Hauv cov ntaub ntawv dhau los, peb tau txiav txim siab qhov muaj peev xwm ntawm kev tshawb pom lub dav hlau sib tsoo pab pawg (AUG) los ntawm qhov chaw tshawb xyuas qhov chaw txhais tau tias, hluav taws xob UAVs nyob rau qhov chaw, qhov siab thiab nruab nrab qhov siab UAVs ntawm HALE thiab MALE chav kawm. Tam sim ntawd ua ntej tawm tsam AUG, "kev yos hav zoov" tuaj yeem teeb tsa siv pab pawg ntawm UAVs me me raws li cov foob pob ua ntxaij thiab kev puas tsuaj ntawm AWACS lub dav hlau hauv qhov kev tawm tsam.
Xav txog lwm qhov chaw muaj kev cia siab - kev tsav tsheb tsis muaj neeg nyob hauv lub tebchaws (AUV).
Cia tham txog ob peb lub ntsiab lus tam sim.
Feem ntau, hauv cov lus rau kab lus, qee yam zoo li no tau hnov:
"Vim li cas tham txog yam uas tsis yog?"
"Peb yuav tsis muaj qhov ntawd."
Lwm yam lwm yam.
Peb tsis muaj ntau yam. Piv txwv li, peb yeej tsis muaj lub dav hlau nqa khoom (tsis suav qhov tsis muaj hmoo Kuznetsov zoo li no), tab sis tham txog nws cov khoom tau nthuav tawm ntau tshaj kaum xyoo lawm. Peb tsis muaj UAVs siab dua, tab sis ib xyoos dhau los tsis muaj qhov nruab nrab qhov siab, thiab xyoo no lawv twb tau mus rau pab tub rog lawm. Tsis muaj cov tsheb rov qab siv tau thiab tsim cov hnub qub hauv ntau pua thiab ntau txhiab xyoo, tab sis ob peb xyoos dhau los tsis muaj leej twg muaj qhov no. Thiab peb tsis muaj qhov teeb meem yooj yim rau kev paub cov thev naus laus zis no (tab sis muaj ntau qhov laj thawj tsis yog tus tswv).
Hauv peb lub sijhawm, kev siv tub rog thiab tub rog thev naus laus zis tau hloov pauv sai, vim qhov uas (tseem tsis tau muaj kaum xyoo dhau los) cov kab ke thiab cov teeb meem tshwm sim. Thiab peb tsis tham txog mythical "antigravity", tab sis hais txog kev siv thev naus laus zis hauv ntiaj teb tag nrho, xws li riam phom laser, uas, txawm hais tias lawv tau pib tsim los ntev dhau los, tsuas yog tam sim no loj hlob los siv tau. Yog li ntawd, peb yuav sim coj mus rau hauv tus account qhov kev kwv yees ntawm hnub no thiab tag kis. Zoo, ntseeg lawv lossis tsis yog qhov teeb meem ntiag tug rau txhua tus.
Qhov twg kom tau txais cov nyiaj rau txhua qhov no? Txhua yam yuav tsis ua haujlwm, tab sis muaj nyiaj ntau dua hauv lub tebchaws. Cov lus nug yuav tsum tau hais ntau dua txog lawv lub hom phiaj / siv tsis tsim nyog.
Cov dej hauv qab gliders
Yav dhau los, peb tau saib ntawm qhov siab UAV hluav taws xob, muaj peev xwm muaj peev xwm nyob hauv huab cua tau ntau lub hlis lossis ntau xyoo. Muaj qee yam kev xav zoo ib yam rau lub nkoj.
Peb tab tom tham txog qhov hu ua gliders hauv qab dej, uas siv cov txiaj ntsig ntawm kev nqes dej hauv qab los ntawm kev hloov qhov ntab thiab ntuag. Tsis tas li, lawv cov dej hauv qab tuaj yeem txuas nrog lub xov tooj mus rau saum npoo, nqa lub hnub ci roj teeb thiab txuas xov tooj cua.
