Nyob rau lub Plaub Hlis xyoo tas los, Estonian lub tuam txhab Milrem Robotics tau tham ua ntej txog kev txhim kho Hom-X ntau lub hom phiaj neeg hlau. Nyob rau yav tom ntej, lawv tau nthuav tawm tsab ntawv pov thawj hauv kev tsim kho, thiab tam sim no nws tau tshaj tawm txog kev pib ua haujlwm ntawm hiav txwv kev sim ntawm lub hauv paus pib. Nyob rau yav tom ntej, theem tshiab ntawm kev sim yuav tsum tau cia siab, suav nrog. nrog kev siv cov cuab yeej sib ntaus.
Pib xeem
Lub tuam txhab txhim kho tshaj tawm qhov pib sim qhov kev paub txog RTK thaum Lub Ib Hlis 7. Kev tshaj tawm xov xwm tshaj tawm tau muab cov ntaub ntawv dav dav hais txog kev ua haujlwm thiab kev nce qib ntawm txoj haujlwm, cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm txoj haujlwm, thiab lwm yam. Cov vis dis aus luv luv kuj tseem tau tshaj tawm qhia qhov tseem ceeb ntawm thawj qhov kev sim.
Cov vis dis aus ntes cov qauv xim av ntawm lub platform, uas tsis muaj cov cuab yeej sib ntaus. Cov khoom raug sim ntawm thaj chaw uas muaj daus thiab ntawm txoj kev. Qhia kev txav mus los nrog kev nrawm sib txawv thiab hloov pauv, suav nrog. qhov chaw. Kev kov yeej cov teeb meem tsis pom. Tej zaum, kev txheeb xyuas yam zoo no tseem tsis tau ua thiab tseem yog qhov teeb meem ntawm yav tom ntej.
Lub tuam txhab txhim kho sau tseg hauv nws cov ntawv tshaj tawm tias RTK Hom-X hauv nws daim ntawv kawg yuav qhia txog kev txav mus los siab. Cov yam ntxwv zoo li no yuav muab ob qho tib si los ntawm cov yam ntxwv tsim thiab los ntawm txoj kev zoo tshaj plaws thiab tswj cov txheej txheem. Ib qho ntxiv, nws tau npaj kom tau txais txiaj ntsig kev lag luam.
Tsab ntawv
Nws yog qhov xav paub tias tsuas yog ob lub hlis dhau los ntawm thawj qhov kev tshaj tawm ntawm txoj haujlwm mus rau qhov ua piv txwv ntawm tsab ntawv uas tab tom tsim. Twb tau nyob rau lub Rau Hli xyoo tas los, Milrem Robotics tau tshaj tawm cov duab ntawm tus qauv ntawm lub rooj sib tham theem nyob rau qib siab ntawm kev npaj siab. Lub tsheb tau qhia nrog thiab tsis muaj cov ntxaij vab tshaus sab, nrog rau kev sib ntaus sib tua.
Lub sijhawm ntawd, Cockerill Protected Weapons Station Gen. II (CPWS II) nrog rab phom 25 mm tsis siv neeg. Kev sib xyaw ntawm lwm cov cuab yeej ntawm RTK thiab nws ua raws li txoj haujlwm tsis tau hais tseg. Sab nraum lub hull, cov koob yees duab thiab lwm yam khoom siv tau pom, thaum lub ncauj lus ntawm cov cuab yeej sab hauv sab laug yam tsis muaj teeb pom kev zoo.
Ua ntej qhov kev sim tam sim no, tus qauv ntawm lub platform tau dhau los qee qhov kev hloov pauv. DBM nrog riam phom raug tshem tawm ntawm nws, thiab lub hull hloov xim los ntawm ntsuab mus rau xuab zeb. Thaj, tib tsab ntawv uas tau qhia xyoo tas los tau raug coj mus rau qhov chaw xeem - tom qab hloov pauv me me.
Nyob rau yav tom ntej, Milrem Robotics yuav ua kev sim hiav txwv hauv kev teeb tsa tam sim no, thiab tom qab ntawd kev tshuaj xyuas yuav cia siab nrog kev teeb tsa ntawm qee yam DBMS. Ntev npaum li cas qhov kev xeem yuav ua tiav tsis tau hais qhia. Lub tuam txhab txhim kho vam tias yuav ua tiav ntawm cov xwm txheej no thiab kev txaus siab los ntawm cov neeg siv khoom muaj peev xwm.
