Nyob rau thaum ntxov rau caum, CIA thiab Asmeskas Tub Rog Tub Rog tau xaj Lockheed los tsim thiab tsim kom muaj kev cia siab ua haujlwm tau zoo los ntawm kev saib xyuas lub dav hlau tsis muaj neeg tsav. Lub luag haujlwm tau daws tau zoo nyob hauv lub moj khaum ntawm D-21 txoj haujlwm, raws li qhov kev txiav txim siab tshaj plaws thiab cov tswv yim. Cov txuj ci thiab thev naus laus zis ib feem ntawm txoj haujlwm no tseem muaj kev txaus siab heev.
Kev sib tw tshwj xeeb
Thaum lub Tsib Hlis 1, 1960, Soviet tiv thaiv huab cua tau tua ib lub dav hlau Asmeskas U-2 thiab ua rau pom tias cov cuab yeej siv no tsis tuaj yeem ua haujlwm tsis raug cai ntawm USSR ntxiv lawm. Hauv qhov no, kev tshawb nrhiav lwm txoj kev daws teeb meem tau pib hauv Tebchaws Meskas. Lockheed lub chaw haujlwm zais cia, hu ua Skunk Works, tsis ntev los no tau nthuav lub tswv yim ntawm kev siv ib-zaug kev ceev nrawm UAV uas muaj peev xwm thaij duab tau.
Lub tswv yim xav tau txaus siab rau cov neeg siv khoom, thiab thaum Lub Kaum Hli 1962 tau muaj daim ntawv xaj ua haujlwm rau kev kawm ua ntej ntawm txoj haujlwm. Hauv lub sijhawm luv tshaj plaws, nws muaj peev xwm ua kom tiav qhov tsim ntawm qhov pom dav dav thiab pib ntsuas kev ntsuas huab cua. Raws li cov txiaj ntsig ntawm thawj qhov ua tiav, thaum Lub Peb Hlis 1963 daim ntawv cog lus tsim puv ntoob tau kos npe. Lub sijhawm ntawd, lub drone yav tom ntej tau txais lub npe Q-21. Tom qab ntawd nws tau hloov npe D-21.
Thawj qhov ntawm txoj haujlwm, hu ua D-21A, npaj siab siv UAV nrog M-21-hom cov dav hlau thauj khoom. Qhov tom kawg yog ob lub rooj hloov kho ntawm A-12 lub dav hlau soj ntsuam nrog lub pylon nruab nrab ntawm cov pob txha thiab qee yam khoom siv rau ua haujlwm nrog UAVs. Thaum lub Kaum Ob Hlis 1964, muaj kev paub txog M-21 ua nws thawj lub davhlau xa tawm nrog D-21 ntawm lub nkoj.
Thaum Lub Peb Hlis 5, 1966, thawj lub drone tau tsim los ntawm lub dav hlau nqa khoom. Txawm hais tias muaj qee yam nyuaj thiab txaus ntshai, kev sib cais thiab pib ntawm kev ya dav hlau ywj pheej mus yam tsis muaj teeb meem. Yav tom ntej, ntau qhov kev sim zoo sib xws tau ua tiav. Thaum Lub Xya Hli 30, qhov kev tshaj tawm plaub tau xaus nrog qhov xwm txheej. Lub UAV tsis tuaj yeem txav deb ntawm tus neeg nqa khoom thiab tsoo nws tus Tsov tus tw. Ob lub tsheb tau tsoo thiab poob. Cov kws tsav dav hlau tau tshem tawm, tab sis ib tus ntawm lawv tsis tuaj yeem dim.
