Rau lub ntiaj teb cosmonautics, Soyuz spacecraft yog qhov haujlwm tseem ceeb. Ua haujlwm ntawm kev tsim qauv yooj yim ntawm ntau lub rooj zaum thauj neeg nqa khoom thauj mus los pib hauv USSR rov qab rau xyoo 1962. Tsim nyob rau xyoo 1960, lub nkoj tau hloov kho tas li thiab tseem siv rau kev ya dav hlau. Txij xyoo 1967 txog 2019, 145 Soyuz tau tshaj tawm lawm. Rau peb lub tebchaws, lub dav hlau Soyuz yog qhov tseem ceeb tshaj plaws, tau dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm thawj lub tebchaws Soviet thiab tom qab ntawd yog Lavxias tus neeg ua haujlwm ya dav hlau.
Zoo li kev xyaum ua txhua qhov chaw ntawm Soviet lub sijhawm, Soyuz lub dav hlau muaj ob lub hom phiaj. Los ntawm lub nkoj no, kev hloov pauv ntawm cov tsheb tub rog kuj tau tsim. Ib ntawm cov nkoj no yog Soyuz 7K-VI, tsim hauv USSR xyoo 1963-1968 raws li Zvezda program. Soyuz 7K-VI yog lub rooj zaum tshwj xeeb uas muaj ntau lub rooj zaum tub rog tshawb nrhiav lub dav hlau. Lub nkoj sib txawv ntawm cov pej xeem sib txawv los ntawm kev muaj riam phom-muaj hluav taws kub nrawm 23-hli dav hlau phom, yoog raws siv rau sab nraud.
Qhov tshwm sim ntawm "Kev Koom Tes"
Ua haujlwm ntawm kev tsim hauv USSR ntawm lub foob pob hluav taws thiab qhov chaw nyuaj rau kev ya dav hlau thiab ya ntawm lub hli pib thaum lub Plaub Hlis 16, 1962. Cov neeg ua haujlwm ntawm OKB-1 nyob rau hauv kev coj noj coj ua ntawm tus tsim qauv zoo tshaj plaws Sergei Korolev (niaj hnub no RSC Energia muaj npe tom qab SP Korolev) tau ua haujlwm ntawm kev tsim lub dav hlau tshiab rau lub hom phiaj loj ntawm Soviet lub hli. Txog thaum Lub Peb Hlis 1963, tau xaiv lub tsheb zoo li qub, uas yav tom ntej yuav dhau los ua Soyuz. Maj mam, Soviet cov kws tsim khoom, los ntawm qhov haujlwm ntawm lub hli hli, tsim 7K-OK cov cuab yeej, tsim los kom haum rau peb tus neeg tsav dav hlau ya dav hlau, lub nkoj ncig chaw tsim los xyaum ua ntau yam kev txav chaw hauv ntiaj teb orbit thiab ntsaws ob lub dav hlau, nrog kev hloov pauv ntawm cov neeg ya dav hlau los ntawm ib qho. lub dav hlau mus rau lwm qhov. Hloov chaw ntawm cov roj hluav taws xob sib tham ua ntej, lub nkoj tau txais lub hnub ci zoo nkauj.
Tsim lub dav hlau tshiab, cov kws tsim khoom hauv tebchaws Soviet tau mob siab rau qhov teeb meem ntawm kev teeb tsa cov haujlwm zoo rau kev ua haujlwm thiab lub neej ntawm cov neeg caij nkoj nyob rau theem ntawm kev pib mus rau hauv qhov chaw, ya dav hlau nws tus kheej, thiab nqis los ntawm lub ntiaj teb lub ntiaj teb. Cov neeg tsim lub dav hlau "Soyuz" suav nrog peb ntu tseem ceeb. Ntawm lawv, qhov chaw nyob ib puag ncig lossis tsev neeg tau txawv, uas tau ua haujlwm hauv chaw tshawb fawb, qhov uas nws muaj peev xwm ua kev tshawb fawb tshawb fawb thiab kev sim, tib lub hauv paus tau siv los so cov neeg ya saum nruab ntug. Qhov chaw thib ob yog lub dav hlau - lub tsheb nqes los, uas cov neeg tsav dav hlau, uas tau coj lawv chaw, rov qab los rau peb ntiaj chaw. Ntxiv rau qhov chaw rau peb tus neeg caij nkoj, tseem muaj tag nrho cov txheej txheem kev txhawb nqa lub neej, kev tswj hwm lub dav hlau thiab lub tshuab pa taws. Qhov chaw thib peb ntawm "Soyuz" yog qhov ntsuas qhov sib dhos ua ke, uas tau nruab nrog lub tshuab ua haujlwm, roj thiab kev pabcuam ntawm lub nkoj. Lub zog siv hluav taws xob ntawm lub dav hlau Soyuz tau ua los ntawm cov hnub ci ci thiab cov khoom sib sau.
