Ua haujlwm ntawm kev tsim "Tor" tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau (9K330) tau pib ua raws li Txoj Cai ntawm Pawg Neeg Saib Xyuas Hauv Nroog ntawm CPSU thiab Pawg Thawj Coj ntawm USSR hnub tim 1975-04-02 hauv kev koom tes uas tsim thaum lub sijhawm kev txhim kho ntawm "Osa" tiv thaiv dav hlau foob pob hluav taws. Txoj haujlwm tau ua tiav hauv xyoo 1983. Raws li hauv kev txhim kho Osa thiab Osa-M txoj kab ke, ua ke nrog kev txhim kho ntawm txoj haujlwm nyuaj rau hauv av, kev ua haujlwm tau pib ntawm Kinzhal lub nkoj nyuaj, ib feem koom nrog nws.
Tshaj kaum tsib xyoos uas tau dhau los txij thaum pib txhim kho Osa huab cua tiv thaiv kab ke, tsis yog tsuas yog cov haujlwm uas ntsib cov tub rog tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws tau hloov pauv, tab sis tseem muaj peev xwm ntawm lawv cov kev daws teeb meem.
Ntxiv rau kev daws teeb meem ib txwm ua ntawm kev sib ntaus sib tua hauv lub dav hlau, cov tub rog tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws yuav tsum ua kom muaj kev puas tsuaj ntawm cov dav hlau riam phom-ya cov foob pob ntawm Wallay yam, foob pob rau hauv av, foob pob hluav taws ntawm ALCM thiab ASALM hom, RPVs (tsav lub dav hlau nyob deb). Cov khoom siv) hom BGM-34. Txhawm rau daws cov teeb meem no tau zoo, kev siv lub tshuab tag nrho cov txheej txheem ntawm kev ua haujlwm sib ntaus, siv cov radars siab dua, xav tau.
Hloov pauv kev xav ntawm qhov ua rau muaj kev tawm tsam tau coj mus rau qhov tseeb tias qhov xav tau ntawm kev muaj peev xwm kov yeej cov teeb meem dej los ntawm tub rog tiv thaiv kev tiv thaiv huab cua los ntawm kev ua luam dej tau raug tshem tawm, txawm li cas los xij, qhov xav tau tau txiav txim siab kom ntseeg tau tias txhua yam ntawm cov foob pob tiv thaiv dav hlau cov kab ke muaj qhov nrawm thiab qib kev muaj peev xwm hla teb chaws nrog cov tub rog tua rog thiab cov tso tsheb hlau luam ntawm cov koog uas npog. Ua raws li cov kev xav tau no thiab xav tau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau thauj cov mos txwv ntawm cov dav hlau coj los tiv thaiv dav hlau, kev sib cais tau hloov pauv los ntawm lub log uas muaj log mus rau qhov hnyav dua.
Cov phiaj xwm foob pob hluav taws ntsug tau ua haujlwm thaum lub sijhawm txhim kho S-300 kev tiv thaiv huab cua ua rau nws muaj peev xwm los siv cov txheej txheem zoo sib xws. kev daws teeb meem hauv Tor tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau, ntsug tso 8 lub foob pob ua raws txoj kab ntawm BM pej thuam, tiv thaiv lawv los ntawm kev raug tsoo los ntawm cov foob pob thiab foob pob, nrog rau cov huab cua tsis zoo.
NIEMI MRP (yav dhau los NII-20 GKRE) tau raug txheeb xyuas tias yog tus thawj coj tsim ntawm Tor tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws. Efremov V. P. tau raug xaiv los ua thawj tus tsim qauv ntawm txoj haujlwm tag nrho, thiab Drize I. M. - tsheb sib ntaus 9A330 ntawm qhov nyuaj no. Kev txhim kho ntawm 9M330 tiv thaiv dav hlau coj lub foob pob rau "Tor" tau ua los ntawm MKB "Fakel" MAP (yav dhau los OKB-2 GKAT). Qhov haujlwm no tau saib xyuas los ntawm P. D. Grushin. Txhawm rau txhim kho cov cuaj luaj thiab tsheb sib ntaus, txhais tau tias yog cov ntawd. lwm lub koom haum kev lag luam kuj tau koom nrog hauv kev muab thiab kev pabcuam.
Lub tsheb sib ntaus 9A330 suav nrog:
- Lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb (SOC) nrog lub kav hlau txais xov lub hauv paus ruaj khov thiab cim qhia haiv neeg;
- chaw qhia chaw (CH), nrog cov channel ntawm tus tuav haujlwm ntawm kev ntes cov foob pob tiv thaiv dav hlau, ob lub foob pob raws thiab ib lub hom phiaj channel;
- lub computer tshwj xeeb;
- lub cuab yeej tso tawm uas muab txoj haujlwm ntsug hloov pauv ntawm 8 lub foob pob coj los tso rau hauv lub tsheb sib ntaus, thiab cov cuab yeej siv rau ntau lub tshuab (tso tawm lub tshuab tsis siv neeg, tso rau thaj chaw thiab kev taw qhia, sau cov txheej txheem ntawm kev ua haujlwm sib ntaus, tswj kev ua haujlwm ntawm lub tsheb sib ntaus, txhawb nqa lub neej., lub zog siv hluav taws xob uas siv lub tshuab hluav taws xob roj siv hluav taws xob) …
Tag nrho cov uas tau qhia. cov peev nyiaj tau muab tso rau ntawm tus kheej-propelled tracked chassis nrog kev muaj peev xwm hla tebchaws. Lub chassis tau tsim los ntawm Minsk Tractor Plant GM-355, thiab tau koom ua ke nrog lub chassis ntawm Tunguska tiv thaiv lub dav hlau phom thiab foob pob hluav taws. Qhov hnyav ntawm lub tsheb sib ntaus, suav nrog yim lub foob pob ua rog thiab pab pawg sib ntaus ntawm 4 tus neeg, yog 32 tons.
