Qhov kawg ntawm 50s, kev sim tau ua hauv Soviet Union los tsim cov tso tsheb hlau luam nrog riam phom. Cov phiaj xwm tso tsheb hlau luam tau tsim, uas yog hom phom loj tshaj plaws ntawm rab phom yog cov cuaj luaj uas tau siv los ntawm rab phom lossis hom phom.
Leningrad Kirov Plant tau tsim cov tso tsheb hlau luam raws T-64 nrog 142-mm Phalanx ATGM thiab tom qab ntawd nrog Typhoon 140-mm ATGM nrog tsim lub tank tso rau xyoo 1963 (kwv yees 288).
Chelyabinsk Tsheb Laij Teb cog rau ntawm lub hauv paus no tsim cov phiaj xwm ntawm tib lub tso tsheb hlau luam nrog 152-mm ATGM "Lotos" thiab tom qab ntawd nrog ATGM "Typhoon" (kwv yees 772). Hauv cov theem tom ntej, ib qho qauv ntawm lub tank nrog ATGM "Rubin" tau tsim los ntawm 125-mm lub foob pob hluav taws (khoom 780) tau tsim thiab tsim tawm xyoo 1963. VNIITransmash kuj tau tsim lawv cov phiaj xwm rau cov tso tsheb hlau luam no, tab sis lawv tsis txav mus deb li ntawv.
Tsis muaj ib lub tso tsheb hlau luam mus ntxiv ntau dua li cov qauv vim muaj qhov nyuaj thiab tsis ntseeg tau ntawm kev tso lub foob pob hluav taws thiab cov lus qhia, nrog rau kev ua haujlwm qis ntawm lub tank vim tsis muaj rab phom loj rau nws.
Qhov ua tiav tshaj plaws yog IT-1 lub nkoj rhuav tshem txoj haujlwm, tsim xyoo 1965 ntawm Ural Carriage Works raws lub hauv paus ntawm T-62 lub tank nrog 180 mm Dragon ATGM tau tsim los ntawm lub platform pib. Xyoo 1968, lub tank no tau muab tso rau hauv kev pabcuam, tsuas yog ob lub tank ua tub rog tau tsim, tab sis vim yog tsim qhov tsis zoo thiab tsis muaj rab phom ntawm lub tank, nws tau raug tshem tawm ntawm kev pabcuam xyoo 1970.
Cov kev sim no tau ua rau txawv teb chaws ib yam nkaus. Fab Kis txoj haujlwm ntawm AMX-30 ACRA lub foob pob hluav taws nrog lub foob pob 142 hli zoo ib yam.
Xyoo 1974, Asmeskas tau siv M60A2 Starship lub foob pob hluav taws siv lub foob pob 152 hli yav tas los siv ntawm M551 Sheridan lub teeb tso tsheb hlau luam. Cov riam phom no, vim nws qhov tshwj xeeb, muaj peev xwm tua tau tsuas yog cov cuaj luaj, tawg thiab tawg ua ib lub foob pob. Lub foob pob hluav taws tau tua ntau txog 3000 m thiab cov cuab yeej nkag mus tau txog 600 mm, thaum thaj tsam tuag yog 700 m.
Txhua txoj haujlwm no tau raug kev txom nyem los ntawm ib qho teeb meem tseem ceeb - nrog kev tuaj txog ntawm cov riam phom foob pob hluav taws ntawm lub tank, rab phom loj, txhais tau tias muaj txiaj ntsig tshaj plaws ntawm kev koom nrog cov yeeb ncuab, ploj mus. Thawj thawj zaug, qhov teeb meem no tau daws ntawm Soviet T-64B lub foob pob hluav taws thiab cov phom loj nrog Cobra coj ua riam phom. Kev txhim kho lub tank tau pib nyob rau xyoo 60s thiab tom qab kev sim ua tiav, lub tank tau muab tso rau hauv kev pabcuam xyoo 1976. Lub tank no tau tsim los ntawm lub hauv paus T-64A. Txhawm rau tso lub foob pob hluav taws yam tsis muaj kev hloov kho thiab tsis txo qhov ua tau zoo ntawm cov foob pob hluav taws, tau siv tus qauv rab phom 125-mm.
