Thaum ntxov Lub Ob Hlis cim 40th hnub tseem ceeb ntawm USSR Council of Ministers txoj cai lij choj ntawm kev txhim kho 9K330 Tor tus kheej-propelled autonomous tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws. Tau ntau xyoo, ntau qhov kev hloov kho ntawm lub tshuab tiv thaiv huab cua no tau tsim, siv los tiv thaiv ntau yam khoom thiab pab tub rog thaum lub Peb Hlis. Ib qho ntxiv, ua ke nrog "Thor" system, ib feem tau koom ua ke "Dagger" txoj hauv kev, npaj rau kev tsim cov nkoj ntawm Navy.
9K330 "Thor"
NIEMI ntawm Ministry of Radio Industry tau raug xaiv los ua tus tsim khoom ntawm kev cog lus tiv thaiv dav hlau "Tor". Tus thawj tsim ntawm lub complex yog V. P. Efremov, I. M. yog lub luag haujlwm rau kev tsim kho lub tsheb sib ntaus 9A330. Tsav. Kev txhim kho ntawm 9M330 cov dav hlau tiv thaiv dav hlau tau muab tso rau Fakel MKB, tus thawj tsim qauv yog P. D. Grushin. Ib qho ntxiv, qee qhov kev tiv thaiv, xov tooj cua-hluav taws xob, thiab lwm yam lag luam tau koom nrog hauv kev tsim ntau yam ntawm cov khoom tiv thaiv dav hlau. kev lag luam
Kev hloov pauv ntawm qhov xwm txheej ntawm kev ua tsov ua rog raug cuam tshuam rau qhov xav tau rau lub tshuab tiv thaiv huab cua tshiab. Ua rau cov tub rog tiv thaiv huab cua yuav tsum tau sib ntaus tsis yog nrog cov yeeb ncuab dav hlau thiab cov nyoob hoom qav taub. Cov npe ntawm lub hom phiaj ntawm "Thor" tau ntxiv los ntawm cov foob pob hluav taws nkoj, cov foob pob thiab lwm yam riam phom uas tau ntxiv cov arsenals ntawm cov yeeb ncuab muaj peev xwm. Txhawm rau tiv thaiv cov tub rog los ntawm kev hem thawj, nws yuav tsum tau siv cov tshuab hluav taws xob tshiab. Ib qho ntxiv, dhau sijhawm, qhov xav tau rau qhov loj ntawm cov mos txwv thauj tau hloov pauv. Raws li qhov tshwm sim, nws tau txiav txim siab los tsim cov txheej txheem tiv thaiv dav hlau tshiab raws li lub chassis taug qab. Cov cuab yeej siv yooj yim no tau muab qhov muaj peev xwm ntawm kev ua haujlwm sib ntaus hauv tib qhov kev txiav txim nrog cov tso tsheb hlau luam thiab cov tub rog tua rog. Nyob rau tib lub sijhawm, cov neeg siv khoom yuav tsum tso tseg qhov yuav tsum tau hais txog qhov muaj peev xwm hla kev hla dej los ntawm kev ua luam dej.
Txhua chav tseem ceeb ntawm 9K330 txoj haujlwm tau nyob ntawm 9A330 lub tsheb sib ntaus. Lub chassis GM-355 ntawm Minsk Tractor Plant tau siv los ua lub hauv paus rau lub tshuab no. Cov khoom siv tshwj xeeb tau muab tso rau ntawm lub chassis, nrog rau lub kav hlau txais xov rotary (ntauwd) nrog txheej kav hlau txais xov thiab lub foob pob hluav taws tiv thaiv dav hlau. Vim tias qhov xav tau ntxiv rau kev muaj peev xwm sib ntaus, qhov hnyav ntawm 9A330 yuav tsum tau nce mus rau 32 tons. Qhov siab tshaj plaws ntawm Tor txoj hauv kev loj mus txog 65 km / h. Lub zog cia yog 500 km.
Lub tsheb sib ntaus 9A330 muaj lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb (SOC), chaw qhia chaw (CH), lub khoos phis tawj tshwj xeeb rau kev ua cov ntaub ntawv hais txog lub hom phiaj thiab lub foob pob nrog yim lub hlwb rau cov cuaj luaj. Ib qho ntxiv, lub tsheb tau nruab nrog kev taw qhia thiab cov txheej txheem siv saum toj kawg nkaus, lub tshuab hluav taws xob cua tshuab hluav taws xob, cov khoom siv txhawb nqa lub neej, thiab lwm yam.
