Hauv thaj tsam ntawm kev nqa dav thiab tsaws dav hlau, kev tsis sib cav ntawm cov thawj coj yog ntawm cov dav hlau. Txawm li cas los xij, kev tshawb nrhiav txuas ntxiv rau lwm txoj hau kev uas tej zaum yuav muaj kev cia siab tiag. Tshwj xeeb, tam sim no cov kws tshwj xeeb Lavxias tab tom kawm txog lub tswv yim ntawm kev hu ua. cyclolet los yog cyclocopter. Raws li ib feem ntawm Cyclone program, lub rooj ntev zaum thiab cov qauv dav hlau twb tau tsim thiab sim lawm, thiab lub dav hlau loj yuav tsum tshwm sim nyob rau yav tom ntej.
Kev nce mus dawb
Hauv xyoo 2017, Lavxias Lub Hauv Paus rau Kev Kawm Qib Siab (FPI) tau pib qhov kev sib tw ncaws pob dawb. Nws txoj haujlwm yog txhawm rau nrhiav lwm txoj hauv kev rau ntsug / dav-luv luv nqa lub dav hlau uas tuaj yeem sib tw nrog lub dav hlau. Ib qho ntawm cov ntawv thov rau kev sib tw tau xa los ntawm lub tuam txhab "Flash-M" (Krasnoyarsk), uas koom nrog cov neeg sawv cev ntawm pab pawg muaj tswv yim "Arey" thiab Lub Tsev Kawm Ntawv ntawm Thermophysics ntawm Siberian Branch ntawm Lavxias Academy ntawm Kev Tshawb Fawb (IT SB RAS)).
"Flash-M" tuaj nrog lub tswv yim los tsim qhov hu ua. cyclolette. Cov kws tshawb fawb ntawm IT SB RAS tau ua haujlwm rau lub tswv yim no ntev thiab ua kev tshawb fawb theoretical thiab sim. Cov ntaub ntawv ntau tau sau thiab lub rooj zaum piv txwv ntawm kev cia siab cyclic propulsion / cycloidal propeller tau pom. Qhov kev thov Flash-M txaus siab FPI, thiab nws yog lub koom haum no uas tau dhau los ua tus yeej ntawm Free Takeoff.
Xyoo 2018, FPI tau tshaj tawm txoj haujlwm Cyclone, thaum lub sijhawm nws tau npaj los txuas ntxiv ua haujlwm ntawm cov ntsiab lus cyclolette, ntxiv rau tsim thiab sim thawj qhov qauv. Tsis tas li, nyob hauv lub luag haujlwm ntawm txoj haujlwm no, cov teeb meem ntawm kev tsim khoom ntxiv, kev siv thiab ua haujlwm ntawm cov cuab yeej loj uas haum rau kev siv tiag tiag tau kawm.
Thaum Lub Xya Hli 2020, "Flash-M" tau ua thawj qhov kev sim dav hlau ntawm lub dav hlau uas tsis muaj neeg paub txog. Cov cuab yeej uas hnyav 50 kg tau txais plaub lub cav kiv cua qub. Nws lub peev xwm rau kev nce mus ntsug thiab tsaws, theem dav hlau thiab kev txav chaw tau lees paub. Ib qho ntxiv, lawv tau qhia qee qhov peev xwm uas tsis muaj rau cov dav hlau. Tsis ntev tom qab ntawd, lwm qhov kev sim drone hu ua Cyclone 2020 tau tshwm ntawm Army Army lub rooj sab laj.
Cov phiaj xwm rau yav tom ntej
Thaum lub Plaub Hlis xyoo no, pib tshaj tawm txoj haujlwm tshiab tau tshaj tawm. Tam sim no lub hom phiaj ntawm Cyclone project yog txhawm rau tsim lub dav hlau loj uas muaj peev xwm xaiv tau uas hnyav txog 2 tons nrog them nyiaj ntawm 600 kg. Xws li "Cyclocar" tau npaj yuav raug sim nyob rau xyoo tom ntej. Hauv lub sijhawm nruab nrab, kev tsim khoom ntau thiab qhia txog cov thev naus laus zis hauv ntau yam haujlwm yuav pib.
Cyclone cov neeg tsim khoom tsim los tsim kab tag nrho cov cuab yeej siv raws li cov hauv paus ntsiab lus thiab thev naus laus zis. Kev thauj khoom hnyav txog 20 kg yuav nqa los ntawm 60-kg UAV "Cyclodron". Cov khoom loj dua, suav nrog cov neeg caij tsheb yuav tsum nqa 2-tuj Cyclocar. Nyob rau yav tom ntej nyob deb, hnyav Cyclotrack yuav tshwm sim, uas nrog nqa hnyav ntawm 10 tons yuav tuaj yeem nqa txog 4 tons ntawm cov khoom thauj.
