Lub sijhawm txij xyoo 1940s txog rau xyoo 1950s yog lub sijhawm uas yuav luag txhua lub tsheb tsim khoom hauv peb lub tebchaws tau ua haujlwm hnyav rau tsheb hla tebchaws. Cov xeeb leej xeeb ntxwv ntawm qee lub tsheb uas tsim los ntawm lub sijhawm ntawd tseem tab tom tsim-txaus nws kom rov nco txog Ural-4320 lossis Ulyanovsk "loaves" thiab "tadpoles".
Cov neeg tsim khoom hauv tebchaws Soviet, uas tau muaj kev paub tiag tiag hauv kev tsim kom muaj kev vam meej hauv txhua lub tsheb, hauv xyoo ntawd, qhov tseeb, tuaj yeem suav ntawm tus ntiv tes ntawm ib txhais tes. Thiab qhov kev paub no tau los ntawm qhov twg, yog tias txawm tias hauv kev tshawb fawb cov lus nug ntawm kev ua haujlwm ntawm lub log tsheb hauv peb lub tebchaws tau kawm tsis zoo. Thiab kev luam ncaj qha ntawm cov tswv yim uas muaj nyob hauv kev tsim qauv txawv teb chaws tsis yog ib txwm ua rau muaj txiaj ntsig zoo: nws txaus kom rov nco tau "somersaults" GAZ-64 lossis ZIS-151, uas muaj qhov tsis muaj peev xwm hla lub tebchaws muaj peev xwm nrog "gluttony". Txawm li cas los xij, qhov khoob hauv txoj kev xav tau pib ua kom nquag plias nrog ntau qhov kev tshawb fawb pom zoo: xws li cov hauv paus ntawm cov qauv sim sib txawv ntawm txhua lub tsheb hauv txhua qhov chaw tom qab Soviet, tej zaum, tsis tau tsim nyob rau lwm xyoo lawm! Nws tau ua tsaug rau cov haujlwm txhim kho uas "postulates" tau maj mam tsim, nyob ntawm qhov uas qee lub tsheb loj tshaj plaws hauv ntiaj teb tau tsim tom qab hauv USSR.
Nws yuav tsum nkag siab tias ntau lub hauv paus ntsiab lus hauv cov teeb meem ntawm kev txhim kho ntxiv ntawm lub tsev "txhua thaj chaw" hauv tsev kawm ntawv, uas dhau los ua qhov pom tseeb rau cov kws tsim qauv thiab ntsuas, hauv cov xyoo ntawd, rau ntau yam laj thawj, pom ntau tus neeg tawm tsam ob qho tib si ntawm cov thawj coj ntawm lub Hoobkas thiab ntawm cov thawj coj ntawm pab tub rog (cov neeg siv ncaj qha ntawm cov tshuab zoo li no). Qhov tseeb tias lub tshuab pneumatic txhua lub tsheb tiag tiag yuav tsum muaj ib lub log uas muaj tib txoj hauv kev thiab cov txheej txheem ntawm kev tswj lub log tsheb hauv nruab nrab tseem tsis tau lees paub tias yog axiom! Tsis muaj kev pom zoo ntawm kev xaiv cov log tsheb - tshwj xeeb, kev nkag siab tias qhov tshwj xeeb hauv av siab yog qhov tseem ceeb, tab sis tsis yog tus yam ntxwv tseem ceeb, tsis tuaj tam sim ntawd. Ntau qhov tseem ceeb tshaj yog qhov sib piv pom ntawm qhov siab tshwj xeeb rau qhov ntev ntawm lub log tsheb, uas txiav txim siab, ntawm lwm yam, kev ua haujlwm tsis haum thiab, qee qhov, lub tsheb tshem hauv av. Qhov yuav tsum tau siv qee qhov kev daws teeb meem yuav tsum tau ua pov thawj, thiab cov pov thawj zoo tshaj plaws yog kev sim ntsuas ntawm ntau yam khoom siv. Peb zaj dab neeg niaj hnub no yuav hais txog ib qho ntawm cov kev sib tw zoo sib xws, ua rau lub Yim Hli 1, 1956 los ntawm cov kws tshaj lij ntawm Tus Kws Saib Xyuas Tsheb Autotractor ntawm USSR Ministry of Defense.
