Xyoo 1987, USSR thiab Tebchaws Meskas tau kos npe rau Daim Ntawv Cog Lus ntawm Kev Raug Tshem Tawm ntawm Cov Nruab Nrab Nruab Nrab thiab Cov Phom Sij Hau Ntev, uas txwv tsis pub muaj kev txhim kho, kev tsim kho thiab kev ua haujlwm ntawm cov phom sij nrog rau kev sib tua ntawm 500 txog 5500 km. Ua kom tiav raws li cov lus cog tseg no, peb lub tebchaws raug yuam kom tso tseg qhov txuas ntxiv ntawm kev ua haujlwm ntawm ntau lub tshuab foob pob hluav taws uas twb muaj lawm. Ib qho ntxiv, qhov kev pom zoo ua rau raug kaw ntawm ntau txoj haujlwm cog lus. Ib qho ntawm kev txhim kho uas tsis tau coj los ua haujlwm vim muaj tshwm sim ntawm INF Cov Lus Cog Tseg yog qhov haujlwm ntawm 9K716 Volga kev ua haujlwm-kev siv cuab yeej foob pob.
Raws li cov ntawv ceeb toom, kev tsim cov phiaj xwm nrog lub cim "Volga" pib tsis pub dhau ib nrab xyoo yim caum. Lub taub hau tsim tawm ntawm txoj haujlwm yog Lub Chaw Haujlwm Tsim Kho Tshuab (Kolomna), coj los ntawm S. P. Invincible, uas yav dhau los tsim cov phiaj xwm rau Oka thiab Oka-U complexes. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm Volga txoj haujlwm yog tsim cov txheej txheem niaj hnub ua haujlwm-txheej txheem foob pob hluav taws tsim los hloov cov txheej txheem 9K76 Temp-S uas twb muaj lawm. Thaum tsim txoj haujlwm tshiab, nws tau npaj los siv cov kev paub dhau los thiab kev txhim kho uas twb muaj lawm ntawm cov txheej txheem uas twb muaj lawm, feem ntau yog cov txheej txheem ntawm tsev neeg Oka.
Kev sib ntaus sib tua ua haujlwm ntawm "Volga" txoj kev raws li qhia los ntawm tus kws kos duab
Thawj qhov hais txog ntawm 9K716 Volga txoj haujlwm hnub rov qab rau xyoo 1980. Tom qab ntawd Kapustin Yar qhov chaw sim tau txais daim ntawv xaj kom pib npaj rau kev sim cov phiaj xwm cog qoob loo nrog Volga code. Kev sib tua ntawm qhov nyuaj no, uas yuav tsum tau coj mus rau hauv tus account thaum npaj qhov chaw sim, yog 600 km. Hauv kev npaj rau kev sim yav tom ntej ntawm txoj haujlwm tshiab, nws tau npaj los npaj lub ncoo tshiab tso tawm, qhov chaw uas ua rau nws muaj peev xwm sim cov cuaj luaj nrog kev tua ntawm qhov siab tshaj plaws tau teev tseg.
Ua raws li cov kev paub uas twb muaj lawm, Mechanical Engineering Design Bureau tau tsim qhov pom dav ntawm qhov kev cog lus nyuaj. Nws tau npaj los suav nrog ntau yam khoom siv rau ntau lub hom phiaj hauv Volga system, tsim los ua qee yam haujlwm. Lub hauv paus tseem ceeb ntawm txoj haujlwm tau thov kom tsim lub foob pob hluav taws, tsim los ntawm lub hauv paus tshwj xeeb ntawm lub log tsheb. Lub tsheb thauj khoom thauj khoom thiab tus lej ntawm lwm cov cuab yeej tshwj xeeb yuav tsum tau ua nrog cov txheej txheem no thiab xyuas kom nws ua haujlwm tau zoo. Thaum kawg, nws yog qhov tsim nyog los tsim lub foob pob uas muaj cov yam ntxwv xav tau. Raws li qee qhov lus ceeb toom, qhov muaj peev xwm tsim tau ib tsev neeg muaj cuaj luaj, suav nrog 14 yam khoom rau lub hom phiaj sib txawv, tau txiav txim siab.
