Thaum kawg ntawm xyoo 1965, 9K76 Temp-S txuas ntxiv-ua haujlwm-cov cuab yeej siv tau yooj yim tau txais los ntawm cov phiaj xwm phom loj. Tsis ntev, lub teb chaws tus thawj coj tau txiav txim siab txuas ntxiv kev txhim kho cov phiaj xwm uas twb muaj lawm txhawm rau txhawm rau tsim cov phiaj xwm cog qoob loo zoo. Raws li kev txhim kho ntawm Txoj Haujlwm Temp-S, nrog rau siv qee lub tswv yim tshiab, nws tau thov kom tsim kom muaj kev cia siab, uas tau txais lub npe "Uranus".
Tom qab ua tiav txoj haujlwm ntawm Temp-S txoj haujlwm, Soviet kev lag luam tsis tso tseg kev ua haujlwm hauv kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm-cov cuab yeej foob pob. Kev kawm txog cov tswv yim tshiab thiab kev daws teeb meem tau ua tiav, nrog rau kev cia siab rau kev txhim kho ntxiv ntawm cov kab ke no tau kawm. Los ntawm lub caij nplooj zeeg xyoo 1967, qee cov tswv yim tshiab tau tsim los uas tuaj yeem siv los tsim cov phiaj xwm vam meej. Thaum Lub Kaum Hli 17 ntawm tib lub xyoo, USSR Council of Ministers tau tshaj tawm txoj cai, raws li qhov kev lag luam yuav tsum tau txhais cov tswv yim tshiab rau hauv txoj haujlwm tiav. Cov tub rog cog lus cog lus ruaj khov (kev ua haujlwm-txheej txheem foob pob hluav taws hauv kev faib tawm niaj hnub no) tau xaiv "Uranus". Tom qab ntawd nws tau muab qhov ntsuas 9K711.
Kev tsim kho ntawm Uranus txoj haujlwm tau tso siab rau Moscow Lub Tsev Haujlwm Kub Kub Engineering. Tus thawj tsim yog A. K. Kuznetsov. Nws kuj tseem tau thov kom koom nrog chav tsim qauv ntawm Votkinsk Machine-Building Plant hauv kev tsim qauv ua haujlwm, thiab OKB-221 ntawm Barrikady cog yog los npaj ib qhov haujlwm rau lub foob pob hluav taws. Tom qab ua tiav kev txhim kho ntawm Uranus txoj haujlwm, ntau lub tuam txhab tuaj yeem koom nrog hauv txoj haujlwm, uas nws txoj haujlwm yuav yog los tsim cov khoom lag luam xav tau. Txawm li cas los xij, daim ntawv teev cov tuam txhab tsim cov thev naus laus zis tshiab, raws li muaj cov ntaub ntawv, tsis tau txiav txim siab.
Qauv ntawm tus kheej-propelled launcher complex 9K711 "Uranus"
Txoj haujlwm ntawm 9K711 Uranus kev ua haujlwm-cov cuab yeej siv foob pob hluav taws yuav tsum tau tsim los rau hauv kev saib xyuas cov haujlwm tshwj xeeb uas txawv txav. Qhov nyuaj tshaj tawm kom suav nrog tus kheej lub foob pob hluav taws raws li lub log tshwj xeeb. Lub tshuab no yuav tsum muaj peev xwm thauj thiab tso ib lub foob pob coj mus. Tsis tas li hauv cov ntsiab lus ntawm kev siv muaj cov ntsiab lus hais txog huab cua thauj mus los ntawm lub foob pob hluav taws thiab muaj peev xwm ntawm nws tus kheej kov yeej cov teeb meem dej los ntawm kev ua luam dej.
