Thaum kawg ntawm plaub caug, cov kws tshaj lij hauv tebchaws Soviet tau pib ua haujlwm ntawm kev cog lus tias muaj peev xwm siv lub foob pob hluav taws rau hauv av. Raws li qhov kev paub dhau los hauv kev tshawb fawb ua ntej, los ntawm ib nrab xyoo tsib caug, kev txhim kho cov phiaj xwm puv ntoob ntawm cov thev naus laus zis tshiab tau pib. Ib ntawm thawj lub foob pob hauv tsev uas muaj peev xwm siv lub taub hau tshwj xeeb yog 2K4 "Filin" system.
Los ntawm qhov kawg ntawm plaub caug, nws tau pom meej tias yav tom ntej kev vam meej hauv thaj chaw ntawm riam phom nuclear yuav tso cai siv cov riam phom no tsis yog siv riam phom rau kev xaiv dav hlau. Kev tshawb fawb tau pib hauv qee cov lus qhia tshiab, suav nrog hauv kev siv riam phom foob pob rau hauv av. Thawj qhov kev tshawb fawb hauv thaj chaw no tau qhia pom qhov ua tau zoo ntawm kev tsim tus kheej-ua cov nyom nrog cov foob pob foob pob nrog lub dav hlau sib tua ntau txog kaum tawm kilometers thiab muaj peev xwm nqa lub taub hau tshwj xeeb.
Nyob rau thaum ntxov tsib caug, qhov kev thov tshiab tau pom zoo los ntawm cov neeg siv khoom hauv tus neeg ntawm Ministry of Defense, tom qab uas Soviet kev lag luam pib tsim cov phiaj xwm tshiab. Thawj qhov piv txwv ntawm cov txheej txheem foob pob hluav taws ntawm kev txhim kho hauv tsev yog los ntawm 2K1 Mars thiab 2K4 Filin systems. NII-1 (tam sim no Moscow Lub Tsev Haujlwm Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob) tau raug xaiv los ua tus tsim khoom ntawm ob txoj haujlwm. Tus thawj tsim ntawm "Mars" thiab "Owl" yog N. P. Mazurov. Ob qho qauv ntawm cov cuab yeej yuav tsum tau xa mus rau kev sim nyob hauv nruab nrab ntawm kaum xyoo. Txog xyoo 1958-60, nws tau npaj yuav muab lawv los ua haujlwm.
Tsev khaws puav pheej piv txwv ntawm "Filin" txoj. Duab Wikimedia Commons
Nyob rau theem pib ntawm txoj haujlwm "Owl", nws tau txiav txim siab los siv cov qauv qub ntawm cov txheej txheem, uas txawv ntawm "Mars" system. Thaum xub thawj, qhov nyuaj tau thov kom suav nrog lub foob pob hluav taws 2P4 "Tulip", cov cuaj luaj ntawm ntau hom, ntxiv rau kho lub xov tooj thiab kho lub hauv paus. Qhov kawg tau ua lub luag haujlwm thauj cov cuaj luaj thiab taub hau, nrog rau txhim kho cov mos txwv ntawm cov tsheb sib ntaus. Tom qab ntawd, kev xav txog qhov muaj pes tsawg leeg ntawm cov cuab yeej pabcuam tau hloov pauv. Ib qho ntxiv, nws tau txiav txim siab los txhim kho qhov kho tshiab thiab kho lub hauv paus, tab sis kev ua haujlwm puv ntoob ntawm txoj haujlwm no tau pib tom qab thiab nyob rau hauv lub hauv paus ntawm kev tsim "Luna" complex.