Qhov xav tau ntawm kev tua hluav taws coj mus rau qhov xav tau los tsim qhov loj thiab hnyav rau tus kheej lub foob pob hluav taws. Txog kev tsim kho lub tsheb no, yuav tsum muaj lub chassis ntawm tus kheej uas muaj tus yam ntxwv tsim nyog. Kev tsim kho cov cuab yeej xav tau tau tso siab rau Bryansk Automobile Plant, uas muaj kev paub dhau los hauv kev tsim cov chassis tshwj xeeb, suav nrog rau cov foob pob hluav taws. Txoj haujlwm ntawm kev cog lus ruaj khov rau "Volga" txoj haujlwm tau txais lub npe "69481M". Tsis tas li hauv qee cov ntaub ntawv lub npe BAZ-6948 tau tshwm sim.
Txoj haujlwm 69481M koom nrog kev tsim ntawm tsib-qag log tsheb nrog 10x8 log kev npaj. Vim tias qhov loj ntawm lub foob pob ua ntxaij raug tsim, lub chassis yuav tsum tau sib txawv los ntawm qhov ntev loj, uas tau them nyiaj los ntawm kev nce ntawm cov naj npawb ntawm cov qag hauv qab. Nyob rau tib lub sijhawm, lub tsheb yuav tsum muaj kev teeb tsa ib txwm muaj rau lub chassis. Nyob rau sab xub ntiag ntawm lub hull, nyob rau sab pem hauv ntej, cov neeg coob coob tau nyob, tom qab uas yog lub cav cav. Txhua qhov ntim ntawm lub nraub qaum tom qab lub cav cav tau muab los kom haum rau qhov yuav tsum tau ua hauv daim ntawv ntawm lub foob pob, foob pob hluav taws lossis lwm yam khoom siv tshwj xeeb.
Tshaj tawm foob pob hluav taws
Lub cav cav ntawm lub tsheb muaj ob lub cav KamAZ-740.3 nrog lub peev xwm txog li 260 hp. Nrog kev pab ntawm ob lub tshuab siv lub tshuab KamAZ-14 thiab lwm yam khoom siv sib kis, lub zog tau faib rau plaub lub log tsav ntawm txhua sab. Nyob rau tib lub sijhawm, txhua lub cav ua haujlwm nrog kev sib kis thiab lub log ntawm nws sab. Lub log tsav tau ob lub hauv ntej thiab ob lub log tom qab. Qag thib peb tsis tau txais kev sib txuas lus nrog kev sib kis thiab tsis yog tus coj. Txog kev tswj hwm, nws tau thov kom siv cov txheej txheem rau tig lub log ntawm ob lub log pem hauv ntej.
Lub cav ntawm lub tshuab "69481M" tuaj yeem ua haujlwm plaub tus neeg ua haujlwm. Nrog nws tus kheej qhov hnyav ntawm 21.5 tons, lub chassis tuaj yeem nqa ntawm lub nra uas hnyav 18.6 tons. Qhov tag nrho qhov hnyav ntawm lub foob pob hluav taws yuav tsum ncav cuag 40.5 tons. Qhov siab tshaj plaws ntawm lub tsheb ntawm txoj kev loj yog 74 km / teev h, kev caij nkoj hla 900 km …
Thaum siv los ua lub hauv paus rau lub foob pob hluav taws tus kheej, qhov kev cia siab yuav tsum tau txais lub zog nqa nrog txuas rau lub foob pob hluav taws, lub zog loj tshaj thiab lwm yam cuab yeej tshwj xeeb. Hauv txoj haujlwm thauj ntawm lub tsheb, lub foob pob hluav taws yuav tsum tau muab tso rau sab hauv lub thawv thauj khoom, nyob hauv qab kev tiv thaiv ntawm ob sab thiab lub ru tsev zawv zawg. Hauv kev npaj rau kev tua, lub ru tsev yuav tsum tau sib txawv ntawm ob sab, tso cai rau lub zog siv hluav taws xob kom nce lub foob pob hluav taws mus rau txoj haujlwm tso.
Tsis tas li ntawd, lub chassis "69481M" yuav tsum dhau los ua lub hauv paus rau kev thauj khoom thauj khoom ntawm lub foob pob hluav taws. Hauv qhov no, hauv cov khoom thauj khoom ntawm lub chassis, nws yog qhov tsim nyog los txhawm rau txhawm rau thauj cov cuaj luaj lossis cuaj luaj, nrog rau txhais tau tias rau kev saib xyuas thiab thauj khoom mus rau lub foob pob hluav taws. Kev siv lub chassis koom ua ke ua rau nws yooj yim heev rau kev ua haujlwm ntawm ob hom tshuab, uas yog lub hauv paus ntawm kev cia siab rau lub foob pob hluav taws.