Nws tau thov kom txhim kho ob lub foob pob ntawm lub foob pob ib zaug, sib txawv ntawm ib leeg hauv ntau tus yam ntxwv tseem ceeb thiab tus yam ntxwv. Ib qho ntawm cov khoom lag luam no, xaiv "Uranus", yuav tsum yog cov khoom siv foob pob hluav taws uas tau tsim los siv thauj thiab thauj lub thawv. Lub foob pob hluav taws "Uran-P" (hauv qee qhov chaw hu ua "Uran-II"), nyeg, yuav tsum muaj lub tshuab ua kua thiab tsis xav tau lub thawv tso tawm, tsis yog lub tshuab tso tawm yuav tsum tau ua. Kev txhim kho Uran kua-propellant foob pob hluav taws tau ua los ntawm Moscow Lub Tsev Haujlwm Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob ntawm nws tus kheej, thiab Uran-P txoj haujlwm tau npaj los tsim ua ke nrog cov tsim qauv ntawm Votkinsk Machine-Building Plant.
Thaum xub thawj, cov cuaj luaj ntawm txoj kev cog lus yuav tsum tau ua raws li ob txoj hauv kev. Xyoo 1970, cov ntsiab lus ntawm kev siv tau raug kho dua. Tam sim no nws yog qhov tsim nyog los tsim ob txoj kev xaiv rau ib qib zuj zus ua cov cuaj luaj. Cov kev txhim kho zoo li no muaj kev cuam tshuam loj heev rau txoj haujlwm, tab sis ntau tus tswv yim npaj thiab cov kev daws teeb meem yuav tsum tau txav los ntawm qhov qub ntawm qhov haujlwm mus rau qhov tshiab.
Raws li cov lus ceeb toom, tshwj xeeb rau Uran lub foob pob ua ntxaij, cov kws tsim qauv ntawm Barrikady cog tau tsim kho qhov tshiab ntawm tus kheej-propelled launcher. Kev tsim cov tshuab zoo li no tau pib xyoo 1968. Ntawm ib qho ntawm qhov tam sim no (lossis yav tom ntej) lub chassis tshwj xeeb nrog cov yam ntxwv xav tau, nws tau thov kom teeb tsa txhua yam khoom tsim nyog, los ntawm kev thauj mus los thiab tso lub foob pob hluav taws mus rau cov cuab yeej tswj. Thaj, cov tsheb tsim los siv cov cuaj luaj ntawm ob hom yuav tsum muaj qee qhov sib txawv. Txawm li cas los xij, tsis muaj ntaub ntawv qhia txog cov yam ntxwv ntawm Uranus lub foob pob hluav taws. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm cov khoom siv lub tshuab ua kua, cov duab ntawm kev teeb tsa ntawm lub launcher tau paub, tso cai rau koj los saib nws cov qauv.
Nws tau thov kom siv lub chassis nrog lub log 8x8, uas muaj qee qhov zoo sib xws nrog cov khoom lag luam uas twb muaj lawm. Tshwj xeeb, kev tsim qauv ntawm lub chassis ntawm tus qauv ntawm lub foob pob hluav taws zoo ib yam li kev tsim ntawm lub chassis ntawm lub tsheb tshwj xeeb ZIL-135, tus yam ntxwv los ntawm kev txo qis ntawm nruab nrab qag thiab nce kev ncua deb ntawm lwm cov choj. Nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub chassis, lub tsev loj loj uas muaj haujlwm rau txhua tus neeg ua haujlwm hauv tsev yuav tsum haum. Qab lub tsheb tav xis muaj chav rau lub cav thiab qee qhov chaw sib kis. Tag nrho lub hauv paus thiab sab nraub qaum ntawm lub hull tau muab los txhawm rau txhawm rau txhawm rau foob pob hluav taws thiab cov koom nrog.
Txhawm rau kom ntseeg tau tias yuav tsum muaj kev txav mus los ntawm ntau yam toj roob hauv pes, plaub-qag txhua lub log tsheb chassis nrog lub log loj loj tau thov. Tsis tas li ntawd, nyob hauv nruab nrab ntawm lub hauv paus ntawm lub tshuab, nws tau thov kom tso lub dav hlau dej lossis lub kiv cua txav mus los hauv dej. Vim yog kev tsim qauv ntawm lub hull thiab chav pabcuam pabcuam, tus kheej-propelled launcher tuaj yeem ntab ntawm qhov nrawm nrawm.
