Kev muaj peev xwm tawm ntawm txoj kev yog qhov tseem ceeb heev, qee zaum tseem ceeb heev rau kev thauj tub rog thiab tsheb tshwj xeeb. Qhov zoo no feem ntau yog los ntawm kev hla dhau ntawm ntau hom av thiab muaj peev xwm kov yeej txhua yam kev cuam tshuam - ditch, phab ntsa, toj roob hauv pes, fords. Kab ntsig yog qhov zoo tshaj rau lub log hauv cov xwm txheej no. Thiab yog tias lub log tseem ua haujlwm, nws yuav tsis zoo ib yam. Txhuv. saum toj no Yuri Yurov
Kev sib tw ob- thiab ntau lub log plaub-log tsheb, nrog txhua qhov kev txhim kho tsim qauv, tseem raug cais ua "tawm ntawm txoj kev". Hauv qhov tshwj xeeb ntawm "tsheb hla tebchaws" lossis "txhua lub tebchaws" tsheb thawj qhov chaw nyob nrog kab ntsig. Ib khub ntawm txoj kab dav txaus, nrog qee qhov ntev ntawm qhov txhawb nqa, kev tsim nyog ntawm txoj kev log, tsav tsheb thiab lub log tsis siv neeg, muab cov av qis thiab ua kom zoo, muaj zog ntau dua, ntseeg kev kov yeej ntau yam teeb meem thiab kev nrawm.
Ntau lub hom phiaj taug qab cov tsheb thauj khoom tsheb laij teb MT-LBu, USSR. Qhov loj ntawm lub tsheb hauv kev txiav txim yog 10.4 tons, lub peev xwm nqa tau yog 4 tons, lub cav yog diesel, 300 litres. sec., Txoj kev nrawm - mus txog 60 km / h, ntab - 5 km / h, caij nkoj - 500 km.
Lub siab xav koom ua ke cov tsheb hla tebchaws tau coj mus rau qhov tshwm sim ntawm ntau lub hom phiaj taug qab lub chassis haum rau thauj cov tub rog thiab cov cuab yeej, nce riam phom thiab khoom siv tshwj xeeb hauv cov cuab yeej tiv thaiv thiab tsis muaj tub rog. Ib qho piv txwv zoo ntawm kev taug qab ntau lub hom phiaj chassis ntawm chav teeb yog Soviet cov tub rog thauj khoom tsheb laij teb MT-LBu nrog lub peev xwm nqa tau 4.0 tons, lub tshuab yooj yim ntawm kev sib koom ua ke (thiab tej zaum muaj ntau yam sib txawv) tsev neeg taug qab cov tsheb, uas yog tseem siv dav niaj hnub no. Ib tus tseem tuaj yeem hais ua piv txwv Lavxias Lavxias MT-SM thiab MT-T cov neeg thauj khoom, siv rau kev rub ntau lub tshuab hnyav txog 15-25 tons (thaum ib feem ntawm cov khoom thauj lossis suav nrog thauj ntawm tus thauj khoom nws tus kheej), kev teeb tsa foob pob hluav taws, rab phom-foob pob hluav taws, khoom siv engineering. Kev nrawm ntawm "lub tsheb loj tus kheej" yog qhov tsim nyog - txog li 70 kilometers toj ib teev.
Martin Vought Systems Corporation). MLRS system
Hauv Asmeskas, M987 (nrog lub peev xwm nqa tau txog 10 tons) raws li Bradley BMP nrog lub chassis txuas los ntawm ib tus menyuam tau txais los ua lub chassis ntau yam. Raws li M987, MLRS MLRS, cov lus txib thiab cov neeg ua haujlwm tsheb, lub tsheb ua tsov rog hauv hluav taws xob, tsheb thauj neeg mob thiab tsheb thauj khoom tau tsim.
Feem ntau thauj thiab tsheb tshwj xeeb taug qab, zoo li tsheb sib ntaus, yog "shod" hauv cov hlau hlau, suav nrog kev sib txuas sib cais. Txawm li cas los xij, ntawm tus lej ntawm cov koog, cov kab xev tsis muaj hingeless tau ua tiav. Lawv yog qhov sib dua li cov sib txuas, tsis nkag siab rau clogging thiab muaj 10-15% kev ua haujlwm siab dua, txawm hais tias lawv tsis muaj zog ntau dua - txawm tias thaum txhawb nqa nrog qaum thiab hlau crossbars. Ib qho piv txwv ntawm lub tshuab nrog cov kab no yog BR-100 Bombi peb lub rooj caij snowmobile ntawm Canadian tuam txhab Bombardier Limited. Nws qhov hnyav uas tsis yog xim hlau "lub caij ntuj sov" kab ntsig, ua ke nrog cov log tsheb ntawm txoj kev log, muab qhov tshwj xeeb hauv av txog li 0.1 kilogram ib square centimeter (qhov no yog li rau lub sij hawm tsawg dua li qhov siab hauv av ntawm tus neeg laus txhais taw), thiab "lub caij ntuj no" ib qho - tsuas yog 0.08 Lub caij daus no los kuj tau mus xyuas cov xuab zeb ntawm Middle East, qhov uas nws zoo siab heev.
Tau kawg, txhua hom kev txav chaw muaj nws tus kheej qhov zoo thiab qhov tsis zoo, uas feem ntau yog qhov ntxeev ntawm qhov zoo. Nws tsis yog qhov xav tsis thoob uas qhov kev tshawb nrhiav tshiab, thawj cov txheej txheem chassis txhua qhov tau tshwm sim ntau xyoo. Tsis tas li ntawd, "lub tsheb txhua qhov chaw" ntawm kev siv tub rog thiab ob leeg siv yog lub tsheb tshwj xeeb thiab tsim los rau cov xwm txheej tshwj xeeb. Thiab txhawm rau ua kom tau raws li qhov xav tau ntawm cov neeg siv khoom, cov neeg tsim qauv feem ntau yuav tsum tau siv cov kev daws teeb meem uas tsis yog tus qauv. Cia peb ua tibzoo saib ntawm lawv.