Txhawm rau txheeb xyuas lub hom phiaj, "Tor" lub tshuab tiv thaiv huab cua tau siv SOC sib xws-mem tes SOC nrog lub ntsej muag saib, ua haujlwm nyob hauv thaj tsam centimeter. Lub kav hlau txais xov tig nyob ntawm lub ru tsev ntawm lub kav hlau txais xov tau muab kev pom ua ke ntawm cov haujlwm nrog qhov dav ntawm 1.5 ° hauv azimuth thiab 4 ° hauv qhov siab. Kev nce hauv qhov pom kev tau ua tiav los ntawm kev muaj peev xwm siv yim txoj haujlwm ntawm nqaj hauv kev nce siab, vim tias cov haujlwm uas muaj qhov dav ntawm 32 ° tau sib tshooj. Qhov kev txiav txim ntawm kev tshuaj xyuas ntawm cov haujlwm tau txiav txim siab los ntawm cov haujlwm tshwj xeeb ntawm lub khoos phis tawj onboard.
Lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb tuaj yeem ua haujlwm hauv ob peb hom. Lub hom phiaj tseem ceeb yog tshawb fawb txog thaj chaw ib puag ncig hauv 3 s. Tib lub sijhawm, qhov qis dua ntawm thaj chaw saib tau "tshuaj xyuas" ob zaug nyob rau lub sijhawm no. Yog tias tsim nyog, lwm hom kev ua haujlwm ntawm SOC tuaj yeem siv, suav nrog nrog kev tshuaj xyuas ib txhij ntawm ntau qhov kev nce qib. Kev siv tshuab ntawm 9K330 txoj haujlwm tuaj yeem taug qab txog 24 lub hom phiaj ib txhij. Los ntawm kev ua haujlwm tswj hwm ntawm cov hom phiaj pom ntawm lub sijhawm sib txawv, lub khoos phis tawj ntawm qhov nyuaj tuaj yeem suav txog 10 qhov cim tseg. Cov ntaub ntawv hais txog cov hom phiaj tau tshwm rau ntawm lub vijtsam sib xws ntawm tus thawj coj ntawm lub tsheb ua haujlwm.
SOC thiab cuam tshuam nrog kev siv tshuab ua rau nws muaj peev xwm txheeb xyuas F-15 lub dav hlau ntawm qhov siab ntawm 30-6000 m ntawm thaj tsam li 25-27 km (qhov tshwm sim ntawm kev kuaj pom tsis tsawg dua 0.8). Rau cov cuaj luaj thiab foob pob, qhov ntsuas pom tsis pub dhau 10-15 km. Nws muaj peev xwm txheeb xyuas lub dav hlau helicopters hauv av (nyob deb li ntawm 6-7 km) thiab saum huab cua (txog 12 km).
Nyob rau hauv pem hauv ntej kev hwm ntawm tus pej thuam ntawm "Thor" txoj haujlwm muaj cov kav hlau txais xov ib theem ntawm qhov sib koom tes-mem tes qhia radar. Lub luag haujlwm ntawm cov kab ke no suav nrog taug qab lub hom phiaj pom thiab ua cov lus qhia ua foob pob. CH kav hlau txais xov tau muab lub hom phiaj tshawb nrhiav thiab taug qab hauv ib ntu nrog qhov dav ntawm 3 ° hauv azimuth thiab 7 ° hauv qhov siab. Nyob rau tib lub sijhawm, lub hom phiaj tau taug qab hauv peb qhov kev tswj hwm thiab ib lossis ob lub foob pob tau pib, ua raws li lawv cov lus qhia rau lub hom phiaj. Tus kav hlau txais xov qhia chaw suav nrog cov lus txib xa xov rau cov cuaj luaj.
