Cov tub rog Lavxias tau ua tub rog nrog ntau ntau hom xov tooj cua sib tham, thiab txhua lub chaw sib txawv ntawm ib leeg hauv lawv cov haujlwm thiab kev tsim qauv, uas tau txiav txim siab los ntawm cov haujlwm tshwj xeeb uas lawv daws. Cov chaw sib txuas xov tooj cua thiab cov chaw nruab nrog cov cuab yeej siv ua ke li cas?
Lub sijhawm tam sim no, txhawm rau muab lub dav hlau ya dav hlau, cov av hauv ntiaj teb txhais tau tias yog thawj thiab thib ob tiam. Lub ntsiab lus ntawm thawj tiam tsim Kristall satellite sib txuas lus nyuaj, qhov thib ob - Liven thiab Legenda. Hauv Kristall complex, cov chaw tseem ceeb (hauv paus) yog R-440-U thiab R-440-O cov davhlau ya nyob twg, thiab hauv Liven complex-R-441-U thiab R-441-O cov chaw nres tsheb.
Chaw nres tsheb sib txuas lus chaw R-440-O, hloov kho
Lub dav hlau dav hlau nrog rov ua haujlwm ntawm lub nkoj kom ntseeg tau tias ua haujlwm tau zoo ntawm ntau tus ESs ib leeg. Lub luag haujlwm tseem ceeb yog ua los ntawm kev rov ua dua tshiab nrog txheej tau txais thiab xa cov kav hlau txais xov. Qhov ua tau yooj yim tshaj plaws yog lub tshuab xa xov, nrog kev pab ntawm qhov tsis muaj zog ES cov cim tau txais los ntawm lub kav hlau txais xov tau sib cais los ntawm lub suab nrov hauv cov khoom siv tau txais, hloov pauv ntau zaus kom tsis txhob muaj qhov zoo siab ntawm qhov rov ua dua, nthuav dav hauv cov cuab yeej siv thiab xa tawm siv lub kav hlau txais xov xa mus rau lub ntiaj teb. Tus so ntawm cov khoom siv hauv lub dav hlau yog lub zog siv hluav taws xob thiab kev txhawb nqa lub neej ntawm kev rov ua dua. Hauv kev coj ua, ntau txoj kev rov ua dua kuj tseem siv tau, uas ES cov cim qhia tau raug tshem tawm thiab sib koom ua ke rau hauv ib qho kev siv xov tooj cua pib xa mus rau hauv av.
Chaw nres tsheb sib txuas xov tooj cua R-441-UVS
Cov kab ke CS suav nrog ntau lub dav hlau nyob hauv qhov chaw geostationary orbit (GSO) ntawm Gran thiab Globus-1 hom. Lub dav hlau hom Gran txhawb nqa kev ua haujlwm ntawm ZS ntawm Kristall complex, thiab Globus-1 lub dav hlau-ZS ntawm Liven thiab Legend complexes. Txhua lub dav hlau ua haujlwm pabcuam ib feem ntawm lub ntiaj teb saum npoo av (thaj tsam). Qhov chaw pabcuam lub dav hlau tau txiav txim siab los ntawm txoj haujlwm ntawm lub tsheb nws tus kheej txheeb ze rau Lub Ntiaj Teb thiab siv lub kav hlau txais xov. Cov ntsiab lus uas cov ntaub ntawv dav hlau tso tawm yog txiav txim siab los ntawm kev pom zoo thoob ntiaj teb.
Cov dav hlau hauv GSO tsis muab kev ua haujlwm ES los ntawm thaj chaw high-latitude, yog li ntawd, txhawm rau daws qhov teeb meem no, lub dav hlau ntawm "Molniya-3" hom nyob rau hauv qhov siab heev elliptical orbits (HEO), los ntawm cov cheeb tsam no kom meej "pom", tau suav nrog hauv CS system. Cov dav hlau ya ntawm VEO ua ib ncig ntawm lub ntiaj teb hauv 12 teev, thiab nws siv rau kev sib txuas lus tuaj yeem ua tau tsuas yog 6 teev. Yog li ntawd, txhawm rau kom ua haujlwm puv sijhawm, yuav tsum muaj 4 lub cuab yeej ntawm hom no, tsim qhov hu ua "plaub". Cov kab ke tuaj yeem suav nrog ntau "plaub", uas tso cai rau kev ua haujlwm ntawm ntau lub chaw nres tsheb. Lub dav hlau ntawm hom "Molniya-3" tau npaj rau kev ua haujlwm ntawm cov chaw hauv ntiaj teb ntawm "Kristall" txoj haujlwm.
Kev sib txuas lus rov ua dua
Kev sib txuas lus rov ua dua tshiab yog npaj rau xa cov teeb liab los ntawm cov chaw sib txuas xov tooj cua. Lawv tau teeb tsa ntawm lub dav hlau uas tau pib rau geostationary thiab VEO. Hauv kev sib txuas xov tooj cua, siv rov ua dua nrog kev xa ncaj qha (PR) thiab teeb liab ua haujlwm ntawm lub nkoj (OSB).
Hauv thawj kis, tus neeg rov ua haujlwm muab kev txais tos cov cim los ntawm ES, lawv xaiv, hloov pauv zaus, ua kom nrov nrov thiab xa mus. Cov teeb liab ntawm cov tswv yim thiab tso tawm ntawm tus rov ua dua tshiab sib txawv hauv kev hloov pauv.
Qhov kom zoo dua ntawm hom rov ua dua no yog nws qhov yooj yim thiab qhov ua tau ntawm kev siv txhua hom chaw nres tsheb hauv ntiaj teb rau kev ua haujlwm, kev ua haujlwm ntau ntawm cov uas ua ke nrog ntau zaus ntawm qhov rov ua dua.
