Tsis ntev los no, qhov kev cia siab luv-dav tiv thaiv dav hlau foob pob hluav taws "Sosna" tau tshwm sim thiab dhau qhov kev xeem tsim nyog. Cov tsheb uas tau tsav tus kheej ntawm hom no yog npaj rau hauv av thiab muaj peev xwm tiv thaiv kev tsim los ntawm ntau yam kev hem huab cua. Txog tam sim no, cov pej xeem tsuas muaj ob peb daim duab thiab cov ntaub ntawv qhia txog kev cog lus tiv thaiv huab cua. Tsuas yog lwm hnub, txhua tus muaj lub sijhawm los saib Pine system hauv kev nqis tes ua.
Ob peb hnub dhau los ntawm ib qho ntawm cov vis dis aus tau tshaj tawm kev lag luam raug cai rau txoj haujlwm "Pine", pom tau tias tsim los rau cov neeg yuav khoom txawv teb chaws. Nrog kev pab los ntawm lub suab hais lus thiab qee qhov infographics, tus kws sau cov vis dis aus tau hais rau cov neeg mloog txog cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm kev tiv thaiv dav hlau, nws lub peev xwm thiab kev cia siab. Zaj dab neeg hais txog lub tsheb ntaus rog tshiab tshaj plaws hauv tebchaws Russia tau koom nrog kev ua qauv qhia txog kev tsav tsheb thiab kev tua neeg. Tshwj xeeb, lub hom phiaj-sim ntawm lub foob pob hluav taws nkoj, uas tau tawm tsam los ntawm Sosna huab cua tiv thaiv lub foob pob hluav taws, tau pom.
Kev pom dav dav ntawm kev tiv thaiv huab cua "Sosna"
Txoj haujlwm ntawm kev cog lus tiv thaiv lub dav hlau rau hauv av tau tsim los ntawm JSC "Precision Engineering Design Bureau npe tom qab V. I. A. E. Nudelman "cov. Txoj haujlwm tau ua raws qhov kev thov rov qab rau hauv lub nineties ntawm lub xyoo pua xeem. Raws li nws, nws yog qhov tsim nyog los ua kom tob zuj zus ntawm kev tiv thaiv huab cua uas twb muaj lawm "Strela-10", txhawm rau txhim kho cov yam ntxwv tseem ceeb thiab tau txais lub peev xwm tshiab. Cov lus pom zoo no tau lees txais rau kev ua tiav, thiab tom qab ntawd tau tsim txoj haujlwm tshiab.
Cov qauv ntawm cov txheej txheem qib siab tau pom ntawm ntau qhov kev nthuav tawm txij li qhov kawg ntawm kaum xyoo dhau los. Sosna txoj haujlwm puv ntoob tau pom thawj zaug rau cov kws tshaj lij hauv xyoo 2013 thaum lub rooj sib tham txog kev txhim kho kev tiv thaiv huab cua. Tom qab ntawd, qhov kev ntsuas tsim nyog thiab kho kom zoo tau ua tiav, raws li cov txiaj ntsig ntawm qhov kev txiav txim siab tau ua rau txoj hmoo ntxiv ntawm thev naus laus zis. Yog li, thaum pib xyoo tas los nws tau tshaj tawm txog kev yuav khoom sai sai.
Nyuaj rau ntawm qhov chaw pov tseg
Raws li kev txhim kho ntxiv ntawm cov txheej txheem uas twb muaj lawm, Sosna system yog lub tsheb sib ntaus sib tua tus kheej uas muaj ntau yam khoom siv ntsuas thiab foob pob riam phom. Nws muaj peev xwm nqa tawm kev tiv thaiv huab cua ntawm kev tsim thaum lub Peb Hlis thiab hauv txoj haujlwm. Muab kev saib xyuas cov xwm txheej hauv cheeb tsam ze uas muaj peev xwm ua kom nrawm tshaj plaws thiab ua kom puas lub hom phiaj ntawm ntau chav kawm.
