Hnub no, Kaum Ib Hlis 15, yog hnub tim 22 xyoos ntawm thawj zaug thiab tsuas yog ya dav hlau ntawm peb lub dav hlau thauj mus los siv tau "Buran". Thiab tseem yog lub davhlau thib ob thiab zaum kawg ntawm Energia lub tsheb hnyav hnyav pib.
Cov neeg nyeem ib txwm paub tias qhov xwm txheej no tsis tuaj yeem dhau los ntawm kuv lub ntsej muag, txij li kuv tau koom nrog hauv kev ua haujlwm ntawm "Buran", ua haujlwm hauv Moscow kev sim tsim chaw ua haujlwm "Mars". Txawm hais tias tsis yog qhov feem ntau "txiav ntug". Muaj lub rooj noj mov hauv tsev so "Ukraine", qhov uas peb ua kev zoo siab rau qhov xwm txheej no, zoo heev rau peb. Thiab muaj cov phiaj xwm rau lub davhlau tom ntej, tseem tsis muaj neeg nyob, tab sis ntev dua, thiab tau ua haujlwm ntawm cov phiaj xwm no.
Thiab tom qab ntawd muaj qhov tsis meej pem tsis tu ncua, thiab tom qab ntawd, xyoo 1993, txoj haujlwm raug kaw …
Kuv tseem tsis tau sau txog Buran nws tus kheej, txawm hais tias tshooj lus hais txog nws yog qhov txuas ntxiv hauv kuv qhov kev ua tsis tiav txog keeb kwm ntawm cov phiaj xwm ntawm kev siv cov nkoj rov siv tau. Txawm li cas los xij, nws tau sau txog keeb kwm ntawm kev tsim nws, thiab tseem hais txog lub foob pob Energia. Thiab tam sim no kuv yuav tsis sau txog "Buran" zoo li no, vim tias nws yuav tsum tsis yog blog tshaj tawm, tab sis yog kab lus tiag, lossis tej zaum ntau dua ib qho. Tab sis kuv yuav sim qhia thaj tsam ntawm lub luag haujlwm ntawm peb lub tuam tsev.
Peb tau ua dab tsi muab rau USSR, tej zaum tsuas yog qhov muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws rau txhua tus neeg hla Asmeskas lub dav hlau. Peb, peb lub tuam tsev, ua cov txheej txheem txheej txheem thiab software nyuaj rau kev tsaws tsis siv neeg "Buran". Raws li kuv paub, cov neeg Amelikas muaj kev tswjfwm li no, tabsis tsis tau siv dua. Lawv cov shuttles ib txwm tsaws los ntawm cov kws tsav dav hlau.
Tam sim no, raws li kuv nkag siab nws, txoj haujlwm tsaws yam tsis tau koom nrog cov neeg coob tau daws - tom qab tag nrho, drones, suav nrog cov loj, tau tsaws. Tab sis, hauv kuv lub tswv yim, cov neeg caij dav hlau tseem tsis tau tsaws "tsis siv neeg". Thiab tom qab ntawd, Kuv paub tseeb, lub tshav dav hlau uas muaj cov cuab yeej zoo tuaj yeem nqa cov dav hlau uas muaj cov cuab yeej siv tau zoo mus rau qhov siab ntawm 15 meters. Tom ntej no yog cov neeg coob. Txoj haujlwm tau ua rau hnyav dua los ntawm qhov tseeb tias lub dav hlau zoo ntawm "Buran" ntawm lub suab paj nruag tau kwv yees li ib nrab ntawm qhov ua tau zoo ntawm cov neeg caij dav hlau - 4, 5 piv rau 8-10. Ntawd yog, lub nkoj tau "ob zaug ze rau ntawm cov hlau" raws li lub dav hlau tau caij dav hlau. Uas tsis yog qhov xav tsis thoob thaum koj piv lawv cov duab.
Tsis siv neeg tsaws ntawm 100-tuj whopper yog qhov nyuaj heev. Peb tsis tau ua ib qho kho vajtse, tsuas yog software rau hom tsaws - txij lub sijhawm mus txog (thaum nqis los) qhov siab ntawm 4 km kom nres ntawm txoj kev khiav. Kuv yuav sim qhia koj luv luv tias qhov algorithm no tau ua li cas.