Lub hom phiaj ntawm cov kev ntsuas no yog kev khaws cov ntaub ntawv los sib piv kev ntsuas ntawm kev hla mus los ntawm cov tsheb hauv thaj chaw swampy. Yuav luag txhua lub tebchaws Soviet txhua lub tsheb tsav tsheb (tshwj tsis yog cov amphibians) tau koom nrog kev sib tw los ntawm cov tsheb tsheb - tag nrho ntawm 15 chav nyob. Ntawm tus lej no, xya lub tsheb tau ua tiav tag nrho-cov no yog GAZ-69, ob lub log log "Pobeda" M-72 (ib qho muaj cov log tsheb nrog lub siab lub npe ntawm 2 atm., Qhov thib ob-qis dua 1 atm.), GAZ-63A, ZIL- 151, MAZ-502A thiab YaAZ-214. Lwm qhov GAZ-63A tau nruab nrog kev paub txog cov log tsheb dav 11, 00-18, nce mus rau 0.5-0.7 atm. Qhov seem xya lub tsheb tau sim ua qauv: cov no yog GAZ-62 thiab GAZ-62B "lub kaus mom", qhov pib ua qauv ZIL-157 nrog rau kev txhim kho kev lag luam nrog cov pa tawm sab nraud rau lub log tsheb, cov neeg ua haujlwm tiv thaiv tub rog ZIL-152V, nruab nrog ib qho kev sim ua nrog lub tshuab cua tshuab tshiab tshaj plaws nrog lub tshuab cua sab hauv (tom qab huab hwm coj tsim tawm raws li BTR-152V1), nrog rau peb lub tsheb mock-up ntawm 134th series, tsim los ntawm V. A. Grachev hauv Moscow.
Qhov dav qhib ntawm thaj chaw ntub dej nrog tiaj tiaj tau raug xaiv los ua qhov chaw sim. Txoj haujlwm tau teeb tsa rau cov neeg koom nrog suav nrog kev hla qhov siab tshaj plaws tuaj yeem ua tau ntev ntawm ntu hav dej. Yog tias lub tsheb tsis pom qhov ua rau poob ntawm qhov ua tau zoo nyob hauv cov xwm txheej no, nws tau txiav txim siab tias txaus los hla txoj kev 50-meter hauv txoj kev hla hav dej maj zuj zus los ntawm 20 txog 70 cm hauv qhov tob, txwv tsis pub lub zog txuas ntxiv mus kom txog thaum ua tiav qhov kev txav mus los.. Lub sijhawm los ua kom tiav txoj kev tsis yog ib txoj hauv kev ntsuas tseem ceeb, tab sis nws tau ntsuas thiab coj mus rau hauv tus account tom qab thaum txheeb xyuas cov txiaj ntsig tau. Kom pom meej dua, txoj hauv kev rau kev txav ntawm txhua lub tsheb koom nrog hauv qhov kev tshwm sim tau muab tso ua ke ib leeg. Nyob rau qhov xwm txheej ntawm kev ua xyem xyav ntawm qhov tsis txaus ntawm qhov tshwm sim tau txais (vim kev sim ua qhov tsis raug, xaiv tsis raug ntawm kev tawm dag zog ntawm kev txav mus los hauv cov xwm txheej no, thiab lwm yam), nws tau tso cai siv qhov kev sim thib ob kom hla txoj hauv kev zoo sib xws.