Cov chaw tsim khoom tau tshaj tawm qhov muaj peev xwm tsim Sosna huab cua tiv thaiv kab ke raws li ntau lub chassis, xaiv qhov uas yog lub luag haujlwm ntawm cov neeg siv khoom. Cov kev nyuaj rau cov tub rog Lavxias tau thov kom tsim los ntawm lub hauv paus ntawm MT-LB cov tsheb tiv thaiv ntau yam. Hauv qhov no, kev sib ntaus sib tua nrog cov cuab yeej tsim nyog tau teeb tsa hauv qab ntawm lub ru tsev, ntawm kev ua raws txoj kab uas hla. Kev siv lub chassis zoo li tsis cuam tshuam nrog teeb meem loj, tab sis tib lub sijhawm nws tso cai rau koj kom tau txais qee qhov zoo. "Pine" los ntawm MT-LB tuaj yeem ua haujlwm hauv kev sib ntaus sib tua zoo ib yam nrog lwm lub tsheb tiv thaiv niaj hnub no, muaj peev xwm kov yeej ntau yam teeb meem thiab hla dej teeb meem los ntawm kev ua luam dej.
Cov cuab yeej siv kho qhov muag-hluav taws xob
Kev sib ntaus sib tua ntawm "Pine" nyuaj tsis txawv hauv nws cov qauv tsim. Nws lub hauv paus tseem ceeb yog cov kab ntsug ntsug loj tau teeb tsa ntawm lub tiaj tiaj tiaj tiaj. Nws muaj txhua txoj hauv kev tsim nyog txhawm rau txheeb xyuas thiab txheeb xyuas, nrog rau cov foob pob foob pob. Tus qauv tsim qauv muab cov lus qhia ncig ntawm riam phom thiab yog li ua kom yooj yim saib xyuas qhov xwm txheej nrog kev tua tom ntej.
Nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm qhov kev sib ntaus sib tua yog lub teeb tiv thaiv txheej nrog cov duab plaub, uas yog qhov tsim nyog los tiv thaiv cov cuab yeej optoelectronic. Ua ntej pib ua haujlwm sib ntaus, lub hau npog sab saum toj tau thim rov qab, thiab sab flaps tau sib nrug, uas tso cai rau siv cov cuab yeej kho qhov muag. Ntawm lub ru tsev ntawm tus qauv yog tus kav hlau txais xov ntawm lub xov tooj cua hais kom ua tswj rau lub dav hlau tiv thaiv dav hlau. Ob sab ntawm tus qauv tau teeb tsa nrog rau ob lub foob pob hluav taws. Txog kev qhia ua ntej, cov koog tau nruab nrog cov tsav uas muaj lub luag haujlwm txav mus hauv dav hlau ntsug.
Qhov xav paub ntawm Sosna huab cua tiv thaiv kev tiv thaiv yog qhov tsis kam siv cov cuab yeej ntsuas xyuas radar. Nws tau npaj siab los saib xyuas cov xwm txheej huab cua tsuas yog nrog kev pab ntawm cov tshuab optoelectronic. Cov txheej txheem tswj cov foob pob ua ke kuj tseem siv, uas txhais tau tias kho qhov muag ua lub luag haujlwm tseem ceeb.
Onboard electronics architecture
Kev soj ntsuam, taug qab thiab qhia kev ua haujlwm tau muab rau lub gyro-ruaj khov thaiv ntawm cov khoom siv kho qhov muag-hluav taws xob. Nws suav nrog lub koob yees duab nruab hnub thiab lub ntsuas cua sov. Ib qho cuab yeej ntsuas cua sov sib cais tau tsim los taug qab lub foob pob hluav taws hauv dav hlau. Peb lub cuab yeej siv laser tau teeb tsa ntawm chav tsev: ob qho yog siv ua kab ke tshawb nrhiav, thaum thib peb yog siv ua ib feem ntawm kev tswj hwm lub foob pob hluav taws.
Lub teeb liab thiab cov ntaub ntawv los ntawm cov tshuab optoelectronic mus rau lub tshuab xam zauv digital tseem ceeb thiab tau tshwm rau ntawm lub vijtsam ntawm tus neeg teb xov tooj lub console. Tus neeg teb xov tooj tuaj yeem soj ntsuam tag nrho qhov chaw ib puag ncig, nrhiav cov hom phiaj thiab coj lawv mus rau kev tiv thaiv. Tus neeg teb xov tooj tseem muaj lub luag haujlwm tso lub foob pob hluav taws. Cov txheej txheem ntxiv ntawm kev tsom cov khoom lag luam ntawm lub hom phiaj tau ua tiav yam tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm tib neeg.