Hnyav ntau lub hom phiaj taug qab cov tsheb thauj khoom tsheb laij teb MT-T, USSR. Qhov hnyav ntawm lub tsheb hauv kev txiav txim yog 25 tons, lub peev xwm nqa tau yog 12-17 tons, qhov hnyav ntawm lub tsheb loj yog txog 25 tons, lub cav yog diesel, 710 litres. sec., nrawm - mus txog 65 km / h, caij nkoj - 500 km.
Kab ntsig kev hloov pauv
"Lub tsheb … tig txoj hauv kev mus rau thaj av nkauj xwb, hla txoj hauv kev ntawm txoj kev, tom qab ntawd dhau mus ntawm qhov nrawm nrawm ntawm cov nyom nyom, ywj pheej thiab ntseeg tau kov yeej ntau yam teeb meem", - qhov no yog qhov txheej txheem kev xeem zoo ntawm "tsheb sleighs" tsim los ntawm Fabkis tus neeg tsim khoom rau Lavxias txoj kev tau sau tseg …
Xyoo 1911 hauv St. Petersburg tau muaj kev sim "tsheb loj" npaj rau kev txav mus los ntawm daus - "caij tsheb thauj mus los" ib txwm muaj feem cuam tshuam rau Russia. Piv rau lwm lub tsheb thiab lub tsheb daus, lub tsheb ntawm Adolphe Kegress tsis muaj qhov txawv txav los ntawm qhov qub: nws yooj yim txuas cov skis rau lub log pem hauv ntej ntawm lub tsheb, thiab qhwv lub nraub qaum nrog saw. Ob xyoos tom qab, hauv qhov kev cob qhia ntawm lub chaw tso tsheb hlau luam, Kegresse, leej twg, yog neeg xam xaj Fab Kis, tau ua tus thawj coj ntawm cov kws tshaj lij ntawm lub nkas -las, tau sim lwm txoj hauv kev, txhim kho kab kab kab tsis siv lub log tom qab. Xyoo 1914, Kegresse tau muab txoj hauv kev los tsim "tsheb nqaj hlau uas khiav los ntawm txoj siv txoj siv sia uas tsis muaj qhov kawg." Lavxias-Baltic Carriage Works tau kos npe rau daim ntawv cog lus rau kev teeb tsa nws cov kiv cua ntawm nws lub C24 / 30 lub tsheb. Kegress cov kiv cua suav nrog cov kab ntsig kab ntsig nrog cov roj hmab-ntaub khiav, xoob txuas tsis siv lub log ntawm lub nraub qaum ib nrab-qag. Cov txheej txheem rau Russo-Balta lub tsheb hnyav 490 kg, tab sis muab cov hauv av tshwj xeeb ntawm tsuas yog 0.8-1.0 kilograms ib square centimeter. Lawv muab cov skis tso rau ntawm lub log pem hauv ntej. Kev tuav lub tsheb tsis hloov. Thaum lub sijhawm ntsuas ntawm Neva khov, qhov nrawm tau mus txog 60 kilometers ib teev. Txawm li cas los xij, lub log hla hla txoj kev, av tau ntim nruab nrab ntawm lawv, cov ciav hlau dhia tawm thiab tsoo. Kev kho kom zoo dua ntawm lub zog txhawb zog txuas ntxiv mus.
Nrog rau kev pib ua tsov rog, Kegress tsis ua tsis tiav los nthuav nws qhov kev tsim tawm mus rau Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ua Tub Rog Loj-Tus Thawj Coj ntawm Ministry of War. Lawv tau txaus siab rau lawv - tsis yog txawm tias qhov kev thov tuaj los ntawm Huab tais lub nkas -las, tab sis vim nws zoo li paub tab thiab muaj kev cia siab. Txoj kev taug qab thiab ib nrab taug qab tsis yog qhov tshiab: Cov tub rog Lavxias, zoo li Askiv thiab Fab Kis, twb tau yuav cov tsheb laij teb raws li tsheb laij teb rau cov phom loj. Txog lub sijhawm ntawd, tus neeg tsim khoom A. A. Porokhovshchikov nrog nws ib leeg-tracked "All-struts tsheb", uas tsis yog txhua qhov qauv ntawm lub tank, uas nws feem ntau raug xa mus, tab sis kev sim tsim lub tsheb txhua qhov chaw-qhov qub, tab sis tsis tsim qauv zoo. Kegress qhov kev thov ua rau nws muaj peev xwm tig yuav luag txhua lub tsheb mus rau hauv txhua lub tsheb uas muaj qhov hloov pauv me me. Thaum Lub Yim Hli - Cuaj Hli 1916, kegress tau raug sim los ntawm kev khiav ntawm Mogilev thiab Tsarskoe Selo - cov lus hais los saum toj no yog los ntawm tsab ntawv ceeb toom ntsuas.
Raws li qhov tshwm sim, txoj haujlwm tau tsim los txhawm rau tsim "tsheb" ntawm txhua lub tebchaws "tus kheej-tsav" lub tsheb, los ntawm cov neeg ua haujlwm lub teeb mus rau cov tsheb thauj khoom thiab cov tsheb tiv thaiv. Txoj kev txhim kho tau ua ntawm daim duab peb sab. Cov nroj tsuag Putilov tau xaj kom ib nrab taug cov tsheb tiv thaiv thiab hloov pauv ntawm Russo-Balt, Renault, Packard, Morse tsheb.
