Kev sib tham tub rog-txuj ci thoob ntiaj teb thib ob "Army-2016" yuav tshwm sim tsuas yog thaum pib lub Cuaj Hli, tab sis tam sim no cov neeg koom nrog qhov xwm txheej no tau tshaj tawm qhov kev txhim kho tshiab, uas yuav dhau los ua cov ntsiab lus nthuav tawm. Nws yog qhov tseem ceeb uas ntxiv rau kev lag luam ntawm kev tiv thaiv kev lag luam, ntau lwm lub koom haum, suav nrog cov tsev kawm ntawv qib siab, yuav koom nrog hauv kev sib tham yav tom ntej. Yog li, South-West State University (Kursk) yuav tsum qhia qhov tshiab ntawm exoskeleton tsim los siv rau hauv tub rog.
Thaum kawg ntawm Kaum Ib Hlis xyoo tas los, tus thawj coj ntawm SWSU Sergei Yemelyanov tau hais rau xovxwm tias yav tom ntej no lub tsev kawm ntawv thiab Ministry of Defense tau npaj yuav kos npe rau kev pom zoo koom tes. Pawg tub rog tau txaus siab rau kev txhim kho ntawm cov kws tshaj lij hauv tsev kawm qib siab thiab qhia kev xav los saib xyuas haujlwm tshiab hauv thaj chaw no. Raws li kev sib koom tes tau txais txiaj ntsig zoo, Ministry of Defense tau npaj los txhawb cov haujlwm tshiab, suav nrog nyiaj txiag.
Nws tau npaj yuav siv sijhawm ntau lub hlis tsim qhov tshiab ntawm exoskeleton npaj rau kev siv los ntawm tub rog. Twb tau nyob rau xyoo 2016, nws tau npaj los nthuav qhia tus qauv ntawm chav kawm hnyav. Nws tau sib cav tias thawj qhov hnyav ntawm exoskeleton rau cov tub rog, ntawm qhov kev thov ntawm cov neeg siv khoom, yuav raug tsim nyob rau hauv kev thauj mus los. Lub kaw lus siv rau hauv kev sib ntaus sib tua tseem tsis tau tsim los rau ntau qhov laj thawj.
Ib qho ntawm exoskeletons tau tsim los ntawm SWSU. Yees duab Swsu.ru
Raws li cov lus ceeb toom, SWSU tau pib ua haujlwm hauv thaj tsam exoskeletons hauv xyoo 2014. Tau txais nyiaj pab los ntawm Lavxias Kev Tshawb Fawb Foundation tau tso cai rau tsev kawm qib siab los teeb tsa chav kuaj cais rau kev kawm thiab tsim qauv thev naus laus zis tshiab. Raws li Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Siv Tshuab, Mechatronics thiab Robotics, lub chaw sim "Cov Txheej Txheem Niaj Hnub thiab Cov Txheej Txheem Neeg Hlau rau Txhim Kho Tib Neeg Ib puag ncig" tau qhib.
Ib ntawm cov lus qhia tseem ceeb ntawm lub chaw sim ua haujlwm yog kawm txog kev tsim cov cuab yeej siv tshuab thev naus laus zis uas npaj rau kev kho neeg xiam oob khab, lossis txhawm rau txhim kho lub cev zoo ntawm ib tus neeg. Txoj hauv kev tseem ceeb los daws cov teeb meem no yog tsim kom muaj exoskeletons ntawm qhov xav tau cov duab nrog cov yam ntxwv xav tau.
