeem tswj tau los ntawm kev siv cov chaw taws teeb tswj. Nws qhov hnyav yog 1746 kg, qhov hnyav yog 1088 kg, nws tuaj yeem siv rau kev khiav tawm ntawm cov neeg raug mob thiab lwm yam haujlwm ua haujlwm logistic.
Tus qauv tshiab ntawm ANA yog Rex "cov neeg nqa khoom nqa khoom" qhia los ntawm IAI's Lahav Division thaum Lub Kaum Hli 2009. Nws yog ua raws lub tshuab me me uas ua ke nrog 3 txog 10 tus tub rog nyob rau hauv hom tsis siv neeg thiab muaj peev xwm nqa 200 kg ntawm cov cuab yeej thiab khoom siv mus txog peb hnub yam tsis muaj roj ntxiv. Raws li lub tuam txhab, "lub tsheb neeg hlau ua raws tus thawj coj tub rog ntawm qhov kev txiav txim siab nrug deb uas siv thev naus laus zis tsim thiab muaj ntawv pov thawj los ntawm IAI. Siv cov lus txib yooj yim, suav nrog nres, tsav tsheb, thiab ua raws, tus tub rog tswj tus neeg hlau tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm nws txoj haujlwm tseem ceeb. Kev tswj hwm tus neeg hlau nyob rau hauv txoj kev no tso cai rau kev cuam tshuam nrog kev nkag siab thiab kev koom ua ke sai ntawm cov khoom lag luam hauv lub sijhawm luv luv. " Rex ntsuas 50x80x200 cm, muaj qhov nrawm tshaj plaws ntawm 12 km / h, lub vojvoog tig ntawm 1 meter thiab qib siab tshaj ntawm 30 degrees.
Kev sib piv nrog tsev neeg canine, tab sis nyob rau hauv kev siv sib txawv kiag li, tuaj yeem pom hauv plaub-legged cov cuab yeej tsim los ntawm Asmeskas tuam txhab Boston Dynamics. Txoj haujlwm no tau pab nyiaj los ntawm Asmeskas Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg Kev Tshawb Fawb thiab Kev Txhim Kho Kev Txhim Kho (DARPA) nrog kev koom tes los ntawm Tub Rog Tub Rog thiab Tub Rog. Big-Dog yog tus neeg hlau uas hnyav txog 109 kg, 1 m siab, 1.1 m ntev thiab 0.3 m dav. tripod. Qhov hnyav ntawm qhov qauv no rau txhua hom av yog 50 kg (nce thiab nqis 60-degree nqes hav), tab sis qhov siab tshaj plaws ntawm 154 kg tau qhia rau hauv av tiaj.
BigDog hom kev txav mus los suav nrog kev nkag mus ntawm 0.2 m / s, nrawm ntawm 5.6 km / h, khiav ntawm 7 km / h, lossis "dhia dhia", uas hauv chav kuaj tso cai ntau dua 11 km / h. Lub cav loj yog lub 15 hp dej txias ob-stroke lub cav uas tsav lub twj tso kua roj, uas ua rau tsav plaub tus neeg ua haujlwm rau txhua ceg. BigDog muaj kwv yees li 20 lub cim ntsuas, suav nrog cov inertial sensors txhawm rau ntsuas tus cwj pwm thiab ua kom nrawm dua, ntxiv rau cov ntsuas hauv pob qij txha txhawm rau ntsuas kev txav chaw thiab lub zog ua haujlwm ntawm ob txhais ceg; tag nrho cov sensors tau saib xyuas los ntawm lub khoos phis tawj hauv lub computer.