Tsheb mus rau qhov deb "los ntawm cov laus", qhov tseeb dua - raws li qhov hnyav thiab qhov ntev. Yog li, tus qauv M-72 nrog cov log tsheb tau nce mus rau tus nqi qis tau poob los qhib "kev ua yeeb yam". Hauv thawj lub iav qis, txhua lub log tsav "Pobeda" muaj peev xwm kov yeej tsuas yog 5 m ntawm txoj kev, tom qab ntawd nws tau khov "faus" hauv quagmire. Kev ntsuas ntawm cov av tsis nyob hauv qhov chaw lo tau muab cov txiaj ntsig hauv qab no: qhov tob (ntsug nrug ntawm saum npoo mus rau hauv av hauv av) yog 250 hli nrog lub zog ntawm txheej txheej ntawm 10 kgm (qhov ntsuas kawg tau txiav txim siab sim los ntawm kev ntsuas qhov tsis kam mus rau qhov tig tshwj xeeb ntawm tus xibfwb Pokrovsky). Qhov tob ntawm txoj kev khiav los ntawm lub tsheb yog 210 hli. Zoo ib yam nkaus M-72, tab sis nrog qis dua 1 atm. lub log, txhim kho kev ua tau zoo ntawm nws cov phooj ywg pab pawg peb zaug ib zaug, twb dhau los ntawm txoj kev 15-meter hauv 20 feeb xwb. Muaj tseeb, kev nce qib ntxiv ntawm lub tsheb tsis yooj yim sua. Kev ntsuas ntawm qhov ntsuas ntawm qhov av tau muab qhov txwv qhov tob ntawm 260 hli nrog lub zog npog ntawm 6.5 kgm.
Lub tsheb GAZ-69 txhua qhov chaw nrog lub log tsheb ib txwm muaj, uas muaj cov chassis zoo ib yam thiab cov khoom sib kis raws li M-72, tau txav mus los nyuaj heev, tab sis tawv ncauj. Tom qab 6 feeb 5 vib nas this ntawm qhov qis thawj, nws thaum kawg khov nyob ib ncig ntawm 14, 5 m, tsuas yog me ntsis ua ntej ntawm txhua lub log tsav "Pobeda" nrog cov log tiaj tus. Kev ntsuas ntawm qhov ntsuas ntawm qhov av tau pom qhov tob ntawm 230 hli nrog lub zog ntawm txheej txheej ntawm qib ntawm 6, 3 kgm. Tab sis qhov tob ntawm txoj kev taug, vim yog qhov ntev ntev dhau mus, tig mus ua qhov loj dua qhov tob ntawm lub hav dej nws tus kheej - 235 hli.
Lub tsheb loj dua GAZ-62 nrog qis dua 0.7 atm. nrog cov log tsheb, ua tsaug rau lub zog ntau dua 6-lub tog raj kheej cav, nws tau npaj rau cua daj cua dub tawm ntawm txoj kev hauv cov iav qis thiab hauv 2 feeb 19 vib nas this nws mus txog 30-meter cim. Muaj, txawm li cas los xij, nws nyob twj ywm, tau ua tib zoo zaum ntawm tus choj. Qhov tob ntawm cov av nyob hauv cheeb tsam no yog 350 hli, lub zog ntawm txheej txheej yog 6 kgm, thiab qhov nruab nrab qhov tob ntawm txoj kab yog 305 hli.
