Yog tias cov yeeb ncuab teeb tsa kuv qhov teeb meem tawg, cov tub rog xav tau ntau txoj hauv kev los hla cov cuab yeej thiab cov tub rog. Txog rau hnub no, ntau qhov sib txawv ntawm kuv lub tshuab nqus tsev tau tsim, siv ntau txoj hauv kev los tawm tsam cov nyom. Ib qho ntawm txoj hauv kev txaus nyiam tshaj plaws ntawm kev tshem cov mines los ntawm txoj kev ntawm cov tub rog uas tau nce qib tau thov kom siv rau hauv qhov haujlwm ntawm lub tshuab turbojet minesweeper "Object 604".
Thaum muaj rau caum xyoo, cov tub rog Soviet xav kom tau txais cov cuab yeej tshwj xeeb tshiab uas muaj peev xwm ua cov kab loj hauv cov yeeb ncuab minefields. Muaj cov menyuam trawls, thiab lwm yam. cov kab ke tsis ua tiav raws li qhov xav tau hloov kho tshiab, uas yog vim li cas nws thiaj txiav txim siab los tsim cov qauv tshiab ntawm cov tsheb tiv thaiv. Thaum Lub Kaum Hli 25, 1961, cov kev xav tau ntawm chav ua haujlwm tub rog tau teev nyob rau hauv tsab cai tshiab ntawm Pawg Thawj Fwm Tsav Tebchaws ntawm USSR. Raws li nws, nyob rau yav tom ntej uas xav tau, kev lag luam yuav tsum nthuav qhia lub tsheb loj tus kheej-propelled minesweeper ua los ntawm lub chassis ntawm lub tank nruab nrab nruab nrab.
Turbojet minesweeper "Lub Hom Phiaj 604"
Kev tsim kho txoj haujlwm vam meej tau tso siab rau Omsk tsim chaw lis haujlwm OKB-174. A. A tau raug xaiv los ua tus tsim qauv. Morov, tus tsim qauv tshaj lij - A. A. Lyakhov. Raws li cov txheej txheem teev tseg uas twb muaj lawm rau cov haujlwm tshiab, tus neeg ua haujlwm tiv thaiv lub nkoj tau txais lub npe ua haujlwm "Lub Hom Phiaj 604". Ntxiv rau, lub npe ntxiv tau thov, qhia lub hom phiaj ntawm lub tshuab - "Turbojet mine minesweeper" lossis TMT.
Kev cog lus tsheb zoo yuav tsum tau tsim ntawm lub cev ntawm T-55 lub tank nruab nrab, los ntawm lub sijhawm ntawd tau zoo los ntawm pab tub rog ntawm Soviet Union thiab muaj qhov txawv los ntawm tus yam ntxwv zoo. Txhua qhov tsis tseem ceeb yuav tsum raug tshem tawm ntawm lub chassis uas twb muaj lawm, tom qab ntawd nws yuav tsum tau txais ob lub cav turbojet ntawm R11F-300 yam. Lub cav tau npaj yuav tsum tau nruab nrog lub tshuab tshwj xeeb nozzle uas muab cov trawling thiab tshem tawm cov av nrog rau cov mines sab nraum txoj kev uas tau ua.
Lub tswv yim ua haujlwm ntawm TMT / Object 604 tshuab tau yooj yim heev. Tsiv mus los ntawm lub minefield nrog lub cav turbojet tig rau, nws yuav tsum ncaj qha cov dav hlau ntws mus rau hauv av thiab cia li tshuab nws tawm nrog rau cov pob zeb txhim kho. Lub zog ntawm cov cav siv, raws li kev suav, ua rau nws tshem tawm ntawm ob lub teeb tiv thaiv cov neeg ua haujlwm thiab hnyav tiv thaiv lub tank me. Tsis zoo li cov tsheb ciav hlau uas twb muaj lawm, lub tsheb siv tshuab tshiab tau tsim los tsim cov ntu txuas mus txog ob peb metres dav, haum rau siv los ntawm tib neeg thiab khoom siv.