Ua ntej, tus kws tshawb fawb sau cov txheej txheem hauv cov lus hauv qib siab thiab ntsuas nws tawm tsam cov ntawv xeem. Qhov txheej txheem no, uas tau sau los ntawm ib tus neeg, yog "lub luag haujlwm" rau ib qho haujlwm me me. Tom qab ntawd nws tau sib xyaw ua ke rau hauv ib qho subsystem, thiab nws tau rub mus rau tus qauv sawv ntsug. Hauv qhov sawv ntsug "ib puag ncig" kev ua haujlwm, ntawm lub rooj sib tham, muaj cov qauv-qauv ntawm lub zog ntawm lub cuab yeej, cov qauv ntawm lub cev ua haujlwm, lub tshuab ntsuas, thiab lwm yam Lawv kuj tau sau ua hom lus siab. Yog li, cov txheej txheem txheej txheem txheej txheem raug sim hauv "kev ua lej"
Tom qab ntawd cov subsystems tau muab tso ua ke thiab tshawb xyuas dua. Thiab tom qab ntawd cov txheej txheem "txhais" los ntawm cov lus qib siab rau hauv cov lus ntawm lub tsheb hauv tsheb (BCVM). Txhawm rau txheeb xyuas lawv, twb tau nyob hauv qhov kev xav tsis zoo ntawm lub program onboard, muaj lwm tus qauv ua qauv, uas suav nrog lub khoos phis tawj nyob hauv. Thiab nyob ib puag ncig nws yog tib yam - qauv ua lej. Lawv yog, ntawm chav kawm, hloov pauv piv rau cov qauv hauv lub zeem muag zauv uas tsis muaj tseeb. Tus qauv "tig" hauv lub hom phiaj dav dav. Tsis txhob hnov qab, cov no yog xyoo 1980, cov khoos phis tawj ntiag tug tsuas yog pib thiab tau siv hluav taws xob tsawg heev. Nws yog lub sijhawm tseem ceeb, peb muaj ob khub EC-1061s. Thiab rau kev sib txuas lus ntawm lub tsheb nrog tus qauv ua lej hauv lub khoos phis tawj thoob ntiaj teb, xav tau cov cuab yeej tshwj xeeb; nws kuj tseem xav tau ua ib feem ntawm kev sawv ntsug rau ntau yam haujlwm.
Peb hu qhov no sawv ntsug ib nrab ntuj-tom qab tag nrho, hauv nws, ntxiv rau txhua qhov kev ua lej, muaj lub computer tiag tiag. Nws tau siv hom kev ua haujlwm ntawm cov haujlwm hauv onboard, ze rau lub sijhawm tiag tiag. Nws siv sijhawm ntev los piav qhia, tab sis rau lub khoos phis tawj hauv lub computer nws tsis tuaj yeem sib txawv los ntawm "tiag tiag" lub sijhawm tiag tiag.
Muaj ib hnub kuv yuav tau txais kuv tus kheej ua ke thiab sau yuav ua li cas ib nrab ntuj qauv ua haujlwm hom - rau qhov no thiab lwm yam xwm txheej. Lub sijhawm no, kuv tsuas yog xav piav qhia qhov sib xyaw ntawm peb chav haujlwm - pab pawg uas tau ua txhua yam no. Nws muaj chav haujlwm nyuaj uas cuam tshuam nrog lub sensor thiab cov thawj coj ua haujlwm koom nrog peb cov haujlwm. Muaj ib lub tuam tsev algorithmic - cov no tau sau rau ntawm cov txheej txheem txheej txheem thiab ua haujlwm tawm ntawm lub zeem muag zauv. Peb lub tuam tsev tau koom nrog a) kev txhais cov haujlwm rau hauv cov lus siv hauv computer, b) tsim cov cuab yeej tshwj xeeb rau ib puag ncig ib nrab ntuj (ntawm no kuv tau ua haujlwm) thiab c) cov haujlwm rau cov cuab yeej no.
Peb lub tuam tsev tseem muaj peb tus kheej tsim qauv los ua cov ntaub ntawv rau kev tsim khoom ntawm peb cov blocks. Thiab tseem muaj chav haujlwm uas yog tus saib xyuas kev ua haujlwm EC-1061 tau hais los saum no.
Cov khoom tsim tawm ntawm chav haujlwm, thiab yog li ntawm tag nrho cov chaw tsim khoom hauv lub luag haujlwm ntawm "cua daj cua dub" lub ntsiab lus, yog qhov haujlwm ntawm daim kab xev sib nqus (1980s!), Uas tau siv los ua haujlwm ntxiv.