Sib ntaus sib tua lub tsheb 9A331-1 ntawm kev xyaum ua ntawm Kev Ua Yeeb Yam Zoo Tshaj Plaws hauv Moscow
Lub chaw nrhiav chaw pom (SOC) yog lub ntsuas hluav taws xob sib txuas ua ke uas pom ib puag ncig ntawm ib puag ncig centimeter, uas muaj cov nqaj nqaj tswj nyob hauv qhov siab. Ib nrab (duab hluav taws xob) nrog qhov dav ntawm 1.5 degrees hauv azimuth thiab 4 degrees hauv qhov siab tuaj yeem nyob tau yim txoj haujlwm hauv lub dav hlau nce, yog li sib tshooj ib ntu ntawm 32 degrees. Hauv kev nce siab, kev tshuaj ntsuam xyuas ib txhij hauv peb ntu tuaj yeem ua tiav. Ib lub khoos phis tawj tshwj xeeb tau siv los teeb tsa cov ntawv tshawb fawb hauv ib nrab. Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm tau muab rau tus nqi ntawm kev tiv thaiv thaj tsam tshawb pom rau 3 vib nas this, thiab qis dua ntawm cheeb tsam tau saib ob zaug. Yog tias tsim nyog, kev txheeb xyuas thaj chaw hauv peb ntu tuaj yeem muab tau ntawm qhov nrawm ntawm 1 thib ob. Cov qhab nia nrog kev tswj hwm ntawm 24 lub hom phiaj pom tau raug khi rau cov cim (txog 10 cim ib zaug). Lub hom phiaj tau tshwm sim ntawm tus thawj coj qhov taw qhia hauv daim ntawv ntawm cov ntsiab lus nrog cov duab qhia tus yam ntxwv ntawm qhov kev taw qhia thiab qhov loj ntawm qhov nrawm ntawm nws qhov kev txav mus los. Nyob ze lawv tau nthuav tawm cov ntawv uas muaj tus lej ntawm txoj hauv kev, tus lej raws li qib kev phom sij (txiav txim siab los ntawm lub sijhawm tsawg kawg ntawm kev nkag mus rau thaj chaw cuam tshuam), tus naj npawb ntawm ib nrab uas lub hom phiaj nyob, nrog rau kos npe ntawm kev ua haujlwm tam sim no (tshawb nrhiav, taug qab, thiab ntxiv rau). Thaum ua haujlwm muaj zog cuam tshuam rau SOC, nws muaj peev xwm ua kom tsis muaj cov cim qhia los ntawm kev taw qhia ntawm kev sib tsoo thiab ib feem ntawm qhov nrug mus rau lub hom phiaj. Yog tias tsim nyog, nws muaj peev xwm nkag mus rau hauv computer lub chaw tswj hwm ntawm lub hom phiaj nyob hauv qhov chaw tsis muaj dab tsi los txhim kho lub hom phiaj kev teev npe vim kev siv phau ntawv hla tus cim rau ntawm lub hom phiaj npog nrog cuam tshuam thiab phau ntawv "chipping" ntawm lub cim.
Kev daws teeb meem ntawm qhov chaw kuaj pom hauv azimuth tsis muaj qhov phem dua li 1.5-2 degrees, hauv qhov siab - 4 degrees thiab 200 m nyob rau hauv ntau. Qhov ua yuam kev siab tshaj plaws hauv kev txiav txim siab qhov ua haujlwm ntawm lub hom phiaj tsis pub ntau tshaj ib nrab ntawm qhov kev daws teeb meem.
Lub hom phiaj nrhiav chaw nres tsheb nrog tus txais lub suab nrov ntawm 2-3 thiab lub zog xa hluav taws xob ntawm 1.5 kW muab kev tshawb pom ntawm F-15 lub dav hlau ya ntawm qhov siab ntawm 30-6000 meters, ntawm thaj tsam li 27 km nrog qhov tshwm sim tsawg kawg 0.8. Unmanned aerial nres tsheb nyob ntawm thaj tsam ntawm 9000 -15000 m tau kuaj pom nrog qhov tshwm sim ntawm 0.7. huab cua ntawm thaj tsam ntawm 13-20 kilometers nrog qhov tshwm sim ntawm 0.6 txog 0, 8, thiab nqa tawm dhia mus rau qhov siab ntawm 20 metres los ntawm hauv av ntawm qhov deb ntawm 12 txhiab metres nrog qhov tshwm sim ntawm tsawg kawg 0, 6.
Kev tiv thaiv kev sib kis ntawm cov paib pom los ntawm cov khoom hauv ib cheeb tsam hauv kev sib piv ntawm SOTS tau txais qhov system yog 40 dB, hauv digital channel - 44 dB.