SN tuaj yeem txiav txim siab qhov ua haujlwm ntawm lub hom phiaj nrog qhov raug ntawm 1 m hauv azimuth thiab nce, nrog rau kwv yees li 100 m hauv thaj tsam. Nrog lub zog xa hluav taws xob ntawm 0.6 kW, lub chaw nres tsheb tuaj yeem hloov mus rau qhov tsis siv neeg taug qab ntawm hom phiaj hom sib ntaus ntawm qhov deb li ntawm 23 km (qhov tshwm sim 0.5). Thaum lub dav hlau nce mus txog 20 km, qhov yuav tshwm sim ntawm kev taug nws tus kheej nce mus rau 0.8. CH tuaj yeem ua haujlwm ntawm ib lub hom phiaj ib zaug. Nws tau tso cai tso ob lub cuaj luaj ntawm ib lub hom phiaj nrog ntu ntawm 4 s.
Thaum sib ntaus sib tua ua haujlwm hauv txoj haujlwm, lub sijhawm tiv thaiv ntawm qhov nyuaj yog 8, 7 s, thaum thauj cov tub rog thiab tso lub foob pob hluav taws los ntawm qhov chaw nres luv, qhov ntsuas no nce ntxiv 2 s. Kev hloov tsheb ntawm kev sib ntaus los ntawm txoj haujlwm taug kev mus rau txoj haujlwm sib ntaus thiab rov qab siv sijhawm li peb feeb. Nws siv sijhawm li 18 feeb los thauj cov cuaj luaj tshiab rau hauv lub foob pob hluav taws. Lub mos txwv thauj khoom tau nqa los siv lub tsheb thauj khoom thauj 9T231.
Txhawm rau ntaus lub hom phiaj SAM "Thor" siv lub foob pob 9M330. Cov khoom no yog ua raws li tus qauv "duck" thiab tau nruab nrog lub cev cylindrical nrog folding rudders thiab stabilizers. Nrog qhov ntev ntawm 2.9 m thiab qhov hnyav pib ntawm 165 kg, xws li lub foob pob hluav taws nqa lub foob pob tawg tawg tawg hnyav hnyav 14.8 kg. Qhov tshwj xeeb tshaj plaws ntawm cov cuaj luaj ntawm 9K330 tau pib ncaj qha los ntawm lub foob pob hluav taws, tsis tas siv thauj thiab tso lub thawv. Yim lub foob pob tau raug thauj mus rau hauv lub foob pob hluav taws uas siv lub tsheb thauj khoom thauj.
Lub foob pob hluav taws 9M330 ntawm qhov nrawm ntawm 25 m / s raug rho tawm los ntawm lub foob pob hluav taws nrog tus nqi hmoov. Tom qab ntawd lub foob pob hluav taws tau pib ua lub ntsej muag tig mus rau lub hom phiaj, pib lub cav tseem ceeb thiab tau mus rau hauv qhov kev taw qhia. Lub tshuab hluav taws xob roj nrog cov teeb tsa lub taub hau tau siv los ntsaws lub foob pob hluav taws mus rau lub kaum kev txiav txim siab ua ntej (cov ntaub ntawv tsim nyog tau nkag mus rau hauv lub foob pob hluav taws tswj qhov ua ntej tshaj tawm). Nws yog qhov tseem ceeb uas lub tshuab siv roj siv tib lub zog ua haujlwm raws li lub dav hlau aerodynamic rudders. Ib pliag tom qab tso tawm lossis ntawm qhov sib txawv ntawm 50 ° los ntawm ntsug, lub foob pob hluav taws tau pib lub cav loj. Ntawm qhov deb li 1.5 km ntawm lub foob pob hluav taws, 9M330 cov khoom tsim tawm nrawm txog 800 m / s.
Kev tso lub foob pob hluav taws ntsug nrog lub cav tau qhib tom qab tawm lub foob pob hluav taws thiab tsis kam mus rau lub hom phiaj ua rau nws muaj peev xwm siv lub peev xwm ntawm cov khoom siv roj-cav nrog ua haujlwm tau zoo dua. Txij li thaum lub cav raug rho tawm thaum lub foob pob hluav taws twb tau qaij raws qhov xav tau, txhua qhov ntawm nws lub zog tau siv los ua kom nrawm rau lub foob pob hluav taws ntawm txoj kev yuav luag ncaj nraim yam tsis muaj kev cuam tshuam loj cuam tshuam nrog kev poob nrawm.