Ib qho piv txwv yog Wave Glider cov cuab yeej, uas muaj ob ntu qauv. Lub hull nrog lub kauj iav, cov roj teeb lithium-ion thiab cov hnub ci ci tau txuas nrog rau hauv qab ib sab-thav duab los ntawm kab 8 meters ntev. Tus ncej tis oscillate thiab muab Wave Glider nrawm li ntawm ob kilometers ib teev.
Wave Glider muaj kev tiv thaiv zoo rau cua daj cua dub. Kev tswj hwm tus kheej ntawm lub cuab yeej yog 1 xyoos yam tsis muaj kev saib xyuas. Lub Wave Glider platform yog qhov qhib. Thiab ntau yam khoom siv tuaj yeem koom ua ke rau hauv nws. Tus nqi ntawm ib lub Wave Glider yog kwv yees li $ 220,000.
Wave Glider tau tsim los siv cov cuab yeej siv pej xeem. Thiab nws tau siv rau pej xeem lub hom phiaj - txhawm rau ntsuas seismic kev ua haujlwm, thaj chaw sib nqus, dej muaj txiaj ntsig hauv thaj chaw dej tob, tshawb xyuas cov roj xau, kawm ntsev, dej kub, dej hiav txwv thiab ntau lwm yam haujlwm.
Rau lub hom phiaj ua tub rog, Wave Glider cov cuab yeej tau raug sim los daws teeb meem ntawm kev tshawb nrhiav submarines, tiv thaiv cov chaw nres nkoj, kev saib xyuas thiab kev saib xyuas, khaws cov ntaub ntawv huab cua thiab xa kev sib txuas lus.
Hauv tebchaws Russia, kev txhim kho ntawm cov gliders hauv qab dej tau ua los ntawm JSC NPP PT "Okeanos". Thawj qhov piv txwv piv txwv, MAKO glider, nrog kev ua haujlwm tob tob txog li 100 meters, tau tsim thiab sim hauv xyoo 2012.
Cov kws tshaj lij qhia txog qhov muaj peev xwm ntawm kev siv yav tom ntej ntau pua thiab txawm tias ntau txhiab tus neeg ua dej hauv qab dej ua haujlwm nyob hauv ib qho kev faib tawm network-centric qauv. Kev tswj hwm tus kheej ntawm cov gliders hauv qab dej tuaj yeem ntev txog tsib xyoos.
Lawv qhov zoo (ntxiv rau kev muaj tus kheej siab) suav nrog tus nqi qis ntawm kev tsim thiab ua haujlwm, qib qis ntawm lawv tus kheej lub cev, yooj yim ntawm kev xa tawm.
Yog tias peb coj raws li tus nqi ntawm Wave Glider cov cuab yeej ntawm 220 txhiab Asmeskas las, tom qab ntawd 200 chav muaj nqis txog 44 lab daus las tuaj yeem tsim tawm hauv ib xyoos. Hauv 5 xyoos yuav muaj 1000 leej ntawm lawv. Thiab yav tom ntej, cov nyiaj no tuaj yeem tswj tau ntawm qib tsis tu ncua.
Puas yog ntau lossis tsawg? Thaj chaw ntawm lub ntiaj teb cov dej hiav txwv yog 361,260,000 square kilometers. Yog li, thaum 1000 gliders hauv qab dej tau pib, yuav muaj 361,260 square kilometers rau 1 glider (qhov no yog ib lub xwmfab nrog ib sab ntawm 601 km).
Qhov tseeb, thaj chaw dej dej txaus siab rau peb yuav me dua, thiab peb tseem yuav tshem cov dej ciam av, cov dej npog nrog dej khov. Thiab thaum kawg, ib lub dav hlau hauv qab dej yuav poob rau ntawm ib lub xwmfab nrog rau sab ntawm qhov kev txiav txim ntawm 100-200 kilometers.
Cov gliders no tuaj yeem ua dab tsi? Ua ntej tshaj plaws, txhawm rau daws cov haujlwm ntawm kev txawj ntse hluav taws xob (RTR)-txhawm rau txheeb xyuas cov hluav taws xob ntawm cov chaw nres tsheb radar (radar) ntawm kev ceeb toom dav hlau thaum ntxov (AWACS) thiab radar ntawm kev tiv thaiv lub submarine nrhiav dav hlau (PLO), sib pauv xov tooj cua ntawm Txuas-16 kev sib txuas lus Nws tseem tuaj yeem txheeb xyuas cov cim los ntawm hydroacoustic buoys ua haujlwm nyob rau hauv hom kev ua haujlwm, kev sib txuas lus hauv qab dej, thiab kev ua haujlwm ntawm cov chaw hydroacoustic (GAS) hauv hom nquag.