Qhov tsis zoo ntawm cov rov ua dua no yog vim xav tau kev hloov pauv ib txhij thiab ua kom nrov loj ntawm cov cim (raws li tus naj npawb ntawm cov chaw nres tsheb ua haujlwm hauv tus ncej). Nrog kev xa rov qab ncaj qha, lub zog ntawm lub zog tso zis tau faib tawm ntawm txhua lub cim qhia tau txais ntawm nws cov tswv yim, suav nrog cuam tshuam cov cuam tshuam (xws li tus neeg txais tus kheej lub suab nrov, txhob txwm thiab tsis cuam tshuam kev cuam tshuam), yog li qee qhov ntawm lub zog poob. Ib qho ntxiv, thaum ob peb lub cim qhia tau nthuav dav ib txhij, thiaj li hu ua kev cuam tshuam cuam tshuam tshwm sim, uas kuj tseem siv ib feem ntawm lub zog. Ib qho ntxiv, qhov kev cuam tshuam no tuaj yeem ua ntu zus nrog cov cim xav tau, ua rau tsis zoo ntawm lawv qhov kev txais tos. Thaum kawg, thaum lub sijhawm xa rov qab ncaj qha, lub suab nrov sib sau ua ke: tus txais ntawm lub chaw nres tsheb hauv ntiaj teb, nrog rau lub teeb liab muaj txiaj ntsig, tseem tau txais lub suab nrov uas tau txais los ntawm tus txais lub suab rov ua dua, uas, ua ke nrog lub suab nrov sab hauv ntawm tus txais ntawm lub chaw nres tsheb hauv ntiaj teb, ua rau tsis zoo. qhov zoo ntawm xov tooj cua txuas. Rau kev ua haujlwm ib txwm ntawm cov kab sib txuas xov tooj cua siv kev xa ncaj qha, nws yog qhov tsim nyog los txo tus naj npawb ntawm cov chaw nres tsheb ib txhij ua haujlwm hauv tib lub cev. Barrels nrog teeb liab ua, raws li txoj cai, thaum muaj xwm txheej ceev lossis thaub qab, muaj hom rov xa ncaj qha.
Thaum siv kev xa ncaj qha los ua haujlwm nrog ntau tus neeg sib tham, txhua lub chaw nres tsheb hauv ntiaj teb yuav tsum muaj tus lej txais raws li tus naj npawb ntawm cov neeg sib tham, thiab txhua tus neeg txais yuav tsum tau ua raws nws tus kheej. Qhov no ua rau muaj kev cuam tshuam ntawm cov chaw nres tsheb hauv ntiaj teb thiab tsim qee yam nyuaj thaum nws tsim nyog los nce cov lus qhia thiab cov kev sib txuas lus uas tsim los ntawm lawv.
Rov ua dua nrog OSB sib txawv hauv qhov cim tau txais los ntawm ES tau raug tshem tawm thiab, raws li txoj cai, tau sib koom ua ke rau hauv pab pawg teeb liab (HS) ntawm lub cev. Nyob rau tib lub sijhawm, qhov tsis zoo tshwm sim hauv kev xa rov qab ncaj qha feem ntau raug tshem tawm.
Kev rov ua dua ntawm hom no yog qhov nyuaj dua li rov ua dua nrog PR thiab tsuas tuaj yeem ua haujlwm nrog qee lub nkoj hauv ntiaj teb. Lawv siv tuaj yeem ua rau muaj txiaj ntsig ntau ntxiv vim yog kev siv tau ntau dua ntawm lub zog tso zis ntawm lub thoob.
Raws li txoj cai, ob peb txheej kev txais thiab xa cov cuab yeej raug teeb tsa hauv ib qho rov ua dua. Txhua cov txheej txheem ntawm cov cuab yeej siv ua lub cev rov ua dua, thiab hauv thawj kis, lub cev muab cov lus qhia ncaj qha thiab hu ua pob tw nrog kev xa ncaj qha, thiab hauv qhov xwm txheej thib ob, lub cev muab cov teeb liab tiav (demodulation) thiab yog hu ua pob tw nrog teeb liab ua. Feem ntau, qhov tau txais thiab xa cov kab ntawm cov thooj av tau txiav txim siab cais, hu lawv, ntsig txog, tau txais thiab xa cov kab txuas mus.
Txhua lub pob tw nws muaj nws tus kheej ua haujlwm thiab lub hom phiaj kev ua haujlwm cuam tshuam nrog qhov xav tau xa cov cim ntawm qee pawg ntawm cov chaw hauv ntiaj teb. Piv txwv li, rau kev ua haujlwm ntawm lub chaw nres tsheb hauv nruab nrab nrog ntau lub chaw nres tsheb dav hlau, ob lub hauv paus nrog kev xa ncaj qha tuaj yeem faib tau: ib qho rau kev ua haujlwm ntawm chaw nres tsheb hauv nruab nrab, qhov thib ob rau ib pawg ntawm cov chaw nres tsheb.
Txhua lub cev rov ua haujlwm ua haujlwm nyob rau hauv nws tus kheej cov zaus ntawm qee yam. Tam sim no, cov kab ke siv cov qhab 4/6; 7/8 thiab 0, 2/0, 4 GHz (thawj tus lej hais txog ntu "ZS-RS", qhov thib ob-rau ntu "RS-ZS"). Cov zaus uas faib rau ib lub thoob yog nyob ntawm ntau pua kilohertz mus rau ntau pua megahertz, nyob ntawm lub hom phiaj ntawm lub thoob.
Cov paib tau txais hauv ib lub pob tw tuaj yeem xa mus rau lwm qhov. Qhov no ua rau nws muaj peev xwm los teeb tsa kev tawm tsam ntawm cov chaw nres tsheb rau ntau lub hom phiaj thaum lawv siv cov khoom sib txawv. Qhov muaj peev xwm no tau ua tiav thaum muaj cov ntoo hla kab (hla kev sib txuas). Cov pa roj av sib txuas tau yooj yim tshaj plaws hauv cov thoob nrog cov cim teeb tsa hauv lub nkoj, txij li qhov no cov cim qis qis tau hloov pauv.
Cov chaw hauv ntiaj teb ua haujlwm los ntawm ib qho kev sib koom ua ke tsim cov pab pawg muaj tseeb, feem ntau yog thaj chaw me me. Yog li ntawd, txhua lub cev feem ntau ua haujlwm ntawm nws tus kheej lub kav hlau txais xov - tau txais thiab xa tawm (qee zaum tau txais thiab xa cov kav hlau txais xov tau siv) nrog kev coj ncaj ncees, uas tso cai rau lawv "teeb" (ua haujlwm) qee thaj chaw hauv ntiaj teb saum npoo av, hu ua thaj chaw pabcuam. Yog li, qee qhov chaw pabcuam sib xws rau txhua lub qhov dej. Yog tias nws yog qhov yuav tsum tau hloov pauv thaj chaw pabcuam, qee zaum cov kav hlau txais xov tuaj yeem rov ua dua raws li cov lus txib los ntawm Lub Ntiaj Teb. Kev siv cov kav hlau txais xov siab heev uas tsim cov chaw pabcuam tshwj xeeb ua rau nws muaj peev xwm txo qis kev sib cuam tshuam ntawm cov chaw sib txuas lus thiab yuav muaj xov tooj cua cuam tshuam los ntawm cov yeeb ncuab.