Los ntawm kev ua haujlwm kom zoo ntawm lub cav, nws muaj peev xwm nqa lub hom phiaj siab tshaj plaws kev puas tsuaj mus rau 6 km thiab qhov siab tshaj plaws mus rau 12 km. Nyob rau tib lub sijhawm, nws muaj peev xwm tua lub hom phiaj ya ntawm qhov siab ntawm 10 m. Ntawm qhov chaw siab thiab thaj tsam, kev puas tsuaj ntawm lub hom phiaj aerodynamic txav ntawm qhov nrawm ntawm 300 m / s tau ua kom ntseeg tau. Cov hom phiaj nrog nrawm txog 700 m / s tuaj yeem tawm tsam ntawm thaj tsam tsis pub ntau tshaj 5 km thiab qhov siab txog 4 km.
Kev nrhiav lub hom phiaj thiab foob pob taub hau tau ua tiav siv lub xov tooj cua nquag siv. Vim tias xav tau kev ua haujlwm tau zoo ntawm qhov chaw siab, lub xov tooj cua fuse tuaj yeem txiav txim siab lub hom phiaj tiv thaiv keeb kwm yav dhau los ntawm cov hauv qab. Lub hom phiaj tau tsoo los ntawm ntau qhov tawg ntawm lub taub hau. Qhov tshwm sim ntawm kev tsoo lub dav hlau nrog ib lub foob pob hluav taws mus txog 0.3-0.77, rau qhov dav hlau dav hlau qhov ntsuas no yog 0.5-0.88, rau kev tsav dav hlau nyob deb-0.85-0.955.
Thawj qhov qauv ntawm 9K330 Tor tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau tau tsim xyoo 1983. Nyob rau lub Kaum Ob Hlis ntawm tib lub xyoo, kev sim ntawm lub tsheb sib ntaus tshiab tau pib ntawm Emba qhov chaw kawm. Cov kev xeem tau siv sijhawm ntev txog ib xyoos, tom qab ntawd cov tsim tawm tau pib ua kom zoo dua cov kab ke thiab kho qhov ua tsis tau raws. Qhov kev txiav txim siab ntawm Pawg Thawj Fwm Tsav Tebchaws ntawm kev saws tus txheej txheem tiv thaiv dav hlau tshiab tau nkag mus rau kev pabcuam thaum Lub Peb Hlis 19, 1986.
Ntau lub tuam txhab tau koom nrog hauv kev tsim cov khoom siv tshiab. Lub chassis taug qab tau muab los ntawm Minsk Tractor Plant, cov cuaj luaj tau tsim ntawm Kirov Machine-Building Plant. Ntau yam khoom siv tau muab los ntawm ntau lwm lub tuam txhab. Lub rooj sib tham dav dav ntawm 9A330 cov tsheb sib ntaus tau ua los ntawm Izhevsk Electromechanical Plant.
Cov txheej txheem "Tor" tau txo qis rau kev tiv thaiv dav hlau ntawm kev sib cais. Txhua tus tub rog tau muaj cov lus txib tswj hwm, plaub lub roj teeb tiv thaiv dav hlau, thiab cov kev pabcuam thiab txhawb nqa. Txhua lub roj teeb suav nrog plaub lub tsheb sib ntaus 9A330 thiab lub roj teeb hais kom ua. Hauv thawj ob peb xyoos, kev pabcuam "Tor" huab cua tiv thaiv lub foob pob hluav taws tau siv ua ke nrog kev tswj hwm thiab tswj cov roj teeb ntsiab lus PU-12M. Ib qho ntxiv, ntawm qib kev tswj hwm, lub tsheb loj MA22 tuaj yeem siv ua ke nrog MP25 cov ntaub ntawv khaws cia thiab ua lub tshuab. Cov tub rog cov lus txib tuaj yeem siv P-19 lossis 9S18 Kupol radars.
Nws tau kwv yees tias 9K330 kev tiv thaiv huab cua yuav ua haujlwm ib feem ntawm cov roj teeb, tiv thaiv cov khoom lossis pab tub rog thaum lub Peb Hlis. Nyob rau tib lub sijhawm, txawm li cas los xij, kev siv Tor complexes nrog kev tswj hwm hauv nruab nrab los ntawm cov lus txib tswj hwm tsis tau txiav txim siab. Cov txheej txheem ntawm kev tswj hwm tau txiav txim siab raws li lub luag haujlwm xav tau.