Tab sis lwm qhov xwm txheej tau tshwm sim - teeb meem nyiaj txiag, kev tawm tsam ntawm lub Hoobkas, kev hloov pauv. Kev kwv yees tias tsis muaj dab tsi zoo tos nws hauv tebchaws Russia tshiab, Kegresse rov qab los rau nws lub tebchaws thiab rov pom nws tus kheej ntawm lub tsev hais plaub, txawm hais tias tsis yog rau huab tais. Cov txiv hmab txiv ntoo ntawm nws kev sib koom tes ua haujlwm nrog tus kws tsim txuj ci M. Hinstein thiab tus tsim khoom A. Citroen yog Citroen Auto Caterpillar 10CV B2, uas tshwm sim xyoo 1921. Fab Kis tsis muaj lub caij ntuj los daus, tab sis nws muaj cov neeg nyob nrog txoj kev phem heev. Thiab txawm hais tias 1924-1925 Kev Tawm Tsam Dub los ntawm Algeria mus rau Madagascar tau nthuav tawm raws li kev sim khiav thiab kev tshawb fawb tshawb fawb, nws tau pom meej tias "thauj mus los" tau raug sim. Txoj hmoo ntawm tib neeg yog qhov txawv: cov neeg koom nrog hauv kev tua yog Kegress tus tub thiab tus kws kos duab A. E. Yakovlev, tus tub ntawm ib tus tsim ntawm thawj lub tsheb Lavxias, E. A. Yakovleva. Tom qab ntawd muaj "Daj", kev hla hla Neeg Esxias raug tua ntawm "Citroens", tom qab ntawd nws tuaj yeem txaus siab rau Fabkis cov tub rog. Tshwj xeeb, Citroen-Kegres thiab Panar-Schneider-Kegresses tau siv rau hauv cov tub rog ntawm "thauj cov tub rog" (cov tub rog tsav tsheb) thiab hauv cov chaw soj xyuas.
Nyberg hauv Sweden, Kornberg hauv Denmark, Italian tuam txhab Alfa Romeo, British Burford thiab Crossley tau sim tsim Kegress cov tswv yim. Lawv kuj tau sim nrog Kegress txoj kev tawm tsam hauv tebchaws Yelemes, tab sis nyiam cov tsheb ib nrab taug ntawm cov txheej txheem sib txawv me ntsis.
Tshwj xeeb amphibious txhua lub tsheb "Argo" hauv plaub-qag version (nqa peev xwm 0.5 t). Cav - petrol, 25 HP sec., Av nrawm - txog 35 km / h, ntab - 4 km / h, muaj kab ntsig tshem tau. Txhuv. Mikhail Dmitriev, tus thawj coj
Yog, thiab hauv Russia "kegresses" tsis hnov qab. Xyoo 1919, Putilovsky cog thaum kawg tau pib tsim cov tsheb uas muaj ib nrab tsheb - tag nrho, 6 ntawm lawv tau tsim los ntawm kev qhia ntawm kws tshaj lij A. Ermolaev. Nws yog qhov txaus siab tias thaum Lub Kaum Hli 25, 1919, peb qhov zoo li "ib nrab tso tsheb hlau luam" tau tawm tsam Yudenich cov tub rog sab qaum teb ntawm Detskoye (Tsarskoye) Selo, uas keeb kwm ntawm "kegresses" tau pib kaum xyoo ua ntej. Cov neeg caij tsheb hla, "kegres", hloov pauv los ntawm Rolls-Royce, tsav Vladimir Lenin ntawm Moscow, Gorki thiab Kostino. Hauv nruab nrab-1920s, Fab Kis Citroen-Kegresse tau sim, tab sis lawv tsis txaus siab kiag li. Xyoo 1920s-1930s, xibfwb N. S. Vetchinkin, tus thawj coj ntawm lub nkas -las ntawm Economic Council A. S. Gusev, engineers of NATI A. S. Kuzin, IB Shishkin, UA Sonkin. Ib nrab ntawm txoj kab NATI-3 raws GAZ-AA tau sim hauv Karakum Desert, Chukotka thiab Taimyr, thiab tau ua lub hauv paus rau cov tsheb loj GAZ-60. Hoob "Kegress" nrog kev txhim kho kev koom tes tau siv hauv ZIS-22M thiab ZIS-42, cov khoom siv tshem tau raug tsim rau GAZ-MM thiab ZIS-5-cov qauv no hu ua GAZ-65 thiab ZIS-33. Lub tsheb ib nrab-teev (tsheb laij teb loj ZIS-42M) tau ua haujlwm zoo thaum Tsov Rog Loj.
Kegresse nws tus kheej tuag xyoo 1943. Ib xyoos tom qab, Cov Phooj Ywg tau taug kev los ntawm sab hnub poob mus rau sab hnub tuaj hla Fab Kis ntawm Asmeskas ib nrab ntawm cov neeg ua haujlwm tiv thaiv cov tub rog uas tsim los ntawm Pob Zeb Motors rov qab rau xyoo 1940 yam tsis muaj Kegress koom nrog, tab sis raws li nws lub tswv yim- ntawm lub hauv paus ntawm cov tsheb loj nrog cov roj hmab- hlau khiav ntawm lub nraub qaum thiab lub nruas tiv thaiv nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws xub ntiag. Cov neeg nqa cov cuab yeej tiv thaiv ntawm M2 txog M17 tus qauv tau dhau los ua "kegresses" loj tshaj plaws.
