IMR-2 nrog KMT-R trawl
Nco tsegHauv thawj kab lus hais txog IMR-2, tau ua qhov tsis raug. Nws hais tias (suav nrog hauv cov ntawv sau rau hauv daim duab) uas tau siv KMT-4 lub nkoj me me ntawm lub tsheb. Txog IMR-2, KMT-R trawl tau tsim, uas tau siv cov riam ntawm KMT-4 trawl. KMT-R tau tsim xyoo 1978-85. tsis pub dhau lub hauv paus ntawm kev tshawb fawb ua haujlwm "Hla", qhov uas lawv tsim tau tsim los tiv thaiv kuv li trawl rau cov cuab yeej tiv thaiv tub rog (tso tsheb hlau luam, BMP, BML, cov cuab yeej tiv thaiv tub rog, BTS, BMR thiab IMR). Cov kev tshawb fawb tseem tsis tau tiav - kev coj ua tub rog ntawm USSR tau txiav txim siab tias txoj kev taug kev uas twb muaj lawm yog txaus thiab tsim cov ntsiab lus ntxiv tsis tsim nyog. Raws li qhov tshwm sim, tsuas yog IMR-2 thiab tom qab ntawd IMR-2M tau ua tub rog nrog kev sib tsoo ntawm hom no. Tab sis rov qab mus rau keeb kwm.
Ntu 2. Daim Ntawv Thov IMR-2
Afghanistan. Thawj qhov kev cai raus dej ntawm IMR tau tshwm sim hauv Afghanistan. Tab sis, raws li ib txwm muaj tsawg kawg ntawm cov ntaub ntawv ntawm daim ntawv thov. Txawm tias cov tub ceev xwm ntawm peb lub qub Kamenets-Podolsk Engineering School tsis tau hais dab tsi. Feem ntau hais txog BMR thiab trawls. IMRs tau pom feem ntau ntawm Salang Pass. Tab sis kev tshuaj xyuas txog kev ua haujlwm ntawm cov tshuab no tsuas yog ua tau zoo.
Feem ntau ntawm cov xwm txheej, IMR ntawm xyoo 1969 tus qauv, tsim los ntawm lub tank T-55, ua haujlwm hauv Afghanistan. Txij li thaum xyoo 1985, thawj IRM-2s tau tshwm sim los ntawm T-72 thiab nrog txhim kho kuv qhov kev tiv thaiv. Hauv tebchaws Afghanistan, IMRs feem ntau yog siv ua ib feem ntawm cov pab txhawb nqa tsheb (OOD) thiab pab pawg hauv txoj kev. Lawv txoj haujlwm yog txhawm rau rhuav tshem cov khib nyiab ntawm txoj kev, tshem txoj hauv kev hla los ntawm daus daus thiab av qeeg, tsoo lub tsheb, thiab rov kho txoj hauv kev. Yog li ntawd, hauv thaj tsam ntawm lub luag haujlwm ntawm kev tiv thaiv ntawm txhua tus tub rog phom loj, OODs tau tsim los ua ib feem ntawm BAT, MTU-20 thiab IMR, uas ua rau nws muaj peev xwm ua tas li kom ua raws txoj hauv kev yooj yim.
Thaum txhua kab ntawm cov chav sib ntaus sib tua tau txav mus los, qhov chaw sib ntaus sib tua tau tsim los, uas suav nrog IMR. Ntawm no, piv txwv li, yog kev tawm tsam kev tawm tsam ntawm kev sib ntaus sib tua ntawm cov tub rog phom loj thaum lub sijhawm ua haujlwm hauv thaj tsam Bagram thaum Lub Tsib Hlis 12, 1987: taug kev taug ko taw, lub tank nrog cov menyuam rub kuv, tom qab ntawd yog lub tsheb engineering IMR-1 thiab lub tank nrog lub thoob thoob tsheb nrau av. Cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm pawg tub rog yog tom ntej.
Hauv tebchaws Afghanistan, nyob rau qhov xwm txheej ntawm pob zeb thiab tawv av, rab riam hla tsis tau siv. Ib yam tuaj yeem hais tau txog lub foob pob tua hluav taws - tsis muaj lub hauv paus tsis tsim nyog lub hom phiaj rau nws ib yam.
WRI yog thawj zaug hauv Afghanistan. 45th engineer kev tswj hwm
IMR-2 hauv Afghanistan. 45th engineer kev tswj hwm
Chernobyl. Tab sis Chernobyl dhau los ua qhov kev sim tiag rau IMRs. Thaum qhov xwm txheej ntawm Chernobyl nuclear fais fab nroj tsuag tau tshwm sim, cov khoom siv ntawm hom IMR tau dhau los ua qhov muaj txiaj ntsig zoo. Hauv kev tshem tawm qhov tshwm sim ntawm kev puas tsuaj, cov tub rog engineering tau ntsib txoj haujlwm nyuaj uas xav tau txoj hauv kev muaj tswv yim rau lawv cov kev daws teeb meem, uas yog, nce kev tiv thaiv cov cuab yeej engineering kom ua haujlwm tau nyob ze ib puag ncig ntawm lub zog fais fab puas. Twb tau nyob rau lub Tsib Hlis, txoj haujlwm mus txog 12 WRIs tau ua nyob ntawd. Lub hauv paus tseem ceeb tau them rau lawv kev txhim kho, ua rau muaj kev tiv thaiv zoo dua qub. Nws nyob hauv Chernobyl tias cov tshuab no tau qhia lawv cov txiaj ntsig zoo tshaj plaws thiab tsuas yog IMR tig los ua lub tshuab nkaus xwb uas muaj peev xwm ua haujlwm tau ze ntawm lub nuclear tawg puas tsuaj. Nws kuj tau pib txhim kho sarcophagus nyob ib ncig ntawm lub reactor, xa thiab teeb tsa cov cuab yeej crane.
