Raws li tau hais hauv thawj feem ntawm kev tshuaj xyuas, lub dav hlau tswj lub dav hlau nrog lub tshuab piston tau nquag siv hauv thawj xyoo tom qab ua tsov rog los xyuas kom meej cov txheej txheem ntawm kev sim yam tshiab ntawm riam phom thiab kev tawm tsam ntawm kev tiv thaiv huab cua. Txawm li cas los xij, lub dav hlau tau tsim thaum Tsov Rog Ntiaj Teb Zaum Ob, rau feem ntau, muaj peev txheej me me, thiab feem ntau ntawm lawv poob mus rau qhov tsis zoo hauv ob peb xyoos tom qab kev ua tsov rog tas. Ib qho ntxiv, vim qhov nrawm ntawm kev txhim kho kev ya dav hlau nyob rau lig 40s - thaum ntxov 50s, lub hom phiaj xav tau rau kev sim thiab kev cob qhia, hais txog kev ya dav hlau sib xws rau niaj hnub sib ntaus sib tua dav hlau uas muaj peev xwm ua yeeb ncuab. Thaum lub sijhawm ntsuas tseem ceeb tshaj plaws, MiG-15, MiG-17 cov neeg siv xov tooj cua tswj hwm thiab cov foob pob Il-28 raug xa tawm ntawm lawv txoj haujlwm. Tab sis nws tau kim heev kom rov tsim cov dav hlau tsim khoom, ntxiv rau, rau kev siv huab cua raws li lub hom phiaj, muaj tsawg heev xws li lub dav hlau uas zoo heev niaj hnub nyob rau lub sijhawm ntawd.
Hauv qhov no, xyoo 1950, tus thawj coj ntawm Air Force, Marshal K. A. Vershinin tau thov kom tsim lub hom phiaj tswj hwm xov tooj cua. Thaum Lub Rau Hli, tsoomfwv tau tshaj tawm tsab cai lij choj, raws li txoj haujlwm no tau tso cai rau OKB-301 raws li kev coj ntawm S. A. Lavochkin. Kev saib xyuas tshwj xeeb tau them nyiaj txhawm rau txo tus nqi ntawm cov khoom tsim los rau ib qho "phiaj xwm sib ntaus". Thaum tsim lub hom phiaj tswj hwm xov tooj cua, uas tau txais thawj lub npe "Khoom 201", cov kws tshaj lij OKB-301 tau ua raws txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws. Rau lub hom phiaj dav hlau, lawv tau xaiv lub cav ramjet pheej yig RD-900 (txoj kab uas hla 900 mm), uas khiav ntawm roj av. Nrog lub cav qhuav qhov hnyav ntawm 320 kg, suav lub zog nrawm ntawm 240 m / s thiab qhov siab ntawm 5000 meters yog 625 kgf. RD-900 lub tshuab ramjet muaj peev txheej kwv yees li 40 feeb. Tsis muaj roj twj tso kua mis rau ntawm lub tshuab; roj los ntawm lub tank tau muab los ntawm cov txheej txheem tshem tawm uas siv los ntawm huab cua siab accumulator. Txhawm rau ua kom yooj yim tsim khoom kom ntau li ntau tau, lub tis thiab chav tsev tau ua ncaj. Txhawm rau ua kom lub zog siv xov tooj cua hais kom ua, lub tshuab hluav taws xob tam sim no tau tsav los ntawm cua tshuab hauv lub hneev taw ntawm cov cuab yeej siv. Cov khoom kim tshaj plaws ntawm Cov Khoom 201 yog cov cuab yeej siv xov tooj cua thiab AP-60 autopilot. Lub ntsej muag ntawm lub hom phiaj tsis muaj neeg tau tig los ua qhov tsis muaj peev xwm ua tau, tab sis nws tau ua tiav raws li nws lub hom phiaj. Txhawm rau tso lub hom phiaj huab cua, nws yuav tsum siv plaub lub cav ntev-ntev lub foob pob Tu-4, ib lub hom phiaj tuaj yeem tso rau hauv qab txhua lub dav hlau.