Ib ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm 2K4 "Filin" txoj haujlwm yog 2P4 "Tulip" tus kheej-propelled launcher. Kev tsim kho lub tshuab no tau tso rau SKB-2 ntawm Leningrad Kirov cog, txoj haujlwm tau saib xyuas los ntawm K. N. Ilyin. Txhawm rau txhawm rau txhim kho kev txhim kho thiab ua kom yooj yim dua, ISU-152K cov phom loj ua rau nws tus kheej-rab phom tau xaiv los ua lub hauv paus rau 2P4 kev teeb tsa. Nws tau thov kom tshem tag nrho cov chav tsis tsim nyog los ntawm lub chassis uas twb muaj lawm, tsis yog qhov uas nws tsim nyog los teeb tsa lub log loj ntawm lub ntsej muag zoo, ntxiv rau ntau qhov chaw ntawm lub foob pob hluav taws.
Sab saib. Duab Wikimedia Commons
Thaum ua tiav hauv txoj haujlwm tshiab, lub hauv paus ntawm ACS khaws lub V-2IS lub cav diesel nrog lub zog ntawm 520 hp. Thawj qhov ntawm lub cev tiv thaiv tus kheej tau ua los ntawm cov ntaub thaiv npog thiab muaj qhov tuab txog li 90 hli. Lub tsev log tshiab, tsim nyog kom haum rau cov neeg coob thiab tswj cov cuab yeej, tau txawv los ntawm kev tiv thaiv tsis muaj zog. Lub chassis ntawm lub hauv paus chassis tseem tsis hloov pauv. Nws muaj rau txoj kev log nrog txoj hlua khi raug tshem tawm ntawm txhua sab. Vim yog kev khaws cia ntawm cov txheej txheem qub ntawm lub hull, txawm hais tias rov ua dua cov cuab yeej siv, lub log log ntawm txoj kab tsheb tau muab tso rau hauv lub nraub qaum ntawm lub hull.
Hloov chaw sab saud ntawm lub hull thiab chav sib ntaus, lub log log tshiab tau teeb tsa ntawm lub chassis uas twb muaj lawm nrog rau sab xub ntiag thiab sab phaj, nrog rau kev txiav tawm hauv nruab nrab ntawm lub ru tsev npaj rau thauj cov foob pob hluav taws. Sab hauv lub log tsheb, cov chaw tau muab rau kev teeb tsa ntau yam khoom siv. Ib qho ntxiv, muaj qhov chaw kom haum rau cov neeg coob ntawm tsib leej. Txhawm rau nkag mus rau lub log tsheb, muaj lub qhov rooj loj nyob ntawm ob sab. Txhawm rau saib xyuas qhov xwm txheej, cov neeg coob tuaj yeem siv ntau yam khoom ci. Piv txwv li, ob lub qhov rais loj tau muab tso rau ntawm tus neeg tsav tsheb lub chaw ua haujlwm.
Ntawm daim ntawv pem hauv ntej ntawm lub tsev, lub lattice tiv thaiv ntawm lub foob pob hluav taws tau txuas nrog, ua nyob rau hauv daim ntawv ntawm chav conical qhib rau saum. Nrog nws txoj kev pab, lub taub hau ntawm lub foob pob hluav taws yuav tsum raug tiv thaiv los ntawm qhov muaj peev xwm ua tau thaum lub foob pob hluav taws tau txav mus los. Hauv txoj haujlwm thauj mus los, lub tshuab Tulip tau tso rau hauv lub tsev siab, thiab lub taub hau tawm ntawm lub foob pob hluav taws tau siab dua ntawm lub lattice tiv thaiv.
Lub nraub qaum ntawm lub tsheb thiab tus Tsov tus tw ntawm lub foob pob hluav taws. Duab Wikimedia Commons
Ntawm daim ntawv tawv ntawm lub cev ntawm 2P4 lub tsheb tiv thaiv lub cev, nws tau thov kom nce ob qhov kev txhawb nqa rau lub viav vias. Tag nrho sab nraub qaum ntawm lub ru tsev hull tau muab rau kev teeb tsa ntawm lwm cov cuab yeej tshwj xeeb. Yog li, ncaj qha tom qab sab nraub qaum ntawm lub tsev, lub tog raj kheej hydraulic tau teeb tsa kom tsa lub foob pob hluav taws mus rau txoj haujlwm xav tau. Tsis tas li ntawm lub ru tsev, muaj chaw rau teeb tsa ntau yam khoom siv rau ib lub hom phiaj lossis lwm qhov. Jacks Outrigger tau teeb tsa hauv qab cov phiaj xwm txhawb nqa ntawm daim ntawv tawv. Lawv tuaj yeem viav vias ntawm kab rov tav, thiab npaj rau kev tua, lawv txo lawv tus kheej mus rau hauv av, tuav lub cev ntawm lub tshuab hauv txoj haujlwm xav tau.