IMR-2 txog 4 chav nyob
Hauv Chernobyl, qee qhov ua tsis tau zoo hauv kev tsim IMR-2 kuj tau cuam tshuam, txog qhov uas Tus Thawj Tub Ceev Xwm E. Starostin, tus kws qhia yav dhau los ntawm Kamenets-Podolsk Engineering Institute, tau tham txog. Nws thiab nws cov neeg nyob hauv qab yog thawj tus neeg ua haujlwm ntawm qhov xwm txheej. E. Starostin tuaj txog ntawm NPP thaum lub Plaub Hlis 30, 1986: Txawm tias qhov tseeb tias IMR-2 tau dhau los ua lub tshuab tsim nyog tshaj plaws rau cov xwm txheej no, qee qhov tsis txaus kuj tseem raug txheeb xyuas. Tom qab ntawd peb tau teev lawv rau cov neeg sawv cev ntawm kev sim pov tseg los ntawm Nakhabino thiab cov chaw tsim khoom cog. Thawj yog rab diav rawg nws tus kheej. Ntawm sab xub ntiag, nws muaj cov hlau txuas ntawm 8-10 hli. Qhov no txaus rau kev ua haujlwm hauv cov av hauv av. Thiab thaum nws yog qhov tsim nyog los rhuav tshem cov khib nyiab los ntawm cov pob zeb, tom kawg feem ntau tau xuas nrig hla los ntawm daim ntawv ntawm lub ntsej muag, hluav taws xob graphite tau poob rau hauv lub qhov, thiab tsis muaj leej twg coj nws tawm ntawm qhov ntawd, thiab lub qhov tau txuas. Thiab, vim li ntawd, keeb kwm yav dhau ntawm lub tsheb tau loj hlob tas li. Qhov thib ob yog kev ua haujlwm qeeb ntawm cov hydraulic, vim qhov uas siv sijhawm ntau dua rau qee yam haujlwm, thiab muaj hluav taws xob nyob ib puag ncig. Qhov thib peb - qhov tsis yooj yim hauv kev ua haujlwm nrog lub xov tooj cua, uas nyob tom qab ntawm sab xis - nws zoo dua tias nws nyob sab laug. Plaub, GO -27 cov cuab yeej tshawb nrhiav tshuaj tau nyob ntawm sab laug ntawm tus kws kho tsheb nyob rau hauv lub ces kaum, thiab txhawm rau txhawm rau nyeem los ntawm nws, tus kws kho tsheb yuav tsum tau ntsaws rau sab - thiab nws tau tsav tsheb, thiab nws tsis xav tau kom muaj kev cuam tshuam. Nws yog qhov zoo dua los hloov lub cuab yeej mus rau tus neeg tsav tsheb lub tsheb. Thib tsib - tsis pom kev txaus los ntawm tus kws kho mob lub rooj zaum - thaum cov hniav nyob hauv txoj haujlwm, qhov chaw dig muag rau pom yog li 5m. Vim yog qhov no, - txuas ntxiv E. Starostin, - nyob rau thawj hnub peb yuav luag poob rau hauv qhov tob tom qab laj kab ntawm chaw nres tsheb.
IMR-2. Ua haujlwm zoo li hauv kev sib ntaus sib tua
Twb los ntawm qhov kawg ntawm lub Tsib Hlis, cov tsheb tshiab uas hloov pauv tau pib los txog ntawm chaw nres tsheb. Txhawm rau txhim kho kev tiv thaiv tiv thaiv hluav taws xob ntawm cov tshuab no, tus neeg ua haujlwm lub pej thuam, tus neeg ua haujlwm lub dawm thiab tus tsav tsheb lub duav tau npog nrog 2-cm daim hlau txhuas. Ib qho ntxiv, tus neeg tsav tsheb tau txais daim ntawv txhuas ntxiv rau ntawm nws lub rooj zaum (hauv qab nqe tsib). Nws yog lub hauv qab ntawm lub tsheb uas tsis muaj kev tiv thaiv tsawg. Lub tshuab tau npaj siab kom kov yeej thaj chaw muaj kuab paug sai thaum muaj kev tawm tsam, tab sis ntawm no nws qeeb los ua haujlwm hauv thaj chaw me me thiab yog li ntawd cov hluav taws xob tawg los ntawm hauv av tau muaj zog heev. Tom qab ntawd, txawm tias cov tshuab muaj zog dua tau tshwm sim hauv cheeb tsam.
Medinsky VA, lwm tus neeg koom nrog hauv kev tshem tawm qhov xwm txheej, rov qab (kom paub meej ntxiv, saib Ntiaj Teb Kev Puas Tsuaj Ntiaj Teb lub vev xaib).