Yog tias tus kav hlau txais xov "ci ntsa iab" thoob plaws ntiaj teb pom los ntawm lub dav hlau, tom qab ntawd thaj chaw pabcuam tau tsim hu ua ntiaj teb. Hauv qhov no, tus kav hlau txais xov tau hais kom muab kev pabcuam thoob ntiaj teb. Kev pabcuam thoob ntiaj teb muaj txiaj ntsig zoo rau kev tsim cov lus ceeb toom. Yog tias tus kav hlau txais xov "taws" tsuas yog ib feem ntawm lub ntiaj teb saum npoo av, tom qab ntawd cov kev pabcuam yog zonal. Cov kev pabcuam hauv cheeb tsam tso cai rau koj los tiv thaiv lub xov tooj cua txuas los ntawm kev txhob txwm cuam tshuam thiab txhim kho nws qhov kev ua tau zoo los ntawm kev tsom mus rau lub zog hluav taws xob ntawm lub teeb liab muaj txiaj ntsig hauv kev coj ntawm tus neeg sau xov xwm. Cov kev pabcuam hauv cheeb tsam muaj txiaj ntsig zoo rau ib qho chaw nres tsheb hauv nruab nrab hauv ntiaj teb lossis ib pab pawg ntawm cov chaw sib nrug ze (nyob hauv ib cheeb tsam).
Txhawm rau ua haujlwm lub ntiaj teb chaw ntawm Kristall complex, Delta (Gran 'SC hauv geostationary orbit) thiab Segment (Molniya-3 SC hauv qhov siab heev elliptical orbit) rov ua dua, thiab Liven thiab Legend "- rov ua dua" Citadel "(SC "Globus-1" hauv geostationary orbit).
Xov tooj cua hauv ntiaj teb rau kev sib txuas xov tooj cua R-440-0, R-441-0, R-439
Cov chaw sib tham hauv xov tooj cua R-440-0, R-441-0 thiab R-439 yog npaj rau lub koom haum ntawm cov xov tooj cua sib tham hauv xov tooj cua deb-deb thiab kev ceeb toom siv rov ua dua ntawm lub ntiaj teb ua lub hnub qub dag.
Txog kev ua haujlwm ntawm cov chaw nres tsheb, rov ua dua tau siv uas tau teeb tsa ntawm lub dav hlau ya mus rau hauv geostationary thiab elliptical orbits. Cov chaw muab xov tooj duplex, xov tooj, faximile, kev sib tham hauv xov tooj thiab sib pauv cov ntaub ntawv ntawm cov digital (tsis sib xws). Cov kab tsim los ntawm cov chaw nres tsheb muaj kev sib koom ua ke tawm tswv yim / tso tawm tsis sib xws (pob qij txha), uas tso cai txuas ntau hom khoom siv davhlau ya nyob twg rau lawv.
Cov chaw nres tsheb muab rau kev tiv thaiv kev cuam tshuam (PMZ) hom kev ua haujlwm, uas ua rau nws muaj peev xwm los sib txuas lus thaum muaj kev cuam tshuam, suav nrog txhob txwm cuam tshuam.
Chaw nres tsheb sib txuas xov tooj cua R-440-0
Chaw nres tsheb sib txuas xov tooj cua yog ib lub tshuab siv xov tooj cua sib txuas lus ntawm "Kristall" txoj haujlwm, ua haujlwm los ntawm kev rov ua dua tau teeb tsa ntawm "Gran" thiab "Molniya-3" lub dav hlau, uas tau txhaj rau hauv qhov chaw geostationary thiab qhov siab heev.
Lub txee ua haujlwm nrog cov chaw nres tsheb ntawm "Kristall" txoj haujlwm tau muab. Kev siv ntau zaus yog 4/6 GHz. Lub chaw nres tsheb muab kev txais tos ntawm cov cim tshwj xeeb ntawm tus neeg nqa khoom sib cais thiab hauv cov pab pawg ib txwm muaj teeb liab.
Cov khoom siv ntawm cov chaw nres tsheb ua rau nws muaj peev xwm teeb tsa 1-2 cov lus qhia ntawm kev sib txuas xov tooj cua nrog qhov nrawm tshaj plaws ntawm pab pawg teeb liab rau kev xa xov ntawm 4, 8 lossis 5, 2 kbit / s. Hauv qhov no, cov ntaub ntawv xov xwm nruab nrab-nrawm digital tau tsim nrog kev sib kis ntawm 1, 2; 2, 4 lossis 4, 8 kbit / s, nrog rau cov xov tooj cua nrawm nrawm nrog cov kis tau mus txog 100 baud, faib nruab nrab ntawm ob txoj kev sib tham raws li xav tau. Tus naj npawb ntawm kev tsim cov channel ntawm ntau hom yog txiav txim siab los ntawm qhov muaj peev xwm ntawm "Discrete" lub sijhawm ua ke / faib khoom siv hauv chaw nres tsheb. Yog li, ntawm tus nqi sib kis ntawm 4.8 kbit / s, 3 raws ntawm 1, 2 kbit / s thiab 2 raws ntawm 100 ntsis / s tuaj yeem tsim tau, faib tawm ntawm ob txoj kev sib tham. Lwm txoj kev xaiv channeling kuj tseem ua tau. Ntawm pab pawg teeb liab tus nqi ntawm 5, 2 kbps, nws muaj peev xwm ua haujlwm hauv ib qho kev taw qhia ntawm kev sib txuas lus hla tus channel nrog nrawm ntawm 4, 8 kbps. Cov peev txheej channeling ntawm lub chaw nres tsheb tau tham hauv ntau yam hauv qab no.
Ntxiv nrog rau cov npe kev sib txuas lus cov xov tooj, cov xov tooj cua nrawm hauv xov tooj cua ntawm kev ua haujlwm sib txuas lus nrog kev nrawm ntawm 50 baud tau teeb tsa hauv txhua qhov kev sib tham.