Kev sim dav hlau ntawm "Khoom 201" pib thaum lub Tsib Hlis 1953 ntawm thaj tsam ze Akhtubinsk. Kev xeem hauv Xeev tau xaus rau lub Kaum Hli 1954. Thaum lub sijhawm ntsuas, nws muaj peev xwm kom tau txais qhov nrawm tshaj plaws ntawm 905 km / h thiab lub qab nthab ua tau zoo ntawm 9750 meters. Cov roj ntim nrog ntim ntawm 460 litres txaus rau lub dav hlau tsis muaj neeg siv tsuas yog rau 8.5 feeb ntawm kev ya dav hlau, thaum lub tshuab ramjet tau tso siab tau zoo ntawm qhov chaw siab tshaj ntawm 4300-9300 meters. Raws li cov txiaj ntsig ntawm kev ntsuas, cov tub rog pom zoo kom nce lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub cav mus rau 15 feeb, nce RCS los ntawm kev teeb tsa kaum sab xis thiab txhim kho cov neeg taug kev ntawm cov lus qhia tis.
Qhov tsis zoo tseem ceeb yog qhov npaj ntev ntawm cov cuab yeej siv. Kev ncua ntawm lub dav hlau thauj khoom tshwj xeeb yog siv sijhawm. Nws tsis muaj peev xwm ua tiav kev ua haujlwm ruaj ntseg ntawm lub dav hlau cawm neeg thaum lub sijhawm ntsuas.
Txhawm rau txuag lub hom phiaj kom rov siv tau, nws tau txiav txim siab cog nws los ntawm kev ya mus rau ntawm lub cav uas nthuav tawm hauv qab lub fuselage. Kev sim dav hlau tau lees tias qhov no tuaj yeem ua tau, tab sis tom qab kev tsaws, vim qhov kev hloov pauv ntawm lub cav nacelle, nws yog qhov tsim nyog los hloov lub ramjet.
Tom qab kev lees paub lees paub rau kev pabcuam, "Khoom 201" tau txais lub npe La-17. Kev tsim khoom ntau ntawm lub hom phiaj tau teeb tsa ntawm Tsob Ntoo No. 47 hauv Orenburg. Kev xa khoom ntawm thawj lub tsheb tsim khoom pib xyoo 1956. Rau lub Tu-4 foob pob tau hloov kho rau kev siv La-17 ntawm Kazan lub dav hlau cog xov tooj 22. Kev tsim kho txuas ntxiv ntawm La-17 txuas ntxiv mus txog rau xyoo 1964, cov phiaj xwm tsim khoom tau tsim rau kev tsim khoom txog li 300 lub hom phiaj tsis muaj neeg nyob hauv ib xyoos.
Lub hom phiaj tau txaus siab rau nws lub hom phiaj, tab sis nyob rau xyoo 50s nws tau pom meej tias lub piston Tu-4 yuav sai sai sai, thiab lub tshuab tso cua tau siv sijhawm ntev heev los npaj rau siv thiab tau kim heev. Cov tub rog xav nthuav lub hom phiaj lub peev xwm thiab txo nqi kev ua haujlwm. Raws li qhov tshwm sim, cov tsim tawm los rau lub tswv yim ntawm qhov xav tau los hloov lub cav ramjet nrog lub cav turbojet thiab hloov mus rau qhov pib ntawm lub hauv paus pib.
Xyoo 1958, tsim La-17M lub hom phiaj nrog RD-9BK lub cav turbojet nrog lub zog ntawm 2600 kgf thiab pib hauv av pib. Lub cav RD-9BK turbojet yog kev hloov kho ntawm lub tshuab RD-9B-hnub-tshem tawm ntawm MiG-19 tus neeg tua rog. Kev tshaj tawm tau tshwm sim nrog kev pab ntawm ob lub zog txhawb nqa lub zog, thiab plaub lub log tsheb thauj khoom ntawm 100-mm KS-19 phom tiv thaiv dav hlau tau siv los ua lub tshuab rub.
Xyoo 1962, La-17 tau hloov dua tshiab. Txog qhov kev sim thiab txheej txheem ntawm kev qhia tawm tsam ntawm lub dav hlau tiv thaiv huab cua, lub hom phiaj yuav tsum tau uas tuaj yeem ya hauv qhov chaw siab: 0.5-18 km, hloov pauv qhov muaj peev xwm xav tau ntawm lub hom phiaj los sim ua cov foob pob hluav taws, nrog rau cov tswv yim thiab cov tswv yim cov foob pob Txhawm rau ua qhov no, lub cav RD-9BKR nrog qhov siab nce ntxiv tau teeb tsa rau ntawm lub hom phiaj dav hlau, thiab lub lens Luniberg tau muab tso rau hauv lub nkoj faus. Ua tsaug rau RCS nce ntxiv, lub hom phiaj taug qab ntawm 3-6 cm av radar tau nce los ntawm 150-180 km mus rau 400-450 km, thiab hom dav hlau simulated tau nthuav dav.