Thaum lub Tsib Hlis 9, nws, nrog nws cov neeg nyob hauv qab, tuaj txog ntawm Chernobyl nuclear fais fab nroj tsuag. IMR thiab IMR-2 tau raug pov tam sim ntawd mus rau qhov chaw nres tsheb rau kab graphite, uranium, pob zeb ua ke thiab lwm yam uas tau ya tawm ntawm lub reactor. Cov chaw ntawm cov kab mob sib kis tau zoo li no, "… cov kws tshuaj lom neeg ntshai mus rau ntawd. Los ntawm thiab loj, lawv tsis muaj dab tsi tsav hauv qab lub reactor. Lawv lub tsheb muaj kev tiv thaiv zoo tshaj plaws, PXM, muaj qhov sib thooj ntawm tsuas yog kwv yees li 14-20 zaug. IMR-2 muaj 80 zaug. Thiab qhov no yog nyob rau hauv qhov qub version. Thaum cov ntawv txhuas tuaj txog, peb kuj ntxiv dag zog rau kev tiv thaiv los ntawm kev tso ib centimeter lossis ob ntawm txhuas nyob rau qhov twg los xij. Nyob rau tib lub sijhawm, taug qab kuv cov trawls thiab cov foob pob hluav taws uas tau ncua ntev nrog rau txhua yam cuab yeej raug tshem tawm ntawm lub tsheb vim lawv tsis tsim nyog kiag li. Raws li txoj cai, tus neeg ua haujlwm yog tus thawj coj ntawm lub tsheb, tab sis nyob rau qhov xwm txheej ntawd tus kws kho tsheb yog tus tsav tsheb loj, txij li nws tau ua haujlwm nrog cov khoom siv tsheb nrau av, ntxiv rau, cov tswj hwm ntawm KZ thiab OPVT cov txheej txheem nrog nws. " Qhov tseeb yog qhov luv Circuit Court (kev tiv thaiv kev tiv thaiv) tau ua los ntawm cov lus txib "A" - atom! Thaum muaj nuclear tawg, lub tshuab hluav taws xob kaw lub tshuab cua ntev li 15 vib nas this, tua lub cav, tso lub tsheb nres, kaw qhov muag tsis pom, nkag mus rau lub tshuab cua tshuab thiab ntsuas roj, thiab lwm yam. (nyeem saum toj no). Thaum nthwv dej hla dhau (lub sijhawm 15 vib nas this), tom qab ntawd qhib lub tshuab ntsuas roj thiab lub tshuab cua qhib, lub tshuab cua pib, thiab tag nrho cov pas nrig (lub tshuab tso roj siab, nres, kaw) tuaj yeem qhib rau kev ua haujlwm ib txwm muaj. V. "Medinsky sau hais tias," Qhov no yog qhov tawg ntawm nuclear, "thaum cov dej ntws tau luv. Tab sis tsis muaj kev tawg! Kev khiav ntawm lub hwj chim tseem txuas ntxiv mus, thiab koj tuaj yeem tos txhua yam kom rov zoo li qub tas mus li. Lub tsheb muffled (thiab txawm tias tsis yog ib qho, tab sis tag nrho cov tig)! Thiab ntawm no qhov kev tsim nyog ntawm tus tsav tsheb-kws kho tsheb tawm los saum toj. Tsuas yog tus neeg tau txais kev paub tuaj yeem xav txog kev hloov pauv ntawm OPVT chav tswj hwm (muaj qhov hloov pauv zoo "OPVT-KZ"), thiab tsis txhob poob siab, txuas txhua lub pas nrig, pib lub cav ntawm lub tshuab thiab lub tshuab ntxhua khaub ncaws thiab ua haujlwm txuas ntxiv mus.. " Thawj hnub, tag nrho cov av IMRami raked los ze rau ntawm phab ntsa ntawm lub reactor, thiab hauv qee qhov chaw - hauv pob. " Thaum cov lus nug tshwm sim txog kev tshem tawm "av qeeg" los ntawm thaj chaw ib puag ncig cov tshuaj tiv thaiv mus rau thaj chaw faus neeg, ib txoj hauv kev tau pom "hauv daim ntawv ntim khoom rau tsev neeg pov tseg (zoo ib yam, tus qauv), uas IMR tuav thiab nqa nrog tus tuav-manipulator. Lawv tau teeb tsa ntawm PTS-2. PTS coj lawv mus rau qhov chaw faus neeg. Muaj, lwm qhov IMR tshem cov ntim rau hauv qhov chaw cia khoom tiag. Nws hnov zoo.
IMR-1 tshem tawm cov hluav taws xob pov tseg. Cov hlau lead ua kom pom tseeb ntawm lub cev
Tab sis IMR-2 tsis muaj lub ripper scraper. Hloov chaw, nws muaj lub foob pob hluav taws rau ncua kev tshem tawm cov nqi. Ntawd yog, tsis muaj dab tsi los ntim cov ntim tiag nrog. Peb daws qhov teeb meem no sai los ntawm kev vuam ib qho ersatz laub ua los ntawm cov ntawv hlau mus rau tus tuav tuav. Txawm li cas los xij, qhov no coj mus rau qhov tseeb tias tuav tsis tau kaw tag nrho (feem ntau cov ntiv tes kaw nrog qhov tsim nyog, cm 20 sib tshooj) thiab vim qhov no nws tsis tuaj yeem teeb nws mus rau qhov chaw khaws cia. Qhov ntim ntawm cov txiaj ntsig tau loj dua qhov ntim ntawm cov scraper, yog li nws tau txiav txim siab tso tseg tus txheej txheem scraper-rippers los ntawm IMR. Yog li, tsis pub dhau ob hnub, "scraper" ua los ntawm lub thoob excavator tuaj rau peb. Nws haum zoo heev hauv kev tuav, muaj lub zog tsis muaj zog, tab sis hnyav txog 2 tons, uas yog, ntau npaum li tag nrho lub peev xwm nqa ntawm lub stele. Kev lag luam coj qhov teeb meem no mus rau hauv tus account, thiab tom qab li ib lub lim tiam lossis ob hlis, lub tsheb tuaj txog nrog qhov raug (thiab tuav tuav hauv qhov khoom seem). Thawj "dinosaur" (IMR-2D) tuaj txog tib lub sijhawm. " V. Medinsky tseem piav qhia ntxaws ntxiv thawj IMR-2D: “Lub tsheb tau hloov pauv ntau heev. Txhawm rau pib nrog, tsis muaj lub qhov rais ntawm nws. Hloov chaw, muaj peb lub koob yees duab TV thiab ob lub saib (ib qho rau tus neeg ua haujlwm, lwm tus rau tus kws kho tsheb). Mehvod qhov kev pom tau muab los ntawm ib lub koob yees duab TV (rau sab xis ntawm lub dawm), tus neeg teb xov tooj ob (ib qho ntawm qhov tawg, qhov thib ob ntawm lub taub hau tawg). Lub tshuab tsav TV lub koob yees duab thiab ib qho ntawm qhov tawg tau muaj lub viav vias. Ib tus ntawm lub taub hau ntsia tus tswj, tig nrog nws thiab zoo li lub tog raj kheej ntev txog ib nrab meter thiab 20 cm txoj kab uas hla. Ib lub gamma locator tau teeb tsa ib sab ntawm nws. Tab sis tus tswj