Kev kho lub tank uas twb muaj lawm siv lub tshuab dav hlau ntxiv tsis yog ib txoj haujlwm nyuaj. Qhov nyuaj tshaj yog qhov teeb meem tsim lub taub hau uas muaj peev xwm taug kev hla txhua qhov dav ntawm lub cev tsheb thiab dhau mus. Raws li tau paub, rau qhov no, nyob rau theem pib ntawm Lub Hom Phiaj 604 txoj haujlwm, ib tsab qauv nrog cov khoom siv sim tau tsim thiab tsim.
Raws li cov duab muaj sia nyob qhia, twb tau nyob rau theem no, qee qhov tshwj xeeb ntawm kev teeb tsa ntawm yav tom ntej tus kws saib xyuas lub qhov taub raug txheeb xyuas. Yog li ntawd, lub cav turbojet tau muab tso rau sab nraub qaum ntawm lub fenders, uas cov khoom siv sib xws tau tshwm sim ntawm lawv thiab ntawm lub nkoj. Nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub cav, teeb tsa nrog lub taub hau rau pem hauv ntej, tau muab cov thawv hlau tsim nyog los faib cov dej ntws ntawm cov pa roj ntsha. Qhov kev sim ua haujlwm tau npaj siab siv ob lub kav dej sib txuas uas txuas los ntawm lub thawv rau pem hauv ntej ntawm lub tshuab. Muaj lub tswb nyob ntawm qhov kawg ntawm txhua lub yeeb nkab. Ib qho ntxiv, cov yeeb nkab hloov pauv ib ncig tau khiav mus rau sab laug ntawm lub hull. Nws sab xub ntiag tau nyob nrog txoj kab nqes hav, vim tias cov pa khiav tawm ntawm nws yuav tsum tshuab cov av mus rau sab.
Ib qho kev sim ua piv txwv, nrog kev pab uas cov khoom siv tshwj xeeb tau sim
Ib qho qauv zoo sib xws tau raug sim thiab lees paub qhov tseem ceeb ntawm kev siv cov mines siv dav hlau ntawm cov pa roj av. Nyob rau tib lub sijhawm, cov kav dej uas twb muaj lawm thiab cov twj tso kua mis tsis tau qhia txog qhov ua haujlwm tau zoo. Coj mus rau hauv tus account cov txiaj ntsig ntsuas, tau tsim qhov tshiab ntawm qhov haujlwm. Nws tau muab rau kev ua haujlwm tseem ceeb ntawm cov txheej txheem rau kev tso tawm cov roj nkev. Ib qho ntxiv, lub sijhawm no "Lub Hom Phiaj 604" yuav tsum tau txais kev tiv thaiv rau txhua yam khoom siv tshiab thiab kev sibtham.
Lub tank nruab nrab ntawm T-55 tau siv los ua lub hauv paus rau TMT lub tsheb. Qhov tshwj xeeb xav tau rau txoj haujlwm tshiab coj mus rau qhov xav tau kev rov ua haujlwm hnyav ntawm cov cuab yeej uas twb muaj lawm. Ua ntej tshaj plaws, OKB-174 cov neeg ua haujlwm tau hloov pauv cov qauv ntawm cov tub rog tiv thaiv. Lub tank yuav tsum tau tshem ntawm lub turret thiab sab saud ntawm lub hull. Hloov chaw, txoj haujlwm tshiab tau thov kom teeb tsa lub tsev tsim qauv siab dua, muaj peev xwm ua kom haum rau txhua chav uas tsim nyog. Nrog qhov kev hloov pauv no, cov tsos ntawm lub tsheb tau hloov pauv tiag.