Txhawm rau kom La-17MM hloov kho tshiab yuav tsum tau rov siv dua, cov tsaws tsaws tsag tau hloov kho tom qab tso tawm. Nyob rau sab nraum qab ntawm lub fuselage, tau tso lub nra pov tseg, txuas nrog lub xov tooj nrog daim tshev, thaum rub tawm ntawm qhov uas autopilot hloov lub hom phiaj mus rau lub kaum loj ntawm kev tawm tsam ntawm qhov siab tsim qhov siab, tib lub sijhawm lub cav nres. Parachuting, lub hom phiaj tsaws rau ntawm skis nrog poob siab absorbers tso rau hauv qab lub cav turbojet gondola.
Txij li cov peev txheej ntawm RD-9 cov cav tau nrawm nrawm, hauv 70s lawv tau pib teeb tsa R-11K-300 lub cav turbojet, hloov pauv los ntawm R-11F-300 uas siv tas, teeb tsa ntawm MiG-21, Su-15 thiab Yak-28 aircraft …. Lub hom phiaj nrog cov cav ntawm R-11K-300 hom tau txais lub npe La-17K thiab tau tsim tawm ntau txog thaum kawg xyoo 1992.
Txawm hais tias lub hom phiaj ntawm La-17 tsev neeg nyob rau lub sijhawm tam sim no yog qhov tsis muaj tseeb thiab tsis muaj peev xwm ua raws li cov cuab yeej tawm tsam huab cua niaj hnub no, kom txog rau thaum tsis ntev los no lawv tau siv rau ntawm qhov chaw tua thaum tswj thiab cob qhia tua hluav taws.
Tom qab kev lees paub La-17 lub hom phiaj tsis muaj neeg tsav tsheb nrog RD-900 lub tshuab ramjet, cov lus nug tau tshwm sim ntawm kev tsim lub dav hlau tsis muaj neeg saib xyuas lub hauv paus ntawm lub tshuab no. Tsoomfwv txoj cai lij choj ntawm cov ncauj lus no tau tshaj tawm thaum Lub Rau Hli 1956. Txawm li cas los xij, lub hom phiaj nrog lub cav ramjet muaj qhov luv luv, thiab nws tsuas yog tom qab qhov pom ntawm La-17M nrog RD-9BK lub cav turbojet nrog lub zog ntawm 1900 kgf.
AFA-BAF / 2K thiab AFA-BAF-21 lub koob yees duab tau muab tso rau hauv lub qhov ntswg ntawm lub dav hlau soj qab saib ntawm kev teeb tsa viav vias. Lub autopilot tau hloov pauv nrog AP-63. Txhawm rau kom yooj yim ntawm kev thauj tus neeg soj xyuas, lub tis consoles tau tsim ua quav tau. Kev tshaj tawm lub dav hlau tsis muaj neeg saib xyuas los ntawm SATR-1 thauj thiab xa mus rau ntawm ZiL-134K lub chassis tau ua tiav siv ob lub PRD-98 cov khoom siv hluav taws xob tso tawm lub zog, thiab kev cawm tau ua los ntawm kev dhia dav hlau nrog tsaws ntawm lub cav nacelle. Lub kaum sab xis tsom iav nyob hauv qab lub xov tooj cua-pom kev ncaj ncees ntawm cov lus qhia tis thiab lub cev tau raug tshem tawm.
Thaum lub xeev qhov kev sim, uas tau xaus rau lub caij ntuj sov xyoo 1963, nws tau ua pov thawj tias lub tsheb muaj peev xwm nqa cov duab thaij duab nyob deb li ntawm 60 km ntawm qhov chaw pib, ya ntawm qhov siab txog 900 m, thiab ntawm nrug deb txog 200 km - ntawm qhov siab ntawm 7000 m. Ceev ntawm txoj kev - 680-885 km / h. Qhov hnyav pib yog 3600 kg.
Xyoo 1963, La-17R ua ib feem ntawm TBR-1 txoj haujlwm (kev siv lub dav hlau tsis siv neeg tshawb nrhiav lub dav hlau) tau raug tso cai ua haujlwm, tab sis kev ua haujlwm hauv pab tub rog pib tsuas yog ib nrab ntawm 60s. Qhov no yog vim xav tau txhawm rau txhawm rau txhim kho kev tswj hwm hauv av thiab taug qab cov chaw rau kev soj ntsuam drone.