Cov qauv tshwj xeeb chassis
Qee qhov peev txheej hais tias lwm hom chassis tuaj yeem dhau los ua lub hauv paus rau Volga lub foob pob hluav taws. Cov cuab yeej tshwj xeeb tuaj yeem teeb tsa ntawm cov tshuab xws li MAZ-79111, BAZ-6941 lossis BAZ-6942. Cov chassis no txawv ntawm qhov kev txhim kho tshiab nrog tus lej "69481M" hauv cov qauv tsim tshwj xeeb, kev siv cov cav sib txawv, nrog rau kev teeb tsa sib txawv ntawm lub chassis nrog plaub lub log thiab txhua lub log tsav. Txawm li cas los xij, tsis muaj ntaub ntawv qhia txog kev txhim kho ntawm qhov kev hloov pauv ntawm 9K716 Volga project.
Raws li cov txiaj ntsig ntawm kev tshawb fawb ua ntej ntawm qhov haujlwm, qhov pom ntawm lub foob pob hluav taws cog lus tau tsim, muaj peev xwm ua kom ntseeg tau qhov ua tiav ntawm cov lus hais. Txhawm rau nce qhov kev tua ntau mus rau qib uas xav tau, yuav tsum siv lub foob pob hluav taws ob theem, nrog rau kev tswj hwm raws li kev txhim kho uas twb muaj lawm. Raws li cov lus ceeb toom, thaum tsim lub foob pob hluav taws tshiab, nws tau thov kom siv tsis yog tsuas yog kev txhim kho uas twb muaj lawm, tab sis kuj tseem qee cov khoom tiav uas tau qiv los ntawm cov phiaj xwm yav dhau los.
Lub foob pob hluav taws Volga tuaj yeem yog ob theem ua haujlwm nruab nrog cov tshuab ua kom muaj zog. Raws li thawj theem ntawm cov khoom no, lub foob pob hluav taws ntawm 9M714 foob pob hluav taws ntawm Oka complex tuaj yeem siv tau. Theem thib ob nrog nws tus kheej lub cav, lub taub hau thiab kev tswj hwm yuav tsum tau tsim dua tshiab, txawm hais tias nrog kev siv dav dav ntawm cov kev tsim lossis cov khoom uas twb muaj lawm.
Qhov tshwm sim ntawm txoj haujlwm no yog ua lub foob pob hluav taws nrog lub cev cylindrical ntawm thawj theem thiab theem ob nrog lub cev zoo li lub ntsej muag nrog lub taub hau conical ntev. X-shaped stabilizers yuav tsum tau muab tso rau hauv ntu ntu ntawm qhov ncaj ncees. Nws kuj tseem tau npaj kom nruab ob theem nrog lub lattice rudders rau kev tswj hwm hauv theem nquag ntawm lub davhlau. Nws yog qhov tsim nyog los siv cov txheej txheem, ib txwm siv rau cov cuaj luaj no, nrog rau kev tso lub taub hau ntawm lub taub hau taub hau thiab cov twj tso rau hauv. Lub cav ntawm thawj theem yuav tsum nyob yuav luag tag nrho cov ntim ntawm lub hull, qhov thib ob - tsuas yog nws cov ntu ntu.
Tshuab "69481M" ntawm kev sim
Txhawm rau tswj lub foob pob hluav taws nyob rau theem nquag ntawm lub davhlau, nws tau npaj yuav siv lub kaw lus tsis siv neeg. Siv cov txheej txheem gyroscopes, nws yuav tsum tau saib xyuas qhov txav ntawm lub foob pob hluav taws hauv lub davhlau, txiav txim siab qhov sib txawv ntawm qhov ua ntej tau suav ua ntej, thiab tom qab ntawd muab cov lus txib rau lub tshuab txiav. Thaj, ob qho khoom siv uas twb muaj lawm thiab tshiab tuaj yeem siv ua ib feem ntawm cov txheej txheem kev qhia no.