Kev sim ntawm thawj lub dav hlau Soyuz pib thaum kawg xyoo 1966. Thawj lub davhlau ntawm lub tshuab, xaiv Kosmos-133 , tau ua rau lub Kaum Ib Hlis 28, 1966. Lub davhlau thib ob thaum Lub Kaum Ob Hlis 14 ntawm tib lub xyoo tau xaus nrog qhov tawg ntawm lub foob pob hluav taws nrog lub nkoj ntawm lub ncoo, lub davhlau thib peb ntawm 7K-OK apparatus (Cosmos-140) tau tshwm sim rau Lub Ob Hlis 7, 1967. Tag nrho peb lub davhlau tau ua tiav lossis ib nrab tsis ua tiav thiab pab cov kws tshaj lij txhawm rau txheeb xyuas qhov tsis raug ntawm lub nkoj tsim. Txawm hais tias tsis muaj qhov ua tiav qhov ua tiav, plaub thiab plaub lub davhlau tau teem kom ua haujlwm. Qhov no tsis tuaj yeem ua tiav zoo, thiab kev tshaj tawm Soyuz-1 lub dav hlau thaum lub Plaub Hlis 23, 1967 tau xaus rau qhov xwm txheej. Kev tshaj tawm ntawm lub dav hlau Soyuz-1 los ntawm qhov pib tau nrog los ntawm ntau qhov xwm txheej txawv txav, muaj cov lus hais hnyav txog kev ua haujlwm ntawm lub dav hlau dav hlau onboard systems, yog li nws tau txiav txim siab tshem lub dav hlau tawm ntawm qhov chaw ua ntej lub sijhawm, tab sis Lub Plaub Hlis 24, 1967, thaum tsaws vim tsis ua haujlwm ntawm lub tshuab ua pa, lub tsheb nqes los poob. cosmonaut Vladimir Mikhailovich Komarov tuag. Txawm hais tias muaj qhov xwm txheej tsis zoo, ua haujlwm ntawm kev tsim thiab txhim kho ntxiv ntawm Soyuz cov neeg ua haujlwm hauv lub dav hlau txuas ntxiv mus. Lub nkoj tau muaj peev xwm pom tseeb, uas tso cai rau nws ua haujlwm nyob rau xyoo 2019, ntxiv mus, ntawm nws lub hauv paus, Soviet cov tub rog tau npaj los tsim ntau lub tsheb tub rog, uas tseem tiv thaiv txoj haujlwm los ntawm kev kaw, txawm hais tias tsis tau ua tiav thawj zaug tso.
Thawj qhov haujlwm ntawm tub rog "Koomhaum"
Rov qab rau xyoo 1964, hauv Kuibyshev (niaj hnub no Samara), hauv ceg tsis tau 3 ntawm OKB-1 ntawm Kev Txhim Kho Kev Txhim Kho, ua haujlwm pib ntawm kev tsim lub ntiaj teb thawj tus neeg ua haujlwm cuam tshuam orbital cuam tshuam 7K-P lossis Soyuz-P. Ib xyoos dhau los, vim yog lub nra hnyav, txhua cov ntaub ntawv ntawm cov ntawv tshiab ntawm "Union" rau kev ua tub rog tau xa los ntawm OKB-1 mus rau Kuibyshev. Ntawm Kev Txhim Kho Kev Ua Haujlwm, kev ua haujlwm ntawm kev tsim cov qauv tshiab ntawm cov tub rog "Soyuz" tau saib xyuas los ntawm tus tsim qauv ntawm lub tuam txhab Dmitry Kozlov.