"Lub Hom Phiaj 604" tau txais cov phaj pem hauv ntej tshiab ntawm kev hloov pauv thiab txawv tuab. Cov ntawv npog cov ntaub thaiv npog 80 hli tuab (sab saum toj) thiab 60 hli (hauv qab) tau muab tso rau ntawm lub kaum sab xis ntawm 55 ° mus rau ntsug. Cov ntawv hauv qab tau txawv los ntawm kev nthuav dav dav ntxiv thiab txiav tawm rau kev sib txuas cov kab ke trawling. Lub sab saud yog qhov nqaim thiab pom tau tias yog phab ntsa pem hauv ntej ntawm qhov chaw nyob. Ob sab nrog lub tuab ntawm 45 hli tau txuas nrog rau sab xub ntiag. Lub hauv paus tseem ceeb ntawm lub tsev loj tshaj nyob ib nrab ntawm tag nrho qhov ntev ntawm lub hull. Qab nws, qhov siab hull tau txo rau nws qhov qub.
Qhov kev hloov pauv loj tshaj plaws tau ua rau kev teeb tsa ntawm lub tsheb tiv thaiv. Tam sim no tau muab tso rau pem hauv ntej kom haum rau qhov chaw tswj hwm. Sab thiab tawv phab ntsa ntawm qhov muaj peev xwm nyob tau ua los ntawm cov hlau ua hlau thiab nruab nrog cov cua sov rwb thaiv tsev. Cov tso tsheb hlau loj loj rau thauj cov roj aviation tau nyob hauv qab qhov chaw tswj thiab tom qab nws. Ob lub ntim nrog ntim tag nrho ntawm 1500 litres tau siv. Ib qho ntxiv, ib sab ntawm lawv yog cov roj tso tsheb hlau luam npaj rau lub tank tank. Sab nraub qaum ntawm lub hull tseem nyob hauv lub cav cav.
Nws tau npaj siab muab cov cuab yeej tshwj xeeb tso rau ntawm ob sab ntawm lub tsev uas muaj neeg nyob. Ntawm txhua sab, nws tau npaj los teeb tsa tshwj xeeb polygonal armored casings xav tau rau kev teeb tsa lub cav turbojet. Cov casings muaj cov ntawv nrog tuab ntawm 20 txog 60 hli. Vim li cas, cov casings tau muab faib ua ob ntu. Cov chav pub khoom ntawm cov ntaub ntawv tau txawv los ntawm kev txav sab nraub qaum, npog nrog lub ntsej muag tiv thaiv. Muaj qhov chaw me me ntawm lub cav thiab lawv kev tiv thaiv.
Lub tshuab sim yog trawling
Raws li kev hloov kho ntawm lub tank nruab nrab nruab nrab, lub tshuab turbojet mine-sweeper tau xav kom siv tib lub zog cog. Sab nraub qaum ntawm lub cev muaj lub V-54 diesel cav nrog lub zog ntawm 520 hp. Nrog kev pab los ntawm kev siv tshuab sib kis, lub cav lub zog tau xa mus rau lub log tsheb ntawm txoj haujlwm tom qab. Vim yog qhov kev hloov chaw ntawm tus neeg tsav tsheb lub chaw nres tsheb tswj, txoj kev xa xov yuav tsum tau hloov kho.
Lub chassis ntawm "Lub Hom Phiaj 604" tau ua raws cov khoom uas twb muaj lawm, tab sis muaj qee tus yam ntxwv. Txhua sab muaj tsib txoj kab uas hla loj txoj kab uas hla uas ib tus neeg torsion bar raug ncua. Vim yog qhov kev hloov pauv ntawm lub nra ntawm lub chassis, txoj haujlwm ntawm cov menyuam tau raug kho. Tam sim no qhov ncua ncua tau tshwm sim nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm cov menyuam thib tsib, thiab tsis yog ua ntej thib ob, zoo li hauv lub hauv paus tank. Nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub hull muaj sloths nrog tensioning mechanisms, nyob rau hauv lub hauv siab muaj lub log tsav.
