Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm lub tank yog txhawm rau kom muaj kev tua tau zoo los ntawm rab phom los ntawm ib qho chaw thiab txav mus los hauv txhua qhov xwm txheej huab cua tiv thaiv kev txav chaw thiab nyob ruaj khov. Txhawm rau daws qhov teeb meem no, lub tank muaj cov cuab yeej thiab cov kab ke uas muab tshawb nrhiav thiab tshawb pom lub hom phiaj, tsom mus rau rab phom ntawm lub hom phiaj thiab coj mus rau hauv tus account txhua yam tsis cuam tshuam rau qhov raug ntawm kev tua.
Nyob rau Soviet thiab txawv teb chaws tso tsheb hlau luam txog thaum 70s, FCS tsis muaj, tau teeb tsa cov cuab yeej kho qhov muag thiab optoelectronic thiab pom nrog thaj chaw tsis ruaj khov ntawm kev pom thiab kho qhov muag pom uas tsis muab qhov tsim nyog raug ntsuas hauv thaj tsam mus rau lub hom phiaj. Maj mam, cov cuab yeej nrog kev ruaj ntseg ntawm thaj chaw saib thiab riam phom ruaj khov tau qhia rau ntawm cov tso tsheb hlau luam, uas tso cai rau tus neeg tua phom kom khaws lub hom phiaj thiab rab phom ntawm lub hom phiaj thaum lub tank txav mus. Ua ntej tua, tus neeg tua phom yuav tsum txiav txim siab tus lej tsis cuam tshuam rau qhov raug ntawm kev tua, thiab coj mus rau hauv tus account thaum tua.
Hauv cov xwm txheej zoo li no, qhov tseeb ntawm kev tua tsis tuaj yeem siab. Cov cuab yeej xav tau los xyuas kom meej cov ntaub ntawv kaw cia ntawm kev tua, tsis hais txog kev txawj ntse ntawm rab phom.
Qhov nyuaj ntawm txoj haujlwm tau piav qhia los ntawm cov txheej txheem loj dhau uas cuam tshuam rau kev tua thiab tsis muaj peev xwm ua kom raug raws li tus neeg siv phom. Cov pab pawg hauv qab no tsis cuam tshuam rau qhov raug ntawm kev tua phom ntawm lub tank:
- ballistics ntawm lub cannon-projectile system, suav nrog cov xwm txheej huab cua ntawm kev tua;
- aiming tseeb;
- qhov raug ntawm kev ua kom sib haum ntawm cov hom phiaj thiab lub axis ntawm rab phom loj;
- kinematics ntawm kev txav ntawm lub tank thiab lub hom phiaj.
Ballistics rau txhua hom projectile nyob ntawm cov yam ntxwv hauv qab no:
- thaj tsam rau lub hom phiaj;
- Thawj qhov nrawm ntawm qhov projectile, txiav txim los ntawm:
a) qhov kub ntawm cov hmoov (them) thaum lub sijhawm txhaj tshuaj;
b) hnav ntawm lub qhov taub ntawm rab phom phom;
d) qhov zoo ntawm rab phom thiab ua raws li cov txheej txheem xav tau ntawm cov ntaub ntawv phom sij;
- qhov nrawm ntawm txoj kev hla hla ntawm txoj kev taug ntawm qhov projectile;
- qhov nrawm ntawm cov cua mus ntev ntawm txoj kev taug ntawm qhov projectile;
- huab cua siab;
- huab cua kub;
- qhov tseeb ntawm kev ua raws ntawm cov duab geometry ntawm qhov projectile rau cov ntaub ntawv thev naus laus zis thiab thev naus laus zis.
Ua kom raug qhov tseeb nyob ntawm cov yam ntxwv hauv qab no:
- qhov tseeb ntawm kev ruaj khov ntawm cov phiaj tsom kab ntsug thiab kab rov tav;
- qhov tseeb ntawm kev xa duab ntawm thaj chaw pom los ntawm kev kho qhov muag, khoom siv hluav taws xob thiab khoom siv ntawm qhov pom los ntawm lub qhov rooj nkag mus rau lub qhov muag pom;
- yam ntxwv kho qhov muag pom.