Lub foob pob hluav taws yuav tsum haum rau hauv nruab nrab ntawm lub hull. Txhawm rau coj cov khoom tawm ntawm lub hull, nws tau thov kom siv lub dav hlau loj. Hauv txoj haujlwm thauj, raws li muaj cov ntaub ntawv, nws yuav tsum raug kaw los ntawm lub laj kab thaiv, txav mus rau tom ntej siv lub tshuab cua tshuab. Qhov qhib nyob rau sab nraub qaum ntawm lub hull tau raug kaw los ntawm lub viav vias npog. Ua ntej nqa lub foob pob hluav taws, npog thiab kab hlau rhuav yuav tsum qhib nkag mus rau sab hauv ntawm lub tsheb thauj khoom.
Txhawm rau ua haujlwm nrog foob pob hluav taws Uran-P, nws tau thov kom nruab lub tshuab hluav taws xob tus kheej nrog lub viav vias tso tawm. Hauv txoj haujlwm thauj khoom, nws yuav tsum tau muab tso rau ntsug thiab thim rov qab nrog lub foob pob hluav taws sab hauv cov khoom thauj. Thaum siv txoj haujlwm nyuaj ntawm lub ncoo tso tawm, hydraulic lossis lwm yam tsav yuav tsum nqa lub rooj nrog lub foob pob hluav taws tawm thiab teeb tsa lawv nyob rau hauv qhov chaw ncaj. Qhov xav paub txog ntawm lub foob pob hluav taws yog qhov tsis muaj qhov "tsoos" tawg lossis nce rau kev nqa lub foob pob hluav taws. Tag nrho qhov hnyav ntawm lub foob pob hluav taws thaum nqa yuav tsum raug xa mus rau lub nplhaib txhawb nqa ntawm lub ncoo tso tawm. Ib qho ntxiv, kev tsim lub foob pob hluav taws ua rau nws muaj peev xwm thauj lub foob pob hluav taws yam tsis siv lub crane cais.
Hauv 9K711 txoj haujlwm, cais kev thauj mus los ntawm foob pob hluav taws thiab nws lub taub hau taub hau tau npaj tseg. Txog kev thauj mus los tom kawg, nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm cov khoom thauj khoom, cov khoom tshwj xeeb txuas nrog lub poob siab, lub ntsuas cua sov, thiab lwm yam. Thaum lub sijhawm npaj qhov nyuaj rau kev tua, cov neeg coob yuav tsum tau ntsaws cov khoom, tom qab ntawd lub foob pob hluav taws tuaj yeem nce mus rau txoj haujlwm ntsug. Lub foob pob hluav taws-tiv taus hauv TPK, pom tseeb, tsis xav tau cov txhais tau tias thiab tuaj yeem thauj mus los sib sau ua ke.
Nyob rau hauv rooj plaub ntawm lub foob pob hluav taws uas muaj zog tiv thaiv, lub tsheb tsav tus kheej yuav tsum tau txais cov khoom siv tsim nyog los tuav lub thauj thiab tso lub thawv rau hauv qhov chaw xav tau thiab nce ua ntej tua. Raws li, kev tsim qauv sib txawv ntawm cov khawm thiab cov cuab yeej tsim tawm tau xav tau, suav nrog qhov tshwj xeeb ntawm cov qauv ntawm lub thawv.
Lub hauv ntej cockpit ntawm lub foob pob hluav taws yuav tsum ua kom haum rau cov chaw ua haujlwm ntawm cov neeg coob ntawm plaub, nrog rau txheej txheej ntawm cov cuab yeej tswj hwm tsim nyog. Muab rau kev tso chaw tswj chaw nrog tus neeg tsav tsheb ua haujlwm, nrog rau tus thawj coj ua haujlwm thiab ob tus neeg ua haujlwm nrog cov khoom siv tsim nyog tsim nyog los tswj cov khoom siv ntau yam ntawm lub tshuab.
