Cov kws tshawb fawb Lavxias tau ua tiav txoj haujlwm ntawm kev tsim thawj tus neeg pabcuam hauv lub tebchaws rau kev ua haujlwm ntawm Chaw Tshav Dav Hlau Thoob Ntiaj Teb.
Cov txheej txheem neeg hlau "Andronaut" tau nthuav tawm ntawm XI Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb Thoob Ntiaj Teb thiab Kev Ua Haujlwm "Manned Space Flights", uas tau qhib rau lub Kaum Ib Hlis 10 ntawm Cosmonaut Training Center. Yu UA Gagarin hauv Star City.
Tus neeg hlau hu ua "Andronaut". Nws qhov siab yog 1 m 90 cm, nws yog lub xub pwg dav - tus txiv neej zoo nraug ("Txiv neej"! Feminists twb tau quaj lawm). Nws qhov tshwj xeeb yog tias nws yog anthropomorphic, uas yog, hauv nws cov qauv, qauv zoo ib yam li tib neeg. Thiab qhov no yog nws qhov txiaj ntsig zoo.
Cov neeg tsim khoom: cov kws tshaj lij los ntawm Gagarin Cosmonaut Training Center thiab ceg koom haum koom haum ntawm FSUE TsNIIMash, ntxiv rau cov kws sau paj lug los ntawm Roskosmos.
"Lub ntsej muag ntawm tus pabcuam neeg hlau ntawm ISS, ntawm ib sab, yuav daws cov neeg ua haujlwm hauv ntiaj teb, thiab ntawm qhov tod tes, nws tuaj yeem ua rau cov txheej txheem nyuaj, vim tias tus neeg koom nrog tshiab yuav tshwm sim ntawm" ib puag ncig kev tshaj lij "thiab tus neeg caij dav hlau - pab neeg hlau. Yog li ntawd, hauv thaj chaw no, kev tshawb fawb ntxiv ergonomic tseem ceeb heev thiab tsim nyog, uas yuav tso cai kom tau txais kev paub ntxiv hauv kev kawm txog kev sib cuam tshuam ntawm cov neeg hlau thiab ib tus neeg, "said Igor Sokhin, tus thawj tswj hwm ntawm CPC, tus thawj coj. ntawm lub tuam tsev tshawb fawb ntawm CPC.
"Andronaut" koom nrog pawg kawg ntawm cov neeg hlau, nws tuaj yeem tswj tau los ntawm tus neeg teb xov tooj. Piv txwv li, ib tus neeg ua haujlwm los ntawm qhov chaw tso rau ntawm lub hli hli, hnav khaub ncaws tshwj xeeb (exoskeleton), tuaj yeem tswj tus neeg hlau nyob ntawm qhov deb ntawm lub hli hli.
Tus neeg hlau yuav ua haujlwm rov ua haujlwm dua qub thaum lub sijhawm sim, piv txwv li, muab cov cuab yeej siv rau saum lub hnub qub.
Tus neeg hlau kuj tseem tuaj yeem tswj tau hauv av los ntawm Lub Chaw Tswj Xyuas Haujlwm Lub Hom Phiaj. Hauv hom tsis siv neeg, tus neeg pabcuam neeg hlau yuav tsum muab kev pabcuam rau cov neeg ua haujlwm hauv kev ua haujlwm ntau yam kev ya davhlau, piv txwv li, muab tus neeg tsav dav hlau nrog cov cuab yeej tsim nyog. "Andronaut", nruab nrog lub ntsej muag sib cuam tshuam, kuj tseem muaj peev xwm muab cov ntaub ntawv txhawb nqa: tus neeg teb xov tooj tuaj yeem nug cov lus nug thiab tau txais lus teb rau nws siv lub suab lus lossis nyeem cov ntawv xov xwm ntau ntawm lub ntsiav tshuaj. Ntxiv rau cov ntaub ntawv "hint", qhov teeb meem ntawm kev muab "Andronaut" nrog kev txhawb nqa kev puas siab puas ntsws rau cov neeg ua haujlwm hauv nkoj tab tom ua haujlwm.
Tam sim no ISS tau siv los ua kev sim sim, cov thev naus laus zis tshiab tshaj plaws raug sim, tshwj xeeb, cov neeg hlau.
Piv txwv li, Canadian tus neeg hlau ua haujlwm nyuaj "Kanadarm" teeb tsa ntawm ISS "ua haujlwm" ntawm kev hloov pauv ntawm cov qauv loj.
Cargo Arrow (GST) yog lub tsheb thauj khoom thauj cov neeg thauj khoom thiab cov neeg tsav dav hlau mus rau sab nraud ntawm qhov chaw nres tsheb. Siv ntawm Soviet / Lavxias Mir chaw nres tsheb thiab siv hauv Lavxias ntu ntawm ISS.
Ob lub kais dej. Ob leeg tau teeb tsa ntawm Pirs module. Thawj tau xa thaum lub davhlau STS-96, qhov thib ob-STS-101. Tom qab ntawd, txhawm rau saib qhov kawg ntawm Pirs kev pab cuam lub neej, cov cranes tau txav mus rau ntawm Poisk thiab Zarya modules (hauv 2012).