Hauv qab cov kab loj loj, tus neeg saib xyuas lub nkoj yuav tsum nqa ob lub cav R11F-300 turbojet. Cov khoom lag luam no tau tsim nyob rau hauv nruab nrab-fifties kom nruab tau qhov tseeb MiG-21 fighter. Tom qab ntawd, lub tshuab ntawm tsev neeg no tau teeb tsa ntawm qee lub dav hlau hauv tsev thiab txawv teb chaws. Lub cav muaj qhov ntev ntawm 4.61 m thiab qhov siab tshaj plaws ntawm 825 mm. Qhov hnyav hnyav ntawm cov khoom yog 1120 kg. Qhov siab tshaj plaws ntawm lub cav tau nce mus txog 3880 kgf, thaum siv lub tshuab hlawv tom qab - 6120 kgf.
Lub dav hlau cav tau thov kom muab tso rau ntawm ib sab ntawm tus neeg tsav tsheb "rov qab rau pem hauv ntej". Nws lub tshuab hluav taws xob yuav tsum nyob sab hauv lub nraub qaum sab nraub qaum, thaum lub hauv ntej muaj cov chav sib txuas, lub cav cua thiab lub tshuab hluav taws xob tom qab. Txoj kev txhim kho lub cav no tau coj mus rau qhov yuav tsum tau siv cov cua sov rwb thaiv tsev ntawm qhov chaw tswj. Lub twj tso kua mis nozzle ntawm tus qauv qub tau sib xyaw nrog tus qauv lub cav nozzle. Tawm los ntawm lub cav, cov pa nkev nkag mus rau hauv qhov av-yeeb nkab ze rau ntawm kab plaub fab. Cov yeeb nkab zoo li no tau tawm hauv qab ntawm lub casing thiab tso rau ntawm lub fenders. Saum toj ntawm tis ntawm kab ntsig, cov yeeb nkab tau khoov, thiab nws txoj hauv kev txiav tau siab dua hauv av.
Txhawm rau kom ntseeg tau kev ua haujlwm ntawm lub dav hlau, lub tshuab TMT muaj ob lub tso tsheb hlau luam rau 1500 litres roj aviation. Nyob rau tib qhov chaw nrog lawv tau tso tsheb hlau luam rau cov roj diesel siv los ntawm lub cav loj. Vim tias muaj kev pheej hmoo nyob hauv tshav rog, nws tau txiav txim siab muab lub tsheb tiv thaiv nrog ob lub tshuab tua hluav taws ib zaug. Thawj zaug tau qiv los ntawm lub tank T-55 thiab yog lub luag haujlwm rau kev nyab xeeb ntawm lub cav cav. Qhov haujlwm thib ob yog txhawm rau tua hluav taws hauv qhov chaw tso roj. Qhov txaus siab, hauv kev txhim kho cov txheej txheem no, cov khoom siv hauv av siv hluav taws tua hluav taws tau siv ntau tshaj plaws.
Daim ntawv pov thawj puv ntoob ntawm TMT
Lub tshuab turbojet minesweeper "Object 604" yuav tsum tau ua haujlwm los ntawm cov neeg coob ntawm ob: tus tsav tsheb-kws kho tsheb thiab tus neeg ua haujlwm-tus thawj coj. Cov neeg ua haujlwm tau nyob hauv lub tsev uas muaj neeg nyob ntawm lub nkoj. Tus neeg tsav tsheb lub rooj zaum nyob rau sab laug ntawm qhov chaw, tus thawj coj lub rooj zaum nyob ntawm sab xis. Ob tus neeg ua haujlwm hauv tsev tau muaj lawv tus kheej lub khawm hauv lub ru tsev ntawm lub hull. Cov cuab yeej soj ntsuam tau teeb tsa ntawm lub qhov rooj. Tus thawj coj lub dawm, ntxiv rau, tau nruab nrog lub teeb tshawb nrhiav. Thaum taug kev, xyaum tsis suav nrog kev soj ntsuam ntawm thaj av, tus neeg tsav tsheb yuav tsum tswj hwm cov lus qhia siv GPK-48 gyrocompass. Cov neeg ua haujlwm muaj ob lub xov tooj cua nyob ntawm lawv qhov pov tseg.