Ntxiv mus - qhov no yog sawv ntawm cov tuam txhab tsim khoom ntawm kev tswj hwm. Tom qab tag nrho, nws yog qhov tseeb tias kev tswj hwm lub dav hlau tsis yog tsuas yog siv lub khoos phis tawj nyob hauv. Cov kab ke no tau tsim los ntawm cov lag luam loj dua peb. Lawv yog tus tsim khoom thiab "tus tswv" ntawm lub khoos phis tawj hauv lub computer, lawv tau ntim nws nrog ntau yam haujlwm uas ua tiav txhua yam haujlwm uas tswj hwm lub nkoj los ntawm kev npaj ua ntej tso rau tom qab tsaws kaw ntawm cov tshuab. Thiab rau peb, peb cov txheej txheem tsaws tsaws tsaws tsag, nyob hauv lub khoos phis tawj ntawm lub computer, tsuas yog ib feem ntawm lub sijhawm siv computer tau muab faib, ua ib ke (ntau dua, kuv xav hais tias, ib nrab-sib npaug) lwm cov software software ua haujlwm. Tom qab tag nrho, yog tias peb suav txog txoj hauv kev tsaws, qhov no tsis txhais tau tias peb tsis xav tau ruaj khov lub tshuab ntxiv, qhib thiab tua txhua yam khoom siv, tswj cov cua sov, tsim cov xov tooj cua thiab ntxiv rau, thiab ntxiv rau thiab lwm yam…
Txawm li cas los xij, cia peb rov qab los ua haujlwm hom tsaws. Tom qab ua haujlwm tsis tu ncua ntawm lub khoos phis tawj uas yog ib feem ntawm tag nrho cov txheej txheem, cov txheej txheem no tau thauj mus rau qhov sawv ntawm cov tuam txhab tsim khoom lag luam ntawm Buran lub dav hlau. Thiab tau sawv ntsug, hu ua sawv ntsug loj, uas tag nrho lub nkoj tau koom nrog. Thaum cov phiaj xwm tau ua tiav, nws tau yoj lub siab, ua rau lub zog tsav thiab txhua yam khoom ntawd. Thiab cov cim tau los ntawm qhov ntsuas qhov tseeb thiab gyroscopes.
Tom qab ntawd kuv pom txaus ntawm txhua qhov no ntawm Breeze-M accelerator, tab sis tam sim no kuv lub luag haujlwm yog coj tus yam ntxwv. Kuv tsis tau mus ncig sab nraud kuv lub chaw tsim khoom …
Yog li, peb dhau lub rooj muag khoom puv loj. Koj puas xav tias tag nrho? Tsis yog
Tom ntej no yog chav kuaj ya. Qhov no yog Tu-154, nws lub kaw lus tswj hwm tau teeb tsa kom lub dav hlau ua haujlwm rau kev tswj hwm tsim los ntawm lub khoos phis tawj hauv tsev, zoo li nws tsis yog Tu-154, tab sis Buran. Tau kawg, nws muaj peev xwm ua kom "rov qab" mus rau hom qub. "Buransky" tau hloov pauv tsuas yog rau lub sijhawm sim sim.
Qhov kawg ntawm qhov kev xeem yog 24 ya dav hlau ntawm Buran, ua tshwj xeeb rau theem no. Nws tau hu ua BTS-002, muaj 4 lub cav los ntawm tib Tu-154 thiab tuaj yeem tawm ntawm txoj kev nws tus kheej. Nws zaum hauv tus txheej txheem ntawm kev sim, ntawm chav kawm, nrog lub tshuab kaw, - tom qab tag nrho, "hauv lub xeev" lub dav hlau zaum hauv txoj kev npaj, tsis muaj lub tshuab cua hauv nws.
Qhov nyuaj ntawm txoj haujlwm no, lossis theej, peb software-algorithmic complex, tuaj yeem piav qhia los ntawm cov hauv qab no. Hauv ib qho ntawm BTS-002 lub davhlau. ya "ntawm txoj haujlwm" kom txog thaum lub tsaws tsaws tsag tseem ceeb kov lub pluaj. Tom qab ntawd tus kws tsav dav hlau tau tswj hwm thiab txo qis lub qhov ntswg. Tom qab ntawd txoj haujlwm tau rov qhib dua thiab khaws lub cuab yeej kom nres.