Kev tiv thaiv tiv thaiv cov foob pob tiv thaiv radar tau lees paub los ntawm lawv qhov kev pom thiab swb los ntawm lawv tus kheej lub dav hlau tiv thaiv dav hlau.
Qhov chaw nres tsheb qhia yog qhov sib cuam tshuam-mem tes centimeter ntau qhov radar nrog qib qis ntu ntu (phased array), uas tsim tau 1 degree nqaj hauv kev nce siab thiab azimuth thiab muab hluav taws xob xa hluav taws xob hauv cov dav hlau tsim nyog. Lub chaw nres tsheb tau tshawb nrhiav lub hom phiaj hauv azimuth hauv ntu ntawm 3 degrees thiab nce lub kaum sab xis ntawm 7 degrees, nws pib taug qab hauv peb qhov kev tswj hwm ntawm ib lub hom phiaj uas siv txoj hauv kev monopulse, tua ib lossis ob lub foob pob tiv thaiv dav hlau (nrog sib nrug ntawm 4 vib nas this) thiab lawv cov lus qhia.
Kev xa cov lus txib ntawm lub nkoj coj cov foob pob hluav taws tau ua los ntawm tus nqi ntawm ib tus neeg xa xov ntawm lub chaw nres tsheb los ntawm ntu ntu kav hlau txais xov. Tib lub kav hlau txais xov, vim kev ntsuas hluav taws xob ntawm lub nqaj, muab ntsuas ib txhij ntawm qhov kev tswj hwm ntawm lub hom phiaj thiab 2 lub foob pob hluav taws coj los rau nws. Qhov zaus ntawm nqaj rau cov khoom yog 40 Hz.
Kev daws teeb meem ntawm cov lus qhia chaw nres tsheb hauv qhov siab thiab azimuth tsis phem dua - 1 degree, hauv thaj tsam - 100 meters. Lub hauv paus txhais cov xwm txheej tsis raug ntawm qhov pib -taug qab ntawm tus neeg sib ntaus hauv qhov siab thiab azimuth tsis muaj ntau dua 0.3 d.u., hauv thaj tsam - 7 m thiab nrawm - 30 m / s. Lub hauv paus-lub ntsiab lus-xwm txheej tsis raug ntawm cov coj ua taug qab taug kev hauv qhov siab thiab azimuth yog tib qho kev txiav txim, hauv thaj tsam-los ntawm 2.5 meters.
Cov lus qhia chaw nres tsheb nrog tus txais kev nkag siab ntawm 4 x 10-13 W thiab qhov nruab nrab lub zog xa hluav taws xob ntawm 0.6 kW muab ntau yam kev hloov pauv mus rau qhov tsis siv neeg taug qab ntawm tus sib ntaus sib tua sib npaug 20 kilometers nrog qhov tshwm sim ntawm 0.8 thiab 23 kilometers nrog qhov tshwm sim ntawm 0.5.
Cov cuaj luaj hauv lub tsheb sib ntaus lub PU tau tsis muaj lub thawv thauj khoom thiab tau tsim tawm ntsug siv cov hmoov catapults. Cov txheej txheem, tus kav hlau txais xov thiab tso tawm cov khoom siv ntawm lub tsheb sib ntaus sib tua tau muab tso ua ke rau hauv lub kav hlau txais xov-xa tawm lub cuab yeej uas tig ntawm txoj kab ntsug.
Lub 9M330 cov khoom siv tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau tau ua tiav raws li cov phiaj xwm "canard" thiab tau nruab nrog cov cuab yeej uas ua rau muaj kev hloov pauv roj. Cov dav hlau tiv thaiv dav hlau tau siv cov tis tis uas nthuav tawm thiab xauv rau hauv txoj haujlwm ya dav hlau tom qab tso lub foob pob hluav taws. Hauv txoj haujlwm thauj, txoj cai thiab sab laug consoles tau muab sib dhos rau ib leeg. Lub 9M330 tau nruab nrog lub xov tooj cua nquag siv, chav xov tooj cua, lub tshuab hluav taws xob tsis siv neeg nrog lub rudder tsav, lub foob pob tawg loj tawg nrog lub tshuab ua kom muaj kev nyab xeeb, muaj lub zog siv hluav taws xob, ib qho system ntawm cov roj-dynamic rudders ntawm qhov chaw tso tawm. thiab muab roj rau lub kauj tsav ntawm theem kev caij nkoj. Nyob rau sab nraud ntawm lub cev foob pob hluav taws, lub kav hlau txais xov ntawm lub xov tooj cua thiab lub xov tooj cua fuse tau nyob, thiab tau siv lub tshuab ua hmoov tawm. Cov cuaj luaj tau thauj mus rau hauv lub tsheb sib ntaus uas siv lub tshuab tiv thaiv huab cua thauj-thauj lub tsheb.