Tag nrho qhov ntev ntawm tus kheej -propelled launcher yuav tsum mus txog 12, 75 m. Dav - 2, 7 m, qhov siab hauv txoj haujlwm thauj - txog 2.5 m. Kev sib ntaus hnyav ntawm lub tsheb tsis paub. Raws li qhov xav tau rau kev xa cov dav hlau thauj tub rog thiab cov yam ntxwv ntawm lub dav hlau ntawm rau caum xyoo, qee qhov kev xav tuaj yeem ua tau.
Txoj haujlwm foob pob hluav taws Uranus koom nrog tsim cov khoom lag luam nruab nrog lub tshuab ua kom muaj zog. Txog rau xyoo 1970, ob-theem foob pob hluav taws tau tsim, tom qab ntawd nws tau txiav txim siab los siv ib qib ib theem zuj zus. Tom qab kev kho dua tshiab, lub foob pob hluav taws yuav tsum tau txais cov yam ntxwv sib txawv thiab hloov pauv nws qhov tsos. Yog li, ib qib ib qib ntawm cov foob pob hluav taws tau tsim los yuav tsum muaj lub cev cylindrical ntawm qhov loj elongation nrog lub conical qhov ntswg fairing. Aerodynamic stabilizers lossis rudders kuj tseem tuaj yeem siv tau.
Tus qauv ntawm kev sib tw ntawm Uranus foob pob hluav taws
Nws tau thov kom thauj thiab tso lub foob pob hluav taws uas muaj zog siv thauj thiab tso lub thawv ntim khoom. Cov khoom no yuav tsum yog chav tsev cylindrical nrog lub kaus mom kawg thiab txheej ntawm cov khoom siv sab hauv los tuav lub foob pob hluav taws hauv txoj haujlwm xav tau. Kev tsim qauv ntawm TPK muab rau lub qhov rais tsim los tshem tawm qee cov pa cua thaum tsim tawm.
Raws li cov lus ceeb toom, cov khoom "Uranus" yog kom tau txais lub tshuab ua kom muaj roj zoo nrog lub taub hau tswj. Ib qho ntxiv, ntawm ntau theem ntawm kev tsim qauv, kev tuaj yeem siv cov roj av rudders tau txiav txim siab. Nws tau paub tias kev tsim qauv ntawm lub cav nrog cov yam ntxwv xav tau tau tsim los ntawm Moscow Lub Tsev Haujlwm Kub Kub Engineering. Cov khoom siv roj rau lub tshuab fais fab tau tsim los ntawm NII-125 tus kws tshaj lij.
Ib qho kev tswj hwm kev tswj hwm tus kheej yog yuav tsum tau nyob hauv qhov ntsuas ntawm qhov foob pob hluav taws. Nrog kev pab los ntawm txheej txheej gyroscopes, cov cuab yeej siv no yuav tsum tau taug qab kev txav chaw ntawm lub foob pob hluav taws thiab txhim kho kev kho rau kev ua haujlwm ntawm lub tshuab tsav. Hauv qhov kawg ntawm txoj haujlwm, nws tau thov kom nruab lub foob pob hluav taws tsuas yog nrog lub taub hau tswj ntawm lub cav tseem ceeb, tsis tas siv cov rudders ntawm kev tsim sib txawv.
Txoj haujlwm "Uranus" hauv xyoo 1969 tau hais txog kev tsim foob pob hluav taws nrog qhov ntev ntawm 2, 8 m thiab txoj kab uas hla ntawm 880 hli. Qhov hnyav tshaj ntawm qhov khoom yog 4, 27 tons. Lub davhlau kwv yees kwv yees mus txog 355 km. Qhov sib txawv ntawm qhov yuav tshwm sim tsis yog ntau dua 800 m.