Hauv tebchaws Russia, cov txheej txheem uas tsis yog suab nrov tau tsim los txhawm rau txhawm rau pom lub suab nrov qis los ntawm kev sawv, cua sov thiab cov pa hluav taws xob, nrog rau los ntawm kab laum los ntawm kev txav ntawm cov kiv cua hauv qab dej. Nws muaj peev xwm hais tias qee qhov ntawm lawv tuaj yeem siv ua ib feem ntawm cov cuab yeej siv hauv qab dej.
Tag nrho cov ntaub ntawv tau txais los ntawm cov ntaub ntawv xa xov xa tawm los ntawm tag nrho cov network ntawm cov gliders hauv qab dej yuav ua rau nws muaj peev xwm ua tau zoo los txheeb xyuas cov nkoj saum npoo av, AWACS thiab PLO dav hlau, yeeb ncuab submarines.
Ib lub nkoj puas tuaj yeem "hla dhau" ntau pua lub dav hlau hauv qab? Tej zaum yog. AUG puas tuaj yeem ua qhov no? Tsis zoo li. Thiab ntau lub nkoj thiab dav hlau hauv AUG, qhov yuav zoo dua nws yuav tuaj yeem nthuav qhia nws qhov chaw nyob.
Cov yeeb ncuab puas tuaj yeem tshawb pom cov dej hauv qab? Tej zaum, tab sis tsis yog txhua yam. Thiab nws yuav tsis paub tseeb tias nws pom lawv txhua tus. Tus glider nws tus kheej muaj qhov pom tsawg kawg nkaus, thiab cov ntaub ntawv xa mus rau lub hnub qub tuaj yeem nqa tawm hauv qhov tawg ntho.
Ib qho ntxiv, zoo li cov teeb meem hluav taws xob UAVs, nrog qhov tshwm sim siab yuav muaj ntau tsis yog tub rog nkaus xwb, tab sis tseem yog cov neeg ua haujlwm gliders. Kev nrhiav thiab rhuav tshem txhua tus ntawm lawv yuav xav tau cov haujlwm tseem ceeb los ntawm cov yeeb ncuab, uas yuav nthuav tawm nws nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lwm qhov kev tshawb nrhiav txhais tau tias.
Lub luag haujlwm ya dav hlau yuav tsis txwv rau kev saib xyuas ib leeg. Lawv tuaj yeem siv los muab cov cim tsis raug hauv radar thiab cov suab sib txawv kom txhob txwm ua rau cov yeeb ncuab mloog thiab hloov nws cov peev txheej los ntawm kev nrhiav lwm yam kev hem thawj.
Qhov ua tau ntawm kev siv gliders ua ib hom mobile minefields tsis tuaj yeem txiav txim siab tawm. Txawm li cas los xij, cov no yuav yog cov khoom loj dua, nyuaj dua thiab kim dua.
Autonomous unmanned underwater tsheb
Hauv txoj ntsiab cai, cov gliders hauv qab tau tham hauv ntu yav dhau los tseem hais txog lub teeb AUVs, tab sis nyob hauv cov txheej txheem ntawm tsab xov xwm no peb yuav siv cov ntawv luv no cuam tshuam nrog cov tsheb tsis muaj neeg nyob hauv dej ntawm qhov loj dua.
Rubin Central Design Bureau of Marine Engineering tau ua tiav R & D ua haujlwm ntawm Surrogate neeg hlau hauv qab lub tsheb.
Qhov ntev ntawm lub plhaub ntawm AUV "Surrogate" yog 17 meters, kwv yees tias kev txav chaw yog 40 tons. Kev dhia dej tob txog 600 metres, nrawm tshaj plaws 24 pob, ncig ntau dua 600 nautical mais. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm AUV "Tus Neeg Sawv Cev" yog txhawm rau ua kom muaj cov yam ntxwv zoo sib nqus ntawm ntau yam submarines.