Tom qab Kev Tsov Rog Thoob Ntiaj Teb Zaum Ob, "kegresses", nws yuav zoo li, tawm ntawm qhov chaw, zoo li txhua qhov ib nrab ntawm txhua lub tsheb. Txawm li cas los xij, lub tswv yim ntawm lub teeb hloov kab ntsig kab, uas tau tshoov siab los ntawm Lavxias daus, thiab tau xub siv thawj zaug hauv Russia, txuas ntxiv nyiam cov neeg tsim khoom. Piv txwv ntawm qhov no yog lub tsheb Askiv "Centaur", uas tau sim hauv xyoo 1980s. Thiab Asmeskas "Matrex" tau tshaj tawm cov txheej txheem nrog cov roj hmab -hlau kab ntsig, uas tuaj yeem hloov tag nrho 4 lub log ntawm jeeps - hmoov zoo, txhua lub log tau tsav. Nws tau tshaj tawm tias cov khoom siv no tau sim ntawm HMMVW lub tsheb, txawm hais tias cov khoom siv no tseem tsis tau pom ntawm cov tsheb tub rog.
Heev, lub log loj heev
Lub tswv yim ntawm kev nce flotation los ntawm kev nce txoj kab uas hla ntawm lub log tsis yog qhov qub xwb. Nws tuaj yeem nrog qhov laj thawj zoo hu ua txawm tias thaum ub. Cia peb rov nco txog lub tsheb loj log ntawm Transcaucasia thiab Central Asia, cov haujlwm nruab nrab ntawm cov tsheb loj uas muaj log loj loj. Xyoo pua puv 19, cov hauv kev tshiab tau tshwm sim rau nws qhov kev siv, vim tias kab ntsig tau tsav tseem "hluas". Xyoo 1823 hauv tebchaws Askiv, D. Gordon tau thov lub cav tsheb laij teb nrog tsav lub log tsheb uas muaj txoj kab uas hla ntawm 2, 7 metres, uas tau tsav los ntawm cov npoo sab hauv. Thaum pib ntawm lub xyoo pua 20th, tsheb laij teb uas tsis zoo nkauj heev, tab sis tseem muaj lub log loj thiab lub log dav, tsis muaj leej twg xav tsis thoob, suav nrog hauv pab tub rog. Kev txaus siab tau tshwm sim, piv txwv li, los ntawm Austrian cov tsheb laij teb M.16 thiab M.17 nrog lub log loj txaus ntshai. Lub tuam txhab German "Hansa-Lloyd" hauv xyoo 1917 tau tsim cov tub rog tsheb laij teb nrog ob lub log tsav nrog txoj kab uas hla ntawm 3 metres nrog lub dav hlau ntug thiab lub hauv ntej tig cov menyuam.
"Fragile" chassis ntawm lub tsheb laij teb hnyav P4-110 los ntawm Italis engineer Pavezi, thaum ntxov xyoo 1930s. Txhuv. Mikhail Dmitriev, tus thawj coj
Kev ua tiav ntawm cov chassis taug qab tau txo qis kev txaus siab rau cov tsheb loj log. Txawm li cas los xij, xyoo 1928, cov phiaj xwm ntxaws ntxaws ntawm lub log "lub nkoj suab puam" tau tshwm sim hauv Tebchaws Yelemees: ntau lub tsev hneev taw 48 meters ntev thiab 15 meters siab so ntawm 4 lub log nrog txoj kab uas hla ntawm 12 meters thiab ntug dav ntawm 2.5 meters, roj cruising ntau yuav tsum yog 8000 kilometers. Kev thauj tus neeg nrog caij lub tsheb yuav muab kev thauj mus los ntawm 100 tus neeg caij tsheb thiab 200 tons thauj khoom; kuj tau muab rau lub tshuab "ua haujlwm rau tub ceev xwm thiab tiv thaiv lub hom phiaj." Tus sau ntawm txoj haujlwm, tus kws tsim txuj ci Bischoff, xeeb ib lub tshuab zoo sib xws nyob rau xyoo 1905, ua haujlwm thauj cov tub rog German nyob hauv tebchaws Africa. Xyoo 1916-1917, lub tswv yim raug liam tias tau nyiam los ntawm tsoomfwv Turkey, uas ua npau suav tias yuav txav nws cov tub rog hla hla hiav txwv Arabian mus rau Suez Canal.
Cov neeg loj heev ua npau suav ntawm cov tsim qauv ntev. Hauv USSR xyoo 1936, piv txwv li, tus xibfwb ntawm Air Force Engineering Academy. Zhukovsky G. I. Pokrovsky tau muab lub tsheb thauj neeg hla-lub tsheb thauj neeg uas hnyav txog 1000 tons, txawm li cas los xij, tau taug qab. Xyoo 1938, tus kws tshaj lij ntawm ZIS cog Yu. A. Dolmatovsky tau tshaj tawm txoj haujlwm zoo ib yam ntawm kev thauj cov tsheb loj "Autosphere ZIS-1001" nrog lub cev kheej kheej. Cov log txhawb nqa tus tw tau txuas rau lub nqaj nrog rau kev ua haujlwm: ntawm kev ya, qhov kev txhawb nqa yuav nce lub nqaj thiab muab kev ruaj ntseg ntawm Autosphere.
