90 xyoo dhau los, thaum Lub Peb Hlis 16, 1926, Asmeskas tus kws tsim khoom Robert Goddard tau tshaj tawm lub ntiaj teb thawj lub foob pob ua kua. Thiab txawm hais tias nws tsuas yog tus qauv me me thiab tsis meej pem uas tau tshem tawm tsuas yog 12 metres, qhov tseeb nws yog tus qauv ntawm txhua qhov chaw foob pob hluav taws tam sim no.
Tus qauv muaj tus qauv "thav duab" qub. Txhawm rau kom muaj kev nyab xeeb hauv kev ya dav hlau, Goddard tso lub cav rau saum thiab roj thiab cov tso tsheb hlau luam oxidizer rau hauv qab. Roj av tau siv ua roj, cov pa oxygen tau siv los ua cov tshuaj oxidizer, kev muab cov tshuaj no rau hauv chav sib txuas tau nqa tawm nrog cov pa nitrogen, uas yog, lub cav hloov pauv lub zog siv hluav taws xob tau siv, uas tseem siv ntau lub tshuab ua kua foob pob hluav taws. Lub vijtsam txaws ntawm sab laug qhia Goddard nrog nws thawj cov khoom sai ua ntej tso. Ntawm sab xis yog qhov thib ob, ua qauv loj, pib ib hlis tom qab.
Cov thawj coj Asmeskas tsis txaus siab rau kev cog lus ntawm Goddard "khoom ua si". Txawm hais tias tau thov dua, nws yeej tsis tau txais kev txhawb nqa los ntawm lub xeev thiab raug yuam kom ua nws cov kev tshawb fawb txog kev qhia nyiaj tau los thiab ntawm cov nyiaj ntawm cov neeg txhawb nqa, uas tsis tu ncua. Txawm li cas los xij, xyoo 1926-1942 nws, nrog ntau tus pabcuam uas ua haujlwm "rau lub tswv yim", tsim thiab sim 35 lub foob pob sib txawv. Txawm tias muaj tseeb tias cov cuaj luaj no tau ua, raws li lawv tau hais, "ntawm lub hauv caug", hauv qhov chaw ua haujlwm tsis zoo thiab rau nyiaj npib, ntau qhov kev daws teeb meem tau xub siv ua ntej rau lawv, uas tom qab dhau los ua cov classics ntawm ntiaj teb kev sib tsoo pob zeb.
Txhawm rau ua kom lub davhlau ruaj khov, cov roj rudders tau ua haujlwm los ntawm kev siv lub tshuab hluav taws xob gyroscopic tau siv, chav tua hluav taws thiab lub taub hau ntawm lub cav tau txias los ntawm cov khoom siv roj, thiab xyoo 1936 Goddard xub tsim thiab sim ntau lub cav foob pob hluav taws. Xyoo 1938, nws tau txiav txim siab los hloov qhov hloov chaw hloov chaw nrog lub twj tso kua mis, uas ua rau nws muaj peev xwm ua kom lub foob pob hluav taws muaj zog, tab sis nws tsis tuaj yeem pom lub tuam txhab uas yuav pom zoo los tsim lub tsev tsim nyog nrog cov kev xav tau rau qhov nyiaj tsawg.
Qhov txiaj ntsig siab tshaj plaws ntawm txhua qhov foob pob hluav taws Goddard tau ua tiav los ntawm L-B cov khoom, uas tau tshem tawm thaum Lub Ob Hlis 27, 1937 mus txog qhov siab txog 3000 meters. Lub caij no, txij li xyoo 1930s, kev tshawb fawb zoo ib yam kuj tau ua hauv Tebchaws Yelemees, thiab nyob ntawd lawv tau muaj nyiaj txiag zoo los ntawm tsoomfwv. Ntau pua tus kws tshaj lij thiab cov kws tshaj lij tau ua haujlwm ntawm txoj haujlwm foob pob hluav taws, muaj txhua yam tsim nyog, mus txog rau tag nrho cov chaw tsim khoom. Qhov tsis txaus ntseeg, thaum kawg ntawm lub xyoo caum, cov neeg German tau dhau los ua neeg Amelikas ib leeg. Twb tau nyob rau lub Kaum Ob Hlis 1937, lub foob pob hluav taws A-3 tau nce mus txog qhov siab ntawm 12 km, thiab xyoo 1942 tus qauv tom ntej A-4 tau nce mus txog 83 kilometers thiab poob 193 kilometers ntawm qhov chaw pib. Goddard yeej tsis tau npau suav txog qhov tshwm sim.
Tom qab ntawd, ntawm lub hauv paus ntawm A-4, lawv tau ua V-2 sib ntaus sib tua foob pob, uas dhau los ua ib qho ntawm cov txuj ci ntawm Tsov Rog Ntiaj Teb Zaum Ob, tab sis qhov no yog lwm zaj dab neeg.
Ib qho ntawm Goddard lub foob pob hluav taws ntxov tshaj plaws tsis muaj lub plhaub. Lub cav pom tseeb (tseem tsis muaj lub tsho txias), nrog rau cov tso tsheb hlau luam txuas rau roj, oxidizer thiab cov pa nitrogen.
Sib dhos lub foob pob hluav taws loj dua ntawm txoj kev swb.
Goddard (thib ob ntawm sab xis) thiab nws cov neeg ua haujlwm pab dawb ua haujlwm nrog Hom 4 foob pob hluav taws uas tau nce 610 meters.
Kev xa cov foob pob hluav taws mus rau qhov chaw tshaj tawm. Txhua yam yog tus me heev, nyob hauv lub tebchaws.
Powerplant ntawm plaub-chav foob pob hluav taws tau pib thaum lub Kaum Ib Hlis 1936. Hmoov tsis zoo, lub foob pob hluav taws no tshem tawm tsuas yog 60 metres thiab tau tawg.
Tshooj ntu ntawm ib qho ntawm qhov zoo tshaj plaws Goddard foob pob hluav taws nrog cov pa roj av thiab cov pa ya dav hlau.