Ib lub tsheb uas muaj kev cia siab yuav tsis xav nqa nws tus kheej riam phom. Tib lub sijhawm, cov neeg ua haujlwm muaj qee txoj hauv kev tiv thaiv tus kheej. Yog tias koom nrog kev sib ntaus sib tua, nws tau thov kom khaws ob rab phom AK nrog ntau phau ntawv xov xwm, 12 lub foob pob tes thiab lub teeb liab rab phom nrog cov mos txwv nyob hauv qhov chaw khaws cia ntawm qhov chaw nyob.
Ib lub cuab yeej rau cim cov lus hla tau muab tso rau hauv qab ntawm lub hull. Thaum lub tsheb tab tom txav mus los ntawm lub tiaj ua si, nws yuav tsum tso cov pa hluav taws tso rau hauv av. Los ntawm kev soj ntsuam cov hluav taws thiab cov pa luam yeeb los ntawm cov khoom poob, cov tub rog uas muaj peev xwm tuaj yeem txiav txim siab kev txav chaw thiab thaj chaw nyab xeeb, tshem cov khoom tawg.
Txawm hais tias muaj kev hloov pauv tseem ceeb hauv kev tsim lub hull, kev tsis lees paub ntawm lub turret thiab kev teeb tsa ntawm cov koog tshiab, cov minesweeper hauv nws qhov ntev yuav tsum tsis muaj qhov sib txawv ntawm T-55 tank. Nyob rau tib lub sijhawm, txawm li cas los xij, nws tau pom ntev dua vim yog cov cuab yeej siv lub hauv ntej thiab sab nraub qaum ntawm lub cav cav. Qhov hnyav ntawm lub tsheb tau txiav txim siab ntawm qib 37 tons. "Lub Hom Phiaj 604" tuaj yeem ncav cuag nrawm txog 45-50 km / h ntawm txoj kev loj; ntawm qhov av ntxhib, qhov nrawm tau ib nrab. Cov roj ntau yam tsis tshaj 190 km.
Los ntawm nruab nrab xyoo 1963, OKB-174 ua tiav kev tsim cov phiaj xwm tshiab, tom qab ntawd kev tsim kho ntawm cov kws paub txog kev tiv thaiv mines tau pib. Lub tsheb no tau raug xa mus kuaj hauv lub hlis thib plaub ntawm tib lub xyoo. Tsis ntev qhov kev tsav tsheb ntawm tus neeg saib xyuas lub cav turbojet tau sim, tom qab ntawd qhov kev sim ntawm cov cuab yeej tshwj xeeb tshiab tau pib. Kev sim hauv hiav txwv tau qhia tias kev txav mus los ntawm cov cuab yeej tiv thaiv lub tsheb tseem nyob ntawm qib ntawm lub hauv paus nruab nrab lub tank. Hauv txhua qhov xwm txheej, nws tuaj yeem ua haujlwm hauv kev sib ntaus sib tua zoo ib yam nrog lwm lub tsheb ua rog.
Saib mus rau sab chaw nres nkoj, pom kev txhim kho rau lub chassis
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm trawling nrog cov cuab yeej tshiab tau yooj yim heev. Mus txog rau ntawm thaj chaw mine, cov neeg ua haujlwm yuav tsum tau teeb tsa "chav sib ntaus", qhib lub cav turbojet, thiab tseem muab cov cuab yeej kos rau hauv kev ua haujlwm. Tom qab ntawd, nws muaj peev xwm nce mus rau hauv lub tiaj ua si thiab ua kom dhau mus.
