Thaum lub Tsib Hlis 25 xyoo no, thaum txog rau rau teev thaum tsaus ntuj lub sijhawm Moscow, thawj qhov chaw nres tsheb ntawm Chaw Thoob Ntiaj Teb Thoob Ntiaj Teb thiab SpaceX Dragon, lub dav hlau tsim los ntawm tuam txhab lag luam ntiag tug, tau tshwm sim. Qhov xwm txheej no tau ua rau muaj kev qhuas ntau thiab qhov kev cia siab tshaj plaws txog yav tom ntej ntawm ntiaj teb cov neeg ya dav hlau. Hauv kev xav ntawm feem ntau ntawm cov kws tshaj lij thiab cov neeg nyiam ua haujlwm ntawm thaj chaw ntawm tib neeg kev ua ub no, kev nyiam ntawm kev siv nyiaj txiag ntiag tug thiab kev mob siab rau kev ua haujlwm hauv ntiaj teb yuav ua rau nws muaj zog heev. Nws yuav tsum raug sau tseg tias cov ntaub ntawv zoo li no tau taug kev thoob ntiaj teb tau kaum xyoo, yog tias tsis ntau dua. Tab sis nws yog qhov pib ntawm Dragon tsheb mus rau hauv orbit nrog kev txuas tom ntej uas dhau los ua qhov xwm txheej uas hloov pauv kev kwv yees yooj yim mus rau hauv qhov tseeb tiag. Raws li qhov kev hloov pauv hauv qhov kev xav no, peb tuaj yeem cia siab tias yuav ua tiav kev ua tiav ntawm lwm cov phiaj xwm kev lag luam hauv kev ua haujlwm ntawm cov neeg ya dav hlau.
ChawShipOne
Thawj qhov haujlwm tshwj xeeb ntawm lub dav hlau ntiag tug, SpaceShipOne, tau tsim los ntawm Scaled Compositer LLS txij li xyoo nineties lig. Kev txhim kho cov cuab yeej no rau cov davhlau ya nyob twg tau txuas ntxiv, suav nrog kev koom nrog hauv Ansari X-nqi zog kev sib tw. Yuav kom tau txais qhov kawg, lub cuab yeej tshiab yuav tsum ua ob lub davhlau ya nyob twg hauv ob lub lis piam thiab rov qab los rau ntiaj teb.
Vim tias qhov tshwj xeeb ntawm qhov kev thov ya dav hlau, SpaceShipOne tau txais tus yam ntxwv zoo. Aerodynamically, nws yog lub dav hlau uas tsis muaj lub ntsej muag uas muaj lub ntsej muag ntsug nthuav rov qab. Ntxiv mus, hauv kev sib piv rau feem ntau ntawm lwm cov tailless, cov pob zeb muaj cov kab rov tav. Qhov tseeb ntawm ib lub sijhawm ua rau muaj kev zoo siab rau tib neeg sim ua kom haum SpaceShipOne rau hauv kev teeb tsa kev teeb tsa uas twb muaj lawm. Kev tsim tshwj xeeb tsim lub tshuab foob pob hluav taws tau muab tso rau hauv lub nkoj faus. Qhov me me thiab cov tseev kom muaj rau lub cav roj cav siv los ua qhov laj thawj rau kev tshawb nrhiav roj tshiab uas tsis yog-tus qauv. Raws li qhov tshwm sim, cov roj hluav taws xob polybutadiene - nitrogen oxide tau xaiv. Polybutadiene block nyob hauv chav sib txuas, thiab thaum lub cav pib, tus neeg ua haujlwm oxidizing tau pub rau hauv chav.