Lub cev exoskeleton yog cov txheej txheem hauv daim duab, txheej txheej ntawm cov tsav thiab tswj cov cuab yeej uas ib tus neeg tuaj yeem tso rau zoo li lwm yam cuab yeej tshwj xeeb. Vim yog lub hauv paus ntsiab lus tshwj xeeb ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm lub zog, lub cev exoskeleton tuaj yeem ua lub luag haujlwm tseem ceeb, txo kev cuam tshuam ntawm lub cev rau tus neeg. Cov peev xwm ntawm lub kaw lus ua rau nws muaj peev xwm ua kom lub cev muaj zog ntawm tus neeg teb xov tooj thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm qee yam haujlwm, lossis txhawm rau them rau cov teeb meem uas twb muaj lawm ntawm cov leeg musculoskeletal, tso cai ua haujlwm ib txwm muaj.
Exoskeletons raug suav hais tias yog cov cuab yeej cog lus uas tuaj yeem siv dav hauv ntau yam haujlwm. Ua ntej tshaj plaws, cov txheej txheem no yog kev txaus siab rau cov tub rog, vim tias lawv tuaj yeem ua rau cov tub rog muaj peev xwm nyob hauv tshav rog thiab tom qab. Vim yog exoskeletons, koj tuaj yeem nce qhov loj me ntawm cov mos txwv hnav lossis siv riam phom hnyav dua. Ib qho ntxiv, nws ua kom yooj yim rau kev ua haujlwm ntawm kev thauj khoom thiab tshem tawm haujlwm. Hauv kev kho mob, exoskeletons tuaj yeem siv los ua txoj hauv kev zoo rau kev kho kom rov zoo.
Siv cov kev txhim kho uas twb muaj lawm thiab cov tswv yim tshiab, cov neeg ua haujlwm kuaj mob hauv ob peb lub hlis xwb tau tsim los tsim cov phiaj xwm ntawm cov cuab yeej kho tshiab. Ua ntej tshaj plaws, cov kws tshaj lij tau mob siab rau lub teeb pom kev zoo. Nyob rau tib lub sijhawm, cov neeg ua haujlwm ntawm chav kuaj mob ntawm South-Western State University yuav tsum ua haujlwm ntau heev los kawm txog cov yam ntxwv ntawm exoskeleton thiab nws cov kev tswj hwm. Kev daws teeb meem zoo li no tau tso cai ua haujlwm txuas ntxiv mus.
Thaum lub caij nplooj ntoo hlav xyoo 2015, thawj qhov qauv ntawm lub cev exoskeleton sib cuam tshuam nrog tus neeg siv qis qis tau nthuav tawm thiab sim. Lub peev xwm ntawm cov cuab yeej no ua rau nws muaj peev xwm nce lub zog ntawm tib neeg cov leeg musculoskeletal los ntawm 30-50%. Cov yam ntxwv zoo no tso cai rau exoskeleton pab cov neeg laus lossis cov uas muaj ntau yam raug mob txav mus los. Hauv qhov no, kev tsav ntawm exoskeleton tuaj yeem nqa qee yam ntawm lub nra, tshem tawm cov neeg siv cov leeg.
Los ntawm lub caij nplooj zeeg xyoo tas los, tag nrho cov cuab yeej nyuaj tau tsim ntawm SWSU, tsim los daws teeb meem ntau yam. Tsis pub dhau lub moj khaum ntawm txoj kev nyuaj no, peb cov khoom tau muab nrog cov qauv zoo sib xws, tab sis muaj cov yam ntxwv sib txawv thiab lub hom phiaj sib txawv. Cov haujlwm tshiab tau tsim los daws teeb meem kev tshawb fawb, nrog rau kev siv tau hauv kev xyaum. Txog qhov no, peb qhov exoskeletons sib txawv hauv cov cuab yeej siv.
Thawj cov khoom lag luam ntawm tsev neeg yog qhov hu ua. passive exoskeleton ExoMeasure. Nws yog lub cev pob txha ntawm qhov nyuaj "lub cev" tsim nrog txheej ntawm cov ntsuas uas taug qab cov txheeb ze txav ntawm ib tus neeg. Yog li, thaum ib tus neeg siv qhov exoskeleton txav mus, lub tshuab ua haujlwm kho txhua qhov kev txav chaw. Cov txheej txheem zoo sib xws tau npaj tseg rau kev siv tshawb fawb, los kawm txog cov yam ntxwv ntawm kev siv tshuab ntawm tib neeg lub cev.