Thaum pib, lub foob pob hluav taws raug ntiab tawm ntawm qhov nrawm ntawm 25 m / s los ntawm catapult ntsug. Kev poob qis ntawm cov phom coj ntawm lub kaum sab xis, cov lus qhia thiab tus nqi uas tau nkag los ntawm qhov chaw qhia chaw mus rau hauv autopilot ua ntej tshaj tawm, tau ua tiav ua ntej lub foob pob ua ntxaij cav tau pib vim qhov tas sij hawm ntawm cov khoom siv tshwj xeeb. lub tshuab hluav taws xob los ntawm 4 ob lub taub hau roj faib cov khoom thaiv ntawm lub hauv paus ntawm lub dav hlau aerodynamic. Nyob ntawm lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm lub rudder, cov pa nkev uas ua rau cov lus qhia tsis ncaj ncees tau raug thaiv. Kev sib xyaw ua ke ntawm cov pa xa hluav taws xob thiab lub tshuab nqa lub zog rau hauv ib chav ua rau nws muaj peev xwm tshem tawm kev siv tshwj xeeb. tsav rau qhov kev poob qis. Cov cuab yeej siv hluav taws xob ua rau lub foob pob hluav taws tig mus rau qhov xav tau, thiab tom qab ntawd nres nws txoj kev sib hloov ua ntej tig mus rau lub tshuab ua kom muaj zog.
Kev pib ntawm lub cav ntawm lub foob pob hluav taws coj tau ua tiav ntawm qhov siab ntawm 16 txog 21 metres (txawm tias tom qab tau teev tseg ncua sijhawm ib pliag los ntawm kev pib, lossis thaum mus txog 50 degrees ntawm lub kaum ntse ntse ntawm deflection ntawm lub foob pob hluav taws los ntawm ntsug). Yog li, tag nrho qhov kev xav ntawm lub cav-foob pob hluav taws tau siv los ntawm kev faib tawm nrawm rau lub tshuab hloov pauv raws li lub hom phiaj. Lub foob pob hluav taws pib nce nrawm tom qab tso tawm. Ntawm qhov deb ntawm 1500 m, qhov nrawm yog 700-800 meters ib pliag. Los ntawm qhov deb ntawm 250 metres, cov txheej txheem ntawm kev hais qhia pib. Vim tias muaj ntau yam phiaj xwm phiaj xwm txav tsis tau (hauv qhov siab-10-6000 m thiab nrawm-0-700 m / s) thiab qhov ntev me me (los ntawm 3 txog 30 metres) rau kev pom zoo ntawm kev ya dav hlau lub hom phiaj nrog cov tawg ntawm board lub foob pob hluav taws coj los ntawm chaw nres tsheb qhia tau muab qhov ntsuas ntawm kev ncua hauv kev ua haujlwm ntawm lub xov tooj cua fuse, uas yog nyob ntawm qhov nrawm ntawm kev sib tshuam ntawm lub foob pob hluav taws thiab lub hom phiaj. Ntawm qhov chaw siab, kev xaiv ntawm qhov chaw hauv qab tau ua kom ntseeg tau, nrog rau kev ua haujlwm ntawm lub tshuab foob pob hluav taws tshwj xeeb tshwj xeeb los ntawm lub hom phiaj.
Qhov hnyav pib ntawm 9M330 cov dav hlau tiv thaiv dav hlau yog 165 kg (suav nrog qhov hnyav ntawm lub taub hau - 14.8 kg), txoj kab uas hla ntawm lub cev yog 235 hli, qhov ntev ntawm lub foob pob hluav taws yog 2898 hli, lub tis dav yog 650 hli.
Kev txhim kho ntawm txoj haujlwm tau qeeb me ntsis vim yog qhov nyuaj hauv kev txhim kho cov chassis taug qab. Kev sib koom ua ke ntawm Tor tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws tau tshwm sim ntawm Embensky qhov chaw sim (coj los ntawm V. R. Unuchko) txij lub Kaum Ob Hlis 1983 txog rau Lub Kaum Ob Hlis 1984 raws li kev coj ua ntawm pawg thawj coj los ntawm R. S. Asadulin. Lub foob pob hluav taws tiv thaiv huab cua tau pom zoo los ntawm tsab cai lij choj ntawm Pawg Thawj Coj ntawm CPSU thiab Pawg Thawj Fwm Tsav Tebchaws ntawm USSR ntawm 1986-19-03.
Qhov "Dagger" nyuaj, ib feem koom nrog "Thor" txoj haujlwm, nkag mus rau kev pabcuam tom qab lwm 3 xyoos. Los ntawm lub sijhawm no, yuav luag kaum xyoo ntawm lub hiav txwv, cov nkoj uas tau npaj rau txoj haujlwm no, tawm mus yam tsis muaj phom.
Kev tsim khoom ntau ntawm BM 9A330 tau teeb tsa ntawm Izhevsk lub tshuab hluav taws xob MRP, thiab 9M330 cov dav hlau tiv thaiv dav hlau tau teeb tsa ntawm Kirov tshuab cog npe tom qab V. I. XX Congress ntawm tog MAP, taug qab lub chassis - ntawm Minsk Tractor Plant ntawm Moscow Agricultural Academy.
Qhov nyuaj ua kom muaj kev puas tsuaj ntawm lub hom phiaj ya ntawm qhov siab ntawm 0.01-6 km, ntawm qhov nrawm ntawm 300 meters ib pliag, nyob ntawm thaj tsam ntawm 1.5..12 kilometers nrog qhov ntsuas siab txog 6000 m. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev puas tsuaj ntawm lub hom phiaj nrawm ntawm 700 m / s tau txo qis mus rau 5000 m, thaj tsam ntawm qhov siab ntawm kev puas tsuaj nqaim mus rau 0.05-4 km, thiab qhov ntsuas tau nce mus txog 4000 m.devices-0, 85-0, 955.