Los ntawm txoj kev, qhov no yog to taub zoo nkauj. Thaum lub tshuab nyob hauv huab cua, nws tsis muaj kev txwv ntawm kev sib hloov ib puag ncig ntawm peb txoj kab. Thiab nws tig mus, raws li xav tau, nyob ib puag ncig nruab nrab ntawm pawg. Ntawm no nws tau kov cov hlua nrog lub log ntawm lub ntsiab struts. Dab tsi tshwm sim? Yob tig yog tam sim no tsis yooj yim sua. Lub suab sib hloov tsis nyob ib puag ncig ntawm qhov nruab nrab, tab sis nyob ib ncig ntawm lub axis hla dhau cov ntsiab lus ntawm kev sib cuag ntawm lub log, thiab nws tseem yog dawb xwb. Thiab kev sib hloov raws txoj kev kawm yog tam sim no nyob rau hauv txoj hauv kev nyuaj uas tau txiav txim siab los ntawm kev sib piv ntawm lub zog tig los ntawm lub puab tsaig thiab kev sib txhuam ntawm lub log ntawm kab txaij.
Nov yog cov txheej txheem nyuaj, yog li sib txawv ntawm ob lub davhlau thiab khiav raws txoj hlua "ntawm peb lub ntsiab lus". Vim tias thaum lub log pem hauv ntej tseem poob ntawm txoj kab, tom qab ntawd - zoo li hauv kev tso dag: tsis muaj leej twg tig mus rau txhua qhov …
… Kuv yuav hais ntxiv tias cov teeb meem, nkag siab thiab nkag siab tsis tau, los ntawm txhua theem ntawm kev sim tau coj tuaj rau peb, tshuaj xyuas, tshem tawm thiab rov mus dua txhua kab, los ntawm kev ua lej mus rau BTS hauv Zhukovsky.
Zoo. Txhua leej txhua tus paub tias kev tsaws tsis muaj qhov tsis zoo: lub sijhawm yuam kev ntawm 1 thib ob - tom qab peb teev ya dav hlau! - kev sib txawv ntawm txoj kab ntawm kab txaij 1, 5 m, nyob rau hauv ntau yam - qee qhov kaum tawm meters. Peb cov hais mav, cov uas nyob hauv KDP - qhov no yog lub tsev pabcuam nyob ze ntawm lub pluaj - hais tias qhov kev xav yog - cov lus tsis tuaj yeem hais tawm. Tseem, lawv paub tias nws yog dab tsi, muaj pes tsawg yam ua haujlwm nyob ntawd, dab tsi tsheej lab ntawm cov xwm txheej cuam tshuam tau tshwm sim hauv kev sib raug zoo rau qhov kev tsaws tsaws rau qhov chaw.
Thiab kuv tseem yuav hais tias: "Buran" ploj mus, tab sis qhov kev paub tsis tau ploj mus. Txoj haujlwm no tau loj hlob pab pawg zoo tshaj plaws ntawm cov kws tshaj lij thawj zaug, feem ntau yog cov hluas. Tus nqi los ntawm nws yog qhov pab pawg tsis poob sib nrug rau hauv av hauv xyoo nyuaj, thiab qhov no ua rau nws muaj peev xwm tsuas yog nyob rau lub sijhawm ntawd los tsim kev tswj hwm rau theem siab "Breeze-M". Nws tsis yog software software ntxiv lawm, twb muaj peb tus kheej lub khoos phis tawj nyob hauv, thiab cov thaiv uas tswj hwm txhua lub tshuab onboard - cav, squibs, cuam tshuam nrog lwm cov kev tsim tawm, thiab lwm yam. Thiab peb tau ua hauv av nyuaj rau kev kuaj xyuas thiab pib ua ntej theem.
Tau kawg, "Breeze" tau tsim los ntawm KB rau txhua tus. Tab sis lub luag haujlwm tseem ceeb heev, feem ntau hauv kev tsim cov software nyuaj, tau ua los ntawm cov neeg ntawm Buran - cov neeg uas tau tsim thiab ua tiav hauv Buran epic cov txuj ci thev naus laus zis ntawm kev ua haujlwm ntau nrog kev koom nrog ntau pua ntawm cov kws tshaj lij los ntawm kaum ob ntawm cov sib txawv profile. Thiab tam sim no tus tsim chaw lis haujlwm, uas tau ua pov thawj tias nws muaj nqis, muaj haujlwm ntau …