Nyob rau hauv tsab ntawv tsa suab raws lub polygon
Sosna lub dav hlau tiv thaiv huab cua siv lub 9M340 Sosna-R tiv thaiv lub dav hlau tiv thaiv, tsim los ntawm cov mos txwv rau cov kab ke uas twb muaj lawm. Lub foob pob hluav taws yog qhov tshwj xeeb los ntawm qhov txo qis thiab muaj kev tswj hwm ua ke. Nyob rau tib lub sijhawm, cov khoom lag luam nqa ob lub taub hau ntawm ntau hom, uas ua rau nws muaj peev xwm ua kom muaj peev xwm ua rau lub hom phiaj nce ntxiv.
Nrog lub cev siab tshaj plaws ntawm 130 hli, Sosna-R foob pob hluav taws muaj qhov ntev ntawm 2.32 m thiab hnyav tsuas yog 30.6 kg. Lub foob pob hluav taws nrog thauj thiab ntim lub thawv muaj qhov ntev ntawm 2.4 m nrog qhov hnyav ntawm 42 kg. Hauv davhlau, lub foob pob hluav taws muaj peev xwm ua kom nrawm txog 875 m / s. Nws muab kev rhuav tshem lub hom phiaj huab cua ntawm thaj tsam li 10 km thiab qhov siab txog li 5 km. Lub taub hau ntawm lub foob pob hluav taws nrog qhov hnyav tag nrho ntawm 7.2 kg tau muab faib ua ib qho thaiv thaiv cov cuab yeej tiv thaiv, uas yog ua los ntawm kev ntaus ncaj qha rau ntawm lub hom phiaj, thiab ib hom qws tawg ua ib pawg. Kev puas tsuaj yog ua los ntawm kev siv kev sib cuag lossis laser tej thaj chaw deb fuse.
Npaj tua
Lub mos txwv thauj khoom ntawm Sosna lub tsheb sib ntaus suav nrog 12 9M340 cuaj luaj hauv kev thauj thiab tso tawm ntim khoom. Rau lub cuaj luaj (ob kab ntawm peb) tau muab tso rau ntawm txhua lub foob pob hluav taws. TPK cov dav hlau tiv thaiv dav hlau tau teeb tsa ntawm lub thav duab loj nrog cov lus qhia ntsug tsav txuas nrog lub zog ruaj khov. Ib qho txiaj ntsig zoo ntawm Sosna lub dav hlau tiv thaiv huab cua yog lub peev xwm thauj khoom dua yam tsis siv lub tsheb thauj khoom. Cov phom me me uas muaj peev xwm tuaj yeem pub rau lub foob pob los ntawm cov neeg coob. Nws yuav siv sijhawm li 10 feeb los them nyiaj.
Kev siv kev sib koom ua ke tswj hwm raws li cov lus txib hauv av ua rau nws muaj peev xwm ua kom zoo tshaj plaws tsim cov foob pob hluav taws thiab tau txais qhov siab tshaj plaws yam muaj peev xwm ua tau. Tam sim ntawd tom qab tso tawm, lub foob pob hluav taws siv lub cav nrawm tau tswj hwm raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm xov tooj cua. Nrog kev pab ntawm cov lus txib los ntawm kev siv tshuab los ntawm tus kav hlau txais xov ntawm kev sib ntaus sib tua, lub foob pob ua ntxaij hla thawj theem ntawm kev ya davhlau thiab tau nthuav tawm ntawm txoj kev taug. Ntxiv mus, nws yog "ntes tau" los ntawm lub teeb nqaj laser ntawm cov txheej txheem. Kev siv tshuab ncaj qha nqaj mus rau lub rooj sib tham xam nrog lub hom phiaj, thiab lub foob pob hluav taws tau tuav nws tus kheej nyob thoob plaws lub davhlau. Lub taub hau taub hau tau tawg ntawm nws tus kheej, ntawm qhov hais kom ua ntawm ib lossis lwm lub fuse.