Lwm txoj hauv kev rau cov foob pob hluav taws uas muaj zog tshaj yog cov kua-propellant Uran-P. Raws li nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm cov khoom siv roj, thaum pib nws tau xav tau los tsim ob theem khoom, tab sis tom qab lub tswv yim no tau tso tseg. Thaj, hauv qhov hloov tshiab, ob txoj haujlwm tau xav kom muaj cov qauv zoo sib xws, sib txawv ntawm hom cav siv. Qhov sib txawv tseem ceeb hauv kev tsim ob lub foob pob hluav taws tau cuam tshuam nrog lub tshuab fais fab.
Qhov nruab nrab thiab ntu ntu ntawm Uran-P foob pob hluav taws tau muab tso rau kom haum rau cov roj thiab cov pa tso tsheb hlau luam, nrog rau lub cav. Nws tau thov kom nruab lub cav nrog lub viav vias taub hau nrog tsav rau kev tiv thaiv vector tswj siv los ntawm kev tswj hwm. Ib qho ntxiv, rau kev tswj hwm, nws tau thov kom siv lub qhov taub ntxiv ntawm cov raj tso pa ntawm lub tshuab tso kua mis turbo. Raws li qee qhov lus ceeb toom, qhov muaj peev xwm cia lub foob pob hluav taws nyob ntev hauv lub xeev tau siv roj av tau npaj tseg. Cov sijhawm khaws cia zoo li no tuaj yeem ntev txog 10 xyoo.
Kev tswj hwm ntawm Uran-P cov khoom lag luam yuav tsum siv tib lub hauv paus ntsiab lus zoo li Uranus cov cuab yeej siv. Kev tswj hwm kev tswj hwm tus kheej raws li kev taw qhia tsis tau xav tau. Cov txheej txheem zoo sib xws twb tau ua tiav lawm thiab muaj cov yam ntxwv xav tau, uas ua rau nws muaj peev xwm siv nws hauv txoj haujlwm tshiab.
Cov foob pob hluav taws ua kua sib txawv hauv qhov me me me me thiab qee qhov kev tsim qauv, ntxiv rau tus lej tus yam ntxwv. Hauv xyoo 1969 txoj haujlwm, Uran-P foob pob hluav taws yuav tsum muaj qhov ntev ntawm 8.3 m nrog txoj kab uas hla ntawm 880 hli. Qhov hnyav tso tawm yog 4 tons. Vim yog qhov hnyav tso tawm qis thiab lub zog muaj zog dua, cov kua-propellant foob pob hluav taws xav tias yuav xa lub taub hau mus rau thaj tsam li 430 km. Qhov ntsuas ntawm KVO, raws li kev suav ntawm tus kws sau ntawv ntawm txoj haujlwm, nyob ntawm qib ntawm Uranus foob pob hluav taws.
Ntau qhov sib txawv ntawm lub taub hau npaj rau siv rau Uran thiab Uran-P cov foob pob hluav taws tau ua tiav. Yog li, qhov muaj peev xwm tsim cov foob pob hluav taws hnyav uas hnyav 425 thiab 700 kg, 700-kg siab tawg tawg tawg, nrog rau lub foob pob hluav taws thiab coj ua lub taub hau tau txiav txim siab. Ntxiv nrog rau lub taub hau ntawm hom xav tau, cov cuaj luaj tuaj yeem nqa txhais tau tias tsoo los ntawm tus yeeb ncuab qhov kev tiv thaiv. Ua ntej tshaj plaws, nws tau thov kom siv cov khoom siv cuam tshuam ntawm kev cuam tshuam rau cov yeeb ncuab radar systems, uas tuaj yeem siv ob leeg ntawm nws tus kheej thiab ua ke nrog passive jamming, decoys, thiab lwm yam.