Yog tias tsim nyog, lub chaw nres tsheb tuaj yeem siv rau hauv hom tiv thaiv kom tsis txhob cuam tshuam nrog kev siv cov cuab yeej tshwj xeeb los tiv thaiv jamming. Hauv qhov no, nws muaj peev xwm los teeb tsa ib txoj kev sib txuas lus ib leeg nrog cov ntaub ntawv xa tus nqi ntawm 100 lossis 1200 baud. Cov kev pabcuam channel tau khaws cia.
Cov txheej txheem tseem ceeb thiab kev ua haujlwm ntawm lub chaw nres tsheb tau qhia hauv lub rooj.
R-440-0 chaw nres tsheb tau teeb tsa ntawm ib lub tsheb URAL-375. Lub cev tau muab faib ua ob ntu.
Thaum thauj mus los, lub hauv ntej tau haum rau AK-12 lub kav hlau txais xov thiab ob lub zog siv hluav taws xob tswj tus kheej AB-8-T / 230. Cov cuab yeej kav hlau txais xov rau kev ua haujlwm tau nqa nrog nqa nqa los ntawm lub hauv ntej thiab tau tsau rau ntawm lub ru tsev ntawm kev tswj hwm chav.
Chaw nres tsheb sib txuas xov tooj cua R-441-O
R-441-O lub chaw sib txuas xov tooj cua yog lub chaw nres tsheb ntawm Liven complex, tau teeb tsa ntawm ob chav thauj: lub tsheb URAL-4320 thiab lub tsheb thauj khoom. Lub chaw nres tsheb ua haujlwm los ntawm kev rov ua dua qhov teeb tsa ntawm lub dav hlau xws li Globus-1 (hauv geostationary orbit) thiab Meridian (hauv qhov siab-elliptical orbit).
Lub txee ua haujlwm tau muab nrog cov chaw nres tsheb ntawm Liven thiab Legend complexes. Rau kev ua haujlwm, cov qhab 4/6 thiab 7/8 GHz tau siv (1st thiab 2nd bands, feem) Nyob rau tib lub sijhawm, cov khoom siv sib xyaw ua ke tso cai txais tos ib txhij ntawm cov cim hauv ob qho kev qhia, thiab kis tau tus mob - hauv ib qho (xaiv tau).
Nws muaj peev xwm kis tau thiab tau txais cov cim tshwj xeeb ntawm cov neeg nqa khoom sib cais thiab hauv cov pab pawg ib txwm muaj teeb liab.
Lub chaw nres tsheb tso cai teeb tsa 1 … 8 cov lus qhia ntawm kev sib txuas xov tooj cua ntawm qhov nrawm ntawm pab pawg teeb liab rau kev xa mus txog 12 kbit / s. Hauv qhov no, txoj kab nruab nrab-nrawm nrog tus lej sib kis ntawm 1, 2 tuaj yeem tsim; 2,4; 4, 8 thiab 9, 6 kbps, nrog rau cov kev nrawm nrawm nrog tus nqi nce txog 100 bps.
Kev muaj peev xwm nthuav dav ntawm lub chaw nres tsheb tau txiav txim siab los ntawm Agat ib ntus sib txuas / cais cov cuab yeej siv hauv nws. Tus naj npawb ntawm cov channel tsim thiab cov lus qhia kev sib tham cuam tshuam nrog kev nrawm ntawm pab pawg teeb liab rau kev xa mus raws li hauv qab no. Lub hauv paus teeb liab tau tsim los ntawm cov hauv paus hauv paus ntawm 1.5 kbit / s, txhua qhov uas suav nrog ib lub teeb liab ntawm 1, 2 kbit / s thiab ib qho - 100 ntsis / s, ntxiv rau cov kev pabcuam ib ntu. Yog li, ntawm HS ceev ntawm 12 kbit / s, 8 raws ntawm 1, 2 kbit / s thiab tib tus lej ntawm 100 ntsis / s tau tsim, uas tuaj yeem faib tawm ntawm cov lus qhia kev sib txuas lus. Yog tias nws yog qhov tsim nyog los teeb tsa txoj hauv kev nrawm dua, cov hauv paus hauv paus tau ua ke thiab tus lej ntawm cov lus qhia kev sib tham tau raug txo.
Hauv txhua qhov kev taw qhia ntawm kev sib txuas lus, xov tooj sib tham ntawm cov kev pabcuam sib tham tau raug teeb tsa, uas tau faib los ntawm tag nrho cov xov tooj sib txuas lus sib txuas uas tsim los ntawm chaw nres tsheb.
Lub chaw nres tsheb muab kev ua haujlwm nyob rau hauv hom tiv thaiv-jamming. Qhov kev xaiv tseem ceeb yog ua haujlwm ntawm kev xa cov cim nrog pseudo-random hloov kho dua tshiab (PRRCH), thiab rau kev txais tos-FM-SHPS (thaum ua haujlwm hauv lub cev 4 thiab 5 ntawm tus rov ua dua "Citadel"). Hauv cov ncej nrog kev xa ncaj qha ntawm cov cim, hom nrog FM-ShPS tuaj yeem siv rau kev xa thiab txais tos.
Cov khoom siv hauv chaw nres tsheb muab kev ua haujlwm hauv xov tooj cua-tsis siv xov tooj sib pauv hom ob qho tib si raws kab thiab tsis txuas nrog kab rov ua dua. Lub chaw nres tsheb muab kev tswj kom tsis siv neeg, uas tau ua tiav siv kev tswj hwm kev tswj hwm tsis siv neeg (AAC). PAH ua kom ntseeg tau qhov ua tiav ntawm txhua txoj haujlwm tswj hwm ntawm chaw nres tsheb.
Cov txheej txheem tseem ceeb thiab kev ua haujlwm ntawm lub chaw nres tsheb tau nthuav tawm hauv lub rooj.
Lub chaw nres tsheb nyob ntawm ob chav thauj: tsheb URAL-4320 (chav tswj hwm U023) thiab lub tsheb ciav hlau (chav tswj hwm U022).