hwm…. Kuv tsis paub leej twg thiab dab tsi qhia rau tus tsim khoom, tab sis kev tuav uas lawv muab tso rau thawj "dinosaur" tuaj yeem siv tau qee qhov ntawm lub hli lossis qhov kub kub, tab sis rau peb kev lag luam nws tau meej meej me me. Nws ntim, Vajtswv txwv, yog 10 litres! Muaj tseeb, nws tsis tau siv tsis muaj zog ib yam nkaus. Txij li cov ntaub ntawv nquag tshaj plaws, raws li txoj cai, tsis muaj ntim ntau, qhov chaw gamma ua rau nws muaj peev xwm txheeb xyuas lawv tau raug. Lwm qhov tshwj xeeb ntawm thawj ob lub IMR-2D yog qhov tsis muaj cov khoom siv tsheb nrau av (qhov thib ob tau theej theej tawm thawj zaug, tab sis txawv ntawm nws hauv kev tuav ib txwm muaj, nws tuaj nyob hauv ob lub lis piam). Txhua tus muaj lub zog lim huab cua zoo heev (ib hom hump ntawm qhov muag tsis pom raws li lub tshuab lim cua los ntawm T-80). Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog kev tiv thaiv kev tiv thaiv hluav taws xob zoo. Thiab ntawm qib sib txawv - txawv. Hauv qab 15000 zaug, ntawm lub qhov (ob qho tib si) 500 zaug, ntawm qib ntawm tus neeg tsav tsheb lub hauv siab 5000 zaug, thiab lwm yam. Qhov loj ntawm lub tsheb mus txog 57 tons. Qhov thib peb (tuaj txog tam sim no thaum Lub Xya Hli) txawv ntawm ob qhov qub dhau los los ntawm qhov muaj lub qhov rais (ob daim, pem hauv ntej thiab sab laug-rau pem hauv ntej, tsis pom kev kiag li, 7 centimeters tuab, uas ua rau nws zoo li lub npog ntsej muag ntawm lub bunker) nyob ze tus neeg tsav tsheb. Tus neeg teb xov tooj tseem muaj lub koob yees duab TV thiab saib. " Peb ntxiv tias cov cuab yeej siv tsheb nrau av tseem yog tus qauv, qhov hnyav ntawm lub tshuab nce mus txog 63 tons.
IMR-2d. Lub gamma-locator (lub tog raj kheej dawb) pom meej ntawm lub taub hau tuav tswj. Cov khoom txuas ntawm lub thoob rau lub pliers gripper tseem pom meej.
Cov kws tshaj lij los ntawm NIKIMT Lub Tsev Haujlwm tau ua haujlwm ntawm cov tshuab no (IMR-2D). Raws li memoirs ntawm E. Kozlova (Ph. D., tus neeg koom nrog hauv kev tshem tawm qhov tshwm sim ntawm kev raug xwm txheej ntawm Chernobyl nuclear fais fab nroj tsuag hauv 1986-1987), thaum lub Tsib Hlis 6, 1986, thawj pab pawg tshwj xeeb los ntawm Kev Tshawb Fawb thiab Tsim Lub Tsev Kawm Ntawv ntawm Kev Txhim Kho Tshuab (NIKIMT) ntawm kev ua kom tsis huv - B. N. Egorov, N. E. Sorokin, I. Yog. Simanovskaya thiab B. V. Alekseev - tau mus rau Chernobyl nuclear fais fab nroj tsuag los muab kev pab hauv kev tshem tawm qhov tshwm sim ntawm kev sib tsoo. Qhov xwm txheej hluav taws xob ntawm chaw nres tsheb tau txuas ntxiv tsis zoo. Lwm qhov, tsis muaj qhov tseem ceeb, txoj haujlwm ntsib los ntawm NIKIMT cov neeg ua haujlwm yog txhawm rau txo qib hluav taws xob nyob ib ncig ntawm Chav 4 mus rau qib uas lees paub. Ib qho ntawm nws cov kev daws teeb meem tau cuam tshuam nrog kev tuaj txog ntawm IMR-2D tshem tsheb. Los ntawm qhov kev txiav txim ntawm Lub Tsev Haujlwm Hnub Tim 07.05.86, NIKIMT tau xaj kom ua haujlwm ntau yam, suav nrog kev tsim, nyob rau lub sijhawm luv luv, ntawm ob lub tshuab ua haujlwm nyuaj raws li IMR-2 cov tub rog lub tsheb kom tshem tawm qhov tshwm sim ntawm Chernobyl xwm txheej. Txhua qhov kev qhia paub txuj ci thiab koom haum ua haujlwm ntawm cov teeb meem no tau tso rau Tus Lwm Thawj Coj A. A. Kurkumeli, tus thawj coj ntawm chav haujlwm NA Sidorkin, thiab tus kws tshaj lij tshaj lij ntawm lub koom haum tau dhau los ua tus thawj coj muaj lub luag haujlwm ntawm ntau thaj chaw ntawm kev ua haujlwm rau kev ua tiav txoj haujlwm no, leej twg, ua haujlwm nyob ib ncig ntawm lub sijhawm, muaj peev xwm tsim kho tshiab IMR-2D hauv 21 hnub. Nyob rau tib lub sijhawm, lub cav tau tiv thaiv los ntawm cov ntxaij lim dej los ntawm cov hmoov av uas muaj kuab paug, ib qho gamma-locator, tus tswj rau khaws cov khoom siv hluav taws xob mus rau hauv cov khoom tshwj xeeb, rub uas tuaj yeem tshem av mus txog 100 hli tuab, tshwj xeeb hluav taws xob tiv taus cov kab ke TV, lub tank periscope, tus neeg teb xov tooj txoj kev txhawb nqa lub cev thiab tus tsav tsheb, cov cuab yeej siv los ntsuas cov xov tooj cua sab hauv thiab sab nraum lub tsheb. IMR-2D tau pleev xim nrog cov xim tshwj xeeb uas tsis muaj kab mob. Lub tshuab tau tswj ntawm lub vijtsam TV. Nws tau siv 20 tons ntawm cov hlau lead los tiv thaiv nws los ntawm hluav taws xob. Kev tiv thaiv thoob plaws tag nrho sab hauv ntawm lub tsheb hauv qhov xwm txheej tiag tiag yog kwv yees li 2 txhiab zaug, thiab hauv qee qhov chaw nws tau txog 20 txhiab zaug. Thaum lub Tsib Hlis 31, NIKIMT cov neeg ua haujlwm thawj zaug tau sim IMR-2D hauv qhov xwm txheej tiag ze rau chav tsev thib 4 ntawm Chernobyl nuclear fais fab nroj tsuag los ntawm ib sab ntawm chav tsev turbine, uas tau muab thawj coj ntawm Chernobyl lub hauv paus chaw ua haujlwm muaj duab tiag ntawm kev faib tawm lub zog hluav taws xob gamma. Thaum Lub Rau Hli 3, lub tsheb IMR-2D thib ob tuaj txog ntawm NIKIMT, thiab ob lub tsheb tau pib ua haujlwm nyob rau thaj tsam ntawm cov hluav taws xob siab tshaj plaws. Kev ua haujlwm tau siv cov thev naus laus zis no txo qis tag nrho cov keeb kwm hluav taws xob ib puag ncig ntawm Chav 4 thiab ua rau nws muaj peev xwm pib tsim Lub Tsev Nyob uas siv cov khoom siv muaj.