Ntxiv nrog rau lub zog hluav taws xob txawv txav ntawm lub nkoj, chav kawm ntawm nws lub davhlau kuj tseem nthuav. Kev tshem tawm los ntawm txoj kev khiav ntawm qhov ntev txaus yog nqa tawm siv tshwj xeeb tsim los ntawm WhiteKnight lub dav hlau. Lub dav hlau ntawm kev tsim qauv qub tsa lub dav hlau mus rau qhov siab ntawm 14 kis lus mev, tom qab ntawd qhov kev sib cais tshwm sim. Ntxiv mus, SpaceShipOne ya los ntawm inertia mus txog qhov xav tau ntawm kev tawm tsam thiab nws tus kws tsav tsheb pib lub cav. Tsis pub dhau ib feeb nrog lub cav me me foob pob hluav taws muab lub zog ntawm qhov kev txiav txim ntawm 7500 kgf. Thaum lub sijhawm nrawm, lub tsheb suborbital nce mus txog qhov nrawm me ntsis ntau dua M = 3, uas pom meej tias tsis txaus nkag mus rau hauv qhov chaw. Txawm li cas los xij, tom qab tua lub cav ntawm qhov siab ntawm kwv yees li 50 kilometers, lub tsheb nrawm tau txaus kom txuas ntxiv nws lub davhlau raws txoj hauv kev. Los ntawm inertia, SpaceShipOne nce mus rau nws qhov siab tshaj plaws ya dav hlau - txog 100 kilometers - qhov twg nws yog peb feeb. Tom qab lub nkoj nrawm dhau los tsis txaus los txuas ntxiv nyob hauv qhov chaw, qhovntsej thiaj tsis mob pib. Nws yog qhov txaus siab tias thaum pib ntawm qhovntsej thiaj tsis mob, lub nraub qaum ntawm lub tis ntawm lub cuab yeej, ua ke nrog cov pob txha thiab cov cuab yeej ruaj ntseg tau teeb tsa rau nws, nce siab los ntawm lub kaum ntse ntse. Qhov no yog ua tiav txhawm rau ua kom huab cua tiv taus thiab txo qis qhov nqis qis. Ntawm qhov siab ntawm 17 kis lus mev, tis rov qab los rau lawv txoj haujlwm qub thiab SpaceShipOne npaj yuav tsaws ntawm tshav dav hlau.
Thawj qhov kev sim dav hlau ntawm lub tsheb suborbital tau tshwm sim rau lub Tsib Hlis 20, 2003. Tom qab ntawd WhiteKnight tau nqa lub nkoj qauv mus rau qhov siab tshaj 14 kilometers. Ntau tshaj li ib xyoos tom qab ntawd, muaj ob lub dav hlau ya mus, uas tau coj cov neeg tsim txoj haujlwm tsim nyog tau koob meej thiab tau txais txiaj ntsig ntawm X-nqi zog pob. Thaum lub Cuaj Hlis 29, 2004, tus kws tsav dav hlau M. Melville coj qhov kev paub txog SpaceShipOne mus rau qhov siab ntawm 102, 93 kilometers. Tsuas yog tsib hnub tom qab, tus kws tsav dav hlau B. Binney ua qhov thib ob siv tau nce mus rau qhov chaw, mus txog 112 kilometers. Rau ob tus txiv neej ua haujlwm qis qis dua ob lub lis piam (ua tau ib qho), Scaled Compositer LLS tau txais qhov khoom plig ntawm kaum lab daus las.
Spaceship ob
SpaceShip Ib qhov haujlwm tau ua tiav thiab ua tiav. Tab sis tsuas yog peb lub rooj zaum hauv lub cockpit ua rau kev cia siab rau kev lag luam ntawm txoj haujlwm no tsis txaus ntseeg. Nws yuav tsum tau hloov kho tus qauv kom thiaj li nqa tau lub nkoj lub peev xwm mus rau hauv daim ntawv ua tiav. Txog qhov kawg no, yuav luag tam sim tom qab tau txais Ansari X -Prize, Scaled Compositer LLS pib qhov haujlwm tshiab - SpaceShipTwo (SS2).