Lub khoos phis tawj tseem ua haujlwm IP xov tooj cua tau txais los ntawm tus neeg teb xov tooj. Nws muab BigDog cov kev taw qhia thiab nrawm nws xav tau, ntxiv rau nres / pib, khawm, taug kev, taug kev nrawm, thiab qeeb cov lus txib. Lub kaw lus tso suab tso suab tsim los ntawm Jet Propulsion Laboratory muaj ob lub koob yees duab tso suab, lub khoos phis tawj thiab software. Feem ntau nws pom cov duab ntawm lub ntsej muag ncaj qha rau ntawm tus neeg hlau thiab lees paub txoj hauv kev dawb. LIDAR tseem tau teeb tsa hauv BigDog cov cuab yeej kom ua raws cov lus qhia ntawm tus neeg.
Guardium-LS yog ib qho kev xaiv hloov pauv tus kheej ntawm ANA G-NIUS Guardium, uas nws muaj kev tswj hwm ib txwm muaj, pom kev thiab siv tshuab hluav taws xob cuam tshuam. Lub chaw nres tsheb mini-POP optoelectronic tau teeb tsa nyob rau sab saum toj ntawm lub cockpit, tom qab uas yog ntau lub ntsiab lus ncig lub kav hlau txais xov rau EJAB cov cuab yeej tiv thaiv kev tawg.
Plaub-legged BigDog neeg hlau, qhia ntawm Fort Benning Infantry Center ua tus nqa khoom rau pab pawg saib xyuas, tau ua raws cov pab pawg raug xaiv.
Boston Dynamics / DARPA BigDog plaub-legged neeg hlau kov yeej qhov nqes hav
Rough Terrain Taug Kev
Thaum ntxov, BigDog tau qhia tias nws tuaj yeem taug kev 10 km hla qhov av ntxhib rau 2.5 teev, tab sis tam sim no Boston Dynamics tab tom ua haujlwm nthuav kev tsim kev txwv kom cov neeg hlau tuaj yeem kov yeej cov av nyuaj dua, muaj kev ruaj ntseg yob, txo cov suab npe thiab tsawg tus neeg ua haujlwm vam khom. Tam sim no tshaj tawm lub hom phiaj ntawm DARPA-txhawb nqa LS3 (Legged Squad Support System) txoj haujlwm, uas tau pab nyiaj los ntawm BigDog, yog lub peev xwm nqa 400 phaus (181 kg) rau 24 teev.
Ua qauv qhia ntawm LS3 Robotic Walking System rau Marine Corps Commander thiab Tus Thawj Coj ntawm DARPA
Ntau dua lossis tsawg dua ib txwm R-Gator muab lub tsheb, tsim los ntawm John Deere hauv kev koom tes nrog iRobot, tuaj yeem ua haujlwm hauv phau ntawv lossis hom tsis siv neeg. Lub tsheb muaj peb-lub tog raj kheej diesel cav nrog lub peev xwm ntawm 25 hp, rau-wheeled R-Gator muaj 20-litre roj tank, uas yog txaus los npog 500 km. Kev xa mus yog tsis muaj qhov kawg, lub cuab yeej muaj qhov nrawm tshaj plaws ntawm 56 km / h hauv hom ntawv thiab 0-8 km / h nyob rau hauv cov chaw deb lossis tsis siv neeg.
Lub tsheb muaj qhov ntev ntawm 3, 08x1, 65x2, 13 m, nws tus kheej qhov hnyav yog 861 kg, ntim ntawm lub thawv ntim khoom yog 0.4 m3 thiab lub peev xwm nqa tau yog 453 kg (rub 680 kg). R-Gator tus txheej txheem cov vis dis aus suav nrog lub hauv ntej thiab tom qab (rau kev tsav tsheb) lub koob yees duab TV xim nrog qhov pom ntawm 92.5 degrees thiab lub ntsej muag ruaj khov pom dav (25x kho qhov muag / 12x digital) lub koob yees duab uas tig horizontally los ntawm 440 degrees thiab ntsug ntawm 240 degrees degrees, muaj autofocus thiab rhiab heev 0.2 Lux F 2.0. Lub koob yees duab no tuaj yeem xaiv tau hloov nrog ib hnub / hmo optoelectronic / infrared zoom lub koob yees duab.