Kev txhim kho ntawm txoj haujlwm tau ua los ntawm Moscow Design Bureau "Tochmash". Lub foob pob hluav taws tau tsim nyob rau hauv qhov ntev ntawm rab phom loj thiab tau muab tso rau hauv tus qauv lub tank tsis siv neeg thauj khoom hauv ib qho kev sib xyaw ntawm cov phom loj thiab cov mos txwv coj.
Nyuaj "Cobra" tau tsim los tua hluav taws zoo los ntawm ib qho chaw thiab txav mus los ntawm cov tso tsheb hlau luam, cov khoom siv ntawm cov tsheb tiv thaiv, cov phiaj me me xws li lub tog raj kheej thiab lub bunkers, nrog rau lub dav hlau ya dav hlau. Qhov nyuaj tau ua kom muaj kev swb ntawm lub hom phiaj txav mus los thiab nyob ruaj khov ntawm qhov deb ntawm 100-4000 m nrog qhov tshwm sim ntawm 0.8 thiab cov cuab yeej nkag mus ntawm 600-700 hli. Nws kuj tseem ua kom muaj kev swb ntawm lub dav hlau helicopters ntawm qhov siab txog 4000 m, qhov siab ntawm 500 m thiab lub dav hlau nrawm txog li 300 km / h.
Qhov kev qhia ua lub foob pob hluav taws yog ib nrab tsis siv neeg nrog ob lub voj tswj. Kev sib txuas lus ntawm lub foob pob hluav taws nrog cov cuab yeej ntawm lub tank tau ua tiav siv lub teeb pom kev hloov teeb tsa ntawm lub nkoj foob pob hluav taws thiab lub teeb pom kev zoo hauv cov phom tua pom, uas txiav txim siab txoj haujlwm ntawm foob pob hluav taws cuam tshuam nrog txoj kab phiaj. Los ntawm kab lus hais xov tooj cua, tswj cov cim tau muab rau lub rooj tsav nkoj thiab, nrog kev pab los ntawm cov khoom siv hauv lub nkoj, nws tau tshwm rau ntawm kab ntawv.
Cov kab lus hais xov tooj cua muaj tsib tsab ntawv nquag thiab ob lub cim tswj lub cim, tso cai rau kev sib tua ib txhij ua ib feem ntawm lub tuam txhab tso tsheb hlau luam ntawm cov hom phiaj sib nrug. Tus neeg tua phom tsuas yog ua kom pom qhov cim ntawm lub hom phiaj, txhua txoj haujlwm ua haujlwm txhawm rau txhawm rau lub foob pob ntawm lub hom phiaj tau ua tiav los ntawm cov cuab yeej siv nyuaj.
Txhawm rau tua hluav taws kom zoo nyob rau qhov xwm txheej ntawm cov pa luam yeeb cuam tshuam, ib qho "overshoot" hom tau muab, uas cov foob pob hluav taws tau nce mus txog ob peb metres siab dua tus neeg tua phom lub hom phiaj kab thiab nyob rau pem hauv ntej ntawm lub hom phiaj tau cia li qis rau ntawm lub hom phiaj.
Lub tank no yog thawj qhov qhia txog kev tswj hluav taws puv ntoob rau Ob lub tank. Cov txheej txheem ntawm kev npaj thiab tua cov phom loj thiab cov cuaj luaj tau yooj yim heev los ntawm kev txiav txim siab txog qhov xwm txheej ntawm hluav taws, qhov ntsuas ntawm lub hom phiaj thiab koj lub tank.