Kab ntawm qhov pom kom raug qhov tseeb thiab txoj kab uas hla ntawm rab phom phom nyob ntawm:
- qhov tseeb ntawm rab phom ruaj khov hauv kev qhia ntsug thiab kab rov tav;
- qhov tseeb ntawm kev xa mus ntawm txoj haujlwm ntawm txoj kab sib txuas ua ke ntsug nrog rab phom;
- kev hloov chaw ntawm txoj kab kev pom ntawm txoj kev pom ntawm lub qab ntug txheeb ze rau lub axis ntawm rab phom loj;
- khoov ntawm rab phom phom;
- qhov nrawm nrawm ntawm kev txav ntawm rab phom thaum lub sijhawm txhaj tshuaj.
Kinematics ntawm lub tank thiab lub hom phiaj txav mus los yam ntxwv:
- radial thiab angular tshaj tawm ntawm lub tank;
- radial thiab angular nrawm ntawm lub hom phiaj;
- yob ntawm lub axis ntawm tus pin ntawm rab phom.
Cov yam ntxwv ntawm lub foob pob ntawm rab phom tank tau teeb tsa los ntawm lub rooj tua hluav taws, uas muaj cov ntaub ntawv hais txog lub hom phiaj lub hom phiaj, lub sijhawm davhlau mus rau lub hom phiaj, thiab kev kho rau cov ntaub ntawv kho lub foob pob raws li cov hom phiaj thiab cov xwm txheej tua.
Ntawm txhua tus yam ntxwv, qhov tseeb ntawm kev txiav txim siab mus rau lub hom phiaj muaj kev cuam tshuam loj tshaj, yog li ntawd, rau OMS nws yog qhov tseem ceeb tshaj plaws los siv qhov ntsuas qhov tseeb, uas tsuas yog tshwm sim nrog kev qhia ntawm laser rangefinders, uas ua kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm qhov ntau mus rau lub hom phiaj.
Los ntawm cov txheej txheem uas cuam tshuam rau qhov raug ntawm kev tua los ntawm lub tank, nws tuaj yeem pom tias tag nrho txoj haujlwm tuaj yeem daws tau tsuas yog los ntawm lub khoos phis tawj tshwj xeeb. Ntawm ob lub kaum tus yam ntxwv, qhov yuav tsum tau muaj tseeb ntawm qee tus ntawm lawv tuaj yeem muab los ntawm cov txheej txheem kev pom ntawm qhov pom thiab riam phom ruaj khov (tsom mus rau qhov tseeb, phom ruaj khov raug, qhov tseeb ntawm kev xa cov phiaj tsom mus rau phom), thiab tus so tuaj yeem txiav txim siab los ntawm cov txheej txheem ncaj qha lossis tsis ncaj los ntawm cov ntaub ntawv nkag mus rau cov cuab yeej thiab suav nrog kev siv lub tshuab tsis siv neeg thiab qhia txog kev kho kom raug los ntawm lub khoos phis tawj ballistic thaum tua.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tank ballistic computer yog tsim los ntawm kev tsim lub cim xeeb ntawm lub khoos phis tawj ntawm cov kab nkhaus nkhaus rau txhua hom projectile los ntawm cov txheej txheem ntawm ib ntu kwv yees kwv yees kwv yees ntawm lub rooj tua hluav taws nyob ntawm qhov ntau, huab cua huab cua thiab kinematic cov xwm txheej ntawm txav ntawm lub tank thiab lub hom phiaj thaum tua.
Raws li cov ntaub ntawv no, lub kaum sab xis lub hom phiaj ntawm rab phom thiab lub sijhawm ya dav hlau ntawm qhov projectile mus rau lub hom phiaj tau suav, raws li qhov ntawd, coj mus rau hauv tus account lub kaum sab xis thiab radial ceev ntawm lub tank thiab lub hom phiaj, lub kaum sab xis ntawm ob sab raws lub qab ntug yog txiav txim siab. Cov ces kaum ntawm lub hom phiaj thiab ib sab coj los ntawm lub kaum sab xis ntawm txoj haujlwm ntawm txoj kab kev sib tw hauv kev sib txuas nrog rab phom tau qhia rau hauv kev tsav ntawm cov cuab yeej ruaj khov thiab rab phom tsis sib haum nrog cov kab phiaj ntawm cov ces kaum no. Rau qhov no, xav tau nrog kev ywj pheej ruaj khov ntawm thaj chaw saib raws txoj kab ntsug thiab lub qab ntug xav tau.