Raws li cov txiaj ntsig kev sim ntawm qhov kev sim nyuaj, nws tau txiav txim siab tso tseg cov neeg nqa khoom hauv daim ntawv ntawm M-21. Kev hloov kho tshiab ntawm D-21B txoj haujlwm tau thov kom pib los ntawm hauv qab tis ntawm lub foob pob B-52H. Thawj qhov nrawm ntawm lub drone tau ua los ntawm kev siv lub zog txhawb lub zog. Kev sim ntawm qhov nyuaj no tau pib thaum lub caij nplooj zeeg xyoo 1967, tab sis thawj qhov kev tshaj tawm tau ua tiav tsuas yog thaum Lub Rau Hli 1968.
Kev sim 1968-69 ua pov thawj cov yam ntxwv siab ntawm txoj kev tshawb nrhiav tshiab. Ua tsaug rau qhov no, qhov kev txiav txim loj tau tshwm sim rau cov cuab yeej siv rau kev ua haujlwm ntxiv ntawm Air Force thiab CIA. Thaum lub Kaum Ib Hlis 1969, thawj "kev sib ntaus" davhlau tau coj mus tua lub hom phiaj tiag tiag ntawm cov yeeb ncuab muaj peev xwm.
Txuj ci hauv paus
D-21A / B UAV tuaj yeem ncav cuag qhov siab tshaj ntawm M = 3.35 ntawm qhov chaw siab txog 3600 km / h. Nyob rau tib lub sijhawm, nws muaj peev xwm ya tau raws txoj hauv kev, mus rau thaj tsam ntawm lub hom phiaj tau teev tseg thiab thaij duab ntawm nws. Tom qab ntawd lub drone tso rau ntawm chav kawm rov qab, poob lub ntim nrog cov cuab yeej soj ntsuam hauv thaj chaw xav tau thiab ua rau tus kheej puas tsuaj.
Kev tsim kho lub dav hlau nrog cov yam ntxwv thiab lub peev xwm nyob rau lub sijhawm ntawd nyuaj heev. Txawm li cas los xij, teeb tsa cov haujlwm tau daws los ntawm kev siv cov khoom siv niaj hnub tshaj plaws thiab thev naus laus zis. Qee lub tswv yim thiab kev txhim kho tau qiv los ntawm cov haujlwm uas twb muaj lawm, thaum lwm tus yuav tsum tau tsim los ntawm kos. Hauv ntau qhov xwm txheej, nws yog qhov yuav tsum tau ua kom pom qhov kev pheej hmoo ntawm kev ua haujlwm, uas ua rau muaj teeb meem tshiab.
Ib ntawm lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm Q-21 / D-21 txoj haujlwm yog kev tsim lub tshuab dav hlau uas muaj peev xwm muab kev ya davhlau ntev ntawm nrawm dua 3M. Kev tsim qauv zoo li no yuav tsum muaj cov yam ntxwv tshwj xeeb hauv lub cev, nrog rau tiv taus cov khoom siv siab thiab cua sov. Thaum txhim kho lub dav hlau ya dav hlau, qhov kev paub dhau los ntawm A-12 txoj haujlwm tau siv. Ib qho ntxiv, qee qhov kev tsim qauv daws teeb meem thiab cov khoom siv tau qiv.
D-21 tau txais lub cev thooj voos kheej kheej nrog rau huab cua nkag hauv ntej nrog lub cev nruab nrab. Sab nrauv thiab hauv nws qhov kev tsim, lub fuselage zoo ib yam li nacelle ntawm A-12 lub dav hlau. Lub dav hlau tau nruab nrog "ob lub delta" tis nrog peb lub ntsiab lus tseem ceeb thiab tsim kom ntev tuaj. Cov phiaj xwm zoo sib xws twb tau raug sim hauv txoj haujlwm ntawm lub dav hlau loj thiab tau qhia ua raws li qhov xav tau yooj yim.
Lub dav hlau ntawm cov duab zoo li no tau thov kom ua tiav ntawm titanium. Lwm cov hlau tau siv tsuas yog ib feem ntawm lwm cov txheej txheem thiab sib dhos. Cov txheej sab nrauv thiab sab hauv ntawm lub dav hlau hauv kev sib cuag nrog cua kub tau txais cov txheej txheej ferrite tshwj xeeb, kuj tau coj los ntawm A-12 txoj haujlwm.
