Muaj ntau hom kev qhia ua haujlwm nyob thiab tau siv dav, sib txawv hauv cov txheej txheem kev ua haujlwm thiab ntsuas qhov tseeb. Yav tom ntej, lub hauv paus txheej txheem txheej txheem tshiab tuaj yeem ua haujlwm, uas suav cov kev tswj hwm raws li cov yam ntxwv ntawm Lub Ntiaj Teb txoj kev nqus (GPF). Nws tau cia siab tias txoj hauv kev ntawm txoj haujlwm no yuav raug tshwj xeeb - thiab tib lub sijhawm nyuaj heev.
Cov lus cog tseg
Lub xub ntiag ntawm qhov chaw tsim ua pawg hnub qub thiab kev txhim kho ntawm txhua qhov thev naus laus zis pib qhib txoj hauv kev tshiab rau ntiaj teb kev tshawb fawb. Tshwj xeeb, qhov muaj cov cuab yeej siv siab rau ntsuas lub cev ntawm lub ntiaj chaw thiab cov khoom ntawm nws saum npoo ua rau nws muaj peev xwm suav sau cov qauv ntxaws ntawm ntau yam, haum rau siv hauv ntau yam haujlwm.
Dhau ob peb xyoos dhau los, kev tshawb fawb tau ua tiav hauv peb lub tebchaws thiab txawv teb chaws raws li kev coj ua. gravitational navigation systems. Txoj haujlwm tsim nyog tau ua tiav thiab sau cov ntaub ntawv tshiab, ua tiav rau kev siv ntxiv. Cov hauv paus ntsiab lus ntawm txoj kev qhia tshiab tau txiav txim siab lawm, thiab cov txheej txheem ntawm nws kev tsim txuas ntxiv mus.
Ntau lub koom haum tab tom ua haujlwm hauv qhov kev qhia no hauv Russia. Tshwj xeeb, Lub Tsev Haujlwm Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb Txog Lub Cev ntawm Lub Cev, Txuj Ci thiab Xov Xwm Hluav Taws Xob (VNIIFTRI) los ntawm Rosstandart tab tom tsim cov cuab yeej rau khaws cov ntaub ntawv thiab ua cov ntaub ntawv nkag mus txog lub tshuab ua roj kom txhawm rau tsim kev pab tshiab.
Cov ntawv tshaj tawm tsis ntev los no ntawm cov ncauj lus ntawm lub ntiajteb txawj nqus navigation tau tshwm sim nyob rau lwm hnub. Txhua lub limtiam "Zvezda" nrog rau kev hais txog kev tswj hwm ntawm Rosstandart tau sau txog kev ua haujlwm txuas ntxiv ntawm txoj haujlwm vam meej thiab tau txais cov txiaj ntsig tshiab. Lawv kuj rov nco qab qhov zoo ntawm cov thev naus laus zis tshiab thiab lawv thaj chaw thov.
Ntsuas thiab Suav
Lub tswv yim ntawm kev siv lub ntiajteb txawj nqus raws qhov tseeb tias qhov ntsuas ntawm GPZ ntawm cov ntsiab lus sib txawv ntawm cov ntiaj chaw saum npoo av (lossis siab dua nws) txawv me ntsis. Lub ntiaj teb tsis yog pob zoo lossis ellipsoid; nws cov nplaim muaj qhov nyuaj tshaj plaws, thiab qhov tuab ntawm lub ntiaj teb ua kiav txhab yog tsim los ntawm cov khoom sib txawv. Txhua qhov no cuam tshuam rau qhov ntsuas ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm thiab ze rau saum npoo. Feem ntau, qhov txiaj ntsig qhov tseeb sib txawv los ntawm cov lej suav rau qhov muab rau, uas yog hu ua qhov tsis sib xws gravitational. Ib qho ntxiv, vim yog tus lej ntawm cov xwm txheej, sib txawv zog centrifugal tau pom nyob ntawm cov ntsiab lus sib txawv.