Lub tswv yim ntawm cov tsheb thauj mus los loj tsis tau tso cov neeg tsim khoom txawm tias tom qab - thiab tseem cuam tshuam nrog kev txhim kho tub rog ntawm thaj chaw nyob deb. Yog li, hauv Asmeskas xyoo 1956-1957 Lub Tsheb Snow Buggy ntawm Le-Turno Westinghouse lub tuam txhab tau sim, uas muaj plaub lub log uas tsis muaj lub tog raj kheej nrog txoj kab uas hla ntawm kwv yees li 3 meters nrog cov log tsheb dav ntawm hom loj thiab lub tshuab hluav taws xob diesel ntawm lub log tsheb . Nyob rau tib lub sijhawm, txoj kev tsheb ciav hlau hnyav tau tsim los rau kev muab khoom thiab kev saib xyuas tiv thaiv dav hlau thiab tiv thaiv cov foob pob hluav taws tiv thaiv radars hauv thaj av Arctic. Lub tsheb ciav hlau suav nrog 12 lub tsheb nrog lub log uas muaj txoj kab uas hla ntawm 3 meters: 10 ob-qag 13-tuj cov khoom thauj khoom thiab ob lub tsheb loj peb-qag nrog lub tshuab fais fab thiab cov neeg coob coob. Lub zog fais fab, nyob ntawm cov tshuab hnyav, suav nrog peb lub tshuab cua turbine ntawm 350 litres txhua. nrog (muaj txiaj ntsig ntau hauv Arctic ntau dua li lub tshuab piston).
Feem ntau, rau thaj tsam sab qaum teb, cov neeg tsim qauv feem ntau muab cov phiaj xwm rau cov tsheb sib tw hauv txhua qhov chaw, suav nrog cov tub rog, nrog cov log tsheb loj, txoj kab uas hla dav thiab lub siab qis. Ib qho piv txwv ntawm qhov no yog kev paub txog Lavxias "Vector" nrog lub log ntawm 8x8, uas, raws li paub, txaus siab rau Ministry of Internal Affairs.
"Saj zawg zog" txhua lub tsheb
Ib qho ntawm cov tswv yim qub txhawm rau ua kom muaj peev xwm hla tebchaws hauv cov tsheb hauv av yog qhov hloov pauv tau tag nrho cov log tsheb chassis ua los ntawm kev sib txuas sib txuas, ib hom "nquag siv" txoj kev tsheb ciav hlau. Xyoo 1920, tus kws tsim txuj ci Italian Pavezi tau mob siab rau nws txoj haujlwm. Hauv kev siv zog txhawm rau txhawm rau txhawm rau hla kev muaj peev xwm hla lub tebchaws ntawm cov tsheb uas muaj log, nws tau koom ua ke txhua txoj kev tsav tsheb thiab lub cev ntawm lub tsheb. Kev sib hloov ntawm sab xub ntiag thiab sab nraub qaum sib txuas ntawm lub cev txheeb ze rau ib leeg hauv peb lub dav hlau kom ntseeg tau tias muaj kev sib cuag ntawm lub log nrog hauv av ntawm ib puag ncig twg (lub tsheb zoo li "ntws ib puag ncig" thaj chaw) thiab txo txoj kab uas hla ntawm lub tsheb. Qhov tshwj xeeb hauv av siab thiab slippage tsawg, thiab tuav tau zoo dua. Txij li lub log tsis xav tau tig los txheeb ze rau lub cev, nws muaj peev xwm muab lub log loj ntawm txoj kab uas hla loj (1, 2-1, 7 meters) nrog lub dav dav, yam tsis txo qhov ntim ntawm lub cev, muab lub zog muaj zog dua cav Kev txhawb nqa lub zog ntawm lub tshuab, uas yog, muaj peev xwm txav mus rau qhov tsis muaj zog deformable cov av, tau ua tiav ua ke nrog kev hla lub teb chaws muaj peev xwm ntawm cov ntaub ntawv (muaj peev xwm kov yeej qhov tsis xws luag, teeb meem thiab haum "rau hauv txoj kev"). Pavezi cov tsheb sib ntaus tsis ua haujlwm zoo, tab sis cov tsheb laij teb tau ua haujlwm hauv pab tub rog Italian. Lawv txawm dhau los ua khoom plig ntawm Soviet pab tub rog thaum Tsov Rog Loj Patriotic. Cov neeg Askiv siv lawv cov Pavesi tsheb laij teb, ua raws li daim ntawv tso cai thiab txhim kho los ntawm Armstrong-Siddeli.
Daus thiab hav dej-mus tsheb 2906 ntawm Blue Bird complex. Tus ceev ntawm tus neeg thauj khoom ntawm txoj kev yog nce txog 80 km / h, thaum nyob deb - txog li 9 km / h.
Kev txaus siab rau cov tshuab zoo li no tau rov tshwm sim hauv xyoo 1960 hauv kev sib txuas nrog kev paub txog kev ua tsov rog hauv zos hauv thaj chaw nyuaj-dhau-dhau. Hauv Tebchaws Meskas, piv txwv li, lawv tau siv tag nrho txoj haujlwm rau kev tsim cov tsheb ua tub rog. Hauv nws txoj haujlwm, ob-txuas thauj khoom M520 "Gower" tau tsim nrog kev sib hloov ntawm cov kev sib txuas tsuas yog hauv kab rov tav dav hlau, M561 "Gama Gout" nrog tig rau hauv ntau lub dav hlau, ua raws los ntawm "Flax Frame", ib yam ntawm tus tsim qauv ntawm ob peb yam nquag (tsav) uniaxial ntu, "Zaj -Wagon" thiab "Twister" nrog biaxial txuas, quav hauv ob lub dav hlau. Hauv "Twister" (8x8) los ntawm "Lockheed", txhua qhov txuas muaj nws tus kheej lub cav thiab plaub-log tsav, thiab kom muaj kev nrawm dua, ob khub ntawm lub log ntawm ntu ntu tau ua kom tswj tau. Txawm li cas los xij, cov tsheb uas siv lub log tsheb tau muaj txiaj ntsig ntau dua hauv kev ua haujlwm pej xeem-piv txwv ntawm qhov no yog Soviet lub log loj log tsheb K-700 "Kirovets" lossis Swedish "Volvo" VM DR860. Txawm hais tias thaum lub sijhawm txhim kho "Kirovtsa" nyob rau xyoo 1960 thaum ntxov ntawm Leningrad Kirov cog, tseem xav tias yuav siv tub rog li cas.