9K331 "Tor-M1"
Tam sim ntawd tom qab kev lees paub ntawm 9K330 "Tor" nyuaj, kev txhim kho ntawm nws cov khoos phis tawj niaj hnub no raws li lub npe 9K331 "Tor-M1" tau pib. Lub hom phiaj ntawm kev hloov kho tshiab yog txhawm rau txhim kho kev sib ntaus thiab kev ua haujlwm ntawm cov nyom los ntawm kev siv cov txheej txheem tshiab thiab cov khoom siv. Cov koom haum koom nrog hauv kev tsim cov qauv yooj yim ntawm Torah tau koom nrog hauv kev tsim kho txoj haujlwm tshiab.
Thaum lub sijhawm tsim kho txoj haujlwm Tor-M1, txhua yam ntawm txoj kev nyuaj thiab, ua ntej tshaj plaws, lub tsheb sib ntaus tau hloov kho qhov hloov pauv loj. Kev hloov kho tshiab ntawm lub tsheb sib ntaus tau xaiv 9A331. Thaum tswj hwm cov qauv tsim dav dav, cov khoom siv tshiab tau qhia thiab qee qhov uas twb muaj lawm tau hloov pauv. Lub tshuab 9A331 tau txais lub tshuab tshiab dual-processor suav nrog kev ua haujlwm siab dua. Lub khoos phis tawj tshiab muaj ob lub hom phiaj raws, tiv thaiv cov hom phiaj cuav, thiab lwm yam.
SOC niaj hnub muaj peb-channel cov teeb liab ua cov txheej txheem. Cov cuab yeej zoo li no ua rau nws tuaj yeem txhim kho tus yam ntxwv ntawm kev cuam tshuam kev cuam tshuam yam tsis siv lwm txoj hauv kev los tshuaj xyuas qhov cuam tshuam ib puag ncig. Feem ntau, radars ntawm 9K331 txoj haujlwm muaj lub suab nrov zoo dua qub hauv kev sib piv nrog cov txheej txheem ntawm 9K330 yooj yim.
Qhov chaw qhia chaw tau hloov kho tshiab, uas "kawm paub" yam tshiab ntawm lub teeb liab suab. Lub hom phiaj ntawm qhov hloov tshiab no yog txhawm rau txhim kho tus yam ntxwv ntawm SN hais txog kev txheeb xyuas thiab taug qab cov nyoob hoom qav taub. Lub hom phiaj taug qab lub tshuab tau ntxiv rau lub TV kho qhov muag pom.
Qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm txoj haujlwm Tor-M1 yog qhov hu ua. foob pob hluav taws module 9-333. Chav tsev no suav nrog 9Ya281 thauj thiab xa tawm lub thawv nrog plaub lub cell thiab cov cuaj luaj. Tus qauv hnyav 936 kg tau thov kom thauj los ntawm cov tsheb thauj khoom thiab thauj mus rau hauv lub foob pob ntawm lub tsheb sib ntaus. Lub tshuab 9A331 tau teeb tsa los teeb tsa ob qhov qauv no. Kev siv 9M334 cov txheej txheem foob pob hluav taws ua kom yooj yim rau kev ua haujlwm ntawm cov dav hlau tiv thaiv dav hlau, uas yog, ua kom yooj yim rov qhib lub foob pob hluav taws. Nws siv sijhawm li 25 feeb los thauj ob lub foob pob hluav taws siv 9T245 thauj thiab thauj tsheb.
Lub foob pob hluav taws tiv thaiv 9M331 tau tsim rau Tor-M1 txoj haujlwm. Cov cuaj luaj 9M330 thiab 9M331 sib txawv hauv cov yam ntxwv ntawm lub taub hau. Lub foob pob hluav taws tshiab tau txais kev hloov kho lub taub hau nrog cov yam ntxwv ua kom puas tsuaj. Tag nrho lwm chav ntawm ob lub foob pob hluav taws tau koom ua ke. Cov cuaj luaj ntawm ob hom tuaj yeem siv los ntawm ob qho tshiab Tor-M1 lub tshuab tiv thaiv huab cua thiab Tor uas twb muaj lawm. Tsis tas li, kev sib koom ua ke ntawm cov cuaj luaj nrog lub nkoj Kinzhal tau ua tiav.