Tab sis thawj haiv neeg ntawm qhov txaus ntshai-saib "plaub-qag" GAZ-62B tau xaus rau hauv fiasco. Briskly pib txav mus rau II qis, nrog kev nce ntawm qhov tob ntawm hav dej mus rau qib ib nrab-meter, tus neeg tsav tsheb tau ntsib nrog qhov tsis muaj zog ntawm lub cav lub zog. Ib qho kev sim hloov mus rau thawj lub iav tau ua tiav tsis tiav, txij li lub sijhawm no lub tsheb tswj kom nres, tab sis nws tsis tuaj yeem txav mus ntxiv lawm. Qhov tshwm sim yog 35.5 m hauv 8 vib nas this nrog qhov ua tiav hauv 55-centimeter swamp nrog lub zog npog ntawm 4 kgm thiab taug qab qhov tob ntawm 300 mm. Nws tuaj yeem xav tias lub sijhawm ntawd hauv qhov chaw ntawm cov neeg saib xyuas kev ua haujlwm hauv huab cua muaj lus nug txog qhov muaj peev xwm ntawm cov tsim qauv uas ua haujlwm ntawm GAZ-62B. Thiab qhov tseeb: kev sib kis tau dhau los ua ob zaug nyuab dua li ntawm ib qho yooj yim 62nd, tau siv lub tshuab tso dej tawm, cov log tsheb ywj pheej ua haujlwm nrog lub zog qis qis tau siv - thiab lub tsheb "tsis khiav" …
Txawm li cas los xij, qhov kev sib tw thib ob tau muab txhua yam tso rau hauv nws qhov chaw - GAZ -62B tau ua pauj kua zaub ntsuab. Maj mam pib hauv cov iav qis kuv, cov neeg ua haujlwm ntawm "plaub-qag" tsoo hla mus rau 46 m cim hauv 1 feeb 46 vib nas this. Kev poob ntawm kev txav tau tshwm sim hauv ntu 50-centimeter ntawm cov av nrog qhov muaj peev xwm qis heev ntawm txheej txheej (1-2 kgm), thiab qhov tob ntawm txoj kev khiav los ntawm lub tsheb yog 205 hli.
Cov txiaj ntsig tau qhia los ntawm GAZ-63A cov tsheb thauj khoom yog qhov nthuav. Yog tias qhov sib txawv ntawm cov log tsheb txheem tau tuaj yeem hla dhau 29 m ntawm swamp hauv 17 vib nas this, sawv hauv 35-centimeter "slurry" nrog lub zog ntawm 2, 66 kgm, tom qab ntawd nws lub npe nyob rau hauv dav-profile qis log hauv tib yam cov iav qis II ua nws txoj hauv kev tsuas yog 1 (!) M ntxiv, thaum siv sijhawm tsis sib xws ntau lub sijhawm - 3 feeb 45 vib nas this. Qhov tob ntawm lub hav dej ntawm qhov chaw uas tau daig txawm tias me ntsis me me (333 mm), nrog rau qhov tob ntawm txoj kev khiav vim lub log tsheb qis (245 hli hloov 320). Pom tseeb, lub luag haujlwm tsis zoo hauv qhov xwm txheej no tau ua los ntawm kev nce hauv kev ua haujlwm tsis muaj zog thiab tsis muaj qhov ua tau zoo ntawm qhov ntsuas cov log tsheb thaum tswj hwm txhua lwm yam tsis ntawm lub tsheb nyob rau tib qib.
Qhov tom ntej hauv "ua luam dej" tau mus rau tus qauv tsheb ZIL-151, txawm li cas los xij, vim lub log tsheb gable thiab kev tshem tawm hauv av me me, nws txoj hauv kev tau pib ua haujlwm qis heev. Qhov no tau lees paub los ntawm kev coj ua: tom qab 8 feeb ntawm kev viav vias thiab poob qis hauv iav II, lub tsheb nres tsuas yog 10 m ntawm kab pib. Qhov ntsuas ntawm thaj av hauv qhov chaw no tau pom 290 mm (qhov tob) thiab 7 kgm (lub zog).