Cov kab hluav taws xob txuas tau zoo rau kev taug qab cov chassis. Cov phiaj xwm no tuaj yeem muab faib ua ob hom: taug qab, nrog kev sib txuas ua ntu zus ntawm kev sib txuas, thiab eeb, thaum ib tus neeg sib txuas sib txuas tau txuas nrog los ntawm lub tsheb thauj khoom.
Xyoo 1950, kws ua choj Nodwell hauv tebchaws Canada tau hais qhia qhov txheej txheem txheej txheem ntawm ob txoj kab sib txuas sib txuas ua ke los ntawm pob khawm thiab lub tog raj kheej fais fab. Lub tuam txhab Swedish "Volvo Bolinder-Muktell" hauv xyoo 1961 tau tsim Bandvagn (Bv) 202 tus neeg thauj khoom ntawm cov phiaj xwm taug kev ntawm ob txoj kab txuas txuas nrog cov hlua roj hmab-hlau, tshwj xeeb hauv av siab txog 0.1 kg ib square centimeter thiab taug kev nrawm txog li 40 kilometers ib teev. Bv -206, uas tau hloov nws xyoo 1981 (twb tau sawv cev los ntawm Hegglunds tuam txhab) nrog lub peev xwm nqa tau txog 2 tons, tau txais koob meej thoob plaws hauv cov tub rog txawv teb chaws - nws tau yuav los ntawm Great Britain, Ltalis, Canada, Norway, Asmeskas, Finland, Lub Tebchaws Yelemees-thiab tau ua lub hauv paus rau kev thauj neeg ntau dua hauv tsev thiab tsheb tshwj xeeb, suav nrog cov cuab yeej tiv thaiv Bv-206S thiab Bv-210. Lub tshuab fais fab tau teeb tsa nyob rau sab xub ntiag txuas, kev sib kis xa mus rau kab kab ntsig ntawm txoj kab txuas pem hauv ntej thiab tom qab. Tib lub tuam txhab tsim TL-4 tus thauj khoom nrog lub peev xwm nqa tau 4 tons thiab nws cov cuab yeej tiv thaiv BVS-10-ntawm no lub peev xwm nqa tau poob mus rau 2.84 tons.
Ntab ob-txuas tus thauj khoom DT-30P "Vityaz", USSR. Lub cev hnyav - 29 tons, nqa tau lub peev xwm - 30 tons, tus naj npawb ntawm lub rooj zaum hauv tsheb - 5, lub cav - diesel, 710 litres. sec., Kev nrawm ntawm thaj av - nce txog 37 km / h, ntab - 4 km / h, caij nkoj rau roj - 500 km.
Ib qho piv txwv ntawm tsev neeg muaj kev vam meej uas tau taug qab ob tus neeg xa khoom sib txuas, tsim raws li cov phiaj xwm no, yog tsev neeg Soviet Vityaz, tsim los ntawm kev coj ua ntawm K. V. Oskolkov (tom qab hloov los ntawm V. I. Rozhin). Prototypes, tsim nrog kev koom tes ntawm 21st Kev Tshawb Fawb Lub Koom Haum, tau tsim xyoo 1971 ntawm Rubtsovsk Machine-Building Plant, thiab txij li xyoo 1982 cov tshuab tau tsim ua ntu zus los ntawm Ishimbay Transport Machine-Building Plant. Tsev neeg suav nrog cov neeg thauj khoom ntab DT-10P nrog lub peev xwm nqa tau 10 tons, DT-20P (20 tons) thiab DT-30P (30 tons) thiab tsis ntab DT-20 thiab DT-30. Ob kab kab ntsig ntawm cov ntab "ob-txuas" txuas nrog los ntawm kev sib txuas sib txuas, thiab cov cuab yeej piv nrog plaub lub tog raj kheej hydraulic muab yuam kev folding ntawm lub tshuab hauv kab rov tav thiab kab rov tav-ntsug dav hlau thiab kev sib hloov hauv lub dav hlau hla. Diesel cav muaj ntau lub tshuab hluav taws xob diesel thiab lub tshuab xa hluav taws xob uas xa kev sib hloov mus rau lub log tsav ntawm txoj kev taug qab ntawm ob qhov txuas. Txawm hais tias nyob hauv DT-30P nrog qhov hnyav tshaj plaws ntawm 59 tons, ua tsaug rau plaub lub tsho roj hmab-ntaub kab ntsig nrog txoj kab dav ntawm 1.1 meters nrog qhov ntev ntawm qhov txhawb nqa ntawm 4.5 meters thiab taug qab cov menyuam nrog chav dej daim txhuam cev, tshwj xeeb hauv av siab tsis ntau tshaj 0.3 kg ib square centimeter (rau kev sib piv, rau MT -LBu - 0, 5) Folding viav vias txo cov braking poob thiab hauv av puas. Qhov txuas thib ob txuas ua haujlwm tso cai rau koj kom kov yeej cov teeb meem ntsug los ntawm kev nqa thiab "thawb" lub hauv ntej txuas mus rau nws. Kev tshem tawm ntawm lub nkoj pontoon thiab cov dej sib tw skating kom ntseeg tau tias kov yeej cov teeb meem dej tsis tau npaj, thiab quav cov kab sib txuas hauv lub dav hlau ntsug pab txhawb kev nkag mus rau ntawm ntug dej uas tsis tau npaj ua ntej lossis xws li kev ua haujlwm nyuaj raws li kev ywj pheej rov qab los ntawm cov dej mus rau lub nkoj ua haujlwm tsaws. Xauv chaw thiab txuas qhov sib txawv tso cai rau lub tshuab txav mus thaum tuav tsuas yog ob txoj kab. DT-30P tuaj yeem nqa lub tuam txhab phom loj nrog cov cuab yeej siv phom, thaum nws nws tus kheej tau muab tso rau hauv qhov chaw thauj khoom ntawm Il-76 nruab nrab tub rog thauj dav hlau. Cov roj diesel uas tsis ntab tau tsim los rau cov thauj khoom loj txog li 13 metres ntev (piv rau 6 rau ib qho ntab ib qho) thiab tau ua raws li txoj hauv kev eeb - nrog rau ib lub platform rau ob qhov txuas. Ntxiv nrog rau cov neeg thauj khoom thauj khoom, cov chaw sib ntaus kuj tseem tuaj yeem nqa tau.