Cov khoom siv sib txuas lus yooj yim R-Gator (nrog rau kev xaiv ntau zaus 900 MHz, 2.4 GHz lossis 4.9 GHz) muaj qhov tswj hwm yam tsawg kawg ntawm 300 m, nws txuas rau tus neeg teb xov tooj lub laptop raws li Windows OS lossis chav tswj hwm nqa tau. GPS Robot Positioning System los ntawm NavCom Technology tuaj yeem sib xyaw ua ke nrog Cov Txheej Txheem Txheej Txheem txhawm rau txhim kho qhov tseeb. Nws tau nruab nrog ib lub nraub qaum LIDAR sensor thiab ob lub hauv ntej LIDAR cov cim uas pom cov teeb meem mus txog 20 metres deb hauv cov chaw deb thiab tsis siv neeg.
Nws yog qhov tsim nyog rov hais dua qhov kev kaw uas Lockheed Martin Missiles thiab Kev Tswj Hluav Taws Xob nqa nrog nws ANA MULE (Kev Siv Tau Ntau Yam / Logistics thiab Khoom Siv). Nws yog ib qho ntawm "pob zeb pob zeb" ntawm ANA tsev neeg ntawm cov kab ke, thaum xub thawj suav hais tias yog ib feem ntawm kev tshem tawm Cov Tub Rog txoj haujlwm FCS (Yav Tom Ntej Kev Sib Ntaus Systems).
Nws tau kwv yees tias lub tshuab yuav raug tsim tawm hauv peb yam: kev ua phem rau ARV-A-L (Cov Neeg Siv Hluav Taws Xob Cov Hluav Taws Xob-Kev Ua Phem Teeb) nruab nrog optoelectronic thiab infrared sensors thiab lub laser rangefinder / pointer rau lub hom phiaj; MULE-CM (Countermine) nruab nrog GSTAM1DS (Hauv Paus Stand-off Mine Detection System), uas tso cai rau koj txhawm rau txheeb xyuas thiab ua kom nruab nrab cov phom tiv thaiv lub tank thiab cim cov kab uas tau tshem tawm, nrog rau ua qhov txwv tsis pub pom cov khoom tawg (IEDs) thiab lwm yam ua haujlwm tshem tawm cov foob pob uas tsis tau tawg; thiab MULE-T (Thauj khoom), muaj peev xwm nqa 862 kg (txwv tsis pub siv rau ob chav) ntawm cov khoom siv. Tag nrho peb qhov kev xaiv tau xav kom muaj tib txoj kev tswj hwm tus kheej los ntawm General Dynamics Robotics Systems, tsim los rau ib nrab kev siv lub tshuab tsis siv neeg thiab zam kev zam.
MULE tau qhia tshwj xeeb uas tsim los txhawb nqa cov tub rog ua rog thiab muaj tus nqi sib npaug ntawm kev ua ntej (kev loj tshaj plaws ceev 65 km / h). Hauv txoj ntsiab cai, nws yuav tsum muaj ob MULEs rau ib tus tub rog, tab sis tom qab ntawd lawv tau hloov kho lub tswv yim no thiab piav qhia txog kev tswj hwm nruab nrab ntawm qib tub rog.
ANA MULE muaj qhov hnyav tag nrho ntawm 2, 26 tons. Lub thav duab tseem ceeb tau txais kev txhawb rau ntawm rau tus kheej, lub caij nplooj ntoo hlav, lub log tig, lub hauv paus uas tau nruab nrog lub tshuab hluav taws xob los ntawm BAE Systems. Qhov kev sib xyaw ua ke diesel-hluav taws xob tau siv los ntawm 135 hp Thielert lub cav diesel.
