Ntau pua xyoo dhau los hauv Soviet Union, ua haujlwm pib ntawm cov ncauj lus ntawm lub xov tooj ntawm tes hauv av raws li lub tshuab (PGRK), tsim los rau phiaj xwm phiaj xwm foob pob. Nws tau ntseeg tias cov txheej txheem no, nkag mus rau txoj kev taug kev, tuaj yeem ua tsis tau zoo tom qab kev foob pob hluav taws nuclear los ntawm qhov muaj peev xwm tawm tsam los ntawm kev txav deb ntawm thaj chaw uas muaj kev phom sij. Ua haujlwm nyob rau hauv qhov kev cia siab tau muab qhov txiaj ntsig xav tau. Raws li qhov tshwm sim, Tsoom Fwv Teb Chaws Txoj Cai Ruaj Ntseg Ua Rog tseem muaj ntau hom PGRKs, thiab yav tom ntej, cov txheej txheem zoo sib xws tshiab yuav tshwm sim.
Nyob rau thaum ntxov yim caum, ib qho ntawm cov haujlwm tshiab ntawm lub foob pob hluav taws hauv lub xov tooj tau pib ntawm Moscow Institute of Thermal Engineering (MIT). Raws li qee qhov ntawv tshaj tawm, nws tau xub hu ua "Temp -SM", tab sis tom qab tau txais lub npe tshiab - 15P159 "Courier". Nws yog nyob rau hauv lub npe no uas txoj haujlwm tau poob qis hauv keeb kwm ntawm Russia foob pob hluav taws thev naus laus zis. Txoj haujlwm Courier tau teb rau Asmeskas txoj haujlwm Midgetman. Txij li xyoo 1983, Asmeskas cov kws tshaj lij tau tsim kho lub foob pob hluav taws mobile nrog rau lub foob pob hluav taws sib txuas nrog lub dav hlau ya tsawg kawg 10 txhiab km. Ib qho tseem ceeb ntawm Midgetman txoj haujlwm yog qhov txwv ntawm qhov loj thiab qhov hnyav ntawm lub foob pob hluav taws. Qhov kawg, npaj rau kev tsim tawm, xav tias yuav hnyav tsis ntau tshaj 15-17 tons.
Nov yog chav tsev uas tau sim. Tib yam uas tau kho hauv daim duab yog nws tus lej raug tshem tawm.
Thaum Lub Xya Hli 21, 1983, USSR Council of Ministers tau tshaj tawm txoj cai, raws li MIT tau tsim kho cov foob pob hluav taws nrog cov yam ntxwv zoo sib xws. Cov kev txwv ntawm qhov ntev thiab qhov hnyav ntawm lub foob pob hluav taws, txawm hais tias lawv nyuaj rau txoj kev txhim kho, tuaj yeem muaj tus lej ntawm qhov tshwm sim zoo. Cov kev tshawb fawb tau qhia tias lub foob pob hluav taws me me tuaj yeem siv tsis tau tsuas yog siv lub foob pob hluav taws lossis lub tsheb raws cov chassis tshwj xeeb. Cov neeg nqa khoom ntawm Courier cov khoom tuaj yeem yog cov tsheb tshwj xeeb ib nrab cov tsheb thauj khoom lossis cov ntim loj thiab cov tsheb ciav hlau. Ib qho ntxiv, kev thauj cov cuaj luaj los ntawm tub rog thauj dav hlau tau yooj yim.
Tus thawj coj thiab yog ib tus neeg txhawb nqa tseem ceeb ntawm txoj haujlwm tshiab no yog tus thawj coj ntawm Tus Thawj Saib Xyuas Kev Ncaj Ncees V. F. Tolubko. Lub taub hau ua haujlwm ntawm "Courier" ntsiab lus yog AD Nadiradze. Xyoo 1987, B. N. Lagutin. Lub Votkinsk Machine-Building Plant tau koom nrog hauv txoj haujlwm, uas thawj zaug yuav tsum tsim cov naj npawb xav tau ntawm kev sim cuaj luaj, thiab tom qab ntawd ua tus tsim khoom loj ntawm cov khoom tshiab. Kev sim thiab pib ua ntu zus ntawm Kurier cov tshuab foob pob hluav taws tau npaj rau thaum pib ntawm lub nineties.