Lub foob pob hluav taws tshwj xeeb tau tsim los rau kev thauj thiab xa cov cuaj luaj ntawm txhua hom sib xws. Nws lub hauv paus tseem ceeb yog lub tog raj kheej qhia uas tuaj yeem haum ib lub foob pob hluav taws. Cov lus qhia cylindrical tau ua nyob rau hauv daim ntawv ntawm ob qhov sib cais. Qhov qis dua tau txuas nrog lub hauv paus viav vias, thiab sab saud tau hinged rau nws. Txhawm rau rov qhib lub launcher, sab saud ntawm phau ntawv qhia tuaj yeem muab tais rau sab. Tom qab teeb tsa lub foob pob hluav taws, nws tau rov qab los rau nws qhov chaw, tso cai rau kev ua haujlwm sib ntaus los txuas ntxiv mus. Sab hauv lub tog raj kheej sib dhos muaj cov ntsia hlau sib tsoo siv rau qhov pib tig ntawm lub foob pob hluav taws thaum pib.
Sab nraub qaum ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau tau sib koom ua ke zoo li lub thawv ruaj khov, uas tau tig rau ntawm lub pob khawm tom qab ntawm lub hull. Xws li cov txheej txheem ua rau nws muaj peev xwm nce txoj kev tsheb nqaj hlau mus rau qhov siab uas xav tau. Kab lus qhia kab rov tav siv cov cuab yeej tua hluav taws tsis tau muab. Txhawm rau tsim txoj hauv kev kom raug ntawm lub hom phiaj, nws yuav tsum tau tig tag nrho lub tsheb sib ntaus.
Lub foob pob hluav taws tus kheej, foob pob hluav taws thiab crane thaum ua piv txwv ntawm "Filin" nyuaj rau cov neeg siv khoom. Yees duab Militaryrussia.ru
Lub foob pob hluav taws tus kheej muaj qhov ntev ntawm 9.33 m, dav ntawm 3.07 m thiab qhov siab ntawm 3 m. Nrog lub foob pob hluav taws tau teeb tsa, lub tsheb muaj qhov hnyav sib ntaus ntawm 40 tons. txoj kev loj uas tsis muaj lub foob pob hluav taws ceev txog 40-42 km / h. Tom qab txhim kho cov mos txwv, qhov siab tshaj plaws tau txo mus rau 30 km / h. Lub zog cia tshaj 300 km.
Tsis pub dhau lub moj khaum ntawm 2K4 "Owl" txoj haujlwm, peb qhov kev hloov pauv ntawm ib leeg-theem tsis siv lub foob pob hluav taws tau tsim. Cov khoom lag luam 3P2, 3P3 thiab 3P4 muaj cov qauv zoo sib xws thiab siv qee chav sib txawv, tab sis sib txawv hauv cov cuab yeej sib ntaus thiab cov yam ntxwv sib txawv. Cov foob pob hluav taws ntawm txhua hom muaj lub cev cylindrical ntawm qhov loj elongation nrog txoj kab uas hla ntawm 612 hli. Ntawm lub taub hau ntawm lub hull muaj cov mounts rau sab saum toj-caliber taub hau. Lub cav ua kom muaj zog tau muab tso rau sab hauv lub cev. Tsov tus tw ntawm lub foob pob hluav taws tau txais cov txheej txheem ruaj khov. Hauv qhov xwm txheej ntawm 3P2 cov khoom, tau siv lub dav hlau ruaj khov rau rau. Lwm cov cuaj luaj muaj plaub lossis rau lub dav hlau. Tag nrho qhov ntev ntawm txhua lub cuaj luaj rau "Filin" nyob hauv thaj tsam ntawm 10, 354-10, 378 m. Lub peev txheej ntawm tus tiv thaiv ruaj khov tau mus txog 1.26 m.