Xws li cov txheej txheem rau kev npaj thiab ua haujlwm txhaj tshuaj muab qhov ua tau zoo tshaj plaws ntawm kev tua thiab lub hauv paus yooj yim ntawm rab phom rab phom txoj haujlwm. Nws tsuas yog yuav tsum tso lub hom phiaj ntawm lub hom phiaj, ntsuas thaj tsam mus rau lub hom phiaj los ntawm kev nias lub pob thiab khaws lub hom phiaj ntawm lub hom phiaj ua ntej yuav tua.
Kev taw qhia txog lub laser rangefinder thiab lub tank lub tshuab ntaus pob ntawm lub tank coj mus rau kev hloov pauv hloov pauv hauv kev tsim lub tank tswj hluav taws xob, uas ua ke pom, lub laser rangefinder, rab phom ruaj khov, lub tank ballistic computer, thiab cov ntaub ntawv xov xwm sensors nyob rau hauv ib tug automated complex. Lub kaw lus muab cov ntaub ntawv tsis siv neeg hais txog kev tua phom, suav cov ntsiab lus ntawm lub kaum ntse ntse thiab cov hlau lead ib sab thiab lawv cov kev qhia nkag mus rau hauv rab phom thiab lub turret tsav.
Thawj lub tshuab ntsuas lub foob pob hluav taws (ntxiv cov tshuab) tau tshwm ntawm Asmeskas cov tso tsheb hlau luam thiab M48 thiab M60. Lawv tau ua tsis tiav thiab tsis ntseeg tau, yuav luag siv tsis tau. Tus neeg tua phom yuav tsum tau hu tus kheej ntawm thaj tsam ntawm lub tshuab xam zauv thiab suav qhov kev hloov kho tau nkag mus rau hauv qhov pom los ntawm kev siv tshuab.
Ntawm M60A1 (1965), lub khoos phis tawj khoos phis tawj tau hloov pauv los ntawm lub tshuab hluav taws xob sib piv-rau-digital, thiab ntawm M60A2 kev hloov kho (1971), M21 digital computer tau teeb tsa, uas tau ua cov ntaub ntawv hais txog qhov nrug deb ntawm lub laser rangefinder thiab cov ntaub ntawv xov xwm ntsuas (ceev thiab kev taw qhia ntawm kev txav ntawm lub tank thiab lub hom phiaj, cua nrawm thiab kev taw qhia, yob ntawm rab phom rab phom axis). Cov ntaub ntawv ntawm huab cua kub thiab siab, ntsuas kub, phom phom hnav tau nkag los ntawm tus kheej.
Qhov pom tau nrog kev ruaj ntseg ntsug thiab kab rov tav ntawm thaj chaw pom nyob ntawm qhov riam phom ruaj khov, thiab nws tsis yooj yim sua kom nkag mus rau lub hom phiaj thiab coj cov ces kaum mus rau hauv rab phom thiab turret tsav.
FLER-H digital ballistic computer tau teeb tsa rau ntawm Leopard A4 tank (1974), uas ua cov ntaub ntawv los ntawm lub laser rangefinder thiab cov ntaub ntawv xov xwm ntsuas lub ntsej muag zoo ib yam li ntawm lub tank M60A2. Ntawm cov tso tsheb hlau luam Leopard 2 (1974) thiab M1 (1974), siv lub khoos phis tawj ballistic digital, ua haujlwm ntawm tib lub hauv paus ntsiab lus thiab nrog tib pawg teeb tsa ntawm cov ntaub ntawv xov xwm ntsuas.