Ob lub cav tsim lub zog mus txog 6120 kgf txhua. Kev ntws ntawm cov pa roj rov qab nrog kev pab los ntawm cov cuab yeej siv tau qhia rau hauv av nrog cov pob zeb teeb tsa hauv nws. Kev nrawm thiab ntim ntawm cov pa ntws tau ua rau muaj kev cuam tshuam loj tshaj plaws hauv av nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm tus neeg saib xyuas lub minesweeper. Cov pa roj av tau tawg sib nrug thiab ua rau lub ntiaj teb tawg. Thaum ua haujlwm ntawm cov av soddy, lub qhov tob txog 500 hli tau ua. Kev taug kev hauv cov daus tau ua rau nws tuaj yeem tob tob txog 600 hli. Ob lub twj tso kua mis tso rau ntawm ob sab ntawm lub hull tau tsim thiab tshem tawm mus rau ob sab cov av hauv thaj tsam tsis pub tsawg dua 4 m. Ua ke nrog lawv, cov kwj tawm los ntawm hauv av thiab cuam tawm cov mines ntawm txhua yam. Thaum ua kev hla mus rau hauv lub tiaj ua si mine, "Lub Hom Phiaj 604" yuav tsum txav mus los ntawm qhov nrawm ntawm 3-4 km / h.
Pom tseeb, tom qab kev sim ua tiav ntawm tus qauv TMT / "Object 604", uas tau lees paub qhov ua tau zoo ntawm thawj txoj cai ntawm kev taug kev, nws tau txiav txim siab los tsim lwm lub tshuab zoo sib xws. Lub sijhawm no, OKB-174 tus kws tshaj lij tau tsim lub tshuab turbojet mine-sweeper raws li ISU-152K tus kheej-propelled phom loj. Lub tsheb nrog lub npe ua haujlwm "Lub Hom Phiaj 606" tau txais lub cev tshiab nrog qhov tuab tuab ntawm cov cuab yeej ua ntej. Ntawm ob sab ntawm lub tsev uas muaj tus txiv neej muaj lub cav thiab lwm yam cuab yeej tshwj xeeb uas tau qiv los ntawm "Lub Hom Phiaj 604". Tus tshiab ntawm tus neeg saib xyuas lub cev hnyav hnyav 47 tons thiab, raws li nws cov yam ntxwv kev txav chaw, tsis txawv ntawm lub hauv paus ACS.
Tsis muaj cov ntaub ntawv hais txog kev tsim kho thiab ntsuas ntawm Lub Hom Phiaj 606 tus neeg tiv thaiv lub minesweeper. Nws tsis tuaj yeem txiav txim siab tias txoj haujlwm no tseem nyob ntawm daim ntawv, tsis txawm tias mus txog theem kev tsim qauv.
Tus qauv ntawm turbojet minesweeper TMT / "Object 604" tau raug sim thiab ua pov thawj nws lub peev xwm, lees paub tias muaj peev xwm ua kom muaj kev hla loj hauv txhua qhov teeb meem uas kuv tawg. Txawm li cas los xij, lub tsheb tsis pom zoo rau kev saws. Thaj, qhov laj thawj tseem ceeb rau kev tsis kam ua tub rog los ntawm tus qauv nthuav tsis yog qhov ntsuas kev lag luam zoo tshaj plaws. Nrog rau tag nrho nws cov txiaj ntsig, thawj tus neeg tua hluav taws mines muaj cov yam ntxwv sib ntaus, thiab ntxiv rau, nws tau dhau los ua kim heev rau kev ua haujlwm.