Raws li qhov xwm txheej ntawm 3P1 foob pob ua ntxaij rau 2K1 Mars nyuaj, nws tau txiav txim siab siv ob lub tog raj kheej-tshuab ua kom muaj zog. Cov chav tau nruab nrog NFM-2 cov foob pob hmoov, uas tau taws ib txhij. Lub taub hau chav muaj 12 lub taub hau inclined 15 ° ntawm lub cev. Ib qho ntxiv, 3-qib qaij txheeb ze rau lub dav hlau chav kawm tau muab, tsim los muab lub foob pob hluav taws tig. Tail chamber muaj qhov sib txawv nozzle sib dhos nrog xya ceg ntoo sib dhos Tag nrho qhov hnyav ntawm cov roj hauv ob chav yog 1.642 tons. Qhov nquag ua haujlwm yog 1.7 km ntev. Qhov siab tshaj plaws foob pob hluav taws mus txog 686 m / s.
Ntawm txoj haujlwm tua. Yees duab Militatyrussia.ru
Lub foob pob 3P2 yuav tsum tau nruab nrog lub taub hau tshwj xeeb tso rau hauv lub hull nrog txoj kab uas hla ntawm 850 hli. Tus nqi rau lub taub hau no tau tsim los ntawm RDS-1 cov khoom lag luam. Kev tsim qauv tau ua tiav hauv KB-11 raws li kev coj ua ntawm Yu. B. Khariton thiab S. G. Kocharyants. Qhov hnyav ntawm 3P2 foob pob ua ntxaij taub hau yog 1,2 tons. Lub hwj chim taub hau yog 10 kt. Cov yam ntxwv tshwj xeeb ntawm lub foob pob hluav taws no yog rau-lub dav hlau ruaj khov. Hauv lwm cov khoom lag luam hauv tsev neeg, kev ruaj ntseg txhais tau tias yog siv cov qauv sib txawv, uas cuam tshuam nrog cov yam ntxwv ntawm lub taub hau.
Hauv 3P3 txoj haujlwm, tau tsim lub taub hau tsis muaj nuclear. Nyob rau sab saum toj-lub ntsej muag lub ntsej muag ntawm lub taub hau, lub foob pob tawg hnyav uas hnyav 500 kg. Qhov hnyav tag nrho ntawm lub taub hau pom zoo yog 565 kg. Lub cev qhov hnyav ntawm cov cuab yeej sib ntaus coj mus rau qhov xav tau qee qhov kev hloov pauv hauv kev tsim cov khoom ruaj khov.
Lub foob pob hluav taws 3P4 yog cov khoom lag luam ntawm kev koom ua ke ntawm cov khoom lag luam uas twb muaj lawm. Nws tau thov kom nce lub taub hau tshwj xeeb, qiv los ntawm 3P1 foob pob hluav taws ntawm 2K1 "Mars" txoj haujlwm, ntawm lub cev nrog lub cav los ntawm 3P2. Qhov sib txawv nthuav ntawm 3P4 thiab lwm yam mos txwv ntawm "Filin" system yog qhov taub me me ntawm lub taub hau sib piv nrog txoj kab uas hla ntawm lub hull.