Lub sijhawm hloov pauv los ntawm kev tawm tsam mus rau txoj haujlwm npaj ua rog yog 3 feeb, qhov kev tawm tsam ntawm qhov nyuaj yog los ntawm 8 txog 12 vib nas this, thiab kev thauj khoom ntawm lub tsheb sib ntaus nrog kev pab ntawm lub tsheb thauj khoom thauj mus txog 18 feeb.
Lub koom haum, Tor tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau tau raug coj mus rau hauv lub dav hlau tiv thaiv dav hlau tiv thaiv kev sib cais. Cov tub rog suav nrog cov lus txib ntawm cov tub rog, plaub lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws (suav nrog 4 lub tsheb sib ntaus 9A330, lub roj teeb hais kom ua tom qab), kev pabcuam thiab pab txhawb nqa.
PU-12M cov ntsiab lus tswj hwm ib ntus ua cov lus txib roj teeb, PU-12M cov lus txib ntawm cov tub rog lossis MP22 kev sib ntaus sib tua tswj lub tsheb thiab MP25 cov ntaub ntawv khaws thiab ua lub tsheb tsim los ua ib feem ntawm ACCS (kev hais kom siv thiab tswj qhov system) ntawm sab xub ntiag thiab tseem suav nrog hauv cov txheej txheem txhais tau hais tias siv lub tshuab tua hluav taws ntawm lub hauv paus tus thawj coj tiv thaiv huab cua. P-19 lossis 9S18 ("Dome") lub chaw nrhiav chaw radar, uas yog ib feem ntawm cov tuam txhab tub ceev xwm lub tuam txhab, tau koom nrog cov tub rog hais kom ua.
Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm kev sib ntaus ntawm Tor lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau yog kev ua haujlwm ntawm lub roj teeb, txawm li cas los xij, nruab nrab lossis sib xyaw tswj cov roj teeb no los ntawm tus thawj coj ntawm lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau foob pob thiab lub taub hau ntawm kev faib kev tiv thaiv huab cua tsis yog txiav txim tawm.
Ib txhij nrog kev saws los ntawm Tor tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws rau hauv kev pabcuam, ua haujlwm pib ntawm kev hloov kho tshiab ntawm kev tiv thaiv huab cua.
Kev kho kom zoo ntawm qhov uas twb muaj lawm thiab kev tsim kho tshiab txhais tau tias ntawm lub dav hlau tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau, uas tau txais ib qho ind. "Tor-M1" (9K331) tau koom nrog hauv:
- Kev Tshawb Fawb Electromechanical Institute ntawm Ministry of Radio Industry (ua lag luam ntawm Antey Kev Tshawb Fawb thiab Kev Koom Tes Ua Haujlwm) - lub taub hau ntawm Tor -M1 tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau tag nrho (VP Efremov - tus thawj tsim qauv) thiab 9A331 lub tsheb sib ntaus (mod. 9A330) - tus pab lwm tus. tus thawj tsim qauv ntawm txoj haujlwm thiab tus thawj tsim qauv ntawm BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" ntawm Ministry of Radio Industry - rau kev tsim kho dua tshiab ntawm BM;
- Kirov engineering software npe tom qab V. I. XX Congress ntawm Minaviaprom tog - ntawm kev tsim ntawm 9M334 plaub -foob pob hluav taws siv hauv BM 9A331 (O. Zhary - tus thawj tsim qauv ntawm tus qauv);
- Kev Tshawb Fawb Lub Koom Txoos ntawm Kev Txawj Txhais Txhais ntawm Ministry of Radio Industry (ua lag luam ntawm Agat Kev Tshawb Fawb thiab Kev Koom Tes Ua Haujlwm) - rau kev txhim kho, nyob rau hauv lub moj khaum ntawm kev sib cais kev sim thiab tsim qauv ua haujlwm, ntawm lub roj teeb koom ua ke KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev) AV - Chief Designer), ntxiv rau MKB "Fakel" Ministry of Aviation Industry thiab lwm lub koom haum.
Raws li qhov kev hloov kho tshiab, lub hom phiaj thib ob tau nkag mus rau hauv kev tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau, lub taub hau ua los ntawm cov khoom siv nrog cov yam ntxwv ua kom puas tsuaj tau siv rau hauv kev tiv thaiv dav hlau coj cov cuaj luaj, sib cuam tshuam ntawm cov dav hlau tiv thaiv dav hlau BM tau ua tiav, nce qhov tshwm sim thiab thaj chaw ntawm kev puas tsuaj ntawm lub hom phiaj ya qis tau muab, BM tau cuam tshuam nrog lub roj teeb sib koom ua ke KP "Ranzhir" txhawm rau txhawm rau tswj hwm cov tsheb sib ntaus nrog rau hauv roj teeb.
Sib ntaus cov cuab tam ntawm Tor-M1 tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws:
- tsheb sib ntaus 9A331;
- roj teeb hais kom ua 9S737;
- 9M334 foob pob hluav taws nrog plaub lub 9M331 cov foob pob (muaj ob lub qauv hauv tsheb sib ntaus).