Kev tsim kho qhov thib ob ntawm "Space Spike" yog qee qhov zoo ib yam li thawj qhov. Txawm li cas los xij, qhov xav tau tshiab rau nqa lub peev xwm tuaj yeem tsis tab sis cuam tshuam rau kev teeb tsa. Yog li, nws yog qhov tsim nyog los hloov qhov loj ntawm lub fuselage, rov kho nws thiab hloov txoj haujlwm ntawm tis. Tsis zoo li lub dav hlau tis SpaceShipOne, SS2 yog lub dav hlau qis: nws lub tis tau txuas rau hauv qab ntawm lub fuselage. Qhov no tau ua tiav txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm ya dav hlau hauv txheej txheej ntawm huab cua thiab ua kom cov cua sov tiv taus thaum nqis los. Thaum kawg, cov duab ntawm cov pob txha thiab cov khoom ruaj khov tau hloov pauv. Raws li rau lub tshuab nqa tis, txoj hauv kev txo qis qhov nqis nqis tau pom tias ua tiav thiab ua tau zoo siv rau hauv txoj haujlwm tshiab. Ib yam zoo sib xws tshwm sim nrog hom kev tawm tsam, txawm hais tias kev hloov pauv hauv qhov hnyav thiab qhov loj me ntawm cov cuab yeej ua rau muaj kev txhim kho lub cav roj tshiab.
Cov txheej txheem davhlau SpaceShipTwo feem ntau zoo ib yam li thawj lub tsheb. Qhov sib txawv tsuas yog nyob hauv hom dav hlau thauj khoom - WhiteKnight II tau tsim rau SS2, uas muaj qhov sib txawv ntawm lub cev fuselage thiab cov cav turbojet tshiab. Raws li tus thawj tsim ntawm txoj haujlwm B. Rutan, SS2 muaj peev xwm nce mus rau qhov siab ntawm 300 kilometers, txawm hais tias hauv kev coj ua cov ntaub ntawv no tseem tsis tau lees paub.
Kuaj ntau yam subprograms ntawm SpaceShipTwo txoj haujlwm tsis yooj yim. Yog li, kev tsim qauv tshiab ntawm lub cuab yeej tseem xav tau kev tiv thaiv cua sov tshiab. Tab sis txoj haujlwm nyuaj tshaj plaws cuam tshuam nrog lub cav tshiab, muaj zog dua qub. Thaum Lub Xya Hli 26, 2007, muaj xwm txheej tshwm sim ntawm qhov chaw ntsuas ntawm lub tshav dav hlau Mojave thaum lub cav ntsuas. Lub tank nrog 4.5 tons ntawm oxidizer tsis tuaj yeem tiv taus qhov siab thiab tawg. Cov hlau tawg tawg tawg tau tua peb tus neeg thiab peb tus neeg ntxiv tau raug mob ntawm qhov sib txawv sib txawv. Hmoov zoo, cov neeg raug mob tau txais kev pab tsim nyog raws sijhawm thiab hauv ob peb lub lis piam tuaj yeem rov qab mus rau lub neej nquag.
Thawj qhov kev sim dav hlau ntawm thawj tus qauv SS2, uas tau txais nws lub npe VSS Enterprise, tau tshwm sim rau lub Peb Hlis 22, 2010. Raws li qhov xwm txheej ntawm thawj SpaceShip, thaum lub davhlau no lub nkoj qauv tau txuas rau lub dav hlau thauj khoom txhua lub sijhawm. Ob peb lub hlis tom ntej no tau siv rau qhov tsis muaj neeg tsav tsheb thiab tshawb xyuas txhua lub tshuab. Hauv ib nrab-Lub Xya Hli ntawm tib lub xyoo, SS2 tau tawm thawj zaug nrog cov neeg coob nyob hauv nkoj. Ob tus kws tsav dav hlau ib zaug tau tshuaj xyuas kev ua haujlwm ntawm kev sib txuas lus, kev taw qhia thiab kev tswj hwm. Peb lub hlis tom qab, thawj qhov tsis sib xws ntawm Lub Tuam Txhab tau ua tiav, ua raws los ntawm qhov nqes mus. Vim yog qee qhov nyiaj txiag thiab txuj ci, thawj lub dav hlau ya dav hlau npaj rau xyoo 2011 nrog kev hla hla ciam teb qis dua ntawm qhov chaw tsis tau tshwm sim. Tsis tas li ntawd, kev sim dav hlau yuav tsum raug ncua rau lub sijhawm tsis tau kawg lub caij nplooj zeeg kawg. Tam sim no, kev tshuaj ntsuam tau teem sijhawm rov pib dua lub caij ntuj sov no.