Hauv cov roj teeb nrog 9K331 kev tiv thaiv huab cua, nws tau thov kom siv 9S737 "Ranzhir" koom ua ke roj teeb hais kom ua ntawm tus kheej-propelled chassis. Cov tsheb zoo li no tau teeb tsa cov cuab yeej tshwj xeeb tsim los kom tau txais cov ntaub ntawv hais txog huab cua huab cua, txheej txheem cov ntaub ntawv tau txais thiab teeb tsa cov lus txib los tawm tsam cov tsheb ntawm cov dav hlau tiv thaiv dav hlau. Ntawm qhov ntsuas ntawm tus neeg teb xov tooj ntawm taw tes 9C737, cov ntaub ntawv tau nthuav tawm txog 24 lub hom phiaj pom los ntawm lub chaw nres tsheb radar cuam tshuam nrog "Ranzhir". Cov lus txib tau txais cov ntaub ntawv hais txog 16 lub hom phiaj ntxiv los ntawm cov tsheb sib ntaus ntawm lub roj teeb. Tus kheej-hais kom ua tus ncej tuaj yeem, ntawm nws tus kheej, txheej txheem cov ntaub ntawv thiab teeb tsa cov lus txib kom tua cov tsheb.
Lub tsheb 9S737 "Ranzhir" tau tsim ntawm lub chassis MT-LBu thiab tswj los ntawm cov neeg coob ntawm plaub tus neeg. Nws yuav siv sijhawm li 6 feeb los xa tag nrho cov cuab yeej hais kom ua.
Xeev cov kev sim hloov tshiab Tor-M1 kev tiv thaiv huab cua tau pib thaum lub Peb Hlis 1989. Txog rau thaum xaus ntawm lub xyoo, txhua qhov haujlwm tsim nyog tau ua tiav ntawm Emba qhov chaw xeem, tom qab uas txoj haujlwm tau pom zoo rau kev saws. Lub tsev 9K331 tau muab tso rau hauv kev pabcuam xyoo 1991. Nyob rau tib lub sijhawm, cov khoom lag luam pib, uas, rau qhov laj thawj pom tseeb, tau pib ntawm qhov qeeb qeeb.
Thaum lub sijhawm xeem, nws tau tshaj tawm tias "Tor-M1" hais txog kev sib ntaus zoo tsuas muaj ob qhov sib txawv tseem ceeb los ntawm lub hauv paus "Torah". Thawj yog qhov ua tau ntawm kev sib tua ntawm ob lub hom phiaj, suav nrog ob lub cuaj luaj ib leeg. Qhov sib txawv thib ob yog lub sijhawm luv dua. Thaum ua haujlwm los ntawm txoj haujlwm, nws tau txo qis rau 7, 4 s, thaum tua nrog nres luv - txog 9, 7 s.
Thawj ob peb xyoos, Tor-M1 lub tshuab tiv thaiv huab cua tau tsim tawm hauv qhov txwv tsuas yog rau cov tub rog Lavxias. Nyob rau hauv thaum ntxov nineties, thawj daim ntawv cog lus export tshwm. Tuam Tshoj dhau los ua thawj tus neeg siv khoom txawv teb chaws. Xyoo 1999, thawj Tor-M1 txoj haujlwm raug xa mus rau tim Nkij teb chaws.
Nws tau paub txog kev tsim ntau ntau yam sib txawv ntawm 9K331 txoj haujlwm ntawm ntau lub hauv paus. Yog li, Tor-M1TA lub tsheb sib ntaus tau tsim los ntawm lub hauv paus ntawm lub tsheb thauj khoom. Lub Tor-M1B txoj haujlwm tuaj yeem ua raws lub tsheb thauj khoom. Tor-M1TS tau tsim los ua lub chaw tiv thaiv dav hlau nyob ruaj ruaj.