Sosna-R foob pob hluav taws
Tus tsim tawm tshaj tawm tias muaj peev xwm cuam tshuam ntau lub hom phiaj huab cua uas cuam tshuam rau pab tub rog thaum lub Peb Hlis lossis hauv txoj haujlwm. Lub foob pob hluav taws Sosna-R muaj peev xwm ua rau lub dav hlau ya mus nrawm dua 300 m / s, caij nkoj hla ciam teb ntawm qhov nrawm txog 250 m / s thiab lub dav hlau helicopters nrawm rau 100 m / s. Nyob rau tib lub sijhawm, qhov ntsuas qhov tseeb ntawm qhov ntau thiab qhov siab tshaj plaws hloov pauv me ntsis nyob ntawm hom thiab yam ntxwv ntawm lub hom phiaj.
Raws li cov chaw tsim khoom, qhov tshiab tshaj plaws hauv tsev tiv thaiv dav hlau "Sosna" muaj peev xwm nqa tawm kev tiv thaiv huab cua ntawm kev tsim lossis thaj chaw, ua haujlwm ywj pheej lossis ua ib feem ntawm roj teeb. Kev soj ntsuam ntawm lub dav hlau huab cua tuaj yeem ua tiav ntawm nws tus kheej, txawm li cas los xij, nws muaj peev xwm kom tau txais tus neeg thib peb lub hom phiaj los ntawm lwm txoj hauv kev nrhiav pom. Cov ntawv thov nyuaj ntawm cov cuab yeej optoelectronic ua kom txhua yam huab cua thiab puag ncig-lub sijhawm ua haujlwm nrog kev ua haujlwm txaus. Automation muaj peev xwm tua thiab ntaus lub hom phiaj ob qho tib si thaum ua haujlwm hauv txoj haujlwm thiab hauv kev txav mus los.
Lub hom phiaj koom nrog thaj chaw
SAM "Sosna" kuj tseem muaj lwm qhov txiaj ntsig ncaj qha ntsig txog cov tswv yim tseem ceeb ntawm txoj haujlwm hauv kev saib xyuas. Qhov tsis muaj cov cuab yeej saib xyuas radar tso cai rau koj saib xyuas qhov xwm txheej thiab tsis nthuav tawm koj tus kheej nrog hluav taws xob. Kev soj ntsuam hauv thaj chaw kho qhov muag thiab cua sov kuj tseem tso cai rau koj tshem tawm qhov txwv ntawm qhov siab tshaj plaws rau qhov ntsuas pom, taug qab thiab tawm tsam. Lub foob pob hluav taws raug coj los siv lub teeb ci laser, cov txais rau uas nyob ntawm nws cov ntu ntu. Yog li, qhov nyuaj yog qhov tsis nkag siab txog kev kho qhov muag lossis hluav taws xob.
Thaum pib ntawm xyoo tas los nws tau paub tias nyob rau yav tom ntej tuaj yeem cog lus tias yuav tiv thaiv lub dav hlau foob pob hluav taws "Sosna" yuav nkag mus rau hauv kev pabcuam thiab yuav muab tso rau hauv ntau lawm. Cov vis dis aus tshaj tawm tsis ntev los no, pom tseeb lub hom phiaj rau cov neeg siv khoom txawv teb chaws, qhia txog tus neeg tsim khoom lub hom phiaj kom tau txais cov ntawv cog lus xa tawm. Yav dhau los muaj cov ntaub ntawv hais txog kev siv tau ntawm kev txhim kho ntawm Sosna huab cua tiv thaiv kab ke hauv cov haujlwm tshiab. Yog li, nws tau sib cav tias qhov kev cia siab rau huab cua tiv thaiv lub dav hlau "Ptitselov", npaj rau Tub Rog Tub Rog, yuav tau txais kev sib ntaus sib tua ntawm "Sosna" yam nrog 9M340 cuaj luaj.
Yav dhau los, KB ntawm Precision Engineering. A. E. Nudelman luam tawm ntau yam ntaub ntawv hais txog Pine project. Ib qho ntxiv, los ntawm tam sim no cov duab ntawm lub tsheb sib ntaus hauv ntau yam xwm txheej tau dhau los ua kev paub rau pej xeem. Tam sim no txhua tus muaj lub sijhawm los pom qhov tshiab tiv thaiv dav hlau "nyob rau hauv lub zog". Ib daim vis dis aus tshaj tawm ob peb hnub dhau los qhia tias Sosna txoj kev tiv thaiv huab cua coj tus cwj pwm zoo li cas ntawm qhov chaw qhia, ua li cas nws tua hluav taws ntawm lub hom phiaj huab cua thiab qhov tshwm sim zoo li kev tawm tsam no ua rau.