Nws tau kwv yees tias hom tshiab ntawm cyclolets yuav pom daim ntawv thov hauv kev thauj khoom thiab thauj neeg nrog caij. Tsis tas li, cov tub rog, cawm neeg, thiab lwm yam tuaj yeem txaus siab rau lawv. Hauv qee thaj tsam uas muaj qhov tshwj xeeb xav tau, cov thev naus laus zis no tuaj yeem hloov kho qhov siab. Nws qhov zoo tau txiav txim siab qhov me me thiab qhov hnyav, nrog rau kev ua kom muaj zog thiab ruaj khov dua.
Txhawm rau ua kom tiav cov xaj khoom, nws tau npaj los tsim lub tsev tsim dav hlau tshiab. Lub koom haum txhim kho twb muaj phiaj xwm kev lag luam, thiab nws tau tshaj tawm tias muaj cov tub ua lag luam uas tau npaj los xyuas kom nws ua tiav.
Cov yam ntxwv zoo
Tsis pub dhau lub hauv paus ntawm Cyclone program, cov txheej txheem thoob ntiaj teb ntawm cov dav hlau caij tsheb kauj vab tau kawm thiab sim, uas tom qab ntawd yuav raug siv rau txhua qhov phiaj xwm phiaj xwm. Cov phiaj xwm no qiv nws tus kheej rau kev ua kom loj dua, vim qhov sib zog "Cyclodron" thiab hnyav "Cyclotrac" yuav zoo ib yam.
Cov tswv yim npaj npaj rau kev tsim kho lub dav hlau nrog plaub lub cav kiv cua, nyob hauv ob tog ntawm ob sab ntawm lub cev faus. Kev tsim qauv hais qhia qhov dav tshaj plaws tuaj yeem siv cov yas thiab cov khoom sib xyaw, uas yuav ua rau kom qhov hnyav ua tiav.
Cyclelets yuav tau txais kev sib txuas lossis txhua lub tshuab hluav taws xob. Hauv ob qho tib si, kev sib hloov ntawm cov kiv cua tau muab los ntawm cov tshuab hluav taws xob. Txoj kev tswj hwm ya-los-xaim nrog kev siv lub siab tshaj plaws tau tsim. Nws yuav tau ua haujlwm ntawm nws tus kheej lossis ua raws tus kws tsav dav hlau cov lus txib, tshem nws.
Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm txoj haujlwm yog hu ua. cyclical hloov. Cov cuab yeej no yog teeb tsa tsib lub ntsej muag ntawm qhov ntev txwv, teeb tsa nruab nrab ntawm ob sab discs. Cov hniav muaj peev xwm tig tau ywj pheej nyob ib ncig ntawm qhov ntev; ib lub tswv yim tshwj xeeb - zoo ib yam li daim swashplate ntawm lub nyoob hoom qav taub - teeb lawv cov kauj ruam ib kauj ruam.
Thaum tus kiv cua tig, cov hniav txav raws txoj kev ncig. Hauv nws sab saud thiab qis dua, cov txheej txheem tswj hwm nthuav tawm lawv mus rau lub kaum sab xis ntawm kev tawm tsam, uas ua kom ntseeg tau qhov kev tsim tsa nqa. Lub hauv paus ntsiab lus zoo sib xws yog siv los tsim kab rov tav. Kev siv ib txhij ntawm plaub lub kiv cua no tsim ntau txoj hauv kev rau davhlau ntsug thiab kab rov tav, ntau yam kev txav chaw, thiab lwm yam.
Tus tsim ntawm cyclic mover tuaj yeem yog qhov sib txawv. Yog li, cov khoom lag luam nrog txoj kab uas hla thiab dav ntawm 1.5 m twb tau sim ntawm qhov sawv ntsug. Cov cuab yeej txhawb nqa ntawm qhov loj no yog npaj rau Cyclocar uas hnyav 2 tons. Raws li kev suav, cov cuab yeej zoo li no tuaj yeem ncav cuag nrawm txog 250 km / h thiab ya 500 km. Qhov ntev thiab dav ntawm cov khoom yuav nyob ntawm qib 6 m.
Cov txiaj ntsig thiab kev xam pom
Qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm cycloopter / cyclocopter hla lub nyoob hoom qav taub yog qhov me me ntawm cov chav tseem ceeb. Nrog tib qhov ntsuas ntsuas, lub cycloidal propeller tig tawm kom me dua li lub zog. Cov kiv cua ntawm cyclolet tas li ua haujlwm hauv ib txoj haujlwm; qhov tsis muaj qhov xav tau rau tilting tso cai rau nws los tsim kab rov tav uas tsis txo qhov ntsug.
Lub dav hlau nrog ntau lub cycloid propellers muaj peev xwm ua kom muaj zog nyob rau hauv cov lus qhia sib txawv thiab, vim li no, ua ntau yam maneuvers, suav nrog. nkag tsis tau mus rau lub nyoob hoom qav taub. Los ntawm kev txhim kho cov txheej txheem rau teeb tsa lub kaum sab xis ntawm cov hniav, nws muaj peev xwm nthuav dav qhov tso cai cov ces kaum hauv dav hlau. Tshwj xeeb, ua tsaug rau qhov no, lub dav hlau cyclone, tsis zoo li lub nyoob hoom qav taub, muaj peev xwm sawv ntawm qhov chaw uas xav tau thiab tsaws rau ntawm lawv.