Qee qhov peev txheej hais tias nyob rau xyoo yim caum, ntau lub koom haum tshawb fawb hauv tebchaws tau kawm txog qhov teeb meem ntawm kev tsim cov foob pob hluav taws nrog lub taub hau radar. Hauv qhov no, GOS ntawm hom kev sib raug zoo yuav tsum tau siv nrog daim duab qhia chaw. Kev tswj hwm lub davhlau ntawm lub taub hau tshem tawm tau hauv ntu kawg ntawm txoj kev taug yuav tsum tau ua los ntawm kev siv txheej txheej ntawm huab cua tswj chaw. Cov cuab yeej zoo li no, hauv kev xav, ua rau nws muaj peev xwm nce kev qhia qhov tseeb hauv theem kawg ntawm kev ya dav hlau, nrog rau hloov pauv lub hom phiaj tom qab tshaj tawm. Raws li tau paub, kev txhim kho cov txheej txheem kev qhia no tseem tsis tau ua tiav rau ntau qhov laj thawj.
Nws tau npaj kom nruab lub foob pob hluav taws ntawm Volga complex nrog lub taub hau ntawm ntau hom. Ua ntej tshaj plaws, qhov muaj peev xwm siv lub taub hau nuclear tau txiav txim siab. Ib qho ntxiv, lub taub hau tshwj xeeb tuaj yeem hloov nrog lub foob pob tawg lossis lwm yam xav tau. Raws li cov lus ceeb toom, nyob rau qee theem hauv kev txhim kho txoj haujlwm, nws tau thov kom tsim kom muaj tsev neeg muaj 14 lub cuaj luaj rau ntau lub hom phiaj nrog cov cuab yeej sib ntaus sib tua sib txawv.
Kev siv cov khoom siv npaj ua tiav, xws li lub foob pob hluav taws los ntawm 9M714 cov khoom lag luam, ua ke nrog cov koog tshiab thiab ob-theem kev tsim vaj tsev, ua rau nws muaj peev xwm ua tiav qhov tseem ceeb ntawm cov yam ntxwv ntawm kev tua ntau. Raws li cov phiaj xwm qub, thaj tsam ntawm lub foob pob tshiab yuav tsum mus txog 600 km. Raws li lwm qhov chaw, kev txhim kho txoj haujlwm tau ua rau nws tuaj yeem nce qhov siab tshaj plaws mus rau 1000 km. Qhov kwv yees tsis tau ntawm qhov raug tua yog tsis paub.
Raws li qhov kev ntsuas ntsuas, lub chassis tsim tau hloov pauv
Tom qab tau muab tso rau hauv kev pabcuam, qhov kev cia siab 9K716 Volga kev ua haujlwm-cov cuab yeej siv foob pob hluav taws tau hloov pauv Temp-S cov txheej txheem muaj nyob hauv pab tub rog. Hauv qhov no, kev tawm tsam ntawm lub hom phiaj ntawm thaj tsam li 400 km tuaj yeem ua los ntawm Oka complexes, thiab tua ntawm thaj tsam ntawm 400-1000 km yog los ua txoj haujlwm tshiab ntawm Volga systems. Tib lub sijhawm, hauv ob qho tib si, xa mus rau lub hom phiaj ntawm lub taub hau ntawm ntau hom, suav nrog cov tshwj xeeb, tau ua kom ntseeg tau.
Xyoo 1987, Bryansk Automobile Plant tau ua tiav qhov tsim tshwj xeeb ntawm lub chassis "69481M", tom qab ntawd nws tau pib sib sau ua qauv ntawm lub tshuab zoo li no. Qhov ua tiav ntawm lub tsheb raug xa mus rau Kolomna kom rov ua cov cuab yeej raws li txoj haujlwm tshiab. Rau qee qhov laj thawj, nws tau thov kom sim lub chassis hauv kev teeb tsa lub tsheb thauj khoom thauj. Thaum lub sijhawm nws tsim kho, lub chassis tau txais lub plhaub tshiab nrog qhov siab nce thiab, tej zaum, qee yam khoom siv sab hauv. Hauv daim ntawv no, tsab ntawv mus rau qhov chaw xeem.
Tom qab thawj qhov kev sim ntawm cov kab ntaug, cov tsheb thauj khoom thauj khoom ntawm 69481M chassis tau hloov pauv qee yam. Cov duab muaj sia nyob qhia tau tias qhov sib txawv ntawm lub cev lub cev tau dhau los ib lossis lwm qhov kev hloov pauv. Yog li, qhov ntxiv qhov cua nkag tau tshwm rau ntawm lub cav cav, lub thoob loj tau teeb tsa nruab nrab ntawm qhov thib ob thiab thib peb qag rau cov cuab yeej siv ntxiv, thiab ntau lub qhov txuas ntxiv tau teeb tsa hauv ntau qhov sib txawv ntawm ob sab. Thaj, cov kev hloov pauv no tau cuam tshuam nrog kev rov teeb tsa cov cuab yeej tshwj xeeb thiab qee qhov lwm yam hauv kev sib txuas nrog cov txiaj ntsig ntawm thawj qhov kev sim.