IMR-2 ntawm txoj kev mus rau Chernobyl
Ib qho ntawm IMR-2D ntsuas yog Valery Gamayun, tus tsim qauv los ntawm NIKIMT. Nws tau txiav txim siab los ua ib tus thawj uas tau tswj hwm, ntawm IMR-2D, hloov kho los ntawm lub koom haum cov kws tshaj lij, txhawm rau txhawm rau txhawm rau rhuav tshem lub zog hluav taws xob thib 4 thiab ntsuas qhov tsim nyog ntsuas hauv thaj chaw muaj hluav taws xob, nqa daim duab qhia chaw ntawm thaj tsam ib puag ncig kev puas tsuaj nuclear. fais fab nroj tsuag. Cov txiaj ntsig tau txais tsim lub hauv paus rau tsoomfwv txoj haujlwm phiaj xwm los ntxuav thaj chaw uas muaj kab mob.
Raws li V. Gamayun rov hais dua, thaum lub Tsib Hlis 4, nws, nrog rau tus lwm thawj coj ntawm NIKIMT A. A. Kurkumeli tau mus rau hauv chav kawm tub rog hauv Nakhabino, qhov uas lawv tau koom nrog hauv kev xaiv lub tsheb engineering tub rog. Peb xaiv IMR-2 ua qhov txaus siab tshaj plaws. Lub tsheb tam sim nkag mus rau NIKIMT rau kev kho dua tshiab thiab hloov kho tshiab. IMR tau nruab nrog lub gamma-locator (collimator), tus tswj xyuas kom khaws cov khoom siv hluav taws xob, rub uas tuaj yeem tshem tawm txheej txheej ntawm cov av saum toj kawg nkaus, lub tank periscope thiab lwm yam khoom siv. Hauv Chernobyl, tom qab ntawd lawv pib hu nws ib txhiab.
Thaum lub Tsib Hlis 28, V. Gamayun ya mus rau Chernobyl, thiab hnub tom qab nws tau ntsib thawj lub tsheb IMR-2D, uas tuaj txog ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau ntawm ob lub tsheb. Lub tsheb tau hloov pauv mus rau qhov tsis zoo tom qab kev thauj mus los, nws tau pom meej tias nws tau thauj mus los ntawm qhov nrawm tshaj plaws. Kuv yuav tsum tau muab IMR nyob rau hauv kev txiav txim. Txhawm rau ua qhov no, qhib lub tshuab ua liaj ua teb cog qoob loo tau qhib, qhov twg cov tshuab ua kua mis tau raug kho dua ua ntej. Cov cuab yeej tsim nyog thiab cov tshuab tseem nyob zoo nyob rau ntawd. Tom qab kho tas, IMR tau xa mus rau lub tsheb thauj mus rau Chernobyl nuclear fais fab nroj tsuag. Nws yog May 31st. Txog Gamayun: "Thaum 14:00, peb IMR tau sawv ntawm txoj kev ntawm thawj qhov thaiv ntawm Chernobyl nuclear fais fab nroj tsuag. Cov hluav taws xob theem ntawm txoj haujlwm pib no mus txog 10 r / h, tab sis nws yog qhov tsim nyog yuav tsum muaj sijhawm mus ncig ua ntej ya ncig lub nyoob hoom qav taub, uas feem ntau tsa hmoov av nrog lawv cov kiv cua, thiab tom qab ntawd cov duab hluav taws xob tau nce mus txog 15-20 r / h. Thoob plaws ntiaj teb, koob tshuaj hluav taws xob nyab xeeb tau suav tias yog 5 roentgens, uas ib tus neeg tuaj yeem tau txais thaum lub xyoo. Thaum lub sijhawm muaj kev puas tsuaj Chernobyl, qhov xwm txheej no rau cov neeg ua haujlwm tshem tawm tau nce 5 zaug. Thaum pib txoj haujlwm, Kuv yuav tsum xav ntau heev thaum mus. Lawv txiav txim siab txav mus los thim rov qab, txij li tus neeg tsav tsheb lub tsheb tau raug tiv thaiv los ntawm hluav taws xob tsawg dua li tus neeg ua haujlwm lub rooj. Lawv hle lawv nkawm khau, thiab, txhawm rau kom tsis txhob nqa cov hmoov av tawg mus rau hauv lub cockpit, zaum hauv lawv qhov chaw tsuas yog thom khwm xwb. Txij ntawm no mus, kev sib txuas lus ntawm tus neeg tsav tsheb lub tsheb thiab tus neeg nqa khoom lub chaw ua haujlwm tau ua haujlwm ib txwm muaj. Tab sis qee qhov kev xav pom tias nws tuaj yeem cuam tshuam, yog li ntawd, tsuas yog hauv rooj plaub, peb pom zoo tias yog nws tsis kam, peb yuav khob. Thaum peb tsiv mus, qhov kev sib txuas tau ploj mus tiag tiag. Vim yog lub suab nrov ntawm lub cav, qhov kev pom zoo tsoo nrog lub tshuab ntawm tus yuam sij tsis tshua pom pom, thiab tsis muaj kev sib txuas nrog txhua tus uas tau tos peb rov qab sab nraum thaj chaw txaus ntshai. Thiab ntawm no peb paub tias yog tias muaj qee yam tshwm sim, piv txwv li, yog tias lub cav nres, yuav tsis muaj leej twg coj peb tawm ntawm no, thiab peb yuav tau rov qab los ntawm ko taw los ntawm thaj chaw muaj kab mob, thiab txawm nyob hauv tib lub thom khwm. Thiab nyob rau lub sijhawm ntawd kuv tus collimator (dosimeter) tau ploj mus, thiab nws tsis tuaj yeem nyeem los ntawm nws. Lub tsheb yuav tsum tau hloov kho dua. Peb tau ua qhov no ntawm tib lub tshuab ua kua mis kho. Tsuas yog tom qab ntawd, kev tawm mus ib ntus mus rau thaj tsam cuam tshuam ib puag ncig lub tshuab ua kom puas tsuaj tau pib, raws li qhov ua tiav qhov kev tshawb nrhiav hluav taws xob tau ua tiav thiab daim duab qhia chaw ntawm thaj chaw tau ua. Tsis ntev kuv tau raug hu mus rau Moscow - npaj lwm lub tshuab rau xa mus rau Chernobyl nuclear fais fab nroj tsuag."