Lub hauv paus tseem ceeb ntawm txoj kev nyuaj tshiab yog los ua kev sib tsoo ntawm lub foob pob 15- 59 "Courier". Cov kev xav tau tshwj xeeb rau cov khoom no yuam MIT thiab cov koom haum muaj feem cuam tshuam nrog kev tshawb fawb ntau thiab kev sim, kom paub cov ntaub ntawv thiab thev naus laus zis tshiab. Yog li, nws tau paub tias cov ntaub ntawv sib xyaw tshiab tshaj plaws tau siv dav hauv kev tsim ntawm lub foob pob hluav taws lub cev, thiab cov cuab yeej siv yuav tsum tau tsim los ntawm cov khoom siv niaj hnub no. Yog li, Kurier lub foob pob hluav taws tuaj yeem suav tias yog tus sawv cev ntawm lub cim tshiab ntawm cov kab ke ntawm nws chav kawm.
Kuaj ntawm qhov sawv ntawm kev ruaj ntseg ib sab SO-100
Lub foob pob 15Zh59, raws li ntau qhov chaw, tau tsim los raws li peb theem txheej txheem nrog rau theem sib cais ntawm kev yug me nyuam. Txhua theem ntawm cov khoom lag luam xav tias yuav tsum tau nruab nrog cov tshuab foob pob hluav taws ruaj khov uas siv hom roj tshiab. Hauv kev tsim cov cav, txhawm rau txhawm rau txo lawv qhov ntev, lub taub hau ib nrab qis rau hauv lub cev tuaj yeem siv tau. Hauv lub taub hau, yuav tsum muaj theem yug me nyuam nrog kev them nyiaj.
Lub foob pob hluav taws Kurier tau dhau los ua qhov tshwj xeeb. Nws qhov ntev tsis tshaj 11, 2 m, thiab qhov siab tshaj plaws hull txoj kab uas hla yog 1, 36 m. yuav tsum tau nce mus rau 17 tons. Qhov hnyav ntawm qhov hnyav yog kwv yees li 500 kg. Lub foob pob 15Zh59 yuav tsum nqa lub taub hau monoblock nrog lub foob pob nuclear uas muaj peev xwm tsis pub ntau tshaj 150 kt.
Txog kev taw qhia, Kurier lub foob pob hluav taws yuav tsum tau siv cov txheej txheem inertial raws li lub hauv paus ntsiab lus niaj hnub no. Lub cav tig lub taub hau thiab lub lattice rudders ntawm thawj theem tuaj yeem siv ua kev tswj hwm.
Raws li muaj cov ntaub ntawv, txawm hais tias nws qhov hnyav thiab qhov ntev, qhov kev cia siab Courier intercontinental missile yuav tsum xa lub taub hau mus rau thaj tsam ntawm 10-11 txhiab km. Qhov sib txawv ntawm qhov yuav tshwm sim yuav tsum tsis pub tshaj 350-400 m.
Ntawm lub chaw tsim khoom, lub foob pob hluav taws yuav tsum tau thauj mus rau hauv lub thawv thauj khoom thiab tso tawm, uas tau xav tias yuav tsum tau teeb tsa ntawm lub tshuab nqa ntawm tus kheej-propelled launcher. Lub foob pob hluav taws nws tus kheej tau thov kom tsim los ntawm lub hauv paus tshwj xeeb ntawm ntau lub qag chassis nrog cov yam ntxwv tsim nyog. Thaum lub sijhawm tsim kho txoj haujlwm, qhov pom ntawm lub chassis tau hloov pauv tas li. Qhov "Courier" nyuaj tuaj yeem siv lub chassis nrog peb, plaub thiab tsib qag. Raws li qee qhov peev txheej, nws tau xub thov kom siv 6x6 lub chassis, tab sis tom qab ntawd, vim qee qhov nyuaj, nws yuav tsum tsim kho thiab sib sau ua ke cov tshuab nrog lub chassis nyuaj dua rau hauv qhov nyuaj. Raws li lwm qhov chaw, thawj qhov tshwm sim yog rau-qag (!) Chassis, tom qab tsim los ntawm qhov uas tau muaj kev thov kom txo lub hauv paus tshuab los ntawm ntau lub log.
Txij li yuav luag txhua daim ntawv pov thawj rau Txoj Haujlwm Courier tseem raug cais tawm, nws nyuaj rau hais tias cov ntawv twg yog qhov tseeb. Ob qho tib si zoo li plausible, txij li txhua lub chassis tau hais hauv cov ntsiab lus ntawm Txoj Haujlwm Courier tau tsim thiab sim. Yog li, nws tau thov kom ua rau lub qag xov tooj txawb raws li MAZ-7916 chassis, tsib-qag ib qho raws MAZ-7929, thiab plaub-qag ib MAZ-7909.