Nws yog qhov yooj yim kwv yees tias 7K-P lub dav hlau tau tsim los ntawm kev tsim ntawm lub dav hlau Soyuz zoo ib yam (7K), tab sis nrog qee qhov kev hloov pauv. Thaum xub thawj, tsis muaj riam phom tau npaj rau ntawm qhov chaw cuam tshuam. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm cov neeg ua haujlwm ntawm lub dav hlau uas muaj tus txiv neej yuav yog txheej txheem tshuaj xyuas cov khoom siv txawv teb chaws, feem ntau yog lub hnub qub nyob hauv Tebchaws Meskas. Nws tau npaj tseg tias cov neeg coob ntawm 7K-P lub dav hlau yuav tawm mus rau hauv qhov chaw qhib rau qhov no, qhov twg, yog tias tsim nyog, lawv yuav tuaj yeem xiam lub dav hlau ya dav hlau ntawm cov yeeb ncuab muaj peev xwm lossis muab lub tsheb tso rau hauv lub thawv tshwj xeeb tsim rau xa mus ntxiv mus rau Ntiaj Teb. Nyob rau tib lub sijhawm, nws tau txiav txim siab tso tseg lub tswv yim ntawm kev siv lub nkoj thiab cov neeg coob heev sai. Qhov laj thawj yog tias txhua lub hnub qub Soviet lub hnub qub tau nruab nrog lub tshuab foob pob, Soviet cov tub rog tau xav tias Asmeskas lub hnub qub satellite muaj tib lub system, uas ua rau muaj kev hem thawj rau lub neej ntawm cov neeg ya dav hlau thiab cov neeg cuam tshuam lub nkoj nws tus kheej.
Txoj haujlwm ntawm Soyuz-P lub dav hlau tau hloov pauv los ntawm lub dav hlau sib ntaus sib tua tag nrho, uas tau txais lub npe Soyuz-PPK. Cov neeg tsim qauv tau txiav txim siab los nruab Soyuz cov qauv no nrog roj teeb ntawm 8 qhov chaw me me-rau-qhov chaw foob pob hluav taws, txhua lub foob pob hluav taws tau muab tso rau hauv hneev nkoj. Lub tswv yim no cuam tshuam nrog kev puas tsuaj ntawm lub dav hlau ntawm ib tus yeeb ncuab muaj peev xwm yam tsis muaj kev tshawb nrhiav. Lub dav hlau dav dav tsis txawv ntau los ntawm kev hloov pauv ntawm Soyuz hauv qhov loj me, nws qhov ntev yog 6.5 meters, txoj kab uas hla - 2.7 meters, thiab lub dav hlau qhov chaw nyob tau ntim tau suav rau ob tus neeg caij nkoj thiab yog 13 cubic meters. Tag nrho qhov hnyav ntawm qhov chaw cuam tshuam tau kwv yees ntawm 6,7 tons.
Ib txhij nrog kev ua haujlwm ntawm kev tsim Soyuz-PPK tus cuam tshuam hauv Kuibyshev, kev ua haujlwm tseem tab tom tsim kom muaj lub dav hlau tshawb nrhiav ncig, uas tau hu ua High-Altitude Explorer. Lub nkoj no tseem tau paub nyob rau hauv lub npe 7K-VI thiab tau tsim nyob rau hauv lub hauv paus ntawm txoj haujlwm nrog rau txoj cai "Zvezda". Lub hauv paus tseem yog neeg pej xeem Soyuz 7K-OK, tab sis sab hauv ntawm lub nkoj tau sib txawv kiag li. Lub nkoj 7K-VI yuav tsum ua kom pom kev pom ntawm tus yeeb ncuab lub hnub qub, ua kom pom kev yees duab, thiab, yog tias tsim nyog, tsoo tus yeeb ncuab lub dav hlau. Nyob rau tib lub sijhawm, txoj haujlwm tseem tab tom tsim los ua Soyuz-R lub nkoj hauv kev tshawb nrhiav qhov tseeb.