Thawj Soviet analog-digital TBV tau qhia rau hauv LMS ntawm thawj pawg ntawm T-64B tank (1973) thiab tom qab ntawd tau hloov pauv los ntawm digital TBV 1V517 (1976). Lub khoos phis tawj ballistic tau ua tiav cov ntaub ntawv los ntawm lub tshuab ntsuas hluav taws xob laser thiab cov ntaub ntawv ntsuas cov ntaub ntawv: lub tank ceev lub ntsuas pa, lub ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas nyob rau hauv kev cuam tshuam nrog lub tank hull, lub teeb liab los ntawm cov phom phom qhia vaj huam sib luag (uas tau siv los xam qhov nrawm thiab kev taw qhia ntawm kev txav mus los ntawm lub tank thiab lub hom phiaj), lub ntsuas cua nrawm hla, lub ntsuas cua ntawm lub axis ntawm rab phom. Cov ntaub ntawv ntawm huab cua kub thiab siab, ntsuas kub, phom phom hnav tau nkag los ntawm tus kheej.
Tus neeg tua phom pom muaj kev ywj pheej ruaj khov ntawm thaj chaw saib thiab suav TBV lub hom phiaj thiab lub kaum ntse ntse nyob tom hauv ntej tau nkag mus rau hauv rab phom thiab turret tsav, ua kom tus neeg tua phom pom lub suab tsis txav.
Soviet lub tshuab hluav taws xob foob pob hluav taws tau tsim los ntawm Lub Chaw Haujlwm Laboratory ntawm Moscow Institute of Electronic Technology (MIET) thiab tau qhia rau hauv kev tsim khoom loj, txij li lub sijhawm ntawd kev lag luam tsis muaj kev paub txog kev tsim cov cuab yeej zoo li no. Lub khoos phis tawj ballistic 1-517 yog thawj lub computer Soviet lub tshuab ntaus nrig rau lub tank, tom qab ntawd MIET tau tsim thiab saws tus lej ntawm lub khoos phis tawj rau txhua lub tank Soviet thiab cov phom loj. MIET kuj tau pib thawj qhov kev tshawb fawb txog kev tsim cov ntaub ntawv sib xyaw ua ke thiab kev tswj hwm.
Hauv thawj tiam MSA, ib feem tseem ceeb ntawm cov yam ntxwv uas cuam tshuam rau qhov raug tua raug nkag mus rau hauv TBV tus kheej. Nrog kev txhim kho LMS, qhov teeb meem no tau daws, yuav luag txhua yam ntxwv tam sim no tau txiav txim siab thiab nkag mus rau hauv TBV tau txais.
Thawj qhov nrawm ntawm qhov projectile, uas nyob ntawm qhov hnav ntawm lub qhov taub ntawm rab phom phom, qhov kub thiab qhov zoo ntawm rab phom, tau pib sau tseg los ntawm cov cuab yeej los txiav txim siab qhov nrawm ntawm qhov projectile thaum ya tawm ntawm rab phom, teeb tsa ntawm lub phom ntawm rab phom. Nrog kev pab ntawm cov cuab yeej no, TBV tau tsim kho qhov kev hloov pauv qhov projectile nrawm los ntawm lub rooj rau qhov kev txhaj tshuaj thib ob thiab tom ntej ntawm hom projectile no.
Kev khoov ntawm rab phom phom, uas hloov pauv nyob ntawm qhov cua sov ntawm lub tog raj kheej thaum lub sij hawm hluav taws kub thiab txawm tias los ntawm tshav ntuj, tau pib coj mus rau hauv tus account los ntawm qhov ntsuas dabtsi yog khoov, uas tseem tau teeb tsa ntawm lub phom phom. Kev sib koom ua ke ntawm cov phiaj xwm pom ntawm kab rov tav thiab lub hauv paus ntawm rab phom phom tau pib ua tsis yog ntawm qhov nruab nrab qhov nruab nrab tas mus li, tab sis raws li kev suav TBV ntau ntawm qhov chaw.
Huab cua kub thiab siab, hla khaub lig cua thiab cua mus ntev yuav tau txiav txim siab thiab nkag mus rau hauv TBV siv qhov chaw huab cua nyuaj lub xeev ntsuas tau teeb tsa ntawm lub tank turret.