Cov peev txheej piav qhia qhov txo qis hauv cov naj npawb ntawm cov axles muab qee cov ntsiab lus ntawm cov txheej txheem no. Yog li, thaum xub thawj, cov chav ntawm "Courier" nyuaj yuav tsum tau teeb tsa los ntawm MAZ-7916, tab sis twb pib thaum xyoo 1985 nws tau thov kom siv qhov cog lus tsib-qag chassis, uas tseem tsis tau muaj. Nyob rau lub caij nplooj ntoo hlav ntawm tib lub xyoo, lawv tau thov tsim 6 x 6 thiab 8 x 8 lub chassis, thiab thaum lub Plaub Hlis 86, lawv txiav txim siab los tsim plaub lub log tsheb. Txawm li cas los xij, lub tshuab zoo li tsis tau raws li qhov xav tau ntawm cov tub rog, uas yog vim li cas thaum pib xyoo 1988 lawv tau txiav txim siab tsim lub foob pob hluav taws raws li tsib-qag MAZ-7929. Lub tshuab no tau txais qhov ntsuas 15U160M.
Kev hloov pauv nrog kev xaiv lub hauv paus chassis cuam tshuam rau lub sijhawm txhim kho ntawm lub foob pob hluav taws. Txoj haujlwm ntawm tsib-qag tsheb tau ua tiav tsuas yog xyoo 1991, tom qab ntawd MAZ cov tuam txhab tau muab cov cuab yeej tsim nyog rau Volgograd PO Barrikady, qhov chaw teeb tsa cov cuab yeej tshwj xeeb tau teeb tsa.
Kev saib xyuas tshwj xeeb yuav tsum tau them rau qhov tshwj xeeb ntawm "Courier" nyuaj, npaj rau kev hloov pauv ntawm cov cuaj luaj mus rau ib cheeb tsam. Qhov hnyav me me thiab qhov ntev ntawm cov khoom ua rau nws muaj peev xwm tso lub foob pob hluav taws tso rau hauv lub thawv tshwj xeeb uas tau ntim cov khoom thauj lossis lub tsheb thauj khoom ib nrab. Xws li tus kheej-propelled launcher tuaj yeem, tsis muaj kev nyiam mloog, txav mus thoob plaws hauv lub tebchaws thiab, yog tias tau xaj, ua qhov kev tshaj tawm.
MAZ-6422 tsheb laij teb thiab MAZ-9389 cov tsheb thauj khoom ib nrab tau xaiv los ua lub hauv paus rau kev hloov pauv ntawm qhov nyuaj. Qhov tseeb nthuav yog tias kev txhim kho "tsheb" hloov pauv ntawm lub foob pob hluav taws tshiab tau pib sai tom qab pib ntawm txoj haujlwm thiab feem ntau ntawm txoj haujlwm tau ua tiav ntev ua ntej xaiv zaum kawg ntawm lub chassis rau lub xov tooj txawb ntawm " classic "hom.
Twb tau nyob rau lub Cuaj Hli 1984, ntawm qhov chaw sim hauv Bronnitsy (cheeb tsam Moscow), kev sim ua ntej ntawm lub tsheb laij teb thiab lub tsheb thauj khoom tau ua tiav. Thaum kawg ntawm thawj theem ntawm kev sim, lub tsheb tau pauv mus rau thaj av Gomel, qhov twg nws tau mus ntev ntev raws txoj kev hauv nroog. Qhov chaw sim yog Leningrad-Kiev-Odessa txoj kev loj (nrog ob choj), Minsk-Gomel thiab Bryansk-Gomel-Kobrin.
Thaum lub sijhawm ntsuas, cov kws tshaj lij tau sau ntau cov ntaub ntawv hais txog kev ua haujlwm ntawm lub tshuab ua haujlwm, txog nws cov yam ntxwv, nrog rau txog qhov tshwm sim ntawm cov khoom hauv lub semitrailer, thiab lwm yam. Raws li cov txiaj ntsig ntsuas, daim ntawv teev cov kev xav tau rau cov cuab yeej tau tsim, uas yuav tsum tau thauj mus los hauv tsheb semitrailer. Cov ntaub ntawv sau tau nquag siv hauv kev tsim kho lub foob pob hluav taws 15Zh59 thiab lwm yam hauv kev cog lus tias yuav foob pob hluav taws.