"Knights" tau npaj rau kev thauj mus los, muab khoom thiab saib xyuas cov tub rog hauv thaj chaw swampy, hauv Siberia, nyob rau sab qaum teb, Sab Hnub Tuaj, thiab tau ua haujlwm hauv Antarctic ntoj ke mus kawm.
Cov daus me me thiab hav dej tsheb SBH-2 "Attack", Russia. Muaj peev xwm nqa tau - 0.5 tons, cav - diesel, 52.6 litres. sec., nrawm - txog 45 km / h. Txhuv. Mikhail Dmitriev, tus thawj coj
Hais txog kev muaj peev xwm nqa tau, Canadian Husky-8 (36.3 tons) nyob ze rau DT-30, tab sis nws yog lub tsheb coj mus muag nrog kev nrawm ntawm 14.5 kilometers ib teev. Raws li koj tuaj yeem pom, ob-txuas tsheb thauj mus los tau tsim ib txwm nyob hauv cov tebchaws uas muaj huab cua sab qaum teb hnyav. Txawm li cas los xij, Sab Qab Teb Hnub Tuaj kuj tau nkag mus rau hauv kev lag luam - cov tuam txhab Singapore Singapore Technology Kinetic, siv Asmeskas thiab Canadian chav nyob, tsim ob -txuas ATTS tus thauj khoom nrog lub peev xwm nqa ntawm 4.7 tons thiab nrawm txog 60 kilometers ib teev. Thiab nws tsis yog qhov xwm txheej uas "ob tus neeg ua haujlwm txuas" tau dhau mus dhau "daus sab qaum teb latitudes." Tib yam neeg Askiv twb tau coj cov neeg thauj neeg Swedish nrog lawv mus rau Iraq thiab tau siv lawv nyob ntawd nrog qee qhov ua tiav. Thiab Lavxias DT-10P tau pom daim ntawv thov hauv Chechnya. Raws li kev paub dhau los ntawm kev ua tub rog hauv North Caucasus, kev txhim kho txhais tau tias txo qis suab nrov thiab cua sov kos npe thiab kev tiv thaiv hauv ib cheeb tsam, uas tau nthuav tawm tam sim no hauv tsev neeg tshiab ntawm "ob-txuas" (nyob hauv cov lus "Omnipresent") nrog lub cav muaj zog dua, txuas ntxiv mus.
Canadian "Husky-8"
Qhov kev thov rau cov tshuab ntawm hom no, pom tseeb, yuav nthuav dav, thiab qhov kev txaus siab tshaj plaws tam sim no tshwm sim los ntawm cov tshuab uas muaj peev xwm nqa tau txog 4 tons, nrog lub peev xwm txav mus los, muaj cov cuab yeej tiv thaiv thaum tswj ceev. Yog li, raws li qhov yuav tsum tau tsim los ntawm 21st Kev Tshawb Fawb Lub Tsev Haujlwm ntawm Lavxias Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg, DT-4P "Ice ax" nrog lub peev xwm nqa tau 4 tons thiab lub tsho tiv thaiv DT-3PB rau 3 tons tau tsim los ntawm Rubtsovsk Tshuab- Tsev cog.
Tab sis cov log tsheb uas txuas nrog txuas ntxiv tseem nyiam mloog. Yekaterinburg lub tuam txhab "Iset" nthuav qhia ob txoj kev sib txuas daus thiab dej ntws mus "nres" ntawm 4x4 log kev teeb tsa nrog cov log tsheb qis thiab lub peev xwm nqa ntawm jeep pab tub rog.
Spherical kab txawv
Cov neeg tsim cov tsheb txhua lub sijhawm rov qab mus rau cov txheej txheem txawv txawv xws li lub tog raj kheej lossis lub ntsej muag lub ntsej muag - lawv tau nyiam los ntawm "tsis siv neeg" kev hloov pauv ntawm thaj chaw kabmob nyob ntawm cov av - lub log nrog "nquag" ntu ib ncig ntawm ib puag ncig, ua ke ntawm lub log kiv cua nrog taug kev, kab ntsig nrog "Cov Menyuam" thiab lwm yam. Muaj tseeb, cov tshuab no tseem tsis tau tshwm sim hauv kev ua tub rog.