AUVs ntawm hom "Surrogate" tuaj yeem siv rau kev tawm tsam cov yeeb ncuab tiv thaiv kev tiv thaiv submarine, txhawm rau npog kev xa tawm ntawm cov phiaj xwm phiaj xwm foob pob hluav taws submarine cruisers (SSBNs). Muaj peev xwm, lawv qhov ntev tso cai rau lawv muab tso rau sab nrauv ntawm ntau lub hom phiaj nuclear submarines (MCSAPL) thiab SSBNs.
Siv AUV "Surrogate", SSNS thiab SSBNs ob leeg tuaj yeem ua rau lawv muaj txoj sia nyob ntev thiab siv cov tswv yim tshiab los tawm tsam tus yeeb ncuab NK thiab cov submarines.
AUV "Surrogate" cov cuab yeej tuaj yeem suav tias yog "thawj kos npe" ntawm cov riam phom zoo li no. Yav tom ntej, lawv cov qauv tsim yuav nyuaj dua, thiab cov npe ntawm cov haujlwm uas yuav tsum tau daws yuav nthuav dav - qhov no yog kev soj qab xyuas, thiab kev sib txuas lus txuas ntxiv, thiab kev siv AUV ua lub chaw siv riam phom nyob deb, thiab tsis yog rau cov riam phom torpedo lossis tiv thaiv -Siv cov foob pob hluav taws (ASM), tab sis kuj yog rau cov nkoj tshwj xeeb xws li riam phom, xws li tiv thaiv cov foob pob hluav taws (SAM).
Tso cov tshuab tiv thaiv huab cua nyob rau hauv cov neeg tsis muaj neeg nyob thiab tsis muaj neeg nyob tuaj yeem hloov pauv hom kev ua tsov rog hauv hiav txwv, feem ntau ua rau muaj peev xwm ntawm PLO thiab AWACS lub dav hlau npog AUG.
Hauv tebchaws Russia, muaj lub hauv paus tseem ceeb rau kev tsim AUV. Raws li qhov piv txwv, peb tuaj yeem hais txog qhov dej tob AUV SGP "Vityaz-D" tsim los ntawm CDB MT "Rubin".
AUV SGP "Vityaz-D" yog npaj rau kev tshawb fawb thiab tshawb fawb thiab kev ntsuas dej hauv chav da dej, piv txwv ntawm txheej txheej av sab saud, kev soj ntsuam sonar ntawm cov duab saum toj kawg nkaus, ntsuas cov dej tsis zoo ntawm thaj tsam hiav txwv. Cov cuab yeej muaj xoom buoyancy, titanium alloys thiab lub zog loj spheroplastics tau siv hauv kev tsim. Nws tau tsav los ntawm plaub lub cav tsav thiab kaum tus neeg tsav tsheb. Cov nyiaj them suav nrog echo sounders, sonars, hydroacoustic navigation thiab cov chaw sib txuas lus, cov koob yees duab thiab lwm yam khoom siv tshawb fawb. Qhov ntau yog 150 km, kev tswj hwm tus kheej ntawm lub cuab yeej yog kwv yees li ib hnub.
AUVs ntawm "Harpsichord" series kuj tau raug tsim, uas muaj nyob hauv ob qhov kev hloov kho - "Harpsichord -1R", tsim los ntawm Lub Tsev Haujlwm ntawm Kev Tshawb Fawb Txog Teeb Meem Teeb Meem Teeb Meem ntawm Cov Sab Hnub Tuaj Sab Hnub Tuaj ntawm Lavxias Academy ntawm Kev Tshawb Fawb (IMPT FEB RAS) thiab " Harpsichord-2R-PM ", tsim los ntawm CDB MT" Rubin "(feem ntau yuav yog, kev tshawb fawb tau ua los ntawm cov koom haum no ua ke).