Lub tswv yim muab rau kev ntsuas ntsuas ntawm GPP thiab lub zog centrifugal ntawm cov ntsiab lus sib txawv nrog kev ua ntxiv. Daim duab qhia chaw gravimetric tuaj yeem nkag mus rau hauv lub cim xeeb ntawm cov khoom siv taw qhia thiab siv hauv kev suav. Raws li cov ntaub ntawv ntawm GPZ, nws muaj peev xwm kho qhov ua haujlwm ntawm inertial lossis satellite navigation systems. Hauv qhov no, tag nrho cov kev ua yuam kev ntawm tag nrho cov complex raug txo mus rau centimeters. Ib qho ntxiv, INS nrog kev kho raws GPZ cov ntaub ntawv yog qhov txawv los ntawm lub suab nrov tshaj plaws tiv thaiv kab mob.
Kev soj ntsuam pom tias GPZ yog qhov muaj txiaj ntsig zoo "tus qauv" rau kev siv tshuab. Tus nqi ntawm kev hloov pauv ntawm lub ntiajteb txawj nqus qis dua li ntawm qhov chaw sib nqus, thiab cov ntaub ntawv ntawm GPZ tuaj yeem siv tau kaum tawm xyoo yam tsis pom qhov poob ntawm qhov raug suav. Txawm li cas los xij, av qeeg thiab lwm yam txheej txheem tuaj yeem hloov pauv lub xeev GPZ thiab xav kom hloov kho cov duab qhia chaw.
Cov tswv yim ntsuas
Raws li cov lus ceeb toom ntawm xyoo tsis ntev los no, cov kws tshawb fawb Lavxias - zoo li lawv cov npoj yaig txawv teb chaws - tau khaws cov ntaub ntawv, tshawb nrhiav qhov tsis sib xws thiab kos duab daim duab duab gravimetric tau ntau xyoo. Cov cuab yeej tshwj xeeb ntawm lub dav hlau thiab lub hnub qub ntsuas ntsuas thaj tsam ntawm tus lej loj ntawm cov ntsiab lus thiab xa lawv mus rau hauv cov chaw suav hauv av. Qhov tshwm sim ntawm txoj haujlwm no yog daim duab qhia chaw uas muaj peev xwm muab kev qhia ncaj ncees.
Peb tseem tab tom txhim kho cov cuab yeej muaj peev xwm siv daim duab qhia chaw tshiab thiab cuam tshuam nrog lwm cov khoom siv. Txawm li cas los xij, raws li paub, cov haujlwm no tseem tsis tau coj mus rau qhov pom ntawm cov khoom tsim nyog rau kev siv tiag.
Kev qhia txog cov hauv paus ntsiab lus tshiab ntawm kev taw qhia tseem tuaj yeem cuam tshuam los ntawm qhov tsis muaj cov duab qhia meej ntawm ib feem tseem ceeb ntawm lub ntiaj teb. Qhov tseeb, tam sim no, kev qhia hla GPZ hauv kev coj ua tsis muab ib qho txiaj ntsig tshwj xeeb tshaj li INS lossis cov kab ke satellite. Qhov xwm txheej tuaj yeem hloov pauv yav tom ntej, thaum txhua qhov kev tshawb fawb tsim nyog thiab ua haujlwm tau ua tiav.
Cov ntawv thov
Cov hauv paus ntsiab lus tshiab ntawm kev taw qhia tuaj yeem nrhiav daim ntawv thov hauv ntau thaj chaw uas muaj kev txiav txim siab raug tshwj xeeb ntawm kev tswj hwm, kev ywj pheej los ntawm cov teeb liab sab nraud, thiab lwm yam tshwj xeeb xav tau. Ua ntej tshaj plaws, qhov no yog kev ua tub rog. Qhov tshwm sim ntawm kev siv lub ntiajteb txawj nqus coj los ua haujlwm yuav ua rau kom muaj kev sib ntaus zoo ntawm ntau yam cuab yeej thiab riam phom.