Rau cov hom phiaj no, thawj zaug, tus neeg tua phom pom nrog kev ywj pheej ntawm ob lub dav hlau tsom kab kev ruaj ntseg, lub tshuab ntsuas hluav taws xob laser, lub khoos phis tawj ballistic thiab cov ntaub ntawv xov xwm ntsuas (yob, cua nrawm, lub tank ceev thiab lub kaum ntse ntse). Nrog rau kev siv "Cobra" thiab "Ob" complexes, kev ua tau zoo ntawm T-64B tank tau nce 1.6 npaug piv rau T-64A tank.
Qhov no yog qhov kev kov yeej loj hauv Soviet lub tsev tso tsheb hlau luam, tso lub hauv paus rau lub tank tswj hluav taws rau ntau xyoo tom ntej. Nws yog qhov tsim nyog tau txais txiaj ntsig zoo ntawm Novosibirsk Central Design Bureau "Tochpribor" rau kev tsim lub tank pom lub tshuab "Kadr", "Ob" thiab "Irtysh" thaum ua qhov tsis quav ntsej thiab ua haujlwm sabotaging ntawm cov ncauj lus los ntawm lub taub hau ntawm lub tank hluav taws tswj cov txheej txheem ntawm Central Design Bureau ntawm Krasnogorsk Mechanical Plant.
Rau txhua qhov ua tau zoo ntawm Cobra foob pob hluav taws, nws nyuaj heev thiab kim rau kev tsim khoom, thiab nws tseem xav tau lub koom haum tiv thaiv tshwj xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm los ntawm microwave hluav taws xob ntawm 8-mm ntau. Cov cuab yeej qhia cov foob pob hluav taws tau ntim ntau heev hauv lub tank thiab xav tau kev qhia paub tshwj xeeb ntawm cov kws tshaj lij hauv kev tsim khoom thiab saib xyuas cov tso tsheb hlau luam hauv pab tub rog.
Txawm hais tias qhov nyuaj ntawm T-64B, nws tau tsim ua kom txog thaum xyoo 1985 thiab yog lub hauv paus ntawm lub nkoj loj ntawm Pab Pawg ntawm Soviet Rog hauv Tebchaws Yelemees thiab Pab Pawg Sab Qab Teb ntawm Cov Tub Rog hauv Hungary. Vim tias tsis muaj peev xwm ntawm kev lag luam los tsim cov khoom siv foob pob hluav taws ntau thiab kom txuag tau nyiaj, lub tank T-64B1 tau tsim ua ke thaum tsis muaj foob pob hluav taws, muab kev tua tau zoo tsuas yog siv cov mos txwv loj.
Cov theem tom ntej yog kev tsim cov foob pob hluav taws thiab cov phom loj nrog cov lus qhia laser ntawm lub foob pob. Ib tsev neeg ntawm cov cuab yeej siv phom tau tsim los ntawm Tula Instrument Design Bureau rau ob qho tshiab thiab kev hloov kho tshiab ntawm cov tso tsheb hlau luam dhau los. Rau kev txhim kho T-80U thiab T-80UD tso tsheb hlau luam, uas tau muab tso rau hauv kev pabcuam xyoo 1984 thiab 1985, raws li, cov hauv paus ntsiab lus tshiab qhia txog kev siv riam phom ua haujlwm thiab Irtysh kev tswj hluav taws tau tsim, uas yog theem tom ntej hauv kev txhim kho ntawm Ob control system. Lub Reflex complex tom qab tau teeb tsa ntawm ntau yam kev hloov pauv ntawm T-72 thiab T-90 tso tsheb hlau luam.
Cov riam phom coj los tau yooj yim heev, lub xov tooj cua hais kom chaw rau kev qhia lub foob pob hluav taws raug tshem tawm thiab ib lub tshuab tsis siv lub foob pob hluav taws ib nrab tau siv nrog lub laser nqaj. Lub foob pob hluav taws tau raug xa mus rau hauv lub laser nqaj ntawm tus neeg tua phom pom thiab, nrog kev pab los ntawm lub tshuab txais hluav taws xob laser thiab cov cuab yeej onboard ntawm lub foob pob hluav taws, tau cia li coj mus rau lub axis ntawm lub laser nqaj. Qhov nyuaj no tseem tau muab rau hom "overshoot" thaum tua nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm plua plav-pa luam yeeb cuam tshuam.