Kev sib sau ntawm cov nyiaj ntawd. Kev muab thiab kev saib xyuas ntawm lub foob pob tiv thaiv dav hlau no suav nrog txhais tau tias siv hauv Tor tiv thaiv huab cua, nrog kev hloov kho ntawm 9-245 tsheb thauj mus los thiab 9-231 thauj thauj lub tsheb txuas nrog kev siv 9-3334 foob pob hluav taws hauv Tor -M1 txoj.
Lub tsheb sib ntaus 9A331 piv rau 9A330 muaj qhov sib txawv hauv qab no:
-ib qho tshiab dual-processor xam qhov system tau siv, uas tau nce kev ua tau zoo, uas siv kev tiv thaiv tiv thaiv cov cuav cuav, ua haujlwm ob-channel, thiab txuas ntxiv kev ua haujlwm;
- Qhia rau hauv qhov chaw tshawb nrhiav lub hom phiaj: peb-channel digital teeb liab ua haujlwm, muab kev txhim kho kev tiv thaiv kev cuam tshuam tsis zoo yam tsis muaj kev tshuaj xyuas ntxiv ntawm qhov cuam tshuam ib puag ncig; hauv cov khoom siv ntawm tus txais, lub lim lim xaiv, hloov pauv tau, muab kev tiv thaiv suab nrov zoo dua thiab kev sib nqus sib nqus ntawm lub chaw nres tsheb vim qhov xaiv ntau zaus ntawm ib nrab; lub tshuab ua kom nrov nrov ntxiv rau hloov pauv hauv cov khoom siv ntawm tus txais; kev hloov kho lub zog tsis siv neeg thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm chaw nres tsheb rau txhua qhov tau qhia; qhov kev txiav txim pom tau hloov pauv, uas txo lub sijhawm rau khi cov cim phiaj; qhia ib qho algorithm rau kev tiv thaiv cov qhab nia cuav;
- Hom tshiab ntawm lub teeb liab tau nthuav tawm rau hauv qhov chaw qhia chaw, uas ua kom paub tseeb thiab tshawb nrhiav tsis siv neeg ntawm lub dav hlau ya, qhov ntsuas qhov ntsuas tsis siv neeg tau qhia rau hauv TV-kho qhov muag pom lub cuab yeej (nce qhov tseeb ntawm nws taug qab), txhim kho tus thawj tswj hwm qhov taw qhia tau qhia, thiab cov cuab yeej rau cuam tshuam nrog kev koom ua ke roj teeb ua haujlwm cov lus txib tau tshaj tawm "Qib" (cov khoom siv xa xov thiab xov tooj cua).
Thawj thawj zaug hauv kev xyaum tsim cov txheej txheem tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau, tsis siv lub foob pob hluav taws, plaub lub rooj zaum 9Y281 thauj thiab xa lub thawv rau 9M331 (9M330) cov cuaj luaj uas muaj lub cev ua los ntawm txhuas txhuas. Kev thauj khoom thiab tso lub thawv, ua ke nrog cov cuaj luaj no, ua los ntawm 9M334 foob pob hluav taws.
Qhov hnyav ntawm tus qauv nrog 4 lub foob pob ua rog nrog catapults thiab thauj thiab tso tawm ntim yog 936 kg. Lub cev thauj thiab tso lub thawv ntim tau faib ua plaub kab noj hniav los ntawm diaphragms. Hauv qab lub hau npog (tshem tawm ua ntej thauj mus rau hauv BM) muaj plaub lub npog tiv thaiv npog uas kaw txhua kab noj hniav ntawm kev thauj khoom thiab tso lub thawv thiab tau raug puas tsuaj los ntawm lub foob pob hluav taws thaum lub sijhawm nws tshaj tawm. Hauv qis dua ntawm lub cev, cov txheej txheem ntawm cov khoom sib txuas hluav taws xob tau teeb tsa txhawm rau txuas cov hluav taws xob hluav taws xob ntawm TPK thiab cov txheej txheem tiv thaiv foob pob hluav taws. Kev thauj thiab tso lub thawv nrog cov hluav taws xob hluav taws xob ntawm lub tsheb sib ntaus tau txuas nrog los ntawm cov khoom siv hluav taws xob nyob ntawm txhua sab ntawm lub thawv. Ib sab ntawm cov npog ntawm cov txuas no tau kaw lub qhov taub nrog cov ntsaws rau kev hloov pauv cov ntawv nquag ntawm cov cuaj luaj thaum lawv tau teeb tsa ntawm BM. Cov foob pob hluav taws rau kev khaws cia thiab thauj mus los tau sib sau ua ke hauv pob khoom siv kab teeb - hauv ib pob txog li rau rau tus qauv.
Lub tsheb thauj mus los 9Т244 tuaj yeem nqa ob pob khoom suav nrog plaub tus qauv, TZM - ob pob khoom suav nrog ob tus qauv.
Lub foob pob hluav taws tiv thaiv 9M331 tau sib sau ua ke nrog 9M330 cov foob pob hluav taws (tshwj tsis yog cov khoom siv ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm lub taub hau) thiab tuaj yeem siv rau hauv Tor, Tor-M1 tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau, ntxiv rau hauv nkoj Kinzhal nyuaj.