IMR-2D ua haujlwm ntawm ntu 4
IMR-2 ua haujlwm 8-12 teev hauv ib hnub. Thaum qhov tawg ntawm qhov thaiv, cov tshuab ua haujlwm tsis pub ntev tshaj 1 teev. Lub sijhawm so tau siv rau kev npaj thiab mus ncig. Qhov kev siv zog ua haujlwm no coj mus rau qhov tseeb tias, txawm hais tias txhua qhov kev tiv thaiv kev tiv thaiv, lub xov tooj cua ntawm sab hauv ntawm txhua peb qhov IMR-2D, tshwj xeeb tshaj yog nyob hauv pab neeg coob (hauv qab taw), mus txog 150-200 mR / h. Yog li ntawd, tsis ntev lub tshuab yuav tsum tau hloov nrog kev siv tshuab siab.
Klin complex dhau los ua cov txheej txheem no. Tom qab qhov xwm txheej ntawm Chernobyl nuclear fais fab nroj tsuag, muaj qhov xav tau nrawm los tsim cov cuab yeej siv tshuab rau kev tshem tawm qhov tshwm sim ntawm kev sib tsoo thiab ua haujlwm hauv av yam tsis muaj kev koom nrog tib neeg ncaj qha. Kev ua haujlwm ntawm qhov nyuaj no tau pib thaum lub Plaub Hlis 1986 yuav luag tam sim tom qab qhov xwm txheej. Kev txhim kho ntawm txoj haujlwm tau ua los ntawm VNII-100 tsim chaw lis haujlwm hauv Leningrad. Ua ke nrog Urals los ntawm lub caij ntuj sov xyoo 1986, lub tshuab ua haujlwm nyuaj "Klin-1" tau tsim thiab tsim, uas suav nrog kev thauj neeg hlau thiab lub tshuab tswj raws IMR-2. Lub tsheb neeg hlau tau koom nrog hauv kev tshem cov khib nyiab, rub cov cuab yeej, khaws cov pa phem thiab pov tseg, thiab cov neeg ua haujlwm ntawm lub tsheb hais kom tswj hwm txhua txoj haujlwm no los ntawm kev nyab xeeb, thaum nyob hauv nruab nrab ntawm lub tsheb tiv thaiv.
Raws li hnub kawg, txoj haujlwm yuav tsum tau tsim hauv 2 lub hlis, tab sis kev txhim kho thiab tsim khoom siv tsuas yog 44 hnub. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm txoj haujlwm yog kom txo qis cov neeg nyob hauv ib cheeb tsam nrog qib siab ntawm cov hluav taws xob. Tom qab ua tiav txhua txoj haujlwm, txoj haujlwm raug faus rau hauv qhov chaw faus neeg.
Qhov nyuaj suav nrog ob lub tsheb, ib leeg tau tswj los ntawm tus tsav tsheb, lwm tus tau tswj los ntawm tus neeg teb xov tooj.
Tswj lub tshuab ntawm txoj "Klin-1"
Ua haujlwm, tswj lub tshuab nyob deb ntawm "Klin-1" txoj
Lub tshuab "Lub Hom Phiaj 032", tsim los ntawm lub tshuab ua kom pom tseeb tshuab IMR-2, tau siv ua lub tshuab ua haujlwm. Tsis zoo li lub hauv paus tsheb, "Hom Phiaj 032" muaj cov cuab yeej ntxiv rau kev ua kom tsis huv, nrog rau kev tswj chaw taws teeb. Ib qho ntxiv, qhov ua tau ntawm "tus cwj pwm" ntawm lub tshuab tseem nyob. Lub cav cav thiab lub cev qis tau hloov kho txhawm rau txhim kho kev ntseeg tau thaum ua haujlwm nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm kev raug hluav taws xob ionizing.
Txhawm rau tswj lub tsheb tsis muaj neeg, Lub Hom Phiaj 033 tswj lub tsheb tau tsim. Lub tank sib ntaus sib tua tseem ceeb T-72A raug coj los ua lub hauv paus. Ib chav tshwj xeeb muaj lub tsheb cov neeg coob, uas suav nrog tus tsav tsheb thiab tus neeg tsav tsheb, nrog rau txhua yam khoom siv tsim nyog rau kev saib xyuas thiab tswj lub tsheb. Lub cev ntawm lub tsheb tau kaw tag thiab hlua nrog cov ntawv txhuas txhawm rau tiv thaiv kev tiv thaiv hluav taws xob. Hauv nruab nrab ntawm lub tshuab tau teeb tsa chav rau pib lub cav, nrog rau lwm yam khoom siv tshwj xeeb.