Ceg txhawb tshuab
Nyob rau tib lub sijhawm, Lockheed Martin tau ua haujlwm ntawm nws Pab Pawg Pabcuam Lub Hom Phiaj (SMSS), uas nws tau pab nyiaj los ua txoj haujlwm tshawb fawb ywj pheej kom tau raws li qhov xav tau sai rau cov neeg ua haujlwm thiab siv lub tsheb loj thiab tsheb thauj mus los rau lub teeb thiab teb tau sai. Nrog qhov hnyav ntawm 1.8 tons, lub platform 6x6 no muaj kev caij nkoj ntau txog 500 km ntawm txoj kev loj thiab 320 km ntawm qhov av ntxhib. Lub tshuab tuaj yeem tswj tau los ntawm tus neeg tsav tsheb ntawm lub nkoj lossis los ntawm tus neeg teb xov tooj nyob deb ("tswj kev ywj pheej"), lossis nws tuaj yeem ua haujlwm nyob rau hauv hom kev ywj pheej. Qhov tshaj tawm tias lub tshuab ntim khoom ntau dua 454 kg, nws muaj peev xwm kov yeej ib kauj ruam ntawm 588 mm thiab lub trench nrog qhov dav ntawm 0.7 m. Thaum thauj khoom tag nrho, kev caij nkoj ntau yog 160 km ntawm txoj kev loj thiab 80 km tawm ntawm txoj kev..
Ib qho ntawm nws cov yam ntxwv yog lub xub ntiag ntawm lub charger, uas tau tsav los ntawm lub cav diesel thiab uas tuaj yeem siv los them lub roj teeb ntawm cov xov tooj cua ntawm tus kheej ntawm pab pawg neeg ua haujlwm. SMSS tuaj yeem nqa ANA me nrog rau ob lub ncab rau kev khiav tawm ntawm cov neeg raug mob. Lub winch nyob rau pem hauv ntej thiab cov ntawv txuas hauv qab yog rau kev rov zoo rau tus kheej.
SMSS Thaiv 0 tus qauv raug sim ntawm Army Infantry Center ntawm Fort Benning thaum Lub Yim Hli 2009, tom qab uas lub tuam txhab tau tsim thawj ob Block 1 prototypes tawm ntawm peb. Lawv muaj cov ntsiab lus txuas rau kev thauj mus los ntawm kev ncua ntawm UH-60L qhov siab, txhim kho kev tswj hwm lub suab nrov npe thiab kev ntseeg tau, thiab hloov kho cov teeb tsa kom nce qib kev ywj pheej. Hauv ib nrab xyoo 2011, ob lub SMSS tau siv rau hauv tebchaws Afghanistan rau kev sim ua haujlwm, qhov uas lawv ua haujlwm tau zoo tau lees paub.
Nws tsim nyog sau cia tias ntawm xyoo 2009 AUSA kev nthuav tawm hauv Washington, Lockheed Martin tau pom SMSS ua ke nrog nws HULC (Human Universal Load Carrying System). Lub zog-tsav exoskeleton, ntxiv rau nws cov haujlwm ntau yam, tau pom tias yog qhov muaj txiaj ntsig ntxiv rau SMSS raws li txhais tau tias tshem tawm nws cov khoom thauj ntawm "mais kawg": qhov chaw uas cov av tsis yooj yim rau tsheb. Nrog rau qhov hnyav ntawm 13.6 kg, HULC pab tus tswv kom nqa khoom nqa mus txog 91 kg.
Ib txoj hauv kev zoo siv ANA thev naus laus zis tau txais los ntawm Oshkosh Defense rau DARPA-pab nyiaj TerraMax project. Nws suav nrog kev tswj chaw deb thiab kev muaj peev xwm muaj peev xwm nrog tus qauv tsheb txhawb nqa tub rog, uas cia siab tias yuav txo qis cov neeg xav tau los ua cov tsheb thauj khoom txhawb nqa niaj hnub nyob hauv thaj chaw sib ntaus sib tua niaj hnub no.