Xyoo 1969, Moscow Lub Tsev Haujlwm Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob thiab Lub Chaw Haujlwm Tsim Qauv ntawm Votkinsk Machine-Building Plant tau ua tiav txoj kev txhim kho ntawm cov qauv txheej txheem ntawm 9K711 Uranium project. Tsis ntev txoj haujlwm no tau tiv thaiv, tom qab ntawd kev lag luam tuaj yeem txuas ntxiv kev txhim kho ntawm lub foob pob hluav taws, nrog rau pib npaj rau kev tsim kho cov cuab yeej sim. Tom qab tiv thaiv cov qauv kev tsim qauv, nws tau txiav txim siab tso tseg ob-theem kev tsim qauv ntawm cov cuaj luaj, hloov pauv thiab ua kom yooj yim rau lawv tsim. Cov ntawv tshiab ntawm Uran thiab Uran-P cov foob pob hluav taws tau tsim txij li xyoo 1970.
Kev tsim qauv ntawm kev ua haujlwm tshiab-txheej txheem foob pob hluav taws txuas ntxiv mus txog xyoo 1972. Txog lub sijhawm no, txoj haujlwm tau ntsib qee qhov nyuaj, feem ntau cuam tshuam nrog kev ua haujlwm ntawm cov koomhaum tsim qauv. Tus thawj coj tsim ntawm Uranus txoj haujlwm nyob rau lub sijhawm ntawd tau koom nrog tsim cov phiaj xwm phiaj xwm phiaj xwm txawb 15P642 Temp-2S, uas yog vim li cas lwm qhov kev cog lus cog tseg tsis tau txais kev saib xyuas. Raws li qhov tshwm sim, Minister of Defense Industry S. A. Zverev, pom qhov xwm txheej uas twb muaj lawm, tau thov kom tso tseg txoj haujlwm ntxiv ntawm Uranus txoj haujlwm.
Thaum Lub Peb Hlis 1973, tus kws tshaj lij cov lus pom zoo tau teev tseg hauv qhov kev txiav txim siab tseem ceeb ntawm Pawg Sab Laj. Moscow Lub Tsev Kawm Ntawv ntawm Kev Siv Hluav Taws Xob tam sim no yuav tsum tsom mus rau txoj haujlwm tshiab ntawm txoj haujlwm nrog Temp-2S kev sib tsoo pob zeb sib tsoo. Qhov project 9K711 "Uranus" yuav tsum raug kaw. Tib lub sijhawm, qhov kev txhim kho ntawm nws yuav tsum tsis txhob nkim sijhawm. Cov ntaub ntawv muaj nyob ntawm cov ncauj lus no tau xaj kom xa mus rau Kolomna Machine-Building Design Bureau.
Nyuaj 9K714 "Oka", tsim los ntawm kev txhim kho ntawm "Uranus"
Thaum lub sijhawm pom ntawm Pawg Neeg Saib Xyuas txoj cai lij choj, txoj haujlwm Uranus tseem nyob rau theem pib ntawm kev txhim kho. Nyob rau theem no ntawm kev ua haujlwm, cov neeg tsim txoj haujlwm tsis tuaj yeem pib ntsuas cov khoom ib leeg, cia nyob ib leeg tsim thiab sim cov khoom puv ntoob. Raws li qhov tshwm sim, txoj haujlwm tseem nyob hauv daim ntawv loj ntawm cov duab kos thiab lwm yam ntaub ntawv tsim qauv. Ib qho ntxiv, tau ua ntau qhov kev thuam ntawm cov cuab yeej, ib qho uas, raws li muaj cov ntaub ntawv, tam sim no tau khaws cia hauv lub tsev cia puav pheej ntawm Kapustin Yar qhov chaw sim.