Lub cev ntawm U023 chav tswj hwm tau muab faib ua ob chav. Cov chav hauv ntej muaj tsev U100B-U cov kav hlau txais xov (hauv txoj haujlwm thauj), MAD-127 /220 lub tshuab nqus dej thiab cov khoom siv hluav taws xob, lub nraub qaum tsev muaj AD-30U-T / 400-1V chav hluav taws xob. Cov kav hlau txais xov tau nruab nrog cov khoom siv nkag ntawm thaj tsam 1st thiab 2nd (KN-302TE thiab KU-302LT, feem). Rau kev ua haujlwm, lub kav hlau txais xov ntawm lub tshuab nce los ntawm qhov chaw thiab tau teeb tsa saum lub ru tsev ntawm chav tswj. Cov khoom siv hauv chaw nres tsheb nyob hauv lub tsheb thauj khoom. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, chav tswj hwm tau sib txuas los ntawm cov kab hluav taws xob los ntawm cov khoom siv hauv chaw nres tsheb; yoog raws yoj yoj yoj yoj yoj yoj tes tau pab xa lub teeb liab microwave lub zog loj mus rau lub kav hlau txais xov.
Chaw nres tsheb sib txuas xov tooj cua R-439
R-439 lub chaw sib txuas lus satellite yog lub chaw nres tsheb ntawm Legend complex.
Lub chaw nres tsheb ua haujlwm los ntawm kev rov ua dua qhov teeb tsa ntawm lub dav hlau xws li Globus-1 (hauv geostationary orbit) thiab Meridian (hauv qhov siab-elliptical orbit). Lub txee ua haujlwm tau muab nrog cov chaw nres tsheb ntawm Liven thiab Legend complexes. Kev ua haujlwm ntau zaus yog 4/6 GHz. Nws muaj peev xwm tau txais cov cim tshwj xeeb ntawm tus neeg nqa khoom sib cais thiab hauv cov pab pawg ib txwm muaj teeb liab.
Lub chaw nres tsheb tso cai teeb tsa 1 … 4 cov lus qhia ntawm kev sib txuas xov tooj cua ntawm qhov nrawm ntawm pab pawg teeb liab rau kev xa mus txog 6 kbit / s. Hauv qhov no, txoj kab nruab nrab-nrawm nrog tus lej sib kis ntawm 1, 2 tuaj yeem tsim; 2,4; 4, 8 kbps, nrog rau cov kev nrawm nrawm nrog kev hloov pauv mus txog 100 bps. Kev muaj peev xwm nthuav dav ntawm lub chaw nres tsheb tau txiav txim siab los ntawm Agat ib ntus sib txuas / cais cov cuab yeej siv hauv nws. Tus naj npawb ntawm cov channel tsim thiab cov lus qhia kev sib tham cuam tshuam nrog kev nrawm ntawm pab pawg teeb liab rau kev xa mus raws li hauv qab no.
Lub hauv paus teeb liab tau tsim los ntawm cov hauv paus hauv paus ntawm 1.5 kbit / s, txhua qhov uas suav nrog ib lub teeb liab ntawm 1, 2 kbit / s thiab ib qho - 100 ntsis / s, ntxiv rau cov kev pabcuam ib ntu. Yog li, ntawm HS nrawm ntawm 6 kbit / s, 4 raws ntawm 1, 2 kbit / s thiab tib tus lej ntawm 100 ntsis / s tau tsim, uas tuaj yeem faib tawm ntawm cov lus qhia kev sib txuas lus. Yog tias nws yog qhov tsim nyog los teeb tsa txoj hauv kev nrawm dua, cov hauv paus hauv paus tau ua ke thiab tus lej ntawm cov lus qhia kev sib tham tau raug txo.
Hauv txhua qhov kev taw qhia ntawm kev sib txuas lus, nws muaj peev xwm los teeb tsa cov xov tooj sib tham ntawm cov kev pabcuam kev sib txuas lus raug cai, faib los ntawm tag nrho cov xov tooj sib txuas lus sib txuas uas tsim los ntawm chaw nres tsheb.
Lub chaw nres tsheb muab kev ua haujlwm nyob rau hauv hom tiv thaiv-jamming. Qhov kev xaiv tseem ceeb yog ua haujlwm rau kev sib kis hauv hom kev dhia, thiab rau kev txais tos - FM -ShPS (thaum ua haujlwm hauv lub cev thib 4 ntawm Citadel repeater). Hauv cov ncej nrog kev xa ncaj qha ntawm cov cim, hom nrog FM-ShPS tuaj yeem siv rau kev xa thiab txais tos.
Qhov sib txawv tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm ntawm chaw nres tsheb yog ua haujlwm hauv xov tooj cua-tsis siv xov tooj sib pauv hom ob qho tib si nyob hauv kab lus thiab tsis txuas lus txuas (kab rov ua dua tshiab), ua tiav hauv kab plaub ntawm Citadel repeater. Thaum ua haujlwm hauv xov tooj cua-tsis siv xov tooj sib pauv hom nyob rau hauv cov lus qhia ruaj khov, lub chaw nres tsheb tas li ua haujlwm ntawm tus nqi ntawm 6 kbit / s, nyob ib ntawm cov kab rov ua dua tshiab faib rau nws. Hauv qhov no, 4 raws ntawm 1, 2 kbit / s tau tsim, muab rau cov neeg siv khoom ntawm lawv qhov kev thov rau lub sijhawm sib tham. Thaum ua haujlwm hauv cov lus qhia tsis hloov pauv (kab), lub chaw nres tsheb tau hloov mus rau hluav taws xob raws li xav tau rau lub sijhawm ntawm kev sib tham, muab cov neeg siv nrog ib qho channel ntawm qhov nrawm ntawm 1.2 kbps, thaum kis tus nqi yog 1.5 kbps.
Thaum lub chaw nres tsheb ua haujlwm nyob rau hauv lub cev thib 1, nws muaj peev xwm los teeb tsa lub xov tooj cua-ATS hom nyob rau hauv cov lus qhia ruaj khov raws 2 raws ntawm qhov nrawm ntawm 1, 2 kbit / s tawm ntawm 4 raws tsim los ntawm chaw nres tsheb ntawm pab pawg teeb liab ceev ntawm 6 kbit / os. Txhua 4 txoj hauv kev tuaj yeem siv ua raws raws.
Qhov chaw nres tsheb suav nrog teeb tsa cov khoom siv ib leeg-channel, uas tso cai siv cov kev sib txuas lus tsim los ncaj qha los ntawm chav tswj hwm.
Kev tswj chaw nres tsheb yog siv lub tshuab, nws tau pom los ntawm kev pab los ntawm kev tswj hwm lub computer ntawm lub chaw nres tsheb.
Cov txheej txheem tseem ceeb thiab kev ua haujlwm ntawm lub chaw nres tsheb tau nthuav tawm hauv lub rooj.