Foob pob ua ntxaij qauv 3R2. Yees duab Russianarms.ru
Txog ntawm qhov chaw qhia tua, lub 2P4 tus kheej tua hluav taws yuav tsum ua cov txheej txheem npaj rau kev tua. Ib pab neeg ntawm tsib tau muab 30 feeb los ua kom tiav txhua txoj haujlwm no. Cov neeg coob yuav tsum txiav txim siab lawv tus kheej qhov chaw nyob, thiab tom qab ntawd tso lub foob pob hluav taws mus rau qhov chaw ntawm lub hom phiaj. Thaum ua cov txheej txheem no, nws yog qhov tsim nyog yuav tsum siv ob qho khoom siv ntawm lub foob pob hluav taws thiab "Proba" cov txheej txheem huab cua, uas suav nrog huab cua zais pa. Kev qhia ntau yam tau ua los ntawm kev hloov lub kaum sab xis ntawm phau ntawv qhia.
Tom qab tau txais cov lus txib tso tawm, ob lub tsub nqi ntawm cov khoom siv roj tau ib txhij taws, ua rau tsim kev thawb thiab poob los ntawm phau ntawv qhia. Kev ruaj ntseg ntawm cov foob pob hluav taws ntawm txhua hom tau ua tiav siv oblique nozzles ntawm lub taub hau chamber thiab cov khoom ruaj khov kho ntawm lub kaum sab xis mus rau qhov ntev ntawm cov khoom. Kev tua phom tuaj yeem sib txawv ntawm 20 km txog 25.7 km. Tib lub sijhawm, qee qhov chaw txawv tebchaws hais txog thaj tsam li 30-32 km. Qhov sib txawv ntawm qhov yuav tshwm sim ntawm lub foob pob hluav taws uas tsis tau siv mus txog 1 km, uas tuaj yeem ua tshwj xeeb xav tau ntawm lub zog ntawm lub taub hau.
Tom qab tua, Tulip tus kheej-propelled launcher yuav tsum tawm ntawm txoj haujlwm tua. Ntawm qhov chaw npaj ua ntej, lub foob pob hluav taws tuaj yeem rov ua dua. Hauv cov txheej txheem no, nws yog qhov tsim nyog yuav tsum tau siv lub foob pob hluav taws raws li lub tsheb laij teb thiab lub tsheb thauj khoom K-104 ntawm YaAZ-210 peb lub qag lub cev. Nrog kev pab ntawm cov cuab yeej pabcuam thiab nws cov neeg ua haujlwm, kev suav ntawm 2K4 "Filin" txoj haujlwm tuaj yeem teeb tsa lub foob pob tshiab thiab rov ua ntej mus rau qhov chaw tua. Nws siv sijhawm li 60 feeb los them nyiaj.
Tshooj ntu ntawm foob pob hluav taws. Yees duab Russianarms.ru
Xyoo 1955, NII-1 ua tiav txoj haujlwm thawj zaug foob pob hluav taws rau "Filin". Hauv tib lub xyoo, thawj 3P2 cov khoom tau tsim, uas sai sai mus rau qhov chaw xeem. Thawj qhov kev sim ntawm cov cuaj luaj tshiab, suav nrog hom 3P3 thiab 3P4, tau ua tiav siv lub foob pob hluav taws nyob ruaj ruaj zoo ib yam li qhov tau thov rau kev teeb tsa ntawm lub chassis tus kheej. Hauv theem kawg ntawm kev sim, cov tsheb sib ntaus sib tua uas muaj cov cuab yeej siv tau ua tiav.
Rau ntau qhov laj thawj, thawj qhov piv txwv ntawm 2P4 "Tulip" rab phom tua tus kheej tau tsim tsuas yog xyoo 1957. Tsis ntev tom qab ua tiav kev tsim kho thiab kuaj lub Hoobkas, cov cuab yeej sim tau raug xa mus rau qhov chaw sim rau kev tshuaj xyuas tom ntej nrog rau cov cuaj luaj. Thawj lub foob pob ntawm 3P2 tsev neeg los ntawm tus qauv siv tus kheej lub foob pob ua haujlwm tau ua ntej qhov kawg ntawm xyoo 1957. Pom qhov tsis muaj kev tsis txaus siab txog cov cuab yeej ua tiav, cov neeg siv khoom xaj kom tsim cov khoom lag luam loj txawm tias ua ntej qhov kawg ntawm txhua qhov kev kuaj xyuas tsim nyog.