Cov tub rog yuav txaus siab rau ob qho tib si qhov nce qhov tseeb ntawm kev suav ua haujlwm thiab lub suab tsis zoo tshwj xeeb. Qhov tseeb, tib txoj hauv kev los cuam tshuam rau cov txheej txheem no yog hloov pauv qhov GPZ - uas yuav tsum tau siv dag zog ntau los yog ua tsis tau kiag li.
Ib lub tshuab coj los qhia qhov tseeb, siv daim duab qhia chaw gravimetric, yuav muaj peev xwm ua tau zoo dua raws txoj hauv kev thiab ntaus lub hom phiaj nrog kev paub tswj hwm nrog qhov sib txawv tsawg. Cov hauv paus ntsiab lus no tuaj yeem siv los ntawm ob lub nkoj thiab cov foob pob hluav taws. Txawm li cas los xij, kev ua haujlwm no yuav xav tau daim ntawv qhia tseeb thiab hloov kho tshiab ntawm GPZ ntawm txoj kev, uas ua rau tshwj xeeb xav tau ntawm kev saib xyuas thiab koom nrog kev tawm tsam.
Cov hauv paus ntsiab lus tshiab ntawm kev taw qhia yog kev txaus siab rau kev tshawb fawb. Nrog lawv cov kev pab, koj tuaj yeem ua kom muaj kev sib txuas tau raug, uas muaj txiaj ntsig zoo rau kev kawm ntau yam hauv ntau thaj tsam. Qhov tseeb ntawm kev khaws cov ntaub ntawv tau txhim kho, thiab qhov no tuaj yeem tsim lub hauv paus rau qhov kev tshawb pom tshiab tseem ceeb.
Peb yuav tsum tsis txhob hnov qab txog kev thauj neeg thiab kev coj mus muag. Raws li qhov xwm txheej ib txwm muaj, cov nkoj lossis dav hlau muaj kev pab qhia kev txaus, tab sis hauv qee qhov xwm txheej yuav tsum muaj cov kab ke raug dua. Nws muaj peev xwm ua tau tias qhov tshwm sim ntawm kev ua haujlwm puv ntoob txhais tau tias ntawm kev hla mus los ntawm cov chaw tsim khoom siv roj yuav ua rau muaj kev txaus siab rau dav hlau thiab cov neeg tsim nkoj, nrog rau cov nqa khoom lag luam.
Tos kom ua tiav
Raws li tsab ntawv tshaj tawm tshiab tam sim no, VNIIFTRI tam sim no tsis khoom nrog sau cov duab qhia chaw gravimetric tseeb ntawm thaj chaw sib txawv, tsim nyog siv ntxiv hauv kev xyaum. Cov ntaub ntawv ntawm qhov ntsuas ntawm GPP thiab cov cai pom tau ua tiav thiab hloov pauv mus rau hauv daim ntawv yooj yim rau siv. Kev tsim kho cov cuab yeej siv rau kev ua haujlwm tseem tab tom pib.
Ob qho ntawm cov khoom ntawm txoj kev qhia tshiab tau txawv los ntawm qhov nyuaj, lub sijhawm thiab tus nqi zog. Hmoov tsis zoo, txawm tias lub sijhawm kwv yees ntawm kev qhia txog thev naus laus zis tshiab hauv kev xyaum tseem tsis tau paub. Ib qho ntxiv, qhov kev cia siab tiag tiag ntawm cov kev txhim kho no hais txog kev thov hauv ntau yam haujlwm tsis meej. Txawm li cas los xij, kev ua haujlwm tseem tab tom ua tiav thiab cov txiaj ntsig yuav tsum tau cia siab rau yav tom ntej. Yog tias cov thev naus laus zis tshiab los siv thiab ua tau raws li kev cia siab, kev hloov pauv yuav tshwm sim hauv ntau thaj chaw.