Lub chaw nres tsheb nyob ntawm ob chav thauj: lub tsheb URAL-4320 thiab ob lub tsheb thauj khoom. Lub cev tswj lub cev tau muab faib ua ob chav. Cov chav hauv ntej muaj tsev AK-12ShDL tus kav hlau txais xov (hauv txoj haujlwm thauj) thiab STS-10/0, 5C stabilizer. Rau kev ua haujlwm, lub kav hlau txais xov ntawm lub tshuab nce los ntawm qhov chaw thiab tau teeb tsa saum lub ru tsev ntawm chav tswj. Lub chaw nres tsheb fais fab ED2x8-T / 400-1VPS ("Toluene") tau teeb tsa ntawm lub tsheb thauj khoom. Sab nraub qaum (tus neeg ua haujlwm sib dhos) nyob hauv tsev cov khoom siv nres tsheb. OV-65 rhaub dej thiab FVUA chav lim dej tau teeb tsa sab nraum chav tswj.
Tsawg-zog satellite kev sib txuas lus noj
Chaw nres tsheb sib txuas xov tooj cua R-439P
R-439P lub chaw xa xov tooj cua sib tham hauv ntiaj teb tau tsim los teeb tsa cov kab sib txuas xov tooj cua thiab sib txuas siv kev sib txuas lus rov ua haujlwm ntawm Globus-1 thiab Yamal lub hnub qub hauv geostationary orbit.
Cov lus qhia thiab tes hauj lwm ntawm kev sib tham hauv xov tooj cua ntawm R-439P cov chaw nres tsheb tuaj yeem siv rau hauv kev nyiam daws teeb meem kev tswj hwm hauv kev tawm tswv yim, kev ua haujlwm-siv tswv yim thiab qib siab dua ntawm kev hais kom ua thiab kev tswj hwm, lossis txhawm rau daws cov haujlwm tshwj xeeb. Hauv cov tes hauj lwm no (cov lus qhia) hla digital duplex kev sib txuas lus channel ntawm qhov nrawm ntawm 1, 2; 2,4; 4, 8 lossis 9, 6 kbit / s muab kev sib txuas ntawm cov lus hauv qab no:
encrypted xov tooj sib txuas lus lossis xa cov ntaub ntawv;
- qhib kev sib tham hauv xov tooj thaum cuam tshuam nrog kev sib tham hauv xov tooj tsis siv neeg;
-kev xa cov ntaub ntawv ntawm kev sib txuas lus tshuab-rau-tshuab;
- xa thiab txais tos ntawm kev hu xov tooj, thiab tswj kev qhib xov tooj sib txuas ncaj qha ntawm cov chaw ua haujlwm siv lub suab hais lus hloov khoom siv (RPU).
Hauv qhov no, qhov chaw nres tsheb tsim ib txoj kev ib leeg-txoj kev duplex ntawm kev sib txuas lus nrog cov zaus (zaus-code) txoj kev ntawm kev nkag mus ntau hauv cov ncej nrog PR cov cim qhia.
R-439P lub chaw sib txuas xov tooj cua muab kev ua haujlwm ib txhij rau kev txais tos thiab xa tawm yam tsis muaj kev tshawb nrhiav thiab kho ntawm txhua zaus faib los ntawm 500 kHz nrog ib qib ntawm 500 kHz hauv qhov ntau zaus:
teem sij hawm:
3533 ± 8 MHz - hauv lub tog raj kheej 2 ntawm Globus -1 satellite;
3477, 5 ± 5 MHz - hauv lub tog raj kheej No. 3 ntawm Globus -1 satellite;
3473, 75 ± 2, 25 MHz - nyob rau hauv thooj 2 ntawm YAMAL satellite;
rau kev hloov:
5858 ± 5 MHz - nyob rau hauv thoob ntiaj teb No. 2 ntawm Globus -1 satellite;
5765 ± 5 MHz - nyob rau hauv thooj av No. 3 ntawm Globus -1 satellite;
5799, 75 ± 2, 25 MHz - nyob rau hauv chim No. 2 ntawm YAMAL satellite
Lub chaw nres tsheb muab kev xa xov thiab txais tos cov ntaub ntawv xov xwm ntawm duplex digital channel hauv hom kev ua haujlwm nrog tus nqi qhia hauv kab lus.
Chaw nres tsheb sib txuas xov tooj cua R-438T
Qhov chaw me me (nqa tau) lub chaw sib txuas xov tooj cua R-438 ("Barrier-T (TC)") yog tsim los muab kev sib txuas xov tooj cua hauv kev nyiam rau pem hauv ntej thiab kev saib xyuas tub rog, nrog rau kev tawm tsam huab cua thiab huab cua. Lwm qhov kev xaiv rau nws siv kuj tseem muaj peev xwm, suav nrog muab kev sib txuas sib cais hauv TZU thiab RAM.
Lub ntsiab qhov txawv ntawm qhov chaw nres tsheb yog:
-qhov ntev me me (qhov chaw nres tsheb tau tsim hauv daim ntawv ntawm lub pob plaub fab nrog lub hauv paus waveguide-slot antennas, pob qhov ntev yog 500x480x180 mm);
- qhov hnyav me me (qhov hnyav ntawm cov khoom siv hauv chaw nres tsheb yog kwv yees li 15 kg.);
- siv hluav taws xob tsawg (tsis pub ntau tshaj 90 W);
- muaj peev xwm ua haujlwm hauv duplex thiab yooj yim tes hauj lwm sib pauv cov ntaub ntawv;
- tsis muaj kev tiv thaiv-jamming txoj hauv kev xa cov ntaub ntawv;
- bandwidth qis (channel kis tus nqi tsis ntau tshaj 1200 baud);
- muaj cov kab ke rau kev siv tshuab ntawm kev tswj chaw nres tsheb thiab tswj kev ua haujlwm ntawm nws cov ntsiab lus.
Kev ua haujlwm ntawm xov tooj cua sib txuas lus sib txuas siv R-438 cov chaw nres tsheb tau ua tiav hauv lub cev nrog PR cov cim (pob tw 4) ntawm RS ntawm Globus-1 (Globus) lub dav hlau nyob hauv qhov chaw nyob ruaj khov. Hauv qhov no, txoj kev siv zaus ntawm MD ntawm cov chaw nres tsheb mus rau lub cev ntawm kev xa rov qab ntawm cov paib, muab faib ua 10 kev siv zaus ntawm 50 kHz, yog siv, uas yog 500 kHz (5859, 75 … 5860, 25 MHz). Qhov ntau zaus ntawm kev xa cov pob tw muaj tib pab pawg thiab tus lej ntawm kev ua haujlwm nquag nrog lawv tus nqi ntawm 3634, 75 … 3635, 25 MHz.