Rau qhov laj thawj pom tseeb, nws ntxov dhau los tham txog kev lag luam kev cia siab ntawm SpaceShipTwo. Cov kev ntsuas tseem tsis tau ua tiav thiab cov cuab yeej yeej tsis tau nyob hauv qhov chaw. Tab sis twb tau tswj hwm cov tuam txhab tsim khoom thov tias tsib SS2 thiab ob WhiteKnight II yuav tsim nyob rau yav tom ntej. Ib qho ntxiv, rov qab rau xyoo 2009, Scaled Compositer LLS tau muab phau ntawv zaum rau cov neeg ncig tebchaws. Lawv thov daim pib rau 200 txhiab daus las Asmeskas. Txawm li cas los xij, txawm tias peb xyoos tom qab pib sau cov neeg siv khoom, thawj ntawm lawv tseem tsis tuaj yeem nce mus rau qhov chaw sab nraud.
Spacex zaj
Ua tau zoo dua li SS2 yog SpaceX's Dragon project. Txawm li cas los xij, tsis zoo li cov phiaj xwm ntawm Scaled Compositer LLS, nws tau tsim nrog kev txhawb nqa los ntawm NASA. Ib qho ntxiv, nws muaj lwm lub hom phiaj. Tsis zoo li cov neeg ncig ncig ncig dawb huv SpaceShip, Zaj yog lub tsheb thauj khoom rov tsim los kom xa cov khoom thauj mus rau chaw nres tsheb.
Nws yog daim ntawv thov cov yam ntxwv uas ua rau muaj tus yam ntxwv zoo nkauj thiab kev faib ua haujlwm ntawm Dragon apparatus. Nws suav nrog ob ntu - cov khoom siv cylindrical -cargo thiab cov khoom thauj hauv daim ntawv ntawm lub khob hliav qab. Sab hauv lub nkoj muaj qhov ntim ntawm 14 cubic meters thiab 10 ntxiv tsis tiv thaiv los ntawm huab cua los. Lub dav hlau tau muab tso rau hauv qhov chaw siv lub dav hlau Falcon-9.
Thawj qhov kev sim dav hlau ntawm Zaj tau tshwm sim rau lub Kaum Ob Hlis 8, 2010. Lub tsheb tau tshaj tawm los ntawm Kennedy Center tso lub ncoo thiab tso lub tsheb mus rau hauv qhov chaw. Zaj tau ua ob txoj kev ncig lub ntiaj teb thiab nqis mus. Lub tsiav tshuaj tsaws tsag tau nyab hauv Dej Hiav Txwv Pacific, tawm ntawm ntug dej hiav txwv Asmeskas. Ib xyoos thiab ib nrab tom qab - thaum lub Tsib Hlis 2012 - thawj qhov kev ua tiav Dragon tau ua tiav. Lub dav hlau ya mus rau hauv qhov chaw ua tiav tau nce mus rau ISS thiab tau tsaws rau nws. Nws yog qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm qhov ua tau rau 6 tons ntawm kev thauj khoom, Dragon xa tsuas yog 520 kg rau ISS. Cov thawj coj hauv txoj haujlwm suav nrog qhov sib txawv ntawm qhov hnyav rau qhov xav tau kev txheeb xyuas ntxiv ntawm cov kab ke thiab kev tsis txaus siab kom pheej hmoo hnyav ntawm qhov tseem ceeb. Zaj tau coj qhov lawv hu ua cov khoom xaiv mus rau ISS.
Nyob rau yav tom ntej, SpaceX npaj siab ua kom tau txais tag nrho cov ntaub ntawv tsim nyog rau kev ua haujlwm ntawm lub nkoj. Tom qab ntawd, nws yuav muaj peev xwm ua kom muaj kev lag luam puv ntoob. Txawm hais tias, raws li lawv tau hais ntawm SpaceX, thaum xub thawj lawv cov kev tsim yuav ua haujlwm tshwj xeeb ntawm kev xa khoom thauj mus rau ISS. Nyob rau yav tom ntej nyob deb dua, nyob ntawm "Zaj" yuav tsim kom muaj neeg tsav lub dav hlau liab Dragon, tsim los ya mus rau Mars. Tab sis kev txhim kho ntawm qhov kev xaiv no tseem nyob rau hauv nws thaum yau.