Txij li xyoo 2012, cov tub rog tau txais kev hloov kho tshiab ntawm lub dav hlau tiv thaiv dav hlau raws li lub npe Tor-M1-2U. Nws tau npaj tseg tias cov tsheb sib ntaus sib tua yuav kawg hloov cov cuab yeej ntawm kev hloov kho yav dhau los hauv pab tub rog. Qee qhov chaw yav dhau los tau hais tias Tor-M1-2U lub tshuab tiv thaiv huab cua muaj peev xwm tsoo txog plaub lub hom phiaj ib txhij.
Tor-M2E
Kev txhim kho ntxiv ntawm Tor tsev neeg tiv thaiv lub dav hlau yog Tor-M2E. Raws li ua ntej, txoj haujlwm tau txais cov khoom tshiab thiab sib dhos thaum lub sijhawm txhim kho, uas cuam tshuam rau nws cov yam ntxwv. Ib qho ntxiv, qhov xav paub qhov tshiab ntawm txoj haujlwm yog siv lub log tsheb log. Lub 9A331MU thiab 9A331MK cov tsheb sib ntaus tau tsim los ntawm kev taug qab thiab lub log tsheb chassis, feem.
Ib qho ntawm txoj hauv kev tseem ceeb ntawm kev txhim kho tus yam ntxwv yog qhov tshiab slotted phased antenna array ntawm lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb. Ib qho ntxiv, qhov tshiab optoelectronic system tam sim no tuaj yeem siv los txheeb xyuas lub hom phiaj. Vim yog qhov hloov pauv loj ntawm cov cuab yeej siv hluav taws xob, nws muaj peev xwm ua kom muaj coob ntxiv ntawm cov phiaj xwm taug qab thiab cov phiaj xwm ib txhij. Automation ntawm Tor-M2E txoj haujlwm tuaj yeem ua tiav ib txhij txog 48 lub hom phiaj thiab suav 10 txoj hauv kev, faib lawv raws li qhov txaus ntshai. Tam sim no lub chaw nres tsheb qhia kev tuaj yeem tawm tsam plaub lub hom phiaj ib txhij siv yim lub foob pob.
Raws li ua ntej, cov chaw radar thiab khoos phis tawj ntawm lub tsheb sib ntaus tuaj yeem ua haujlwm ob qho tib si thaum tsav tsheb thiab nres. Kev tshawb nrhiav cov cuaj luaj tsuas yog ua los ntawm ib qho chaw lossis los ntawm qhov chaw nres luv. Automation muaj lub npe hu ua. conveyor hom kev ua haujlwm. Hauv qhov no, lub hom phiaj channel, tom qab ua tiav cov lus qhia ntawm lub foob pob hluav taws mus rau lub hom phiaj, tam sim ntawd siv los tua lub hom phiaj tom ntej. Qhov kev txiav txim ntawm kev tawm tsam ntawm lub hom phiaj yog txiav txim siab ncaj qha, raws li lawv tus yam ntxwv thiab txaus ntshai.
Cov tsheb sib ntaus ntawm "Tor-M2E" lub dav hlau tiv thaiv huab cua tuaj yeem ua haujlwm ua ke hauv "txuas" hom. Ob lub tshuab ntawm hom no tuaj yeem sib pauv cov ntaub ntawv ntawm huab cua. Hauv qhov no, SOC ntawm ob lub tshuab tshawb fawb thiab tswj thaj chaw loj dua. Kev swb ntawm lub hom phiaj pom yog ua los ntawm lub tsheb sib ntaus muaj txoj haujlwm zoo tshaj plaws. Ib qho ntxiv, "txuas" tseem ua haujlwm tau thaum muaj kev ua haujlwm tsis zoo nrog SOC ntawm ib qho ntawm cov tsheb sib ntaus. Hauv qhov no, ob lub tsheb siv cov ntaub ntawv los ntawm tib lub chaw nres tsheb radar.
Los ntawm "Tora-M1" txoj haujlwm tshiab tau hla lub kav hlau txais xov-tso tawm lub cuab yeej nrog qhov qhib rau kev teeb tsa ntawm 9M334 cov qauv foob pob hluav taws. Txhua lub tsheb sib ntaus muaj ob lub qauv zoo li no nrog plaub lub 9M331 cuaj luaj hauv ib qho. Vim tias siv cov cuaj luaj uas twb tau kawm dhau los, cov yam ntxwv ntawm Tor-M2E txoj haujlwm tseem nyob ib puag ncig tib yam li hauv Tor-M1, txawm li cas los xij, hloov kho rau cov cuab yeej siv hluav taws xob ntau dua.