Engineering tsheb nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm trawling
Cov teeb meem tseem ceeb ntawm TMT tau cuam tshuam nrog xaiv txoj hauv kev taug kev. Ntawm lub nkoj lub tsheb yog ob lub cav R11F-300 turbojet, txhua tus uas tau siv roj tshwj xeeb ntawm 0.94 kg / kgf ∙ h hauv kev caij nkoj thiab 2.35 kg / kgf ∙ h nyob rau hauv afterburner. Yog li, rau ib teev ntawm kev ua haujlwm hauv kev caij nkoj, txhua lub cav yuav tsum siv roj ntau dua 3.6 tons. Thaum hloov mus rau afterburner, kev siv roj ib teev dhau 15 tons rau txhua ntawm ob lub cav. Txawm li cas los xij, kwv yees li 1150 kg ntawm kerosene tuaj yeem nchuav rau hauv ob lub tso tsheb roj uas muaj peev xwm ntawm 1500 litres.
Nws tsis yog qhov nyuaj los laij tawm tias cov khoom muaj roj aviation yuav txaus rau kev cheb li ntawm 10 feeb nrog rau kev ua haujlwm ntawm lub cav, thiab kev suav nrog cov roj av tom qab yuav txo lub sijhawm no ntau zaus. Yog li, txawm tias muaj kev lag luam roj, "Lub Hom Phiaj 604" tuaj yeem ua kom hla tsis ntau tshaj 600-700 m ntev ntawm ib lub chaw ntim khoom, tom qab ntawd nws yuav tsum tau rov ua dua. Nws tsis zoo li lub tsheb uas muaj cov cuab yeej muaj peev xwm tuaj yeem ua rau muaj kev tawm tsam los ntawm cov tub rog hauv thaj chaw txaus ntshai.
Qhov teeb meem ntawm qhov tsis txaus "caij ncig" thaum lub sijhawm trawling tuaj yeem daws tau ob txoj hauv kev: siv lub tshuab kev lag luam ntau dua lossis nce lub peev xwm ntawm cov tso tsheb hlau luam roj av. Thaj, tsis muaj lub sijhawm los siv lwm lub tshuab dav hlau. Qhov nce ntawm cov khoom siv roj, nyeg, tau cuam tshuam nrog qhov xav tau rau kev rov txhim kho hnyav ntawm cov ntim sab hauv. Yog li, tsuas yog tsis muaj lub sijhawm tiag tiag los txhim kho tus yam ntxwv ntawm "Lub Hom Phiaj 604" kom tau txais txiaj ntsig.
Kev ua haujlwm tsis txaus thiab qhov ua tsis tau ntawm kev nce lawv coj mus rau qhov txiaj ntsig zoo. Tsis pub dhau 1964-65, txoj haujlwm TMT / Object 604 raug kaw. Tib txoj hmoo tau tshwm sim los ntawm kev txhim kho zoo sib xws raws li rab phom ISU-152K. Kev siv lub chassis sib txawv tsis tau cuam tshuam rau cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm lub tsheb, thiab nws tsis tuaj yeem kho qhov tseem ceeb ua tsis tau. Tom qab qhov haujlwm raug kaw, cov qauv tsim ntawm turbojet minesweeper tau raug rhuav tshem yam tsis tsim nyog. Cov txheej txheem no tuaj yeem siv hauv qee qhov haujlwm tshiab ua cov tshuab sim.
Lub tsheb zoo tshaj plaws hauv engineering tsis tuaj yeem qhia tus yam ntxwv xav tau thiab yog li ntawd tsis nkag mus rau hauv kev pabcuam. Ib qho ntxiv, nws tau qhia tias nrog rau qib tam sim no ntawm kev txhim kho thev naus laus zis, cov neeg siv tshuab ntxhua khaub ncaws turbojet tsis tuaj yeem pom siv tau. Lub tswv yim qub tau tso tseg thiab tsis rov qab los rau nws rau ob peb xyoos tom ntej no. Txoj kev txawv txav ntawm kev taug kev tau nco txog tsuas yog thaum tsov rog hauv Afghanistan. Tom qab ntawd, ntawm lub hauv paus ntawm cov cuab yeej siv thiab siv cov khoom sib xws, qhov thiaj li hu ua. roj-dynamic minesweeper "Progrev-T". Txawm li cas los xij, lub tsheb no tsis ua tiav los ua qhov loj.