Txog thaum kawg xyoo 1957, Kirovsky cog tau tsim 10 2P4 tshuab, suav nrog cov qauv. Xyoo 58 xyoo tom ntej, lub tuam txhab xa khoom ntxiv 26 Tulip cov khoom. Tom qab ntawd, kev sib dhos ntawm cov cuab yeej tshiab tau nres. Tau ob peb lub hlis ntawm kev tsim cov txheej txheem ntawm Filin txoj haujlwm, cov tub rog tau txais tsuas yog 36 lub foob pob, ntau lub tsheb pabcuam thiab ntau lub foob pob ntawm peb hom.
"Owls" taug kev hla lub qhov ntxa, 1960. Duab los ntawm Militaryrussia.ru
Tom qab ua tiav qhov kev sim hauv thaj av, uas tau kav ntev txog xyoo 1958, cov cuab yeej tshiab tshiab tshaj plaws 2K4 "Filin" tau muab coj los sim ua haujlwm. Thaum Lub Yim Hli 17 ntawm tib lub xyoo, ib tsab cai lij choj ntawm USSR Council of Ministers tau tshaj tawm, raws li qhov Filin system tau raug lees paub tias yog khoom siv. Nyob rau tib lub sijhawm, rau qee qhov laj thawj, nws tau txiav txim siab tsis xa cov khoom siv no mus rau kev sib ntaus sib tua ntawm cov foob pob hluav taws thiab cov phom loj.
Kev ua haujlwm ntawm 2K4 "Filin" complexes feem ntau yog tsim los ntawm cov cuab yeej tshiab los ntawm cov neeg ua haujlwm thiab koom nrog hauv ntau yam kev cob qhia kev sib ntaus. Ib qho ntxiv, txij li Lub Kaum Ib Hlis 7, 1957, lub foob pob ua rau tus kheej nrog cov cuaj luaj cuav tsis tu ncua koom nrog kev tawm tsam ntawm Red Square. Txawm hais tias muaj tus lej tsawg, "Owls" tau tsim cov neeg ua haujlwm ua haujlwm puv ntoob uas tuaj yeem ua rau lawv cov neeg muaj kev ntseeg siab rau kev nyab xeeb, nrog rau txias lub taub hau kub ntawm txawv teb chaws "warmongers". Raws li cov lus ceeb toom, Filin complexes tau koom nrog hauv Moscow kev tawm tsam kom txog thaum kawg ntawm lawv txoj haujlwm.
Kab kab. Yees duab Militaryrussia.ru
Los ntawm qhov kawg ntawm tsib caug lossis pib rau rau caum, muaj qhov xwm txheej xav paub ntawm kev koom nrog cov foob pob hluav taws hauv kev tawm dag zog nrog kev siv tiag tiag ntawm lub taub hau tshwj xeeb. Raws li kev nco qab ntawm cov neeg koom hauv cov xwm txheej no, thaum lub foob pob ntawm 3P2 tsev neeg nrog lub taub hau tshwj xeeb rau kev qhia ua haujlwm, muaj qhov ua haujlwm tsis zoo ntawm kev siv tshuab. Lub taub hau xov tooj cua altimeter, tsim los txiav txim siab qhov tawg ntawm lub foob pob, ua haujlwm tsis raug. Vim li no, qhov kev tawg tshwm sim sab nraum thaj tsam ntawm qhov chaw pov tseg. Nws yog qhov xwm txheej no uas tuaj yeem yog vim li cas lub npe "Owls" tsis nkag mus rau hauv chav sib ntaus sib tua ntawm cov tub rog hauv av.