Kev txhim kho cov khoom siv hluav taws xob ua rau nws muaj peev xwm ua kom muaj txiaj ntsig ntau ntxiv ntawm qhov ntau thiab qhov siab ntawm cov phiaj xwm tawm tsam. Yog li, lub hom phiaj ya ntawm qhov nrawm txog 300 m / s tuaj yeem tsoo ntawm qhov deb li ntawm 12 km thiab qhov siab txog li 10 km. Lub hom phiaj nrog ceev txog 600 m / s tuaj yeem tua ntawm qhov siab txog 6 km thiab thaj tsam txog li 12 km.
GM-335 taug qab lub chassis tau siv los ua lub hauv paus rau 9A331MU lub tsheb sib ntaus. 9A332MK yog ua raws MZKT-6922 lub log tsheb uas tsim los ntawm Minsk Log Tsheb Laij Teb cog. Ntawm qhov kev thov ntawm cov neeg siv khoom, txhua yam khoom siv ntawm lub dav hlau tiv thaiv dav hlau tuaj yeem teeb tsa ntawm lub log lossis taug qab lub chassis. Txhua qhov sib txawv ntawm cov tsheb sib ntaus hauv rooj plaub no tsuas yog hauv cov yam ntxwv ntawm kev txav mus los thiab cov yam ntxwv ua haujlwm.
Txhawm rau nthuav cov npe ntawm cov chassis uas muaj peev xwm, kev hloov kho tau tsim los ntawm ib txoj hauv kev tsim "Tor-M2KM". Hauv qhov no, txhua chav nyob ntawm cov dav hlau tiv thaiv dav hlau tau teeb tsa hauv tus qauv uas tuaj yeem teeb tsa ntawm txhua lub chassis haum, feem ntau yog lub log. Xyoo 2013, ib qho piv txwv ntawm Tor-M2KM kev tiv thaiv huab cua raws li lub tsheb Indian ua TATA tsheb nrog lub log 8x8 tau qhia pom ntawm MAKS kev qhia huab cua. Lwm lub tsheb thauj khoom kuj tseem tuaj yeem yog lub hauv paus rau qhov nyuaj.
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Raws li Kev Ua Tub Rog Tshuav Nyiaj Txiag 2014, Russia tam sim no muaj tsawg kawg 120 tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau ntawm tsev neeg Tor hauv kev pabcuam. Tam sim no, cov txheej txheem no tau siv los ua ib feem ntawm cov tub rog tiv thaiv huab cua, nrog rau lwm txoj hauv kev ntawm lub hom phiaj zoo sib xws. Ntxiv nrog rau "Thors", cov cuab yeej ua rog suav nrog cov txheej txheem luv luv "Strela-10" thiab "Wasp" ntawm ntau yam kev hloov kho. Ib qho ntxiv, cov tub rog tiv thaiv kev tiv thaiv huab cua suav nrog kev ua haujlwm ntev dua, uas tsim cov txheej txheem kev tiv thaiv tiv thaiv cov yeeb ncuab dav hlau.
Kev tsim khoom thiab kev ua haujlwm ntawm cov dav hlau tiv thaiv ntawm tsev neeg "Tor" txuas ntxiv. Kev rov ua tiav ntawm cov chav tiv thaiv dav hlau nrog cov tsheb sib ntaus tshiab nrog cov yam ntxwv zoo tuaj tab tom ua. Ib qho ntxiv, cov kev hloov kho tshiab tau muab rau txawv teb chaws. Yog li, rov qab rau xyoo 2013, cov tub rog ntawm koom pheej ntawm Belarus tau txais peb lub roj teeb ntawm Tor-M2 complexes, uas ua rau nws muaj peev xwm los tsim thawj faib. Kev tsim khoom thiab xa khoom ntawm "Tor" tsev neeg txuas ntxiv. Ua ib qho ntawm cov txheej txheem tshiab tshaj plaws ntawm nws chav kawm, "Torah" yuav nyob rau hauv kev pabcuam rau ob peb xyoos tom ntej.