Lawv tau sim nrog cov kev sib txuas ua ke ntawm lub log thiab kab ntsig ntev ntev, thaum ib qho ntawm lawv tau ua nqa. Ntau yam ntawm cov qauv no tau tsim hauv xyoo 1920 thiab 1930s. Ib qho piv txwv ntawm kev rov qab los rau lub tswv yim yog lub chassis ntawm "khoom 19" ntawm cov chaw tsim khoom ntawm Altai Tsheb Laij Teb cog, sim nyob rau xyoo ib nrab xyoo 1960, lossis "tsheb ceev txhua lub tsheb" BVSM-80 R. N. Ulanov xyoo 1983. Ob lub chassis, uas tseem muaj kev sim, yog 4x4 lub tsheb nrog lub me me taug qab cov kiv cua, nqes mus rau hauv av kom muaj peev xwm hla teb chaws.
Ntab ob-txuas tus thauj khoom DT-10PM "Omnipresent", Russia. Lub peev xwm nqa - 10 tons, lub cav - diesel, 810 litres. sec., nrawm ntawm thaj av - txog 40 km / h, ntab - 5-6 km / h.
Peb mus rau ntawm tus ntsia hlau
Lub tswv yim uas tus auger - tus ntsia hlau nto moo ntawm Archimedes - tuaj yeem ua haujlwm tsis tsuas yog muab dej, nqaij minced thiab cov zoo li, tab sis kuj tseem ua haujlwm ua haujlwm, tsis tau tshwm sim nag hmo ib yam. Yog li, xyoo 1920 hauv Tebchaws Meskas, tus kws tsim txuj ci F. R. Bar tau tsim "lub tshuab daus" rau kev tsav tsheb ntawm cov daus thiab dej khov los ntawm kev txhim kho plaub lub raj mis tsis siv lub log lossis cov ciav hlau ntawm lub tsheb laij teb. Tsis ntev cov cuab yeej zoo sib xws tau sim ntawm lub tsheb laij teb Fordson thiab lub tsheb Armstead. Txoj kab uas hla ntawm lub nruas kom ntseeg tau tias muaj qhov tshwj xeeb qis, thiab kev sib hloov ntawm cov ntsia hlau tsis muaj qhov kawg ua rau lub tshuab txawm tias nyob hauv av khov tshaj plaws. Tom qab ntawd cov augers (rotors) tau pib ua lub luag haujlwm ntawm cov ntab: qhov ua rau amphibians xav zoo heev ntawm cov pas dej ntiav ntiav, cov dej nrog cov av nkos lossis cov ntug dej hiav txwv. Lub tswv yim ntawm auger tau rov qab ntau zaus. Thaum Tsov Rog Thoob Ntiaj Teb Zaum Ob, cov tub rog Asmeskas tau sim ntau lub augers hauv Alaska. Xyoo 1960, hauv tib lub tebchaws Asmeskas, Marsh Skru Amphbien thiab RUC augers tau sim, nrog rau Twilighter nrog ob lub augers thiab lub log tsav uas tau thim rov qab thaum txav mus rau hauv av.
Hauv USSR, ntawm Gorky Polytechnic Institute hauv xyoo 1970, lub tshuab tig-ntsia hlau "dej khov-milling" tau tsim los ntawm GAZ-66 chav nyob, thiab lub tshuab hluav taws xob caij ski snowmobile "Laika" kuj tau tsim nyob ntawd. Tab sis kev tshawb nrhiav thiab cawm txoj hauv kev ntawm cov tshuab uas tau tshwm sim hauv tib lub xyoo, tsim los ntawm SKB ZIL rau kev tshawb nrhiav chaw thiab cawm neeg, tau dhau los ua qhov nthuav ntau dua, thiab tsis tas yuav tsum muaj pov thawj kev ua tub rog tseem ceeb ntawm cov chaw pabcuam. Nco ntsoov tias txoj haujlwm tau tsim los ntawm kev coj ua ntawm V. A. Grachev - tus tsim qauv zoo, uas hu ua "Korolev ntawm kev lag luam tsheb". Qhov "nyuaj 490", lossis "Blue Bird", tau saws hauv xyoo 1975, suav nrog cov tshuab ntawm ntau hom: ob lub log tsheb amphibious txhua lub tsheb (cov neeg caij tsheb 49061 nrog lub peev xwm nqa tau 2.02 tons thiab thauj 4906 rau 3.4 tons) thiab cov teb auger-hom daus thiab tsheb nqaj mus 2906 (tom qab-29061). Cov neeg thauj khoom muaj lub log tag nrho peb lub log chassis (6x6) nrog kev ywj pheej torsion bar raug ncua ntawm lub log thiab kev teeb tsa lub hauv caug tsis sib xws, lub cev txav chaw, thiab tswj lub log pem hauv ntej thiab tom qab. Lawv cov cuab yeej suav nrog lub xov tooj cua qhia kev thiab nrhiav kev qhia. Tab sis cov tsheb zoo li no yuav tsis hla txhua qhov. Yog li ntawd, lub daus thiab lub hav dej mus nrog lub peev xwm ntawm 0, 375 tons tau thauj mus los ntawm cov khoom thauj khoom nruab nrog lub crane boom. Nws tuaj yeem ua luam dej tau, tab sis nws lub hom phiaj tseem ceeb yog txav mus los ntawm cov dej swamps thiab cov nkauj nkauj ntsuab ntawm qhov tob. Tag nrho txoj kev raug thauj los ntawm lub dav hlau Il-76, txhua lub tsheb ib tus zuj zus-los ntawm Mi-6 lossis Mi-26 qhov siab. Zoo, "txhua thaj av" yog lub tswv yim nyuaj.