Twb tau nyob rau xyoo 1965, nws tau txiav txim siab kaw 7K-P thiab 7K-PPK cov haujlwm. Qhov laj thawj yog vim tias hauv OKB-52, uas tau coj los ntawm tus kws tsim qauv Soviet zoo tshaj Vladimir Chelomey, lawv tau ua haujlwm ib txhij los tsim kev sib ntaus sib tua tsis siv neeg rau IS lub hnub qub, lub tswv yim uas zoo dua rau Ministry of Defense. Tom qab ntawd, lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm Kuibyshev ceg ntoo No. 3 ntawm OKB-1 yog qhov haujlwm ntawm 7K-R qhov chaw tshawb nrhiav qhov chaw. Nws tau npaj tseg tias Soyuz-R yuav dhau los ua lub chaw nres tsheb me me uas muaj lub ntsej muag puv ntoob, uas cov cuab yeej siv yooj yim rau kev siv xov tooj cua tshawb nrhiav thiab thaij duab yuav raug teeb tsa. Tus qauv rau lub nkoj tau rov ua qauv qub ntawm Soyuz, ua ntej tshaj plaws, nws cov cuab yeej thiab chav sib sau ua ke, tab sis hloov chaw thiab qhov chaw siv hluav taws xob, nws tau npaj rau nruab ib lub orbital compartment nrog cov cuab yeej siv tshwj xeeb. Tab sis cov neeg tsim qauv hauv tebchaws Soviet ua tsis tau raws li lub tswv yim no ib yam. Txoj haujlwm tshawb nrhiav qhov chaw foob pob hluav taws Soyuz-R tau poob qhov kev sib tw mus rau Almaz qhov chaw tshawb nrhiav chaw, uas tau xaiv los ntawm pawg sib tw thiab txhawb los ntawm cov neeg sawv cev ntawm Kev Tshawb Fawb thiab Txuj Ci ntawm USSR Ministry of Defense. Nyob rau tib lub sijhawm, txhua qhov kev txhim kho ntawm Kev cog qoob loo hauv Kuibyshev raws li Soyuz-R txoj haujlwm tau xa mus rau OKB-52 rau kev ua haujlwm ntxiv ntawm Almaz project.
Soyuz 7K-VI thiab Zvezda program
Txoj haujlwm ntawm tus kws tshawb nrhiav qhov siab 7K-VI tau siv sijhawm ntev tshaj plaws ntawm txhua qhov kev xaiv tub rog rau siv lub dav hlau Soyuz. Ua haujlwm raws li Zvezda program tau pib thaum Lub Yim Hli 24, 1965. Kev coj noj coj ua hauv tebchaws Soviet raug yuam kom nrawm ua haujlwm ntawm kev tsim cov tub rog orbital systems rau ntau lub hom phiaj los ntawm kev ya dav hlau American Gemini-4, uas tau tshwm sim rau lub Rau Hli ntawm tib lub xyoo. Kev ya dav hlau ntawm Asmeskas tau ceeb toom txog kev coj noj coj ua thiab kev ua tub rog ntawm USSR, txij li ntxiv rau kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis, cov neeg ua haujlwm ntawm lub dav hlau Gemini-4 tau ua ntau qhov kev sim hauv Pentagon cov kev nyiam. Ntawm lwm yam, cov neeg ua haujlwm tau pom lub foob pob ntawm lub foob pob, yees duab lub ntiaj teb saum nplaim dej thaum hmo ntuj thiab sab hnub tuaj, thiab tseem tau xyaum ua cov txheej txheem kom mus txog qhov chaw nyob, uas yog theem thib ob ntawm American Titan II foob pob ua ntxaij. Qhov tseeb, nws yog qhov ua piv txwv ntawm kev tshuaj xyuas lub hnub qub ntawm cov yeeb ncuab muaj peev xwm.
Nyob rau thawj theem ntawm kev ua haujlwm hauv Zvezda program, 7K-VI cov cuab yeej siv tub rog sib txawv me ntsis los ntawm cov neeg pej xeem manned nkoj 7K-OK. Lub nkoj kuj suav nrog peb ntu, uas tau teeb tsa ib qho tom qab lwm qhov hauv tib ntu. Txawm li cas los xij, xyoo 1966, Dmitry Kozlov, tus tsim qauv tsim ntawm Lub Tsev Loj Hlob, tau txiav txim siab los kho qhov project no kom tiav. Tus kws tshawb fawb txog tub rog tshiab tau koom nrog kev hloov pauv hauv kev teeb tsa, lub tsheb nqes hav thiab qhov chaw sib dhos yuav tsum tau pauv. Tom qab qhov kev hloov pauv, lub tsiav tshuaj nrog cov kws tsav dav hlau tau muab tso rau saum. Hauv qab cov neeg zaum saum lub rooj zaum muaj lub dawm nqes mus rau hauv qhov chaw hauv lub tog raj kheej, qhov chaw nws tus kheej tau nce me me. Lub nkoj cov neeg ua haujlwm yuav tsum muaj ob tus neeg, qhov hnyav tshaj plaws yog 6, 6 tons.