European tus tswj hwm ERA tau txais qhov chaw tshiab - ntau qhov kev ntsuas ntsuas ntsuas "Kev Tshawb Fawb", tsim los ntawm Khrunichev Xeev Kev Tshawb Fawb thiab Chaw Tsim Khoom nyob rau hauv lub hauv paus ntawm kev thaub qab module FGB -2. Lub hauv paus txuas cov ntsiab lus thiab cov cuab yeej tswj kev tswj hwm yuav muab tso rau nws.
Nws yog kev tu siab tias nws tseem nyob hauv Ntiaj Teb (vim tias muaj kev puas tsuaj hauv Columbia, cov phiaj xwm tau hloov pauv).
Robonaut 2 yog neeg hlau tsim los ntawm NASA thiab General Motors. Nws yog ib tus neeg tsis muaj ceg, nws lub taub hau tau pleev xim rau xim kub, thiab lub cev yog dawb. Tus robonaut muaj tsib tus ntiv tes ntawm nws txhais tes nrog cov pob qij txha zoo ib yam li tib neeg. Lub tshuab tuaj yeem sau, tuav thiab khawm cov khoom, tuav cov khoom hnyav, piv txwv li, 9 kg dumbbell. Tus neeg hlau tseem tsis tau qis dua ib nrab ntawm lub cev. Lub R2 lub kaus mom hlau tau nruab nrog plaub lub koob yees duab yees duab, ua tsaug rau tus neeg hlau tsis tsuas yog qhia nws tus kheej hauv qhov chaw, tab sis kuj tseem xa cov teeb liab los ntawm lawv mus rau tus saib xyuas cov neeg xa khoom. Kuj tseem muaj lub koob yees duab infrared hauv lub kaus mom hlau. Tag nrho cov ntsuas thiab ntsuas ntau dua 350. Tus neeg hlau lub caj dab muaj peb qib kev ywj pheej, thiab txhua sab caj npab, nws qhov ntev yog 244 cm, muaj xya. Cov cuab yeej txhuam muaj 12 qib ntawm kev ywj pheej. Txhua tus ntiv tes tuaj yeem tiv taus qhov hnyav txog li 2,3 kg. Hauv "plab" ntawm tus neeg hlau yog lub chaw suav, uas suav nrog 38 PowerPC cov txheej txheem. Cov txheej txheem, tus neeg hlau yog tsim los ntawm txhuas thiab hlau. Robonaut 2 hnyav 150 kg thiab siab txog 1 m. Lub hnab ev ntawv nrog lub zog siv hluav taws xob tau muab tso rau ntawm tus neeg hlau nraub qaum.
Robonaut-2 tau tawm mus rau ISS thaum Lub Ob Hlis 24, 2011 hauv lub nkoj STS-133 lub nkoj Discovery thiab yuav ua haujlwm ntawm chaw nres tsheb tas mus li.
Lub hom phiaj ntawm kev tshaj tawm tus neeg hlau yog txhawm rau sim nws txoj haujlwm nyob rau hauv xoom lub ntiajteb txawj nqus, los kawm txog cov txiaj ntsig ntawm cosmic thiab hluav taws xob hluav taws xob hluav taws xob ntawm nws txoj haujlwm.
Thaum lub Plaub Hlis 14, 2014, ob txhais ceg rau robonaut yuav raug xa los ntawm Asmeskas Chaw Haujlwm Chaw Haujlwm (NASA). Nws yog qhov txaus siab tias tom qab ob txhais ceg txuas nrog tus neeg hlau humonoid, nws qhov siab tag nrho yuav yog 2.7 meters. Txhua tus neeg hlau ceg muaj xya pob qij txha.
Tab sis txog tam sim no, raws li kuv cov ntaub ntawv, qhov no (kev xa khoom ntawm qis qis qis) tsis tau tshwm sim.
Ib me ntsis los ntawm keeb kwm ntawm cov neeg hlau chaw hauv tsev
Lappa yog cov khoom siv kho tshuab loj siv thaum sib dhos ntawm Soviet chaw nres tsheb chaw Mir. Tus tswj tau txuas ncaj qha mus rau cov khoom sib dhos ntawm lub chaw nres tsheb. Txhua tus qauv "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" thiab "Nature" tau nruab nrog ib daim qauv ntawm blooper.
Tus tswj hwm kuj tseem siv los hloov chaw cov chaw nres tsheb, tso cai rau lawv tig 90 °.
SAR-401 los ntawm NPO Android Technology.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tswj avatar: nws rov ua qhov txav ntawm tib neeg tus neeg ua haujlwm, hnav khaub ncaws tshwj xeeb (hauv SAR-401, siv hom kev ntaus ntaus ntawv UKT-3).
Txij li xyoo 2013, ntau yam xwm txheej tswj tau ua haujlwm hauv thaj av: los ntawm ISS thiab xwm txheej xwm txheej ceev rau kev tswj hwm tus neeg hlau hauv av. Nws yog kev tu siab, tab sis qhov no tseem yog qhov kev xaiv uas tsis ya.
Related video: Sab saum toj 5 Humanoid Robots ntawm 2015.
Cov ntaub ntawv, duab thiab yeeb yaj kiab siv:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