Hauv TerraMax pab pawg, Oshkosh yog lub luag haujlwm rau kev kho vajtse sib xws, simulation, tswj cov xov hlau, teeb tsa kev taug qab, thiab teeb tsa dav dav. Teledyne Scientific Company muab cov txiaj ntsig zoo rau kev ua haujlwm tiav thiab npaj txoj hauv kev thiab tswj lub tsheb qib siab, thaum Lub Tsev Kawm Ntawv ntawm Parma tab tom txhim kho Kev Pom Zoo Ntau Lub Caij Tsheb (MDV-VS). Ibeo Automobile Sensor tab tom txhim kho lub LIDAR tshwj xeeb siv Ibeo's Alasca XT sensors, thaum Auburn University sib koom ua ke GPS / IMU (Ntiaj Teb Txoj Haujlwm Tso Rau Hauv thiab Inertial Measurement Unit) pob thiab pab nrog lub tsheb tswj qhov system.
TerraMax yog qhov sib txawv ntawm 4x4 MTVR tsheb thauj tub rog los ntawm Oshkosh, nruab nrog kev ywj pheej TAK-4 ncua kev kawm, ntev 6.9 m, dav 2.49 m, siab 2 m, thiab hnyav 11,000 kg nrog kev thauj khoom ntawm 5 tons. Nws tau nruab nrog rau-lub tog raj kheej, plaub-mob stroke, turbocharged Caterpillar C-121 diesel cav nrog ntim ntawm 11.9 litres thiab muaj peev xwm ntawm 425 hp, tso cai rau siab tshaj ntawm 105 km / h. Kev tswj hwm tus kheej ntawm lub cuab yeej, tsim los ua cov khoom siv, suav nrog cov vis dis aus nrog cov koob yees duab; LIDAR system; navigation system GPS / IMU; ib lub tshuab hluav taws xob siv hluav taws xob nrog ntau qhov sib txawv hauv Oshkosh Command Zone; kev siv lub khoos phis tawj txhawm rau suav cov ntaub ntawv ntsuas, ntsuas cov ntaub ntawv qhia, kev npaj sijhawm tiag tiag thiab kev tswj hwm qib siab; ntxiv rau CANBus tswj kev nres, lub kauj, lub cav thiab kev sib kis.
Lockheed Martin SMSS thaum sim ntawm Fort Benning kev cob qhia thaum lub Yim Hli 2009. SMSS ua raws li kev txhawb nqa rau lub tuam tsev uas tau muab tshem tawm.
Lub roj teeb siv lub cev exoskeleton los ntawm Lockheed Martin tso cai rau tus neeg hnav kom nqa 200 phaus (91 kg) tawm ntawm qhov ncav cuag ntawm ANA. Kev nrawm rau ntawm qhov tiaj yog 16 km / h
Lub tsheb tsis muaj neeg nyob hauv Oshkosh MTVR TerraMax hla txoj kev sib tshuam thaum Lub Nroog Sib Tw, tom qab ntawd muaj tsheb thauj mus los. Cov thev naus laus zis no tuaj yeem pom daim ntawv thov hauv kev sib ntaus sib tua yav tom ntej, pab cawm neeg txoj sia thiab txuag neeg ua haujlwm.
Convoy phau ntawv qhia
Koom nrog ntau qhov kev sib tw DARPA-nyiaj pab neeg hlau tsheb sib tw, suav nrog Kev Sib Tw Hauv Nroog, Oshkosh tau kos npe rau kev koom tes R & D kev pom zoo (CRADA) nrog Asmeskas Cov Tub Rog TARDEC Armored Research Center thaum ntxov 2009 los hloov kho TerraMax thev naus laus zis rau kev ua tub txib. Raws li CRADA qhov kev pom zoo peb xyoos, CAST (Convoy Active Safety Technology) simulation system tau teeb tsa ntawm TerraMax. Nws tau tsim los ua tus taw qhia txoj hauv kev rau cov neeg caij tsheb thiab xa cov ntaub ntawv hais txog txoj hauv kev mus rau cov tsheb tsis siv neeg hauv qab no, thaum nws yuav tsum muaj kev nyab xeeb ntawm tib neeg, tsiaj txhu thiab lwm yam tsheb. Tom qab ntawd, thaum Lub Peb Hlis 2009, Oshkosh tshaj tawm ua haujlwm nrog Navy's Surface Weapons Research Center txhawm rau ntsuas kev siv TerraMax ua MTVR (R-MTVR) cov neeg hlau tsheb loj hauv ntau yam kev sib ntaus.