Qhov sib txawv tseem ceeb ntawm Tor-M1 tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau thiab Tor yog qhov muaj lub roj teeb sib sau ua ke hais kom ua "Ranzhir" ua ib feem ntawm nws cov cuab yeej sib ntaus. Tshwj xeeb, "Ranzhir" tau npaj rau kev tswj hwm kev ua haujlwm ntawm "Tor-M1" tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv dav hlau ua ib feem ntawm cov foob pob hluav taws ua tub rog nrog rau txoj haujlwm no. Cov tub rog tiv thaiv lub dav hlau suav nrog lub chaw tswj hwm kev sib ntaus (hais kom ua), plaub lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws (txhua tus muaj lub roj teeb ua haujlwm sib hais kom ua thiab plaub lub 9A331 tsheb sib ntaus), txhawb nqa thiab saib xyuas.
Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm kev sib sau ua ke roj teeb chaw nres tsheb "Ranzhir" cuam tshuam nrog "Tor-M1" cov dav hlau tiv thaiv dav hlau yog kev tswj hwm kev sib ntaus sib tua ntawm lub roj teeb (nrog teeb tsa, tswj kev ua tau zoo ntawm cov tsheb sib ntaus los ntawm cov tsheb sib ntaus, lub hom phiaj faib tawm, thiab tshaj tawm cov hom phiaj xaiv tseg). Kev tswj hwm hauv nruab nrab tau ua tiav los ntawm kev sib koom ua ke cov lus txib roj teeb nrog cov roj teeb los ntawm cov tub rog hais kom ua. Nws tau xav tias qhov kev hais kom ua ntawm cov tub rog yuav siv cov lus txib-cov neeg ua haujlwm tsheb MP22-R thiab lub tsheb tshwj xeeb MP25-R, tsim los ua ib feem ntawm kev hais kom ua thiab tswj hwm cov tub rog ua ntej. Los ntawm cov lus txib ntawm cov tub rog, nyeg, cov lus txib siab dua yuav tsum tau sib koom - cov lus txib ntawm tus thawj ntawm kev tiv thaiv huab cua ntawm kev faib, suav nrog cov tsheb qhia. Kasta-2-2 lossis Kupol radar nrhiav chaw nres tsheb tau sib koom nrog cov lus txib no.
Ntawm qhov ntsuas ntawm 9S737 kev sib koom ua ke roj teeb KP, mus txog 24 lub hom phiaj tau tshwm sim raws li cov ntaub ntawv los ntawm cov lus txib siab dua (cov lus txib ntawm cov tub rog lossis cov lus txib ntawm pawg faib tus thawj coj tiv thaiv huab cua), ntxiv rau txog 16 lub hom phiaj raws li cov ntaub ntawv los ntawm BM ntawm nws lub roj teeb. Kuj pom tsawg kawg 15 yam khoom hauv av uas cov lus txib tau sib pauv cov ntaub ntawv. Kev pauv tus nqi yog 1 thib ob nrog qhov tshwm sim ntawm kev xa cov ntawv ceeb toom thiab cov lus txib ntawm tsawg kawg 0.95. Nyob rau ntawm qhov chaw, muaj peev xwm ua haujlwm nrog daim duab qhia chaw saum toj thiab daim ntawv qhia huab cua tsis siv neeg tau muab.
Cov ntaub ntawv uas tau txais los ntawm BM thiab lwm qhov chaw tau nthuav tawm ntawm qhov ntsuas ntawm qhov ntsuas ntawm 12-100 kilometers hauv daim ntawv ntawm cov ntsiab lus thiab cov hom phiaj ntawm cov hom phiaj. Cov txheej txheem ntawm cov hom phiaj suav nrog lub xeev kos npe. koom nrog lub hom phiaj thiab tus lej naj npawb. Tsis tas li, lub vijtsam ntsuas tau pom txoj haujlwm ntawm lub ntsiab lus siv, cov lus txib zoo tshaj plaws, chaw nres tsheb radar thiab thaj chaw BM cuam tshuam.
Lub roj teeb sib koom ua ke tau nqa lub hom phiaj faib tawm ntawm BM, tshaj tawm lub hom phiaj rau lawv thiab, yog tias tsim nyog, hais kom txwv tsis pub qhib hluav taws. Lub sijhawm xa khoom thiab npaj cov roj teeb hais kom ua haujlwm tsawg dua 6 feeb. Txhua yam khoom siv (thiab lub zog siv hluav taws xob) tau teeb tsa ntawm lub chassis ntawm MT-LBu lub teeb taug qab cov cuab yeej siv ntau lub hom phiaj amphibious tsheb laij teb. Kev suav ntawm cov lus txib muaj 4 tus neeg.
Xeev kev sim ntawm Tor-M1 tiv thaiv dav hlau tiv thaiv lub dav hlau tau ua tiav thaum Lub Peb Hlis-Kaum Ob Hlis 1989 ntawm Embensky qhov chaw kawm (lub taub hau ntawm thaj chaw kawm Unuchko V. R.). Txoj kev tiv thaiv dav hlau tiv thaiv dav hlau tau txais yuav xyoo 1991.