Thaum xub thawj, qhov ua tau ntawm kev siv Pratt & Whitney J58 lub cav tsim rau A-12 tau txiav txim siab, tab sis qhov no coj mus rau qhov tsis tuaj yeem lees txais hauv tus nqi ntawm txoj haujlwm. Lwm txoj hauv kev tau pom nyob rau hauv daim ntawv ntawm RJ43-MA-11 lub tshuab ramjet los ntawm Marquard Corp. -Cov khoom no tau siv rau ntawm CIM-10 Bomarc cov foob pob tiv thaiv dav hlau. Rau D-21, nws tau hloov kho: qhov hloov kho tshiab RJ43-MA20S-4 lub cav tau txawv los ntawm kev ua haujlwm ntau ntxiv, uas sib raug rau cov ntaub ntawv ntawm kev tshawb nrhiav dav hlau.
Ib qho kev tswj tsis siv neeg tshiab tau tsim tshwj xeeb rau D-21, muaj peev xwm coj UAV raws txoj hauv kev. Nws siv cov cuab yeej siv inertial qiv los ntawm A-12. Vim yog qhov nyuaj thiab tus nqi siab, kev tswj hwm tau ua kom tau txais txiaj ntsig.
Ib lub thawv ntim hu ua Q-bay nrog lub tshuab ua pa thiab lub tshuab ua kom ya tau muab rau hauv lub qhov ntswg ntawm lub cev. Sab hauv lub thawv no tau muab tso rau qhov kev tswj hwm thiab cov khoom siv taug kev, nrog rau txhua lub koob yees duab nrog zaj duab xis kab xev. Thaum kawg ntawm lub davhlau, D-21A / B yuav tsum tau ntim lub ntim, uas tom qab ntawd tau nqa los ntawm lub dav hlau saum huab cua lossis los ntawm lub nkoj los ntawm dej. Kev tshawb nrhiav Q-bay tau ua tiav siv lub xov tooj cua teeb tsa hauv. Yav dhau los, cov thev naus laus zis zoo sib xws tau siv los tshawb nrhiav thiab cawm cov thawv ntim zaj duab xis tau tsim los ntawm kev saib xyuas lub hnub qub.
Xyaum kos
Thawj D-21 drones tau tsim xyoo 1963-64, thiab kev tsim khoom me me tau pib sai. Ua ntej nres nws xyoo 1971, Lockheed tau tsim 38 cov khoom lag luam hauv ob qhov kev hloov kho tseem ceeb. Qee qhov UAVs no tau siv hauv kev sim thiab hauv dav hlau tshawb nrhiav tiag.
Thawj theem ntawm txoj haujlwm, xyoo 1964-66. muaj tsib qhov kev sib tw ntawm M-21 lub dav hlau nrog D-21A UAV ntawm tus kav hlau. Ntawm cov no, plaub qhov muab rau kev rov pib dua lub cuab yeej - peb tau ua tiav, thiab qhov kawg tau xaus nrog kev puas tsuaj. Kev xeem D-21B tau kav ntev txij xyoo 1967 txog 1970, lub sijhawm ntawd lawv tau ua 13 lub davhlau, suav nrog. nrog kev ua raws li kev daws teeb meem ntawm kev ua haujlwm tshawb nrhiav.
Kev sib ntaus sib tua suav nrog tsuas yog plaub lub dav hlau. Thawj qhov ntawm lawv tau tshwm sim thaum Lub Kaum Ib Hlis 9, 1969 thiab xaus qhov tsis zoo. D -21B UAV ua tiav mus txog Suav kev cob qhia hauv Lop Nor, thaij duab - thiab tsis rov qab mus. Nws txuas ntxiv nws lub davhlau, tsis muaj roj thiab, nrog qee qhov kev puas tsuaj, "zaum" ntawm thaj chaw ntawm Kazakh USSR, qhov uas nws tau pom los ntawm cov tub rog Soviet.