Tsis ntev los no, Vecna Robotics tau tshwm sim ntawm kev ua lag luam nrog nws ANA Porter. Nws tau piav qhia tias yog hla ntawm cov khoom thauj tus kheej thiab cov tsheb tub rog zoo, thiab tau tsim los txav cov khoom hnyav los ntawm 90 txog 272 kg. Qhov hnyav ntawm lub tsheb loj 4x4 yog 90 kg, qhov ntev yog 1.21 m, qhov dav yog 0.76 m thiab qhov siab yog 0.71 m.
Nws tuaj yeem tsim kho kom nqa tau ntau yam khoom ntawm qhov nrawm tshaj ntawm 16 km / h, qhov siab tshaj plaws yog 50 km nyob ntawm thaj av, thiab tau siv roj teeb lithium polymer. Lub roj teeb raug them hauv lub tshav pob los ntawm kev xaiv lub hnub ci them nyiaj lossis lub tshuab hluav taws xob. Qhov kev tswj hwm siab tshaj plaws nyob ntawm txoj kab pom (txog 32 km).
Tus nqa khoom, tam sim no yog tus qauv sim, tau muab nrog ib nrab kev tswj hwm tus kheej uas muaj cov haujlwm tswj hwm rau kev ntsuas qhov ntsuas ntxiv rau ua raws kuv thiab cov qauv kev tiv thaiv, lossis nrog cov khoom siv tswj tus kheej uas suav nrog GPS kev taw qhia, kev npaj txoj hauv kev thiab daim phiaj av. Ntawm lwm txoj haujlwm, ntau tus neeg nqa khoom ANA tuaj yeem siv rau hauv kab sib luag lossis ua haujlwm sib koom tes soj ntsuam ntawm ib puag ncig.
Marine Corps 'Cargo UAS program yog qhov piv txwv ntawm kev tshawb nrhiav lub peev xwm ntawm lub cim tshiab ntawm kev tsav dav hlau tsis muaj neeg siv. Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Tub Rog Tub Rog Tub Rog (MCWL) tau tshaj tawm qhov yuav tsum tau ua nyob rau lub Plaub Hlis 2010 rau kev tso tawm thaum Lub Ob Hlis 2011 lossis yav dhau los ntawm cov khoom thauj UAV uas muaj peev xwm ua haujlwm hauv thaj chaw deb.
Tus Thawj Tub Rog Amanda Mauri, tus thawj coj ntawm cov haujlwm rau kev sib ntaus sib tua hauv huab cua ntawm MCWL chav kuaj, tau hais tias qhov xav tau rau kev thauj khoom UAV feem ntau yog txiav txim siab los ntawm kev sib ntaus sib tua ntawm Afghanistan. MCWL lab ua haujlwm nrog Lub Chaw Tiv Thaiv Kev Loj Hlob thiab lwm lub koomhaum ua haujlwm los txiav txim siab cov khoom siv uas lub tuam txhab ua haujlwm loj hauv tebchaws Afghanistan tuaj yeem ua haujlwm hauv ib hnub, thiab suav nrog tus lej 10,000-20,000 phaus thauj khoom. Nws hais tias "Hais txog qhov nrug deb, 150 mais ncig kev ncig, nws yog nyob ntawm qhov deb ntawm lub hauv paus ua haujlwm mus rau tom hauv ntej, tab sis pom tseeb lawv hloov pauv tas li," nws hais.