Piv nrog rau Tor kev tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau, qhov tshwm sim ntawm kev ntaus lub hom phiaj ib yam nrog ib lub foob pob coj los tau nce ntxiv thiab suav rau: thaum tua ntawm ALCM cov nkoj caij nkoj-0, 56-0, 99 (hauv Tor tiv thaiv huab cua system 0, 45-0, 95); rau kev tsav dav hlau deb ntawm BGM hom-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); rau lub dav hlau F-15 yam-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); rau helicopters zoo li "Hugh Cobra"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Kev koom nrog thaj tsam ntawm Tor-M1 lub foob pob hluav taws, thaum tua ntawm ob lub hom phiaj, tseem ua tau zoo ib yam li ntawm Tor lub tshuab tiv thaiv huab cua thaum tua ntawm ib lub hom phiaj. Qhov no tau ua kom ntseeg tau los ntawm kev txo lub sijhawm tiv thaiv ntawm "Tor-M1" thaum tua los ntawm txoj haujlwm mus rau 7.4 vib nas this (los ntawm 8, 7) thiab thaum tua los ntawm kev nres luv rau 9.7 vib nas this (los ntawm 10, 7).
BM 9A331 lub sijhawm thauj khoom nrog ob lub foob pob hluav taws yog 25 feeb. Qhov no dhau lub sijhawm rau cais kev thauj khoom ntawm BM 9A330 nrog lub mos txwv thauj khoom ntawm 8 lub dav hlau tiv thaiv dav hlau.
Kev tsim khoom ntau ntawm cov cuab yeej thiab kev tawm tsam ntawm Tor-M1 tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv lub dav hlau tau tsim los ntawm cov tuam txhab tsim Tor cov cuab tam nyuaj. Tshiab txhais tau tias-lub roj teeb sib koom ua ke KP 9S737 thiab plaub lub rooj zaum TPK rau cov cuaj luaj 9A331 tau tsim, feem, ntawm Penza Xov Tooj Tsob Ntoo ntawm Ministry of Xov Tooj Cua Kev Lag Luam thiab ntawm Lub Koom Haum Tsim Khoom "Kirov Machine-Building Plant hu ua tom qab XX Party Congress "ntawm Minaviaprom.
Cov dav hlau tiv thaiv lub dav hlau "Tor" thiab "Tor-M1", uas tsis muaj qhov sib piv hauv ntiaj teb thiab muaj peev xwm los tsoo lub hom phiaj huab cua ntawm cov cuab yeej siv tau zoo, tau qhia txog lawv lub peev xwm sib ntaus ntau zaus ntawm kev ua tub rog, kev tawm tsam thiab kev nthuav qhia ntawm riam phom niaj hnub hauv ntau lub tebchaws. Hauv ntiaj teb kev ua lag luam caj npab, cov txheej txheem no muaj kev sib tw zoo heev.
Cov complex txuas ntxiv txhim kho niaj hnub no. Piv txwv li, kev ua haujlwm tseem tab tom hloov pauv GM-355 chassis nrog GM-5955 chassis, tsim hauv Mytishchi ze Moscow.
Tsis tas li, kev ua haujlwm tseem tab tom ua haujlwm ntawm cov txheej txheem tiv thaiv huab cua nrog rau kev tso cov ntsiab lus ntawm lub logbase-hauv tus kheej lub zog "Tor-M1TA" nrog rau kev tso chaw tswj chaw nyob ntawm lub tsheb Ural-5323, thiab ntawm ChMZAP8335 trailer - tus kav hlau txais xov tso tawm chaw nres tsheb, thiab hauv qhov rub tawm "Tor -М1Б" (nrog rau tso rau ntawm ob lub tsheb thauj khoom). Vim tias tsis lees paub txoj kev hla kev hla kev thiab nce lub sijhawm folding / xa mus rau 8-15 feeb, kev txo tus nqi ntawm txoj haujlwm tau ua tiav. Ib qho ntxiv, kev ua haujlwm tseem tab tom ua rau ntawm qhov chaw nyob ruaj ruaj ntawm lub dav hlau tiv thaiv huab cua - Tor -M1TS txoj.
Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm Tor-hom tiv thaiv dav hlau foob pob hluav taws:
Npe - "Sab saum toj" / "Top -M1"
1. Cheeb tsam cuam tshuam:
- los ntawm ntau yam - ntawm 1, 5 txog 12 km;
- hauv qhov siab - los ntawm 0.01 txog 6 km;
- los ntawm qhov ntsuas - 6 km;
2. Tej zaum yuav muaj kev puas tsuaj ntawm tus neeg tua rog siv ib lub foob pob coj los - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Qhov siab tshaj plaws ntawm lub hom phiaj ntaus - 700 m / s;
4. Lub sijhawm rov ua dua
- los ntawm txoj haujlwm - 8, 7 s / 7, 4 s;
- los ntawm kev nres luv - 10.7 s / 9.7 s;
5. Lub davhlau ceev ntawm cov dav hlau tiv thaiv dav hlau tiv thaiv yog 700..800 m / s;
6. foob pob hluav taws hnyav - 165 kg;
7. Lub taub hau hnyav - 14, 5 kg;
8. Lub sijhawm xa khoom (quav) - 3 feeb;
9. Tus naj npawb ntawm lub hom phiaj raws - 1/2;
10. Cov naj npawb ntawm cov cuaj luaj ntawm lub tsheb sib ntaus - 8;
11. Xyoo txais yuav - 1986/1991.