Nws tau kwv yees tias cov cuab yeej siv tsis yooj yim ntawm TBR-1 lub dav hlau tshawb nrhiav tuaj yeem ua haujlwm tau txaus, nrog rau lub sijhawm siv tau rau ntawm qhov chaw pib. Qhov nyuaj suav nrog: rub los ntawm KRAZ-255 lub tsheb, SATR-1 lub foob pob hluav taws, TUTR-1 cov tsheb thauj khoom thauj los ntawm ZIL-157 lossis ZIL-131 lub tsheb, KATR-1 lub tsheb tshwj xeeb rau kev nqa tawm ua ntej tso tawm ntawm kev soj ntsuam cov cuab yeej siv dav hlau thiab kom ntseeg tau tias yuav pib lub cav tseem ceeb, nrog rau xov tooj cua hais kom ua thiab xov tooj cua chaw nres tsheb MRV-2M thiab "Kama" los tswj lub dav hlau tsis muaj neeg saib xyuas nyob rau ntawm txoj kev ya. Raws li ib feem ntawm pab pawg sib cais ntawm lub dav hlau tsis muaj neeg saib xyuas, kuj tseem muaj cov cuab yeej siv thiab ua haujlwm tshwj xeeb nrog cov tsheb tshwj xeeb rau kev ua haujlwm nrog lub koob yees duab, tsheb thauj khoom cranes thiab lwm yam khoom siv, ntxiv rau chav tsev uas ua kom tsaws ntawm La-17R hauv qhov muab thaj tsam thiab khaws cov ntaub ntawv tshawb nrhiav los ntawm pawg thawj coj thiab tshem tawm lub dav hlau.
Tom qab kev hloov kho tshiab, lub peev xwm ntawm La-17RM lub dav hlau tshawb nrhiav tsis muaj neeg, nruab nrog lub cav R-11K-300, nthuav dav. Qhov ntau ntawm qhov chaw siab tau nce los ntawm 200 txog 360 km. Ntxiv nrog rau cov cuab yeej tshawb nrhiav yees duab tshiab hauv daim ntawv ntawm AFA-40, AFBA-40, AFA-20, BPF-21, ASCHFA-5M lub koob yees duab thiab Chibis TV lub koob yees duab, Sigma hluav taws xob tshawb nrhiav chaw nres tsheb tau ntxiv rau cov cuab yeej siv hauv nkoj. Hauv Soviet Air Force, La-17RMs tau ua haujlwm kom txog rau thaum nruab nrab-70s, tom qab uas lub hom phiaj tsis siv neeg tau "pov tseg" ntawm kev qhia ntau yam raws li lub hom phiaj dav hlau.
Tus lej La-17s ntawm ntau yam kev hloov kho tau muab rau cov tebchaws hauv tebchaws USSR. Hauv 50s, cov hom phiaj ramjet tsis muaj neeg tuaj yeem pom ntawm thaj chaw kawm Suav. Raws li hauv USSR, lawv tau tsim los ntawm Tu-4 cov foob pob. Tsis zoo li Soviet Air Force, cov foob pob hluav taws uas siv lub foob pob tau ya mus rau PRC txog rau thaum xyoo 1990s. Thaum kawg ntawm lawv txoj haujlwm, Suav Tu-4s tau siv los ua cov nqa khoom ntawm kev soj ntsuam UAVs. Hauv 60s, Suav kev lag luam dav hlau pib tsim La-17 nrog WP-6 turbojet cav (Suav daim ntawv RD-9). Lub cav turbojet no tau siv hauv PLA Air Force ntawm J-6 cov neeg tua rog (daim qauv ntawm MiG-19) thiab Q-5 nres dav hlau. Ntxiv rau qhov muab lub hom phiaj dav hlau thiab cov ntaub ntawv pov thawj rau lawv cov khoom lag luam hauv Suav teb, ib pawg ntawm La-17RM cov neeg soj xyuas dav hlau tsis muaj neeg nyob hauv lub npe UR-1 tau pauv mus rau Syria. Txawm li cas los xij, nws tsis paub tias lawv tau siv hauv qhov xwm txheej sib ntaus.