Qhov tshwj xeeb ntawm cov tub rog tshiab "Union" yog muaj riam phom nyob rau hauv daim ntawv ntawm qhov hluav taws kub nrawm 23-hli tsis siv neeg lub dav hlau phom NR-23 Nudelman-Richter, uas tau yoog rau siv hauv qhov chaw. Lub phom tau muab tso rau saum lub tsheb nqes los. Cov neeg tsim qauv tau hloov kho lub cuab yeej los ua haujlwm hauv lub tshuab nqus tsev. Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm rab phom tsis siv neeg yog los tiv thaiv tus kws tshawb fawb tub rog los ntawm kev cuam tshuam lub hnub qub thiab tshawb xyuas lub nkoj ntawm cov yeeb ncuab muaj peev xwm. Txhawm rau txhawm rau siv rab phom tsis siv neeg ntawm lub hom phiaj, cov neeg coob yuav tsum tig lub nkoj tag nrho, thiab siv lub qhov muag pom. Tshwj xeeb tshaj yog txhawm rau sim qhov muaj peev xwm siv rab phom nyob hauv qhov chaw, kev ntsuas loj tau ua tiav ntawm lub zog sawv tshwj xeeb tau tsim los rau lub hom phiaj no. Kev sim tau lees paub qhov muaj peev xwm siv rab phom nyob hauv qhov chaw, rov qab los ntawm kev tua yuav tsis ua rau somersaults ntawm 7K-VI cov cuab yeej.
Lub cuab yeej tseem ceeb ntawm 7K-VI lub dav hlau yuav tsum yog OSK-4 qhov muag pom nrog lub koob yees duab. Lub vizier tau npaj yuav raug teeb tsa rau ntawm lub qhov rais thiab siv rau kev tshawb fawb tub rog. Nrog nws txoj kev pab, tus neeg ya dav hlau tuaj yeem soj ntsuam thiab thaij duab ntawm peb ntiaj chaw. Tsis tas li nyob rau sab qhov rai nws muaj peev xwm tso cov cuab yeej tshwj xeeb uas tsim los saib xyuas kev xa cov foob pob tawg hu ua "Lead". Tus qauv tsim yog qhov tsis lees paub ntawm kev siv cov hnub ci ci. Kozlov txiav txim siab tso tseg cov qauv hnyav thiab loj no, uas tas li yuav tsum tau taw qhia rau lub hnub. Hloov chaw, nws tau npaj los teeb tsa ob lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob thermogenerators ntawm lub nkoj Soyuz. Lub zog hluav taws xob xav tau los ua kom lub nkoj lub zog tau hloov pauv los ntawm cov cua sov uas tsim los ntawm kev tawg ntawm plutonium.
Txawm hais tias qee qhov ua tiav, Zvezda txoj haujlwm tseem tsis tau coj los rau nws qhov kev txiav txim siab qhov tseeb. Txawm hais tias qhov tseeb tias los ntawm nruab nrab xyoo 1967 tus qauv ntoo ntawm lub nkoj yav tom ntej tau ua hauv Kuibyshev, nrog rau kev tsim qauv ua ntej tau ua tiav thiab ua tus qauv loj ntawm 7K-VI tau sib sau ua ke. Tib lub sijhawm, hnub rau thawj lub davhlau ntawm lub nkoj tshiab tau txais kev pom zoo - qhov kawg xyoo 1968. Txawm li cas los xij, thaum Lub Ib Hlis 1968, txoj haujlwm tau raug kaw. Tus thawj coj ntawm kev kaw Zvezda program yog V. P. Mishin, uas yog tus tuav tus thawj tsim qauv ntawm TsKBEM - Central Design Bureau of Experimental Mechanical Engineering (txij xyoo 1966, lawv pib hu OKB -1). Mishin cov lus sib cav tau ntseeg heev, tus tsim qauv sau tseg tias nws tsis tsim nyog muab cov nkoj 7K-OK uas twb muaj lawm, uas ib txwm tuaj yeem hloov kho mus rau kev teeb tsa riam phom thiab daws teeb meem tib yam. Nyob rau tib lub sijhawm, ib qho laj thawj tseem ceeb tuaj yeem yog kev tsis txaus siab ntawm cov kws tsim txuj ci thiab kev tswj hwm TsKBEM kom plam kev tswj hwm ntawm kev ya dav hlau.