Thaum Lub Kaum Ob Hlis 29, 1959, Pawg Sab Laj tau txiav txim siab pib tsim cov khoom siv foob pob hluav taws tshiab tshaj plaws 2K6 "Luna". Xyoo tom ntej, cov tub rog tau txais thawj tsib lub tshuab ntawm hom no, nrog rau cov cuaj luaj rau lawv. Qhov "Luna" nyuaj sib txawv ntawm cov kab ke yav dhau los ntawm "Mars" thiab "Owl" hom los ntawm tus yam ntxwv siab dua, thiab tseem muaj qee qhov zoo hauv daim ntawv dav dav ntawm cov mos txwv, thiab lwm yam. Hauv kev txuas nrog qhov tshwm sim ntawm cov txheej txheem foob pob hluav taws tshiab, uas muaj qhov txiaj ntsig tseem ceeb tshaj li cov uas twb muaj lawm, kev tsim khoom ntxiv tom kawg tsis xav tau ntxiv lawm.
Thaum Lub Ob Hlis 1960, nws tau txiav txim siab xaus kev ua haujlwm ntawm 2K4 "Filin" complexes. Cov tsheb tau raug tshem tawm ntawm kev pabcuam thiab xa mus rau chaw cia khoom. Cov cuaj luaj rau lawv kuj tau sau tawm thiab xa mus pov tseg. Vim tias cov cuab yeej siv me me tau tsim, kev tshem tawm thiab txiav tsis siv sijhawm ntau. Txhua txoj haujlwm uas ua raws kev tso tseg ntawm "Filin" tsuas yog ob peb xyoos xwb.
Ntawm txoj kev ntawm Moscow. Yees duab Militaryrussia.ru
Feem ntau ntawm 2P4 Tyulpan tus kheej-propelled launchers tau raug tshem tawm raws li qhov tsis tsim nyog. Txawm li cas los xij, qee qhov ntawm 36 lub tsheb tsim tau tswj kom tsis txhob muaj txoj hmoo tu siab. Tsawg kawg yog ib lub tsheb uas muaj cov cuab yeej tiv thaiv tau muaj sia nyob niaj hnub no ua tsaug rau qhov uas yav dhau los nws tau dhau los ua lub tsev khaws khoom pov thawj. Tam sim no cov qauv ntawm cov cuab yeej no, ua ke nrog tus qauv ntawm lub foob pob uas tsis muaj lub ntsej muag, tau qhia nyob hauv ib qho ntawm chav tsev ntawm Tsev Kawm Ntawv-Keeb Kwm Keeb Kwm Tsev khaws puav pheej ntawm Artillery, Pab Pawg Tub Rog thiab Cov Tub Ceev Xwm (St. Petersburg). Ib qho ntxiv, muaj cov ntaub ntawv hais txog kev muaj kev thuam ntawm 3P2 tsev neeg ntawm cov cuaj luaj hauv lwm lub tsev khaws puav pheej hauv tsev thiab txawv teb chaws.
Cov txheej txheem foob pob hluav taws 2K4 "Filin" nrog cov foob pob tsis zoo 3R2, 3R3 thiab 3R4 yog ib qho ntawm thawj qhov kev txhim kho hauv tsev ntawm nws chav kawm. Zoo li qee lwm tus neeg sawv cev thaum ntxov ntawm thaj chaw cog lus, qhov nyuaj no tsis txawv los ntawm kev ua tau zoo, thiab tseem tsis tau ua ntau ntau. Txawm li cas los xij, kev txhim kho, ntsuas thiab ua haujlwm luv luv ntawm "Filin" txoj haujlwm tau tso cai tshwj xeeb ntawm Soviet kev tiv thaiv kev lag luam kom tau txais kev paub tsim nyog los tsim cov phiaj xwm zoo sib xws tshiab. Twb nyob rau thaum kawg ntawm lub fifties hauv thaj tsam ntawm cov txheej txheem foob pob hluav taws, muaj qhov kev kov yeej tiag tiag hauv 2K6 "Luna" system, uas tsis tuaj yeem tshwm sim yam tsis muaj kev txhim kho yav dhau los - 2K1 "Mars" thiab 2K4 "Filin".