Qhov hnyav ntawm AUV "Harpsichord-1R" yog 2.5 tons nrog lub hull ntev ntawm 5.8 m thiab txoj kab uas hla ntawm 0.9 m. pob txha. Cov cuab yeej ntawm AUV "Harpsichord-1R" suav nrog sab-scan sonars, tus nrhiav hluav taws xob, lub tshuab ntsuas hluav taws xob, lub tshuab digital video, tus tshaj tawm suab, ntsuas kub thiab ntsuas hluav taws xob. Kev txav mus los yog ua los ntawm cov roj teeb uas rov them tau.
Raws li AUV, nrog rau ntab, dej hauv qab thiab khov dej hydroacoustic buoys txuas nrog ntawm Gonets-D1M lub hnub qub mus rau qhov chaw hais kom ua, Okeanpribor lub tuam txhab npaj tsim Positioner navigation thiab kev sib txuas lus.
Lub kaw lus yuav tsum muab kev taw qhia ntawm AUV thiab txuas lawv nrog hauv av, huab cua thiab hiav txwv chaw tswj hwm lub sijhawm siv VHF kev sib txuas lus, nrog rau kev muaj peev xwm tswj tau ncaj qha ntawm AUV.
Nws tuaj yeem sau tseg tias AUVs uas twb muaj lawm thiab yav tom ntej tseem muaj qhov txwv tsis pub caij nkoj ntau. Tej zaum qhov teeb meem no tuaj yeem daws tau zoo los ntawm kev siv cov roj teeb zoo tshaj plaws, cov chaw tsim hluav taws xob rau cov tsis yog nuclear submarines (NNS), lossis txawm tias tsim cov compact nuclear reactors zoo ib yam li tau teeb tsa ntawm Poseidon AUV. Xws li lub tshuab hluav taws xob, yog muab nrog cov peev txheej txaus, tuaj yeem teeb tsa tsis yog hauv AUV nkaus xwb, tab sis hauv cov nkoj me me nuclear raws li tsis yog nuclear thiab diesel-hluav taws xob submarines. Peb tau tham txog qhov teeb meem no kom ntxaws hauv tsab xov xwm Nuclear reactor rau cov nkoj tsis siv hauv nkoj. Puas yuav Poseidon tso Dollezhal lub qe?
Poseidon AUV nws tus kheej kuj yog qhov kev txaus siab. Txawm hais tias peb tsis xav txog qhov tuaj yeem tsoo AUG lub nkoj ncaj qha nrog lub foob pob nuclear ntawm AUV "Poseidon", nws tuaj yeem siv tau zoo los qhib AUG hom zais cia.
Tsis pub dhau lub moj khaum ntawm kev daws teeb meem no, cov cuab yeej tshawb nrhiav thiab / lossis cov cuab yeej siv rau kev sim ua cov yam ntxwv sib nqus ntawm ntau yam submarines tuaj yeem teeb tsa ntawm Poseidon AUV hloov lub foob pob nuclear. Qhov hnyav ntawm Poseidon AUV yog li 100 tons. Qhov no yuav ua rau nws muaj peev xwm ua kom haum rau cov cuab yeej siv ntau ntawm nws, thiab lub tshuab hluav taws xob nuclear muaj peev xwm muab nws nrog lub zog tsim nyog.
Tom qab kuaj pom thawj zaug ntawm AUG los ntawm kev tshawb pom qhov chaw los ntawm cov duab radar thiab / lossis sawv (txawm tias lawv yuav poob nws yav tom ntej), los ntawm RTR qhov siab UAVs los ntawm kev ua haujlwm ntawm AWACS lub dav hlau (txawm tias lawv yuav tom qab tua) thiab hauv qab gliders los ntawm kev cuam tshuam cov kev sib txuas lus Txuas Txuas -16 thiab cov cim tsis zoo, ntau qhov xwm txheej AUVs "Poseidon-R" raug xa mus rau thaj tsam xav tau ntawm AUG kev txav mus los. Lawv yuav tsum txav mus los ntawm qhov nrawm tshaj plaws, nrog qhov ua tau zoo tshaj plaws uas tuaj yeem hloov pauv tau thiab tsis tuaj yeem kwv yees tau ntawm txoj kev txav mus los thiab kev dhia dej tob (txog 1000 meters).