Cov txiaj ntsig tau ze rau GAZ-62B tuaj yeem pom los ntawm qhov kev paub dhau los "peb lub log" ZIL-157 nrog lub log tsheb nce nqi. Thaum tawm mus rau 0, 4 atm. siab hauv iav qis II, lub tshuab "ironed" 40 m ntawm swamp hauv 68 vib nas this, txog thaum nws zaum ntawm tus choj. Qhov tob ntawm hav dej nyob hauv qhov chaw uas hla dhau tau ploj mus yog 510 hli nrog lub zog qis (1-2 kgm), thiab qhov tob ntawm txoj kev khiav yog 430 hli. Rov ua dua ntawm qhov nrawm dua, tsuas yog hauv rooj plaub, pom yuav luag zoo ib yam: qhov kev ncua deb tau them yog 44 m hauv 45 vib nas this. Tsis tas li ntawd, lub sijhawm no lub tsheb raug yuam kom nres los ntawm qhov ua tau zoo ntawm cov kua txiv hmab txiv ntoo uas tau sau ua ntej ntawm lub hauv pliaj thiab lub hauv ntej qag. Vim tias qhov ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom ntom nti thiab "muaj zog" (tus nqi ntawm qhov tsis kam tig lub Pokrovsky stamp yog 3 kgm), qhov tob ntawm txoj kev khiav mus yog qhov tsawg dua hauv thawj haiv neeg - tsuas yog 270 hli.
Tus txheeb ze ze tshaj ntawm "ib puas thiab tsib caug -xya" - ZIL -152V cov tub rog tiv thaiv cov neeg nqa khoom - pom yuav luag zoo ib yam nkaus. Qhov hnyav hnyav tau them nyiaj los ntawm qhov tsis txaus siab ntawm kev muaj peev xwm hla teb chaws thiab cov log tsheb ua haujlwm ntawm qhov qis dua me ntsis (0.3 atm tsis yog 0.4). Raws li qhov tshwm sim, hauv thawj qhov kev sib tw, siv lub zog qis I thiab II, hauv 10 feeb nws tuaj yeem kov yeej 40 m ntawm hav dej, tau nyam hauv ntu nrog qhov tob txog 600 hli nrog lub zog ntawm 1-2 kg thiab tawm hauv qab 430 mm khiav.
Thaum rov ua haujlwm dua, tib lub sijhawm, tus neeg thauj khoom txav tsuas yog 2 m ntxiv thiab nres hauv hav dej nrog qhov tob ntawm 475 hli nrog txheej txheej ntawm 2 kgm. Qhov tob ntawm txoj kev khiav tawm lub sijhawm no tsis tshaj 290 hli. Nws tsim nyog sau cia tias cov yam ntxwv zoo ib yam thaum lub sijhawm txav ntawm ZIL-157 thiab ZIL-152V lub tsheb hauv cov xwm txheej zoo li no yog qhov tearing tawm ntawm cov ntaub npog los ntawm cov ntsiab lus ntawm kev qis qis ntawm ntau dua 350 hli, thaum Cov log tsheb dav tau raug "plooj" rau qhov tsawg dua li cov log tsheb siab rau GAZ-63, ZIL-151, thiab lwm yam.
Qhov kev ua tau zoo tshaj plaws hauv tebchaws hla hauv pab pawg ntawm lub tshuab pneumatic-wheeled tau qhia los ntawm cov qauv ntawm SKB Grachev. Txawm tias thawj tus ntawm lawv - qhov nyuaj tshaj plaws ZIS -1E134 - tau tuaj yeem ua tiav txoj haujlwm: hauv thawj haiv neeg, thaum tsav tsheb hauv kuv qis dua iav nrog xauv qhov sib txawv, qhov poob ntawm qhov tsis tuaj yeem tshwm sim tsuas yog 6.5 feeb tom qab pib ntawm ib puag ncig 52 m hauv 675 hli swamp nrog turf lub zog 1 kgm. Ua tsaug rau lub zog qis qis qis qis qis (0, 1 - 0, 2 atm.), Qhov tob ntawm kev taug tsis tshaj 350 hli, uas yog tsawg dua li kev tshem hauv av. Hauv kev sib tw thib ob thaum qib mus rau 0, 2 atm. siab nyob rau hauv cov log tsheb ZIS-1E134 taug kev raws 50 m hauv 9, 5 feeb thiab tau nyam hauv 730-mm "buchil", tawm hauv qab ib qho yooj yim 360-mm khiav.