Los ntawm lub sijhawm kev sim ntawm kev sim tsheb thauj khoom thauj khoom tau pib, lwm cov ntsiab lus ntawm kev cog lus Volga nyuaj tau nyob rau theem tsim. Kev tsim qauv ua ntej tau ua tiav, tom qab ntawd theem tom ntej ntawm kev npaj cov ntaub ntawv tsim qauv pib. Tej zaum, qee lub tsev ntawm ntau lub ntsiab ntawm cov foob pob ua ntxaij nyob rau hauv daim ntawv ntawm prototypes tau mus txog qhov kev sim, tab sis kev ua tiav tag nrho ntawm cov qauv tsim nyog rau kev sim hauv cheeb tsam tsis tau pib.
Tus kheej-propelled launcher teeb tsa
Kev txhim kho ntawm 9K716 Volga kev ua haujlwm-cov cuab yeej siv foob pob hluav taws txuas ntxiv mus txog thaum kawg xyoo 1987, thaum txhua txoj haujlwm raug tso tseg. Thaum lub Kaum Ob Hlis Ntuj tas los, Tsab Ntawv Cog Lus Txog Kev Raug Tshem Tawm ntawm Cov Nruab Nrab Nruab Nrab thiab Cov Hluav Taws Xob ໄລ ຍະ ສັ້ນ tau kos npe hauv Washington. Volga system nrog kev tua ntau txog li 1000 km, raws li cov lus cog tseg ntawm Cov Lus Cog Tseg, tau muab cais ua qhov nruab nrab-ntau lub foob pob hluav taws. Raws li, kev txhim kho ntxiv ntawm txoj haujlwm no tsis yooj yim sua.
Ua kom tiav raws li cov lus cog tseg uas tau pom zoo hauv INF Cov Lus Cog Tseg, Soviet Union tau tshem tawm ntawm kev pabcuam thiab pov tseg ntau hom foob pob hluav taws. Hauv thaj tsam ntawm cov kab ke luv-luv, kev txo qis tau tshwm sim hauv kev tshem tawm ntawm 9K76 Temp-S complexes. Ib qho ntxiv, kev pom zoo thoob ntiaj teb tsis tau tso cai rau kev txhim kho txuas ntxiv ntawm txoj haujlwm, uas tau txiav txim siab tias yog kev hloov pauv rau kev tshem tawm qhov system. Txoj Haujlwm 9K716 "Volga" tseem nyob hauv nws cov theem thaum ntxov, yam tsis tau mus txog qhov kev tsim kho thiab ntsuas ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm txoj haujlwm.
Qhov tshwm sim ntawm Cov Lus Cog Tseg ntawm Kev Tshem Tawm ntawm Cov Nruab Nrab-Nruab Nrab thiab Cov Hluav Taws Xob-Ntes Ntev tsis tau tso cai ua haujlwm txuas ntxiv ntawm qee qhov nyuaj, thiab tseem coj mus rau kev kaw ntau qhov kev cog lus uas tau npaj rau kev rov txhim kho cov foob pob hluav taws yav tom ntej. Txoj haujlwm Volga tau dhau los ua ib qhov kev tsim kho tshiab tshaj plaws hauv tsev hauv thaj tsam ntawm cov kab ke luv-ntau. Kev siv cov kev txhim kho uas twb muaj lawm thiab cov tswv yim tshiab ua rau nws suav tau tias tau txais cov yam ntxwv zoo thiab ua tiav qee qhov nce hauv kev tawm tsam kev ua haujlwm sib piv nrog cov txheej txheem uas twb muaj lawm, tab sis tag nrho cov phiaj xwm no tsis tau ua tiav. INF Cov Lus Cog Tseg tau xaus rau kev txhim kho thaj chaw tseem ceeb ntawm kev siv thev naus laus zis, yuam Soviet thiab tom qab ntawd Lavxias kev tiv thaiv kev lag luam los siv cov tswv yim tshiab hauv lwm thaj chaw.