Txij li thaum xyoo 1972 xaus, cov kws tshaj lij los ntawm Moscow Institute of Heat Engineering, ua ke nrog cov npoj yaig los ntawm lwm lub koom haum, tau sim qhov Temp-2S nyuaj. Kev tshem tawm txoj haujlwm ntawm "Uranus" ua rau nws muaj peev xwm kawg tso cov rog uas tsim nyog los kho kom raug thiab nthuav tawm kev tsim cov txheej txheem tshiab rau Cov Phiaj Xwm Cuam Tshuam. Txog thaum kawg xyoo 1975, MIT, Votkinsk Machine-Building Plant thiab Barrikady enterprise tau ua tiav txhua txoj haujlwm tsim nyog, tom qab ntawd tau tsim 15P645 Temp-2S txoj haujlwm.
Cov ntaub ntawv ntawm Uranus txoj haujlwm tau xa mus rau Mechanical Engineering Design Bureau, uas nyob rau lub sijhawm ntawd tau koom tes nrog hauv cov ncauj lus ntawm kev ua haujlwm-kev siv lub tshuab foob pob hluav taws. Cov neeg tsim qauv ntawm lub koom haum no tau kawm cov ntaub ntawv tau txais thiab ua tsaug rau qhov no, tau paub nrog qee qhov kev txhim kho ntawm lawv cov npoj yaig. Qee lub tswv yim thiab kev daws teeb meem ntawm Moscow Lub Tsev Haujlwm Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob thiab Chaw Tsim Qauv ntawm Votkinsk Machine-Building Plant sai sai pom daim ntawv thov hauv cov phiaj xwm tshiab ntawm kev siv foob pob hluav taws. Tshwj xeeb, muaj kev xav tias qee cov tswv yim los ntawm Uranus txoj haujlwm twb tau siv hauv xyoo 1973 los tsim 9K714 Oka kev ua haujlwm-ua haujlwm yooj yim.
Nws yuav tsum raug sau tseg tias qhov kev txuas ntxiv ntawm ob txoj haujlwm tseem tsis tau txais kev pom zoo, txawm li cas los xij, qee qhov tshwj xeeb ntawm Uran thiab Oka systems, nrog rau kev tsim qauv ntawm tus kheej-propelled launchers, qhia meej meej tias qee qhov kev txhim kho ntawm MIT cov kws tshaj lij tsis tau ploj mus thiab tau pom daim ntawv thov hauv kev tsim kho tshiab. Ib qho ntxiv, lawv tau raug coj mus rau cov khoom lag luam thiab ua haujlwm hauv pab tub rog, txawm tias yog ib feem ntawm cov txheej txheem sib txawv.
Txoj haujlwm ntawm pab tub rog foob pob hluav taws / ua haujlwm-txheej txheem foob pob hluav taws 9K711 "Uranus" tau tsim los rau ntau xyoo, tab sis yeej tsis tau tawm ntawm theem ntawm kev tsim ua haujlwm. Raws li ib feem ntawm txoj haujlwm no, nws tau thov kom txhim kho ob txoj kev xaiv foob pob ib zaug nrog cov yam ntxwv xav tau, ntxiv rau lub foob pob hluav taws tshiab uas muaj tus lej tshwj xeeb. Txawm li cas los xij, txawm tias tag nrho cov yam ntxwv zoo, Uranus txoj haujlwm tau ntsib qee yam teeb meem. Ib txhij nrog "Uran", Moscow Institute of Thermal Engineering tau tsim lwm lub tshuab foob pob hluav taws uas tau muaj kev txaus siab ntau dua rau cov neeg siv khoom. Raws li qhov tshwm sim, kev thauj khoom ntawm lub koom haum coj mus rau qhov tseeb tias Temp-2S txoj haujlwm tau tsim, thiab Uranus raug kaw vim tsis muaj txoj hauv kev. Txawm li cas los xij, cov tswv yim qub thiab cov kev daws teeb meem tseem tau pab txhawb kev tsim kho txuas ntxiv ntawm cov foob pob hluav taws hauv tsev, tab sis twb dhau los hauv cov txheej txheem ntawm cov haujlwm tshiab.