Qhov thib ob ntawm exoskeleton hu ua ExoLite. Qhov system no yog hu ua. hip exoskeleton tsim los theej tawm thiab txhawb nqa tus neeg siv ob txhais ceg. Cov cuab yeej zoo li no tau txais ntau lub hinges thiab tsav hauv ntau qhov chaw, uas tso cai rau tus neeg kom sawv, zaum, taug kev thiab nce ntaiv, siv qee qhov tshem tawm ntawm cov leeg musculoskeletal.
Qhov exoskeleton thib peb, tsim xyoo tas los, tau hu ua ExoHeavy. Cov cuab yeej no tau tsim los ua kom rov ua dua tus neeg siv ob txhais ceg thiab tseem siv lub nraub qaum txhawb nqa. Nrog kev pab ntawm cov cuab yeej no, exoskeleton tso cai rau tus neeg kom sawv, zaum thiab taug kev, txawm tias leej twg tsis tuaj yeem txav ntawm nws tus kheej vim tsis muaj zog ntawm lawv tus kheej cov leeg. Tsis tas li, ExoHeavy system tso cai rau tus neeg siv nqa lub nra ntxiv uas hnyav txog 80 kg.
Raws li cov phiaj xwm rau qhov kawg ntawm lub caij nplooj zeeg xyoo tas los, ExoMeasure thiab ExoLite exoskeletons tau xav tawm mus kuaj thaum ntxov xyoo 2016. Tom qab kev sim hauv tsev kuaj mob hauv tsev kawm qib siab, nws tau thov kom sim cov txheej txheem no thiab tsim lawv lub peev xwm hauv kev rov kho cov neeg mob tiag. Cov theem ntsuas no yuav tsum tau ua raws lub hauv paus ntawm Kursk chaw rau kev kho kom rov zoo "Aquila". Lub chaw muaj kev paub ua haujlwm nrog cov neeg uas raug kev txom nyem los ntawm ntau yam kev txav chaw. Cov txheej txheem kev txhim kho tshiab ntawm YuZGU tau xav kom tso cai rau lawv kom ua tau zoo ntawm kev kho neeg mob rov zoo.
Qhov kawg ntawm xyoo tas los, cov tsim tawm ntawm cov tshuab tshiab tau tham txog lawv lub peev xwm tsim khoom. Raws li lub taub hau ntawm chav kuaj mob cuam tshuam nrog exoskeletons, Andrei Yatsun, lub tsev kawm ntawv lub peev xwm los tsim kev tsim khoom ntau ntawm cov txheej txheem tshiab nrog tso tawm txog kaum yam khoom hauv ib xyoos. Tus nqi ntawm cov txheej txheem exoskeleton kwv yees li ntawm 700-800 txhiab rubles. A. Yatsun tau sau tseg tias cov txheej txheem zoo sib xws tsim los ntawm lwm lub tsev kawm qib siab hauv tsev thiab npaj rau kev tso tawm thaum kawg ntawm 2016 yuav raug nqi kwv yees li 1.5 lab rubles.
ExoAtlet system los ntawm MGU Photo Utro.ru
Cov qauv ntawm exoskeletons tshiab tsim los ntawm Kursk University tau siv hauv kev tshawb fawb kuaj thiab kuaj, thiab, ntxiv rau, dhau los ua cov khoom pov thawj ntawm kev nthuav tawm. Yog li, thaum Lub Kaum Ob Hlis xyoo tas los, kev txhim kho ntawm chav kuaj "Cov txheej txheem niaj hnub thiab cov txheej txheem neeg hlau rau kev txhim kho tib neeg ib puag ncig" tau nthuav tawm ntawm kev nthuav qhia VUZPROMEXPO-2015. Tom qab ntawd nws tau sib cav tias cov txheej txheem tshiab tuaj yeem tso txawm tias cov neeg xiam oob qhab ntawm thawj pab pawg ntawm lawv ko taw.