CST-100
Ntxiv rau cov tuam txhab me me, cov tuam txhab loj ntawm kev lag luam dav hlau kuj tseem koom nrog kev tsim cov khoom lag luam dav hlau. Txij li xyoo 2009, Boeing tau ua haujlwm ntawm CST-100 txoj haujlwm. Thaum lub caij ntuj no xyoo 2010, NASA lub koom haum koom nrog txoj kev txhim kho txoj haujlwm no, txawm hais tias nws koom nrog yog los pab hauv kev tshawb fawb thiab siv nyiaj ib feem me me. Lub hom phiaj ntawm CST-100 txoj haujlwm yog txhawm rau tsim lub dav hlau tshiab rau tso cov khoom thauj thiab tib neeg mus rau hauv qhov chaw. Yav tom ntej, lub cuab yeej muaj peev xwm nthuav tawm xya tus neeg rau hauv qhov chaw yuav tsum dhau los, rau qee qhov, tus ua tiav ntawm Shuttles.
Rau qhov laj thawj pom tseeb, cov lus qhia ntxaws ntawm txoj haujlwm tsis paub ntau. Txawm li cas los xij, cov kws tshaj lij ntawm Boeing twb tau tshaj tawm qee qhov tsis sib xws ntawm lub dav hlau yav tom ntej. Nrog rau qhov hnyav tag nrho kwv yees li 10 tons thiab hull txoj kab uas hla mus txog 4.5 meters, nws yuav raug xa mus rau hauv qhov chaw siv lub tsheb Atlas V. Russian Soj. Raws li CST-100, nws tau npaj los tsim ntau lub tsheb rau ntau lub hom phiaj, tsim los tso cov khoom thauj thiab tib neeg mus rau hauv qhov chaw.
Tam sim no, ntau lub tshuab thiab cov khoom siv ntawm lub nkoj yav tom ntej raug sim. Thawj lub davhlau ntawm CST-100 tau npaj rau xyoo 2015. Nyob rau hauv tag nrho, nyob rau xyoo 15th, nws tau npaj ua tiav peb qhov kev tshaj tawm. Thaum thawj zaug, lub dav hlau yuav raug xa mus rau hauv qhov chaw nyob hauv hom tsis siv neeg. Tom qab ntawd lub dav hlau tsis muaj neeg zaum thib ob yuav koom nrog hauv kev sim ntawm txoj kev cawm neeg, thiab tsuas yog hauv lub davhlau thib peb yuav muaj tib neeg nyob hauv nkoj CST-100. Kev lag luam siv lub dav hlau tshiab yuav pib tsuas yog xyoo 2016, muab tias tsis muaj teeb meem loj hauv kev sim.
Tycho brahe
Txhua qhov haujlwm uas tau piav qhia saum toj no muaj ib yam zoo ib yam. Lawv tau tsim los ntawm cov koom haum loj haum. Raws li nws hloov tawm, lub tuam txhab tsis tas yuav yog ib tus koom nrog hauv qhov chaw sib tw ntiag tug. Yog li, tus tsim chaw lis haujlwm Copenhagen Suborbitals tsuas yog muaj ob tus neeg - Christian von Bengtson thiab Peter Madsen. Lawv tau txais kev pab los ntawm 17 tus neeg txaus siab uas koom nrog hauv kev sib sau ua ke ntawm txhua feem ntawm txoj haujlwm. Qhov chaw pabcuam "Tycho Brahe" muaj npe tom qab Danish astronomer ntawm Renaissance. Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm hu ua tom qab tus kws saib hnub qub yog kev tsim cov foob pob hluav taws thiab qhov chaw nyuaj rau kev ya dav hlau.