Thaum Lub Kaum Ob Hlis 16, 1970, qhov kev tshaj tawm thib ob tau ua rau kev soj ntsuam ntawm Suav cov khoom. UAV tau ua tiav daim ntawv tshuaj ntsuam, rov qab mus rau thaj chaw tshwj xeeb thiab tso Q-bay ntim. Nws tsis tuaj yeem ntes tau hauv huab cua, thiab nce los ntawm dej ua tsis tiav - cov khoom lag luam, nrog rau cov cuab yeej siv thiab cov yeeb yaj kiab, tau poob. Lub davhlau thib peb thaum Lub Peb Hlis 4, 1971 tau xaus nrog cov txiaj ntsig zoo sib xws, lub ntim tau poob lawm.
Lub davhlau kawg ntawm D-21B tau tshwm sim ob peb lub lis piam tom qab, thaum Lub Peb Hlis 20. Cov cuab yeej, tsis paub yog vim li cas, tau poob rau thaj tsam ntawm PRC, tsis deb ntawm qhov chaw pov tseg qhov uas nws tau mus. Tom qab qhov ua tsis tiav no, CIA thiab Air Force thaum kawg tsis txaus siab nrog D-21B txoj haujlwm thiab txiav txim siab tsis siv cov cuab yeej zoo li no.
Xav txog cov txiaj ntsig ntawm kev xeem thiab siv D-21A / B tiag, koj tuaj yeem pom lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev ua tsis tiav. Yog li, qhov tsis txaus ntseeg ntawm kev tswj hwm tau dhau los ua teeb meem loj. Tshwj xeeb, nws yog vim li no tias UAV zais cia tom qab thawj zaug "sib ntaus" sortie tau mus rau qhov muaj peev xwm ua yeeb ncuab. Ib qho ntxiv, teeb meem tsis tau xav txog tau tshwm sim nrog kev tshawb nrhiav thiab cawm lub thawv nrog cov khoom siv - txawm li cas los xij, lub drone tus kheej ua txhaum hauv qhov no yog qhov tsawg.
Nrog rau tag nrho cov no, D-21A / B UAV yog cov txheej txheem nyuaj thiab kim. Tus nqi nruab nrab ntawm txhua qhov khoom lag luam, suav nrog kev txhim kho kev ua haujlwm, mus txog $ 5.5 lab hauv xyoo 1970 tus nqi - txog 40 lab hnub no. Nws yuav tsum tau sau tseg tias tus nqi ntawm ib lub drone tau raug txo qis vim yog rov siv lub ntim nrog cov khoom kim tshaj plaws.
Muaj peev xwm txwv
Cov neeg tsim qauv ntawm Lockheed / Skunk Works tau muab txoj haujlwm nyuaj heev, thiab feem ntau lawv tau daws nws. Cov txiaj ntsig kev soj ntsuam pom tau pom qhov muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws thiab cov yam ntxwv zoo, tab sis tseem tsis tau ua tiav raws li qhov xav tau ntawm kev ua haujlwm tiag. D-21 cov khoom tau dhau los ua nyuaj dhau, kim thiab tsis ntseeg tau.
Tej zaum kev kho kom zoo ntxiv ntawm qhov tsim yuav tshem tawm cov teeb meem pom, tab sis nws tau tso tseg. Ib qho ntxiv, lawv tau tso tseg lub tswv yim ntawm lub dav hlau dav dav uas tsis muaj neeg saib xyuas ntev. Raws li qhov tshwm sim, ua siab tawv thiab cia siab rau kev daws teeb meem kev lag luam, txawm hais tias lawv muaj peev xwm siab, tsis pom daim ntawv thov ntxiv.