Khoos phis tawj duab ntawm ANA Porter los ntawm Vecna Robotics, uas twb dhau los ua tus qauv theem lawm
Vim li ntawd, lub peev xwm thov los ntawm MCWL rau theem ua qauv qhia kom xa yam tsawg kawg ntawm 10,000 phaus ntawm cov khoom thauj (20,000 phaus hauv kev xyaum) dhau 24 teev dhau 150 nautical mais ncig ncig. Yam khoom me tshaj plaws ntawm tag nrho cov khoom ntim khoom yuav tsum sib npaug nrog tsawg kawg tus qauv ntoo pallet (48x40x67 ntiv tes), hnyav tsawg kawg 750 phaus nrog qhov hnyav tiag tiag ntawm 1000 phaus. Nws yuav tsum muaj peev xwm txav tau ntawm nws tus kheej los ntawm lub hauv paus pem hauv ntej lossis txoj hauv kev uas tsis tau rub tawm ntawm txoj kab pom, thiab tseem yuav tswj tau nyob deb ntawm nws lub davhlau ya nyob twg; cov khoom thauj yuav tsum tau xa nrog qhov tseeb ntawm yam tsawg 10 meters.
Lub platform kev ua tau zoo yog lub peev xwm ya ntawm qhov nrawm ntawm 70 pob (130 km / h) ntawm 15,000 ko taw thiab ya mus txog 12,000 ko taw. UAV tseem yuav tsum cuam tshuam nrog cov koom haum tswj huab cua uas twb muaj lawm hauv thaj chaw xa tawm, thiab nws cov xov tooj cua tswj hwm yuav tsum ua tau raws li qhov xav tau zaus hauv thaj chaw xa khoom.
Thaum Lub Yim Hli 2009, MCWL chav kuaj tau tshaj tawm xaiv ob daim ntawv thov rau kev sib tw rau UAV thauj khoom: cov no yog K-MAX cov tshuab los ntawm Lockheed Martin / Kaman thiab A160T Hummingbird los ntawm Boeing. MQ-8B Hluav Taws Kub Scout UAV los ntawm Northrop Grumman tsis suav nrog.
Lockheed Martin thiab Kaman tsim pab pawg K-MAX thaum Lub Peb Hlis 2007; nws tau koom ua ke Lockheed Martin UAV kev tswj hwm rau hauv kev lag luam ua tau zoo K-MAX nruab nrab nqa lub dav hlau, uas tau siv dav hauv kev tsim kho thiab ua haujlwm ntoo.
AirMule los ntawm Israel Aeronautics muaj lub zog tshiab tsim hluav taws xob tso cai ua haujlwm hauv qhov chaw raug kaw
A160T Hummingbird nrog 1000 lb thauj khoom nacelle
K-MAX tsim cov yam ntxwv ob lub cav tig-tig lub tog raj kheej, tshem tawm qhov xav tau rau tus tw rotor, nce nqa thiab txo lub rooj hneev taw. Kaman hais tias qhov no tso cai rau tag nrho 1,800 horsepower los ntawm Honeywell T53-17 cov cav roj cav kom coj mus rau lub cav loj, nce nqa. Nrog qhov siab tshaj plaws ntawm 3109 kg, K-MAX tuaj yeem ya ntawm 80 pob rau ntau ntawm 214 nautical mais; tsis muaj khoom thauj, qhov nrawm yog 100 pob, qhov ntau yog 267 nautical mais. Qhov tseem ceeb hloov kho tus txiv neej lub platform, K-MAX tuaj yeem ua tus neeg raws li xav tau, raws li kev tswj hwm ntawm lub nkoj tau khaws cia.
Jeff Bantle, tus lwm thawj coj ntawm cov haujlwm rotorcraft, tau hais tias "pab pawg tau tsom mus rau ua kom tau raws li Marine xav tau ntau dua li tshawb nrhiav lwm txoj hauv kev los txhim kho lub platform. Nws tau piav qhia tias pab pawg tau ua haujlwm hloov kho lub dav hlau thiab ntau lub tshuab tau ntxiv, suav nrog kev sib txuas lus ncaj qha thiab tsis pom kev, kev sib txuas cov ntaub ntawv muaj tswv yim, kev tswj kev ya davhlau thiab tsis ua haujlwm INS / GPS (ob qho tib si rov qab)."