Cov yam ntxwv zoo
Hom-X neeg hlau platform yog lub tshuab ua haujlwm taug qab nrog lub peev xwm los teeb tsa ntau yam khoom siv. Ua ntej tshaj plaws, nws tau txiav txim siab los ua lub hauv paus rau kev cog lus sib ntaus tsheb nrog rab phom loj thiab riam phom.
Lub platform tau txais lub cev tiv thaiv kab mob nrog tiv thaiv mos txwv thiab tiv thaiv kev sib tawg. Ib lub tshuab hluav taws xob diesel-hluav taws xob tau siv. Lub cav hluav taws xob, lub tshuab hluav taws xob thiab lub tshuab hluav taws xob muaj nyob rau sab nraub qaum ntawm lub hull, hauv ib chav ntawm qhov siab nce. Lub qhov ntswg ntawm qhov rooj yog muab hauv qab cov roj teeb. Lub zog siv hluav taws xob ntawm txhua chav nyob yog ua los ntawm ib lub npav. Cov chaw pub dawb hauv nruab nrab tau siv los ua kom haum cov cuab yeej siv xws li lub turret ntawm DBMS.
Txhawm rau kom tau txais kev txav mus los siab, lub chassis nrog xya txoj kev log ntawm tus kheej raug ncua raug siv. Ib txoj hlua roj hmab nrog lub hauv ncoo tsim tau tsim; lub iav ntawm lub log tsav yog pinned. Kev kwv yees siab tshaj plaws yog 80 km / h.
Cov koob yees duab nruab hnub thiab hmo ntuj tau teeb tsa nyob ib puag ncig ntawm lub tsev, muab kev pom thoob plaws ntawm thaj chaw. Txhawm rau taug qab txoj hauv kev, nrog rau cov koob yees duab, lub hau kaw hauv lub tsheb tau siv. Cov ntaub ntawv los ntawm txhua qhov txhais tau tias mus rau hauv kev suav, uas yog lub luag haujlwm los tsim daim ntawv qhia chaw thiab tsim cov lus txib rau kev txav chaw.
Cov khoom siv hluav taws xob ntawm lub platform tau tsim los raws li txoj cai thaiv. Lub peev xwm los hloov tus neeg nrawm nrawm tau muab, uas ua kom nrawm dua kho cov cuab yeej, thiab tseem ua kom yooj yim rau cov txheej txheem ntawm nws cov kev hloov kho tshiab, suav nrog kev qhia cov khoom tshiab. Lub software rau hluav taws xob tau tsim los siv cov txuj ci txawj ntse uas muaj txiaj ntsig zoo txheej txheem cov ntaub ntawv tuaj.
Nyob ntawm txoj haujlwm ntawm tes, Hom-X tuaj yeem txav mus los ntawm nws tus kheej raws txoj kev tau hais tseg tag nrho lossis raws cov ntsiab lus tshwj xeeb. Ib hom tsis siv neeg tswj chaw taws teeb kuj tseem muaj, nyob rau hauv uas lub platform nws tus kheej txiav txim siab yuav ua li cas coj tus neeg teb xov tooj cov lus txib. Los ntawm kev ua kom zoo thiab txhim kho cov kev tswj hwm, nws tau npaj los muab kev ua haujlwm puv ntoob hauv txhua qhov kev nrawm.
Hom-X khoom yog kwv yees. 6 m thiab qhov siab ntawm 2, 2 m. Qhov hnyav ntawm lub platform yog 12 tons, lub peev xwm nqa tau yog 3 tons. Txhua qhov no tso cai rau lub platform kom nruab nrog DBMS sib txawv, suav nrog. nrog riam phom loj. Nyob rau tib lub sijhawm, raws li nws tau sau tseg tas li, lub tsheb sib ntaus sib tua tiav dhau los ua ob peb zaug sib dua li cov tsheb tiv thaiv niaj hnub nrog cov neeg coob.
Kev Cia Siab thiab Kev Nyuaj Siab
Lub tuam txhab tsim tawm tso lub Hom-X platform los ua lub hauv paus rau kev tsim kho cov tsheb tiv thaiv uas muaj cov qauv sib ntaus sib tua thiab, raws li, muaj peev xwm sib ntaus sib tua sib txawv. Raws li kev suav, nws tuaj yeem siv DBM nrog rab phom nrog lub peev xwm ntawm 25 txog 50 hli. Nws muaj peev xwm siv ntau hom foob pob hluav taws.