Kev saws me nyuam los ntawm Soviet Air Force ntawm MiG-25RB cov cuab yeej siv rau kev tshawb nrhiav lub foob pob foob pob, uas nws cov avionics, ntxiv rau ntau yam khoom siv yees duab, suav nrog cov chaw tshawb xyuas hluav taws xob, nthuav dav nthuav dav muaj peev xwm khaws cov ntaub ntawv hauv kev ua haujlwm tom qab ntawm cov yeeb ncuab. Raws li koj paub, thaum ntxov 70s, cov neeg Ixayees ua tsis tau los tiv thaiv kev ya dav hlau ntawm MiG-25R thiab MiG-25RB hla Sinai Peninsula. Tab sis cov kws tshaj lij hauv tebchaws Soviet tau paub zoo tias thaum ua haujlwm dhau los ntawm kev ua yeeb yam ntawm kev ua haujlwm, qhov twg yuav muaj kev tiv thaiv huab cua ntev thiab dav, qhov siab thiab dav dav yuav tsis tuaj yeem lav tau ntawm kev siv dav hlau tshawb nrhiav. Hauv qhov no, nyob rau xyoo 60s lig, cov tub rog tau pib txhim kho kev siv lub dav hlau rov siv dua tshiab uas siv tau tsis siv neeg. Cov tub rog xav tau tsheb nrog ntau yam dav dua thiab nrawm dua li cov siv hauv La-17R / RM. Tsis tas li ntawd, txheej txheem kev soj ntsuam txheej txheem txheej thaum ub uas tsim los ntawm lub hom phiaj uas tsis muaj neeg tsav tsheb tsis tau raws li qhov xav tau niaj hnub no. Cov neeg siv khoom xav tau cov neeg muaj peev xwm ua haujlwm sib sib zog nqus hauv kev tiv thaiv yeeb ncuab ntawm kev caij nkoj ceev ceev. Ntxiv nrog rau cov txheej txheem niaj hnub no ntawm kev kho cov ntaub ntawv pom, cov cuab yeej soj ntsuam ntawm lub tsheb vam tias yuav tsum suav nrog cov cuab yeej npaj rau kev soj ntsuam hluav taws xob ntawm thaj chaw thiab qhib txoj haujlwm ntawm kev tiv thaiv huab cua tiv thaiv kab mob thiab radars.
Hauv nruab nrab-60s, Tupolev Design Bureau pib txhim kho Strizh thiab Reis cov txheej txheem kev tshawb nrhiav cov cuab yeej. Qhov tshwm sim ntawm cov haujlwm no yog kev tsim thiab kev lees paub ntawm cov txheej txheem ua haujlwm sib tw Tu-141 (VR-2 "Strizh") thiab cov txheej txheem sib tw Tu-143 (VR-3 "Reis"). Qhov tsis muaj neeg siv tsis tau ntawm kev siv cuab yeej cuab tam soj ntsuam VR-2 "Strizh" yog npaj rau kev ua haujlwm kev soj xyuas ntawm qhov deb ntawm qhov chaw pib ntawm qhov deb ntawm ntau pua kilometers, thaum VR-3 "Reis"-30-40 km.
Nyob rau thawj theem ntawm kev tsim qauv, nws tau xav txog tias lub dav hlau tsis muaj neeg saib xyuas yuav tawg los ntawm cov kab tiv thaiv huab cua ntawm qhov siab uas siab tshaj ntawm qhov nrawm dua. Txawm li cas los xij, qhov no yuav tsum tau siv lub tshuab nruab nrog afterburners, uas tsis tuaj yeem ua rau nce kev siv roj. Cov tub rog tseem hais ntxiv tias lub cim tshiab ntawm lub dav hlau tsis muaj neeg saib xyuas lub dav hlau, thaum rov qab los ntawm kev sib ntaus sib tua, yuav tsum tsaws ntawm lub dav hlau ntawm nws lub tshav dav hlau uas siv cov khoom tshwj xeeb uas tsim tawm. Tab sis kev suav suav pom tias kev ya dav hlau siab thiab dav hlau tsaws, nrog rau kev nce me ntsis hauv kev ua kom muaj txiaj ntsig zoo, ua rau nce tus nqi ntawm lub cuab yeej, txawm tias qhov tseeb tias nws lub neej nyob hauv kev ua tsov rog yuav luv heev. Raws li qhov tshwm sim, qhov siab tshaj plaws ya dav hlau tau txwv rau qhov txwv ntawm 1100 km / h, thiab nws tau txiav txim siab tsaws tsaws siv lub tshuab pa cawm siav, uas ua rau nws ua tau yooj yim rau kev tsim, txo qhov hnyav nqa thiab nqa tus nqi. ntawm lub dav hlau.