Lub Tycho Brahe nyuaj suav nrog lub foob pob hluav taws ua ke nrog HEAT-1X lub tsheb tso tawm thiab MSC (MicroSpaceCraft) txiv neej tshuaj ntsiav. Lub foob pob hluav taws nrog lub cav sib xyaw muaj qhov txawv me me rau chav kawm thev naus laus zis no. Yog li, HEAT-1X muaj txoj kab uas hla tsuas yog 25 ntiv tes (64 centimeters). Nws yog qhov yooj yim kwv yees tias cov tshuaj ntsiav uas muaj nyob kuj tseem me me. MSC tshuaj ntsiav yog lub raj ntim nrog lub qhov ntswg iav. Raws li xeeb tub los ntawm cov neeg tsim qauv, lub tsiav tshuaj yuav tsum tau pib mus rau qhov siab txog 100 kilometers siv lub foob pob hluav taws. Hauv theem kawg ntawm lub davhlau, lub foob pob ua ntxaij, ua ke nrog lub tsiav tshuaj, mus rau hauv kev txav mus los raws txoj hauv kev. Qhovntsej thiaj tsis mob yuav tsum tau nqa tawm nrog kev pab ntawm aerodynamic brakes, dhia dhia thiab lwm yam khoom siv. Hauv kev saib ntawm qhov me me ntawm lub tsheb nqes los, kev ua xyem xyav loj tshwm sim raws li qhov ua tau ntawm kev nqis peev nyab xeeb.
Thawj qhov kev foob pob hluav taws nrog huab hwm coj loj thiab tib neeg sim tau teem rau lub Cuaj Hlis 5, 2010. Nws tau tso tseg ob peb teev ua ntej lub sijhawm teem tseg. Thaum lub sijhawm ib ntawm qhov kev tshuaj xyuas zaum kawg ntawm cov kab ke, nws tau hloov pauv tias muaj teeb meem nrog cua sov ntawm cov khoom siv oxidizer. Vim yog qhov tshwj xeeb ntawm txoj haujlwm, cua sov ntawm ntu no yuav tsum tau ua los ntawm kev siv lub tshuab ziab plaub hau hauv tsev ib txwm muaj, txawm tias muaj zog heev. Cov kev txhim kho txuas ntxiv mus txog thaum pib lub Rau Hli xyoo tas los. Tab sis tom qab ntawd muaj teeb meem, lub sijhawm no nrog lub kaw hluav taws. Hmoov zoo, nws tau kho sai thiab thaum Lub Rau Hli 3rd lub foob pob hluav taws HEAT-1X thaum kawg nqa MSC mus rau saum huab cua. Raws li txoj kev npaj davhlau, lub foob pob hluav taws yuav tsum nce mus txog qhov siab txog 2, 8 kis lus mev, thiab tom qab ntawd tso lub teeb pom kev zoo thiab MSC module. Qhov kawg yuav tsum tau nqis los ntawm lub kaus mom hlau. Kev tawm mus rau qhov siab tsim thiab kev tua ntawm tus qauv nrog cov dummy tau ua tiav. Tab sis cov tsaws kab tsaws tsaws tsaws tsag tsaws tsag tshee hnyo. Cov cuab yeej poob rau hauv Hiav Txwv Baltic.
Tom qab thawj qhov kev sim khiav, Copenhagen Suborbitals cov neeg ua haujlwm tau los xaus qhov xav tau ntau yam kev txhim kho. Qhov tseeb, qhov no yog qhov uas txhua ob kaum tus neeg nyiam ua tam sim no. Thaj Tycho Brahe muaj ntau qhov tsis zoo. Qhov kev xav no tau txhawb los ntawm qhov tseeb tias ib xyoos tom qab thawj zaug tsis ua tiav kev ya dav hlau ntawm txoj haujlwm, cov kws sau ntawv ntawm txoj haujlwm tsis maj nrawm los qhia cov ntaub ntawv hais txog hnub ntawm kev tshaj tawm tom ntej. Pom tseeb, pab pawg ntawm cov pej xeem ua lag luam tseem tsis tuaj yeem coj lawv cov kev txhim kho mus rau lub siab. Txawm li cas los xij, tam sim no Tycho Brahe tsuas yog European qhov chaw tshwj xeeb qhov haujlwm uas tau mus txog theem sim.