Nws ntseeg tias RTK ntawm tsev neeg Type-X yav tom ntej yuav tuaj yeem daws cov haujlwm ntawm kev soj xyuas thiab kev txhawb nqa hluav taws rau cov tub rog, nrog rau kev saib xyuas thiab nrog cov neeg caij tsheb. Nyob ntawm qhov xwm txheej, txoj haujlwm yuav tsum ua haujlwm ntawm nws tus kheej lossis ua ke nrog "cov neeg" cov cuab yeej tiv thaiv tsheb lossis tub rog. Lub tsheb uas muaj cov cuab yeej zoo li no yuav tsum txaus siab rau cov tub rog thiab nws cia siab tias nws muaj txhua txoj hauv kev los ua haujlwm.
Txawm li cas los xij, tsis yog txhua yam yooj yim heev. Tam sim no, Milrem Hom-X txoj haujlwm tsuas yog mus txog hiav txwv ntawm kev sim ua haujlwm. Lub tuam txhab txhim kho yuav tsum tau tshuaj xyuas kev ua haujlwm ntawm txhua lub tshuab loj, los ntawm cov tshuab hluav taws xob sib txuas mus rau kev tswj hwm, nrog rau kho qhov tsim tau qhov tsis raug. Ntev npaum li cas qhov kev hloov kho no yuav siv sijhawm tsis meej, tab sis nws pom tseeb tias txoj haujlwm muaj lub hom phiaj tseem ceeb tshaj plaws, thiab lawv qhov ua tiav yuav tsis yooj yim.
Cov theem tom ntej ntawm txoj haujlwm yog kev koom ua ke ntawm kev sib ntaus sib tua. Kev sim hom-X platform twb tau qhia nrog CPWS II DBM, tab sis nws tseem tsis tau paub meej tias kev sib cuam tshuam tag nrho ntawm cov khoom no tau ua kom ntseeg tau. Kev koom ua ke thiab txhim kho txheej txheem yuav siv sijhawm me ntsis. Tib yam siv rau qhov tshaj tawm kev muaj peev xwm rau kev teeb tsa ntawm lwm cov kev sib ntaus sib tua niaj hnub no.
Yav dhau los, nws tau sib cav tias Hom-X platform tuaj yeem siv rau hauv cov haujlwm tsis yog tub rog. Muaj peev xwm tsim kev hloov kho tua hluav taws lossis khoom siv rau hav zoov tau raug txiav txim siab. Raws li nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm cov tsheb sib ntaus, qhov tsim nyog modules thiab superstructures yuav muab tso rau hauv ib lub rooj sib koom ua ke chassis - thiab lawv kev koom ua ke kuj tseem cuam tshuam nrog tus nqi ntawm lub sijhawm thiab kev rau siab.
Lub sijhawm lav
Nrog pib ntawm kev sim hiav txwv hauv keeb kwm ntawm Hom-X txoj haujlwm, lub sijhawm tseem ceeb tshaj plaws pib. Thaum lub sijhawm ntsuas tam sim no, Milrem Robotics yuav tsum ua haujlwm cov khoom tseem ceeb thiab kev ua haujlwm ntawm cov txheej txheem neeg hlau, yam uas nws yuav tsis tuaj yeem daws txhua txoj haujlwm. Qhov txiaj ntsig ntawm kev ua haujlwm tam sim no yuav tsum yog lub hom phiaj taug qab lub platform nrog kev tswj hwm kev tswj hwm tus kheej tag nrho.
Kev ua tiav ntawm kev ua haujlwm ntawm lub platform yuav tso cai rau kev tsim kho txoj haujlwm txuas ntxiv thiab tsim kom muaj tsev neeg ntawm cov tsheb tiv thaiv uas muaj cov haujlwm sib txawv thiab muaj peev xwm. Kev ua tsis tiav ntawm theem tam sim no tuaj yeem ua rau muaj kev tu siab tshaj plaws - qhov tsis tau tshaj tawm yav dhau los cov txiaj ntsig yuav ua rau lub koob npe nrov ntawm Hom -X thiab txo qis kev lag luam kev cia siab ntawm txoj haujlwm.
Thaj, lub tuam txhab tsim khoom nkag siab txog cov kev pheej hmoo no, tab sis tseem muaj kev cia siab thiab ua haujlwm txuas ntxiv mus. Cov txiaj ntsig yav tom ntej ntawm Milrem Hom-X txoj haujlwm tseem raug nug, thiab kev ua tiav tam sim no qhia tias nws qhov kev vam meej tsim nyog saib. Tam sim no, Hom-X yog ib txoj haujlwm nthuav tshaj plaws hauv nws daim teb.