Hauv thaj tsam tshem tawm, ntau qhov kev hloov pauv IMR tau ua haujlwm, uas sib txawv hauv qib ntawm kev txo qis hluav taws xob. Yog li, thawj IMR-2 muab 80-thim qhov ua kom pom kev tawg. Qhov no tsis txaus. Ob peb IMRs tau nruab nrog cov ntxaij vab tshaus tiv thaiv los ntawm cov tub rog engineering, uas tau muab 100-thooj ua kom pom kev tawg. Tom qab ntawd, IMRs muab 200-500- thiab 1000-fold attenuation ntawm hluav taws xob tau tsim hauv lub hoobkas: IMR-2V "centurion"-txog 80-120 zaug; IMR -2E "dvuhsotnik" - txog 250 zaug; IMR-2D "txhiab-meter"-txog 2000 zaug.
Yuav luag txhua qhov IMRs uas yog nyob rau qib tau xaus rau hauv Chernobyl thiab lawv txhua tus nyob ntawd mus ib txhis. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, cov tshuab tau sau hluav taws xob ntau heev uas cov cuab yeej tiv thaiv nws tus kheej tau dhau los ua hluav taws xob.
IMRs ntawm cov khoom toj ntxas hauv cheeb tsam Chernobyl
Tom qab Chernobyl raug xwm txheej, nws tau dhau los ua qhov xav tau ntxiv IMR-2. Kev tsim kho lub tsheb tshiab tom ntej coj mus rau qhov pom ntawm IMR-2M kev hloov pauv, uas tau pom zoo los ntawm kev txiav txim siab ntawm Tus Thawj Saib Xyuas Haujlwm Pab Pawg Tub Rog thaum Lub Kaum Ob Hlis 25, 1987. Ntawm lub tsheb tshiab, qhov hnyav tau txo mus rau 44.5 tons (45.7 tons) hauv IMR-2), nws tau ua tiav ntawm lub hauv paus ntawm T-72A lub tank. Cov txheej txheem tua hluav taws tua hluav taws raug tshem tawm ntawm lub tsheb (vim qhov pom ntawm qhov tshwj xeeb ntawm tus kheej lub foob pob hluav taws "Meteorite" (kev teeb tsa kev rhuav tshem UR-77, Kharkov Tractor Plant), nrog rau qhov tseeb tias thaum lub sijhawm ua haujlwm no tau teeb tsa Tus scraper -ripper tau rov qab los (zoo li hauv thawj IMR), uas ua rau lub tshuab muaj ntau yam hais txog kev ua haujlwm hauv thaj chaw ntawm kev puas tsuaj - kev puas tsuaj ntawm lub ru tsev ntawm cov pob zeb tawg loj, rub tawm kab teeb loj, cov khib nyiab, sau cov khib nyiab, sib tsoo ntawm kab ntawm lub qhov taub thiab lwm yam. Lub tshuab tau tsim los ntawm Lub Peb Hlis 1987 txog rau Lub Xya Hli 1990 thiab paub tias yog tus piv txwv nruab nrab lossis hloov pauv ntawm IMR-2M ntawm qhov thib ib (piv txwv li IMR-2M1).
IMR-2M ntawm thawj version. Kamyanets-Podolsk Engineering Institute. Ntawm lub hauv paus, thav duab pom tau tias PU them nyiaj rau kev tua hluav taws tau txuas yav tas los
Xyoo 1990, lub tshuab underwent lwm modernization. Cov kev hloov pauv cuam tshuam kev tuav ntawm tus tswj. Nws tau hloov pauv los ntawm lub thoob thoob-hom ua haujlwm lub cev, uas tuaj yeem tuav cov khoom sib piv rau lub thawv ntawv sib tw, ua haujlwm zoo li tuav, nraub qaum thiab pem hauv ntej duav, scraper thiab ripper (scraper-ripper raug tshem tawm ua cov khoom sib cais).
IMR-2M ntawm qhov kev xaiv thib ob. Lub thoob tshiab-ua haujlwm lub cev yog pom meej
Los ntawm xyoo 1996 (twb muaj nyob hauv Lavxias teb sab kev ywj pheej), raws li IMR-2 thiab IMR-2M, IMR-3 thiab IMR-3M tshem tsheb tau tsim los ntawm lub tank T-90. Hais txog qhov muaj pes tsawg leeg ntawm cov cuab yeej siv thiab cov yam ntxwv zoo thiab yam ntxwv, ob lub tsheb zoo ib yam. Tab sis IMR-3 tau tsim los txhawm rau ua kom muaj kev nce qib ntawm pab tub rog thiab ua haujlwm engineering hauv cov cheeb tsam uas muaj cov tshuaj muaj kuab paug ntau ntau ntawm thaj av. Qhov sib npaug ntawm kev txo qis ntawm gamma hluav taws xob ntawm qhov chaw ntawm cov neeg coob - 120. IMR-3M tau tsim los txhawm rau ua kom muaj kev nce qib ntawm pab tub rog, suav nrog thaj chaw muaj kab mob khees xaws, tus nqi ntawm kev ua kom pom cov pa hluav taws xob qis ntawm qhov chaw ntawm cov neeg coob yog 80.
IMR-3 ua haujlwm
Tactical thiab cov yam ntxwv zoo
tshem tshuab IMR-3
Ntev - 9.34 m, dav - 3, 53 m, qhov siab - 3, 53 m.
Crew - 2 tus neeg.
Nyhav - 50.8 tons.
Diesel cav V-84, 750 hp (552 kW).
Lub zog cia yog 500 km.
Qhov siab tshaj plaws thauj ceev yog 50 km / h.
Kev Ua Tau Zoo: thaum npaj txoj kev hla - 300-400 m / h, thaum tso txoj kev - 10 - 12 km / h.
Kev ua tau zoo ntawm kev khawb: khawb av - 20 m3 / teev, tsheb nrau av - 300-400 m3 / teev.
Crane lifting peev - 2 tons.
Caj Npab: 12.7 hli NSVT rab phom tshuab.
Qhov siab tshaj plaws ncav cuag yog 8 m.