Ntawm qhov one tes, qhov no yuav tso cai rau tus yeeb ncuab PLO txhawm rau txheeb xyuas Poseidon-R AUV. Ntawm qhov tod tes, lawv txoj kev swb yuav nyuaj vim lawv siab (mus txog 110 pob) nrawm thiab txoj hauv kev nyuaj. Ib ntus, ntawm qhov tsis sib xws, qhov nrawm ntawm Poseidon-R AUV yuav tsum tau txo qis rau lub sijhawm luv luv kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm tau zoo ntawm GAS.
Cov yeeb ncuab tsis tuaj yeem paub tias nws yog Poseidon AUV nrog lub taub hau nuclear lossis Poseidon-R AUV ua qhov kev ua haujlwm tshawb nrhiav. Yog li ntawd, cov yeeb ncuab yuav tsis tuaj yeem tsis quav ntsej qhov xwm txheej no nyob rau hauv ib txoj kev twg thiab yuav raug yuam kom muab pov tseg txhua lub zog uas muaj los rhuav tshem Poseidon-R AUV, txhawm rau ua qhov kev tawm tsam. Qhov no yuav coj mus rau kev tshem tawm lub dav hlau PLO thiab lub dav hlau dav hlau, nce kev nrawm ntawm kev txav ntawm cov nkoj thiab cov nkoj hauv nkoj, kev sib tham hauv xov tooj cua sib txawv nruab nrab ntawm lawv, tso cov hydroacoustic buoys, torpedoes thiab tsub nqi.
Qhov ntau ntawm AUV "Poseidon-R", uas yog ntau dua 10,000 kilometers, yuav tso cai rau lawv "tsav tsheb" AUG rau hnub, uas thaum kawg nrog qhov tshwm sim siab yuav ua rau nws pom los ntawm ntau txoj hauv kev ntawm kev tshawb nrhiav.
lus xaus
Hauv lub sijhawm nruab nrab, dej hiav txwv tuaj yeem ua rau muaj ntau lub teeb pom kev zoo AUVs - cov dej hauv qab dej muaj peev xwm tuaj yeem soj ntsuam ib puag ncig tsis tu ncua tau ntau xyoo, tsim kom muaj kev faib tawm network saib xyuas uas tswj thaj av loj thiab qhov tob. Qhov no yuav ua rau muaj teeb meem nyuaj rau txoj haujlwm ntawm kev txav mus los ntawm pab tub rog thiab dav hlau thauj neeg tawm tsam, thiab yav tom ntej, thiab ib lub nkoj thiab cov nkoj loj.
Nyob rau hauv lem, "hnyav" AUVs tuaj yeem siv ua qhev ua haujlwm rau cov nkoj saum npoo av thiab cov nkoj loj, uas tuaj yeem siv rau kev saib xyuas, xa kev sib txuas lus, lossis siv ua lub platform riam phom nyob deb. Lawv xav tias yuav muaj kev pheej hmoo loj ntawm kev puas tsuaj los ntawm tus yeeb ncuab. Yav tom ntej, ntau lub hom phiaj sib ntaus ntawm AUV yuav tuaj yeem daws qhov kev ywj pheej kiag li. Tshwj xeeb, txhawm rau ua kom muaj kev saib xyuas thiab xa cov kev sib txuas lus uas yog ib feem ntawm kev faib tawm network-centric txawj ntse thiab kev sib txuas lus.
Cov yam ntxwv zoo ntawm Poseidon AUV nrog lub tshuab siv nuclear ua rau nws muaj peev xwm los txiav txim siab nws tsis yog tsuas yog ua cov cuab yeej ntawm cov phiaj xwm tiv thaiv nuclear, tab sis kuj yog lub hauv paus rau kev tsim qhov nyuaj uas tuaj yeem siv los qhia qhov chaw ntawm AUG.
Ua ke, AUVs ntawm ntau hom yuav suav nrog lwm qhov kev tshawb nrhiav "txheej" uas ua tiav qhov muaj peev xwm ntawm kev soj xyuas lub hnub qub, hluav taws xob UAVs thiab cov qib siab / nruab nrab qhov siab UAVs ntawm HALE thiab MALE chav kawm.