Tus qauv thib ob - ZIS -2E134 - thaum thawj zaug sim ua nws txoj hauv kev mus rau qhov cim ntawm 59 m hauv 14 feeb, qhov twg thaum kawg nws tau sawv ntawm qhov chaw nrog qhov tob ntawm 700 mm nrog turf lub zog ntawm 1 - 2 kgm. Tib lub sijhawm, qhov tob ntawm txoj kev khiav mus los tsis tshaj 300 hli. Thaum lub sijhawm sib tw thib ob, lub log tsheb nrawm rau qhov kev sim tau nce los ntawm 0.2 txog 0.25 atm. Lub sijhawm siv ntawm txoj kev no yog 3 feeb. Qhov ntsuas ntawm qhov av ntawm qhov chaw no yog 700 mm thiab 2 kgm, thiab qhov tob ntawm kev taug, raws li xav tau, nce 5 cm.
Raws li rau qhov hnyav (tsuas yog 2, 8 tons) qauv ZIL-3E134, nws muaj peev xwm npog tag nrho 50-meter nrug nyob rau hauv 1 feeb 48 vib nas this, yam tsis tau qhia txog qhov ua tsis tau ntawm kev ua siab ntev. Lub zog tau ua tiav vnatyag hauv 1st iav nrog lub log log siab ntawm 0.2 atm. Qhov tob tshaj plaws ntawm hav dej raws txoj kev ntawm lub tsheb yog 800 hli nrog lub zog ntawm cov nyom npog ntawm qib 1 kgm. Qhov tob ntawm txoj kev taug hauv ib nrab-meter ntu ntu tsis tshaj 130 hli, txij li thaum tag nrho txoj hauv kev ntawm ZIL-3E134, vim tias tsis muaj qhov tshwj xeeb siab hauv av, nws tsis tau ua kom cov av npog sab saud. Peb tuaj yeem hais tias ZIL-3E134 yog thawj daim ntawv pov thawj hauv tsev ntawm cov tsheb niaj hnub no ntawm cov tshuab cua tshuab qis!
Cov kev ntsuas tau ua tiav los ntawm cov tsheb loj MAZ-502A thiab YaAZ-214. Tsuas yog qhov kev txiav txim siab no tau dhau los ua qhov txawv heev. Vim yog qhov loj loj, sib npaug los ntawm qhov siab hauv av tshwj xeeb, ob lub tsheb thauj khoom no tseem tsis tuaj yeem pib tiag tiag. MAZ-502A, txav mus rau qis zog I thiab II, poob tag nrho nws txoj kev muaj peev xwm hla tebchaws tsuas yog 1.2 m los ntawm ntug dej hiav txwv, tsis txawm mus txog kab pib! Qhov tob ntawm cov hav dej ntawm qhov no tau dhau los tsuas yog 200 hli nrog lub zog ntawm cov ntaub npog npog ntau dua 14 kgm. Hauv qhov no, txoj hauv kev taug tau sib npaug li 220 hli vim kev puas tsuaj ntawm cov av tawv los ntawm lub log ntawm txhua qhov kev sim txav los ntawm qhov chaw tso tseg.
Qhov ua tau zoo ntawm peb-qag YaAZ-214 tau dhau los ua qhov nyuaj dua. Txawm hais tias nws tau txav ntau npaum li 6 m los ntawm ntug dej hiav txwv (tau kawg, tsis tau mus txog qhov pib kab), qhov tob ntawm hav dej hauv qhov chaw no tau dhau los ua qhov tsawg dua - tsuas yog 175 hli nrog lub zog npog ua 18kqm. Tib lub sijhawm, txoj kev taug nrog qhov tob ntawm 365 mm tseem nyob tom qab lub tsheb! Qhov tseeb no tau qhia meej txog qhov tseem ceeb xav tau ntawm kev npaj cov tsheb ntawm chav kawm no nrog lub hauv paus nruab nrab lub zog tswj cov tshuab.