Raws li qee qhov chaw, kev hloov kho ntawm lub foob pob hluav taws raws li cov neeg siv tsheb laij teb nrog lub semitrailer tseem nyob ntawm theem kev tshawb fawb ua ntej. Kev tsim cov kev hloov pauv ntawm "Courier" nyuaj tau cuam tshuam nrog ntau qhov teeb meem tshwj xeeb. Tshwj xeeb, tsis muaj kev sib txuas lus thiab kev tswj hwm nrog cov yam ntxwv tsim nyog uas tuaj yeem ntsia tau rau ntawm lub tsheb thauj neeg pej xeem.
Lub foob pob hluav taws Kurier, tsis hais txog ntawm lub hauv paus ntawm lub hauv paus, yuav tsum tau tsim los ntawm kev thauj mus los thiab tso lub thauv ntim nrog lub tshuab nqa ntawm tus kheej-propelled launcher. Raws li nyob rau hauv rooj plaub nrog lwm cov cuaj luaj sib cuam tshuam hauv tsev, nws tau thov kom siv qhov hu ua. txias pib nrog hmoov siab accumulator. Tom qab tawm hauv lub thawv thiab nce mus rau qhov siab, lub foob pob hluav taws yuav tsum tig rau thawj lub cav thiab mus rau lub hom phiaj.
Thaum Lub Peb Hlis 1989, thawj lub foob pob Courier, uas tau tsim qauv yooj yim thiab cov cuab yeej siv, tau xa mus rau Plesetsk qhov chaw sim. Cov khoom lag luam no yuav tsum tau siv thaum lub sijhawm ntsuas poob, lub hom phiaj uas yog txhawm rau tshuaj xyuas thiab ntsuas cov chav ntawm lub foob pob hluav taws thiab lub tshuab siv lub luag haujlwm pib. Thawj qhov kev tso pov tseg tau tshwm sim thaum Lub Peb Hlis 1989. Cov kev sim no txuas ntxiv mus txog lub Tsib Hlis 90. Tag nrho ntawm 4 qhov kev tso pov tseg tau ua tiav.
Xyoo 1990, cov kws tshaj lij los ntawm MIT thiab cov tuam txhab cuam tshuam txuas ntxiv txhim kho txoj haujlwm. Nyob rau tib lub sijhawm, lawv yuav tsum tau tos kom ua tiav ntawm kev ua haujlwm ntawm lub xov tooj txawb raws li lub chassis tshwj xeeb. Lub rooj sib tham ntawm qhov kawg tau pib tsuas yog xyoo 1991. Hauv nruab nrab ntawm 92nd nws tau npaj ua kom tiav kev npaj ntawm txhua chav ntawm "Courier" nyuaj thiab ua thawj qhov kev sim ya dav hlau tshiab. Txawm li cas los xij, thaum Lub Kaum Hli 1991, tsuas yog ob peb lub hlis ua ntej kev tawg ntawm Soviet Union, txoj haujlwm tau raug kaw. Qhov laj thawj rau qhov no yog teeb meem kev lag luam hauv lub tebchaws, kev hloov pauv ntawm kev nom kev tswv hauv ntiaj teb, nrog rau kev tshem tawm txoj kev txhim kho ntawm American Midgetman txoj haujlwm.
Txoj haujlwm ntawm 15P159 Kurier mobile av foob pob nrog 15Zh59 foob pob hluav taws raug kaw. Txawm li cas los xij, kev txhim kho ntawm cov kab ke no tsis ploj mus. Nyob rau xyoo cuaj caum, Moscow Lub Tsev Haujlwm Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob tau nquag ua haujlwm ntawm ntau qhov kev cia siab ntawm cov phiaj xwm thev naus laus zis thev naus laus zis rau Lub Hom Phiaj Missile Force thiab Navy. Qee yam khoom siv, sib dhos thiab thev naus laus zis tau siv hauv Topol-M, Bulava, thiab lwm yam. Piv txwv li, Kurier qhov me me qhov hnyav tswj lub foob pob hluav taws tau siv rau ntawm lub tsheb pib, uas tau siv txij xyoo 1993 txog 2006. Yog li, txoj haujlwm Kurier tsis tau coj mus rau qhov tshwm sim ntawm PGRK ntawm tib lub npe, tab sis rau qee qhov tau pab nrog tsim cov riam phom tshiab.