Nyob ntawm OA siv hauv kev sib txuas lus sib txuas (cov lus qhia) ntawm cov chaw nqa khoom, hom kev sib txuas lus hauv qab no tuaj yeem muab tau:
-xov tooj tau muab cais ua qhov ruaj khov siv cov cuab yeej xws li T-230-1A ("Flywheel"), "Stability";
-cais cov ntaub ntawv xa mus siv T-235-1U (V) cov cuab yeej;
- cais PD siv Olkhon-PC tus neeg sib tham sensor;
- tsis tau muab kev pabcuam PD nrog VPU los ntawm chaw nres tsheb nrog kev muaj peev xwm ntawm kev sib txuas lus kev pabcuam, xa (txais) ntawm "Txais" cov lus txib, sib pauv cov ntaub ntawv ntawm cov chaw siv VPU tsis nco, tsis siv neeg nyeem cov ntaub ntawv kev pabcuam raug cai lossis cov ntaub ntawv los ntawm qhov tsis nco ntawm tus neeg sau xov xwm VPU.
Cov khoom siv davhlau ya nyob twg cuam tshuam nrog R-438 chaw nres tsheb nkaus xwb ntawm S1-FL-BN (S1I) interface ntawm cov ntaub ntawv xa tus nqi hauv cov channel ntawm 1200 Baud. Hauv tus ncej No. 4, thiab RS "Citadel", ntau lub network thiab cov lus qhia kev sib txuas lus ntawm cov chaw hnav tau tuaj yeem tsim tau.
Kev hloov kho chaw sib txuas xov tooj cua niaj hnub R-438M
Los ntawm qhov xwm txheej ntawm kev sib pauv ntaub ntawv, kev sib txuas xov tooj cua ntawm R-438 cov chaw nres tsheb tuaj yeem ua tau yooj yim lossis duplex. Nrog kev sib txuas xov tooj cua yooj yooj yim, kev ua haujlwm ntawm cov chaw nres tsheb tau ua tiav siv tib qho kev xa tawm thiab tau txais tus lej yoj. Nrog kev sib txuas xov tooj cua duplex, xa thiab tau txais cov chaw ua haujlwm ntawm lawv tus kheej ua ib txhij ntawm cov lej sib txawv ntawm kev xa thiab txais yoj.
R-438 chaw nres tsheb muab kev ua haujlwm ntawm:
hauv hom simplex:
-nrog cov cuab yeej siv xa cov ntaub ntawv (APD) hom T-235-1U;
- nrog tus neeg xa xov sensor (CD) "Olkhon-PK";
-nrog cov cuab yeej ntawm T-231-1U hom ("Stability");
- los ntawm qhov chaw nres tsheb VPU nrog cov ntaub ntawv ua ntej ntawm cov keyboard;
hauv duplex hom:
- kev sib tham hauv xov tooj- nrog cov cuab yeej ntawm T-230-1A hom, "Kev ruaj ntseg";
-kev sib tham hauv xov tooj-nrog cov cuab yeej AT-3006 (ncaj qha lossis ntawm T-230-1A);
-nrog cov cuab yeej xa cov ntaub ntawv ntawm T-235-1U hom.
R-438Ts chaw nres tsheb hauv nruab nrab muab kev ua haujlwm hauv tib hom, nrog rau kev sib txuas lus yooj yim hauv OBD hom siv P-115A cov cuab yeej.
Hauv txhua hom kev ua haujlwm ntawm R-438 cov chaw nres tsheb, kev txais tos ib txhij ntawm codograms tau muab los ntawm kev txais tos thib ob (tswj channel) nrog kaw cov ntaub ntawv hauv lub cim xeeb ntaus ntawv thiab nws cov zaub ntawm lub chaw taws teeb (nruab nrab) tswj vaj huam sib luag.
Thaum tsis ua haujlwm ntawm lub ntsiab (ua haujlwm) channel, kev sib txuas lus kev pabcuam ntawm cov chaw haujlwm chaw nres tsheb tuaj yeem ua tiav los ntawm nws los ntawm kev xa cov lus txib raug cai los ntawm cov chaw taws teeb (nruab nrab) tswj vaj huam sib luag.
Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm R-438T
Ua haujlwm ntau zaus:
- kis tau tus mob - 5860 MHz;
Kev txais tos - 3635 MHz.
Tus naj npawb ntawm kev ua haujlwm zaus yog 10.
Ua haujlwm zaus daim phiaj - 50 kHz.
Lub sijhawm hloov pauv mus rau lwm zaus yog tsis pub ntau tshaj 10 s.
Lub zog xa tawm - tsawg kawg 25 W.
Kav hlau txais xov:
- rau kis - tsis tsawg dua 22 dB;
- rau kev txais tos - tsis pub tsawg tshaj 19 dB.
Lub polarization ntawm lub xov tooj cua teeb liab yog ncig.
Qhov tshwm sim yuam kev hauv Rum channel yog ≤ 10-3 ntawm qhov sib piv ntawm lub teeb liab lub zog mus rau lub zog hluav taws xob ntom ntom ntawm suab nrov E / N0 ≥ 9 dB.
Txoj kev txais tos - quasi -coherent txais tos ntawm cov cim los ntawm OFT.
Lub sijhawm sib kho ntawm tus demodulator hauv codogram txais tos hom ntawm E / N0 ≥ 9dB nrog qhov tshwm sim ntawm 0.9 - tsis tshaj 2 s.
Hom kev teeb liab yog txheeb ze theem.
Txoj hauv kev taw tes rau lub kav hlau txais xov rau tus neeg rov ua dua yog phau ntawv, siv cov npe teev npe.
Fais fab mov - AC 220/127 V, DC qhov chaw - 12 (27) V.
Kev siv hluav taws xob los ntawm lub zog siv hluav taws xob - tsis pub ntau tshaj 90 W.
Chaw nres tsheb teeb qhov hnyav - tsis ntau tshaj 15 kg.
Zuag qhia tag nrho qhov ntev ntawm pob yog 500x480x180 mm.