Cov neeg tsim khoom ceeb toom kev nyab xeeb ntawm lub dav hlau. Cycloid propellers tau yooj yim rau nruab nrog tiv thaiv. Piv txwv li, ntawm kev nthuav qhia "cyclodron" cov cuab yeej suav nrog ib khub ntawm cov disks nrog cov dhia dhia nruab nrab ntawm lawv. Lub kiv cua tau muab tso rau sab hauv lub cuab yeej no. Cyclocar hauv cov duab luam tawm tau tiv thaiv los ntawm kab sib chaws. Ib qho ntxiv, lub cuab yeej yuav tsis nrov nrov: hauv qhov no, nws yuav tsum tsis txawv ntawm lub tsheb ib txwm muaj.
Txawm li cas los xij, cov phiaj xwm qub muaj qee qhov tsis zoo, uas nyuaj heev rau tshem tawm. Ua ntej tshaj plaws, qhov no yog qhov tsis muaj kev paub ntau yam hauv kev txhim kho, tsim kho thiab ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv no. Kev tshawb fawb thiab kev txhim kho cov kev daws teeb meem tshiab yuav siv sijhawm ntau, thiab tsuas yog tom qab ntawd cov cua daj cua dub tuaj yeem suav tau rau txhua qhov chaw hauv kev thauj khoom thauj khoom. Cov nyoob hoom qav taub, los ntawm qhov sib txawv, twb tau kawm zoo thiab kawm tau zoo, uas rau qee yam yooj yim dua kev txhim kho thiab kev ua haujlwm.
Cov teeb meem kev paub tau ua rau hnyav dua los ntawm qhov tseeb tias cyclolet yog thev naus laus zis nyuaj dua li lub dav hlau. Yog li, hauv cov phiaj xwm los ntawm "Flash-M" thiab IT SB RAS, plaub lub tshuab hluav taws xob qub tau siv ib zaug. Txhua tus ntawm lawv tsis txawv ntawm qhov yooj yim, thiab lawv kev siv ua ke ua rau xav tau los daws teeb meem kev tsim vaj tsev tshiab hauv kev siv hluav taws xob thiab kev tsav tsheb, aerodynamics, tswj, thiab lwm yam.
Cov cua daj cua dub nruab nrab ntawm Cyclone program tau txiav txim siab tias yog cov qauv loj uas muaj peev xwm los ua lub luag haujlwm ntawm "tsheb tav su huab cua" yav tom ntej. Ib qho kev sib tw tshiab ua raws los ntawm qhov no: cov tsim tawm thiab cov tswj hwm yuav tsum txiav txim siab cov cai rau kev ua haujlwm ntawm cov dav hlau, ua haujlwm teeb meem kev nyab xeeb, thiab lwm yam. Cov neeg koom nrog txoj haujlwm tau hais tias tau hais daws cov teeb meem no lawm.
Technology rau yav tom ntej?
Nws yuav tsum rov nco qab tias Cyclone project los ntawm FPI, Flash-M thiab IT SB RAS tsis yog thawj qhov zoo. Lub tswv yim ntawm kev caij tsheb kauj vab / cyclopter tau npaj tseg thaum pib ntawm lub xyoo pua xeem. Nyob rau xyoo 1909, tus kws kho mob Lavxias E. P. Sverchkov tau tsim "lub log log" - lub dav hlau nrog ob lub "paddle wheels". Cov khoom lag luam tsis tshem tawm vim tsis yog qhov tsim qauv zoo tshaj plaws thiab vim tsis muaj lub cav fais fab.
Yav tom ntej, cov tsheb kauj vab tshiab tau rov tsim dua thiab tsim hauv peb lub tebchaws thiab txawv teb chaws. Txawm li cas los xij, txawm tias txoj haujlwm muaj txiaj ntsig tshaj plaws tsis vam meej dhau ntawm kev sim dav hlau ntawm cov qauv - qhov nyuaj ntawm lub tswv yim thiab qhov tsis zoo ntawm cov qauv tsim cuam tshuam. Tsis tas li ntawd, lub dav hlau txawv txawv tsis tuaj yeem sib tw nrog cov dav hlau uas twb paub lawm.
Xyoo tsis ntev los no, kev caij tsheb kauj vab tau rov nco txog. Txoj kev tshawb fawb niaj hnub, thev naus laus zis thiab khoom siv ua rau nws muaj peev xwm kawm thiab siv lub tswv yim zoo li ntawm qib tshiab. Hauv peb lub tebchaws, kev ua haujlwm zoo li no tau ua nyob rau hauv lub hauv paus ntawm Cyclone project, uas twb dhau los ntawm theem kev thuam thiab tab tom los txog qhov kev sim ntawm lub tsheb loj loj uas tsis muaj neeg tsav / tsis muaj neeg tsav. Txawm hais tias cov kws tshawb fawb thiab kws tshaj lij yuav tuaj yeem daws txhua yam kev nyuaj ua ntej yuav pom meej yav tom ntej. Thawj lub davhlau ntawm Cyclocar yuav muaj rau xyoo tom ntej.