Qhov nyuaj tau muab kev puas tsuaj ntawm lub hom phiaj ntawm thaj tsam ntawm 100-5000 m nrog qhov tshwm sim ntawm 0.8 thiab kev nkag mus rau cov cuab yeej ntawm 700 hli. Tom qab ntawd, Reflex complex tau hloov kho tshiab. Hauv xyoo 1992, Invar complex tau muab tso rau hauv kev pabcuam siv lub foob pob hluav taws nrog lub taub hau sib ntaus sib tua muab cov cuab yeej nkag mus txog 900 mm.
Txhawm rau txhim kho T-54, T-55 thiab T-62 tso tsheb hlau luam txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhim kho lawv cov kev siv hluav taws xob, xyoo 1983, Bastion thiab Sheksna tau coj cov cuab yeej siv riam phom nrog laser-coj cuaj luaj tau tsim thiab tau txais. Rau T-54 thiab T-55 tso tsheb hlau luam nrog 100-mm cannons, Bastion complex, thiab rau T-62 tank nrog 115 mm cannons, Sheksna complex. Cov txheej txheem tau muab tua kom zoo los ntawm kev tso tseg lossis nres luv ntawm thaj tsam ntawm 100-4000 m nrog qhov tshwm sim ntawm 0.8 thiab kev nkag mus rau cov cuab yeej ntawm 550 mm.
Kev siv cov txheej txheem no, txawm hais tias lawv tau ua tsis tau zoo hauv tus yam ntxwv rau Reflex complex, ua rau nws ua tau, ntawm tus nqi qis, txhawm rau txhim kho cov tso tsheb hlau luam yav dhau los, ua kom nthuav dav lub peev xwm ntawm cov tso tsheb hlau luam thiab ua rau lawv nce kev sib ntaus thiab tua hluav taws tau zoo heev. peev xwm.
Cov foob pob hluav taws ntawm Soviet thiab Lavxias tso tsheb hlau luam nthuav tawm hauv tsab xov xwm tuaj yeem siv tau tsuas yog nyob rau qhov xwm txheej ntawm kev pom qhov muag ntawm lub hom phiaj thiab lawv tsis tuaj yeem siv rau kev tua ntawm lub hom phiaj sab nraum kab pom. Qhov no xav tau cov txheej txheem uas ua haujlwm ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm "hluav taws - tsis nco qab".
Cov hauv paus ntsiab lus thiab cov txheej txheem kev daws teeb meem no tau ua haujlwm hauv Lub Chaw Ntsuas Hluav Taws Xob thaum tsim cov riam phom coj los rau ntau yam kev hloov kho ntawm 152 hli Krasnopol tus kheej siv rab phom siv lub taub hau ib nrab ua haujlwm. Nrog kev siv cov peev txheej no nyob rau xyoo 80s rau rab phom 152-mm ntawm lub xeem Soviet cog lus tso tsheb hlau luam "Boxer", cov riam phom coj los tau yooj yim, ua haujlwm ntawm cov hauv paus ntsiab lus no.
Nyob rau tib lub sijhawm, qhov ua tau ntawm kev qhia laser ntawm lub foob pob hluav taws hauv cov xwm txheej ntawm plua plav thiab pa luam yeeb cuam tshuam nrog kev siv CO2 laser tau ua haujlwm tiav. Hmoov tsis zoo, nrog kev sib tsoo ntawm Soviet Union, cov haujlwm no raug txwv. Nws yog qhov nyuaj rau kuv los txiav txim siab tias tam sim no lawv tau nce qib li cas, yam tsawg kawg ntawm kev siv riam phom zoo no ua ke nrog UAVs niaj hnub tuaj yeem ua rau lub zog tua hluav taws ntau dua.