Tus naj npawb ntawm cov neeg ua haujlwm yog ib tus.
Lub sijhawm siv chaw nres tsheb - tsis pub ntau tshaj 3 feeb.
Lub sijhawm nruab nrab ntawm kev ua tsis tiav - tsis tsawg dua 1000 teev.
Lub sijhawm rov zoo nruab nrab ntawm lub chaw nres tsheb raws li kev ua tub rog tsis pub dhau 30 feeb.
Kev sib txuas lus kev pabcuam raug cai ntawm cov neeg ua haujlwm hauv chaw nres tsheb tau ua tiav nrog kev pab los ntawm TLU thiab BU. Lawv kis thiab tau txais 512 BCD cim. Kev nkag thiab nyeem cov cim tau ua tiav ntawm LED lub rooj tsavxwm ntawm VPU hauv pab pawg ntawm 5 tus cim hauv txhua pab pawg.
Kev sib txuas xov tooj cua ntawm R-438 cov chaw nres tsheb tuaj yeem ua tau yooj yim lossis duplex. Nrog kev sib txuas lus yooj yim, cov chaw ua haujlwm sib koom ua ke ntawm lawv tus kheej xa tawm thiab tau txais ntau qhov sib npaug (yoj). Nrog kev sib txuas lus duplex, cov chaw ua haujlwm sib koom ua ke ntawm lawv tus kheej xa thiab tau txais ib txhij ntawm qhov sib txawv sib txawv (nthwv dej) ntawm kev xa thiab txais tos.
Kev xa (txais tos) cov ntaub ntawv ntawm chaw nres tsheb R-438 tuaj yeem muab tau:
- nrog ua ntej sau cov ntaub ntawv hauv lub cim xeeb ntawm VPU - thaum ua haujlwm nrog tus neeg siv xov tooj cua (CD) "Olkhon -PC" lossis thaum nkag mus rau codogram los ntawm cov keyboard ntawm VPU. Hauv kev nco ntawm VPU, txog li ob lub codograms ntawm qhov ntev tshaj plaws ntawm hom CD tuaj yeem sau tseg - ib qho rau kev xa mus, ib qho rau txais tos. Txhua tus codogram muaj 510 BCD (102 tsib tus lej pawg);
-nrog kev xa xov ncaj qha rau cov channel-thaum ua haujlwm T-230-1A lossis T-235-1V.
Txoj hauv kev los npaj kev sib txuas xov tooj cua
Kev sib txuas xov tooj cua ntawm R-438 cov chaw nres tsheb, nyob ntawm cov haujlwm uas yuav tsum tau daws thiab muaj peev txheej siv tau ntawm cov teeb liab xa xov pob tw, tuaj yeem teeb tsa hauv kev qhia lossis hauv network. Ntau lub network (cov lus qhia) ntawm kev sib txuas xov tooj cua ntawm cov chaw hnav tau tuaj yeem teeb tsa hauv ib lub cev RS.
Cov kev taw qhia ntawm kev sib txuas xov tooj cua yog ib txoj hauv kev los npaj kev sib txuas xov tooj cua ntawm ob lub chaw nres tsheb. Kev taw qhia ntawm kev sib txuas xov tooj cua tuaj yeem ua tau yooj yim lossis duplex, uas muaj kev ruaj ntseg hauv xov tooj (T-230-1A) kev sib txuas lus, xa cov ntaub ntawv (T-235-1V, "Olkhon-PC") lossis tsis qhia tawm cov ntaub ntawv xa los ntawm chaw nres tsheb VPU.
Lub xov tooj sib txuas xov tooj cua yog txoj hauv kev los npaj kev sib txuas xov tooj cua ntawm peb lossis ntau lub chaw nres tsheb. Kev sib txuas xov tooj cua sib txuas ntawm R-438 cov chaw nres tsheb tuaj yeem teeb tsa tau:
- ntawm tib qhov zaus (yoj) ntawm kev xa thiab txais tos kom ntseeg tau tias kev xa xov ncig (cov lus txib raug cai) los ntawm lub chaw nres tsheb loj ntawm lub network mus rau cov neeg sib tham ntawm lub network lossis txhawm rau hloov pauv cov ntaub ntawv (cov lus txib raug cai) ntawm lub chaw nres tsheb loj nrog cov chaw sib tham lossis ntawm ib tus neeg sib tham ntawm lub network. Hauv qhov no, chaw nres tsheb VPU, T-235-1V cov cuab yeej lossis Olkhon-PK sensor tau siv ua cov khoom siv dav dav;
- thaum siv ob nthwv dej (kis thiab txais tos, feem) rau kev sib pauv pauv cov ntaub ntawv los ntawm lub chaw nres tsheb loj ntawm lub network nrog cov chaw sib tham
- siv peb nthwv dej (xa mus, txais tos thawj zaug thiab txais tos thib ob rau cov kev pabcuam) rau kev sib pauv hloov cov ntaub ntawv los ntawm lub chaw nres tsheb loj ntawm lub network nrog cov chaw sib tham ntawm cov neeg sib tham thiab txais tos ib txhij ntawm cov lus pom zoo ntawm cov kev pabcuam hauv VPU.
Kev sib txuas lus pabcuam ntawm cov neeg ua haujlwm hauv chaw nres tsheb tau ua tiav nrog kev pab ntawm cov lus txib ntaus ntawm VPU keyboard siv lub rooj sib tham ntawm R-438 tus neeg siv chaw nres tsheb thiab xa tawm thaum tsis muaj cov ntaub ntawv xa xov. Kev txais tos ntawm cov kev pabcuam kev sib txuas lus tuaj yeem ua tiav los ntawm cov channel thib ob ntawm qhov chaw tos txais chaw nres tsheb ib txhij nrog kev txais tos ntawm cov ntaub ntawv ua haujlwm ntawm thawj channel ntawm kev txais tos.
Nws yuav tsum raug sau tseg tias lub cev 4, thiab rau kev sib txuas lus ntawm cov chaw nqa khoom, lub dav hlau Globus-1 muaj lub peev xwm txwv. Txhawm rau tiv thaiv kev thauj khoom ntau dhau ntawm lub tshuab ua kom rov ua dua tshiab, ua haujlwm ib txhij ntawm cov chaw tso cai tsuas yog ntawm yim tawm ntawm kaum qhov kev ua haujlwm nquag.