Ob peb hnub ua ntej pib lub Kaum Ob Hlis kev nthuav qhia, cov neeg sawv cev ntawm SWSU tau tham txog qhov yuav los tom ntej ntawm kev cog lus nrog Ministry of Defense, raws li qhov tshiab ntawm exoskeleton yuav raug tsim, npaj rau kev ua haujlwm los ntawm pab tub rog. Lub tuam tsev tub rog tau hais tawm qhov xav muab kev txhawb nqa nyiaj txiag rau txoj haujlwm no. Raws li cov lus ceeb toom, thaum xub thawj, los ntawm kev txiav txim los ntawm Ministry of Defense, yuav tsim ib lub tshuab los txhim kho lub peev xwm ntawm tus neeg siv. Xws li exoskeleton tuaj yeem siv rau kev thauj mus los, nrog rau thaum ua haujlwm thauj khoom. Yav tom ntej, cov txheej txheem zoo sib xws yuav tshwm sim, npaj rau siv ncaj qha hauv kev ua siab phem thiab muaj cov yam ntxwv tsim tsim.
Tam sim no, hauv peb lub tebchaws, ntau qhov haujlwm tshiab ntawm exoskeletons rau ntau lub hom phiaj tab tom raug tsim. Piv txwv li, thawj qhov txheej txheem nkag mus rau hauv kev lag luam yuav yog kev txhim kho cov kws tshaj lij los ntawm Moscow State University hu ua ExoAtlet. Cov cuab yeej nrog qhov hnyav tag nrho ntawm 12 kg yuav tso cai rau tus neeg siv txav mus los, txawm tias muaj kev xiam oob qhab hauv lub cev musculoskeletal, nrog rau nqa lub nra hnyav 70-100 kg. Kev hloov kho tshwj xeeb ntawm lub cev exoskeleton no twb tau tsim los lawm, muaj peev xwm ua tau nrog daim npog npog 35-kg. Cov khoom siv no tej zaum yuav txaus siab rau cov tub rog thiab cov neeg cawm. Lub ExoAtlet exoskeleton yuav muaj rau xaj kom txog thaum kawg ntawm lub xyoo no.
Feem ntau, kev lag luam zoo siab txog yav tom ntej ntawm cov qauv exoskeleton uas twb muaj lawm. Yog li, thaum lub Plaub Hlis xyoo tas los, lub taub hau ntawm lub tuam txhab khoom siv kho mob ntawm United Instrument-Making Corporation, Alexander Kulish, tau hais tias kev muab cov tub rog exoskeletons, uas ua rau kom muaj zog ntawm cov neeg sib ntaus, yuav tsum tau cia siab tsib xyoos tom ntej.. Yog li, nyob rau yav tom ntej, kev txhim kho thev naus laus zis tshiab yuav pib, uas yuav dhau mus thoob plaws.
Cov tsos ntawm cov tub rog exoskeleton los ntawm South-Western State University tseem tsis tau paub. Tej zaum nws yuav zoo ib yam li cov qauv tsim tam sim no, tab sis koj yuav tsum cia siab ntau qhov sib txawv los ntawm lawv. Nws tau paub tias cov qauv ntawm cov cuab yeej siv no yuav raug nthuav tawm thaum lub Cuaj Hli thaum lub sijhawm "Army-2016" nthuav tawm. Txawm li cas los xij, nws muaj peev xwm tias "ua ntej" ntawm cov kab ke no yuav tshwm sim ua ntej. Ib txoj hauv kev lossis lwm qhov, Ministry of Defense tuaj yeem suav qhov tshwm sim ntawm cov cuab yeej tshwj xeeb tshiab uas yuav ua rau cov tub rog muaj peev xwm daws tau qee yam haujlwm.