IMR yog ib feem ntawm txoj kev tsim vaj huam sib luag thiab kev sib cais thiab tau siv ua ib feem ntawm kev txhawb nqa kev tsheb thiab pab pawg sib tw nrog rau kev txhim kho kev tshem tawm, cov tsheb sib tsoo tank sib tsoo, muab kev ua phem rau lub tank thiab cov cuab yeej siv ua ntej-echelon. Yog li, ib qho IMR-2 tau suav nrog hauv txoj haujlwm kev tsim vaj tsev ntawm txoj kev ua haujlwm hauv kev ua haujlwm ntawm ISR cov pab pawg tshem tawm ntawm lub tank (cov neeg ua haujlwm) cov tub rog, nrog rau cov pab pawg tshem tawm ntawm cov tuam txhab kev tshem tawm engineering ntawm txoj kev ua haujlwm tub rog ntawm pab tub rog cov tub rog.
Cov kev hloov pauv tseem ceeb ntawm IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - lub tshuab tshem tawm lub tshuab, nruab nrog lub crane loj (nqa tau 2 tons ntawm qhov siab txog 8.8 m), rab phom loj nrau av, tshem kuv lub tsev, thiab lub foob pob tawg. Cov khoom tsim tawm txij li xyoo 1982
IMR-2d (D - "Hloov Kho") - IMR -2 nrog kev tiv thaiv zoo tiv thaiv hluav taws xob, ua kom lub zog tawg mus txog 2000 zaug. Peb tau ua haujlwm hauv Chernobyl. Tsawg kawg 3 tau tsim nyob rau lub Rau Hli-Lub Xya Hli 1986.
IMR-2M1 - kev hloov kho tshiab ntawm IMR -2 yam tsis muaj lub foob pob tua hluav taws, thaj tsam pom thiab rab phom tshuab PKT, tab sis nrog cov cuab yeej ua kom zoo. Lub boom crane tau ntxiv nrog ripper scraper. Qhov ua tau zoo ntawm cov cuab yeej siv engineering tseem zoo ib yam. Nws tau muab tso rau hauv kev pabcuam hauv 1987, tsim los ntawm 1987 txog 1990.
IMR-2M2 - qhov hloov kho tshiab ntawm IMR-2M1 nrog cov cuab yeej siv ntau lub zog sib tsoo, cov crane tau txais lub cev ua haujlwm thoob ntiaj teb (URO) tsis txhob siv tus pincer gripper. URO muaj lub peev xwm ntawm tus tswj, tuav, nraub qaum thiab pem hauv ntej duav, txiab thiab ripper. Qhia rau hauv kev pabcuam hauv 1990.
"Neeg Hlau" - IMR-2 nrog kev tswj chaw taws teeb, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 nrog kev tswj chaw taws teeb. Ib tsab ntawv tau tsim thaum Lub Rau Hli 1986.
"Wedge-1" (ob. 033)- kev tswj hwm lub tsheb "yam khoom 032", tseem nyob hauv lub chassis IMR-2. Crew - 2 tus neeg. (tus tsav tsheb thiab tus neeg ua haujlwm).
IMR-3 - tshuab tshuab rau kev tshem tawm, kev txhim kho ntawm IMR-2. Cav Diesel B-84. Dozer hniav, hydraulic boom-manipulator, riam taug kuv cheb.
Hom haujlwm ua los ntawm IMR-3
Txog rau tam sim no, lub tsheb tsim hluav taws xob engineering, tshwj xeeb yog IMR-2M (IMR-3), yog lub tsheb loj tshaj plaws thiab muaj kev cia siab zoo tshaj plaws. Nws tuaj yeem ua txhua hom haujlwm hauv cov xwm txheej ntawm cov pa muaj kuab paug hauv cheeb tsam, ua rau huab cua puas tsuaj los ntawm cov pa phem, cov pa pa, cov tshuaj lom, pa luam yeeb, plua plav thiab tso hluav taws ncaj qha. Nws txoj kev ntseeg tau lees paub hauv kev tshem tawm qhov tshwm sim ntawm kev puas tsuaj loj tshaj plaws ntawm peb lub sijhawm thiab hauv kev tawm tsam ntawm Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) tsis muaj tsuas yog hauv cov tub rog, tab sis kuj tseem nyob hauv cov pej xeem, uas siv nws lub peev xwm thoob ntiaj teb tuaj yeem lav cov txiaj ntsig zoo. Nws yog qhov muaj txiaj ntsig zoo ib yam li lub tsheb thaiv kev tsim vaj tsev thiab ua lub tsheb cawm neeg thaum muaj xwm ceev.
Cov npe ntawm cov haujlwm ua los ntawm WRI yog dav. Qhov no yog, tshwj xeeb tshaj yog, taug kev nruab nrab ntawm cov av uas tsis muaj zog, hauv hav zoov ntiav, ntawm cov nkauj nyab, ntawm qhov chaw siab, tshem cov ntoo, txiav ntoo, ua kev hla hav zoov thiab pob zeb tawg, hauv cov av thiab tsis muaj teeb meem tawg. Nrog nws txoj kev pab, koj tuaj yeem rhuav tshem cov khib nyiab hauv qhov chaw nyob, tsev xwm txheej ceev thiab cov qauv. Lub tshuab nqa ib feem me me ntawm cov av, cov av, cov khoom siv rov qab thiab cov chaw nyob, rov ntim cov qhov, qhov dej, cov kwj hav, kev npaj cov ditch, phuam qhwv caj dab, dams, hla los ntawm kev tiv thaiv lub tank ditches thiab txoj phuam. IMR tso cai rau koj txhawm rau txhim kho ntu ntu ntawm cov choj, teeb tsa kev hla thiab tawm ntawm hla dej. Nws raug nquahu kom siv nws rau kev ua haujlwm ntawm cov av ntawm pawg I-IV, hauv chaw txua txiag zeb thiab qhib kev ua haujlwm, txhawm rau tua hluav taws hauv hav zoov thiab peat, ua haujlwm tshem tawm, tshem tawm thiab nqa cov cuab yeej puas.
Kev tshem cov daus yog txoj haujlwm nyob ntsiag to rau WRI. Volgograd, xyoo 1985