Lub dav hlau tsis muaj neeg saib xyuas Tu-141 thiab Tu-143 muaj ntau yam zoo ib yam sab nraud, tab sis txawv ntawm qhov ntev, qhov hnyav, dav dav dav, kev muaj pes tsawg leeg thiab kev muaj peev xwm ntawm cov cuab yeej soj ntsuam hauv nkoj. Ob lub tsheb tau tsim raws li txoj cai "tsis muaj lub qhov muag" nrog lub qhov qis qis qis qis nrog 58 ° cheb raws txoj hauv kev ua ntej, nrog kev nkag me me hauv cov hauv paus hniav. Nyob rau sab xub ntiag ntawm lub fuselage muaj qhov ruaj khov trapezoidal destabilizer, uas tau muab cov kev ruaj ntseg tsim nyog. PGO - kho tau hauv av hauv thaj tsam ntawm 0 ° txog 8 °, nyob ntawm seb lub dav hlau sib koom ua ke, nrog lub kaum sab xis raws ntug kev ntawm 41.3 °. Lub dav hlau tau tswj hwm siv ob ntu ntu ntawm lub tis thiab tus rudder. Lub tshuab cua nkag tau nyob rau saum lub fuselage, ze rau ntu ntu. Qhov kev npaj no tsis yog tsuas yog ua rau nws yooj yim rau kev siv lub cuab yeej yooj yim, tab sis kuj tseem txo qhov kev kos npe ntawm radar ntawm lub dav hlau tsis siv neeg tshawb nrhiav. Txhawm rau txo qhov dav ntawm lub tis thaum thauj, lub tis console ntawm Tu-141 tau hloov mus rau txoj haujlwm ntsug.
Thawj daim ntawv theej ntawm Tu-141 tau nruab nrog cov peev txheej qis-R-9A-300 cav turbojet (tshwj xeeb tau hloov kho ntawm RD-9B turbojet cav), tab sis tom qab ntawd, tom qab tsim cov khoom loj, lawv hloov mus rau kev tsim khoom kev soj ntsuam dav hlau nrog KR-17A cov cav nrog lub zog ntawm 2000 kgf. Lub dav hlau tshawb nrhiav tsis muaj neeg nrog lub dav hlau nqa ntawm 5370 kg, ntawm qhov siab ntawm 2000 m, nws tsim qhov siab tshaj plaws ntawm 1110 km / h thiab muaj dav dav ntawm 1000 km. Qhov siab tshaj plaws ya dav hlau ntawm txoj kev yog 50 m, lub qab nthab yog 6000 m.
Tu-141 tau pib siv lub zog-propellant tso lub zog tso rau hauv qis dua ntawm lub cev. Kev tsaws ntawm lub dav hlau uas tsis muaj neeg saib xyuas tom qab ua tiav txoj haujlwm tau ua tiav siv lub dav hlau dav hlau uas nyob hauv qhov kev ncaj ncees hauv tus Tsov tus tw ntawm lub fuselage saum lub taub hau ntawm lub cav turbojet. Tom qab tig lub cav turbojet, lub tshuab pa nres nres tau tso tawm, uas txo kev ya dav hlau mus rau tus nqi uas lub kaus mom hlau loj tuaj yeem raug tso tawm kom nyab xeeb. Ib lub tsheb kauj vab tsaws tsaws iav nrog pob taws-hom kev poob siab-nqus cov ntsiab lus tau tsim ua ib txhij nrog nres nres. Tam sim ntawd ua ntej kov hauv av, lub tshuab ua kom muaj zog-nres tau qhib thiab lub dav hlau dhia tau raug rho tawm haujlwm.
Qhov nyuaj ntawm cov chaw pabcuam hauv av suav nrog cov tsheb tsim los rau kev tso roj thiab npaj rau kev tso tawm, lub ncoo uas rub tawm, tswj thiab txheeb xyuas kev teeb tsa thiab kho vajtse rau kev ua haujlwm nrog cov cuab yeej soj ntsuam. Txhua lub ntsiab lus ntawm VR-2 "Strizh" txoj haujlwm tau muab tso rau ntawm lub chassis txawb thiab tuaj yeem txav mus raws txoj kev pej xeem.
Hmoov tsis zoo, nws tsis muaj peev xwm nrhiav cov ntaub ntawv raug ntawm qhov muaj pes tsawg leeg thiab muaj peev xwm ntawm VR-2 Strizh kev tshawb nrhiav qhov nyuaj. Ntau qhov chaw hais tias Tu-141 tau nruab nrog cov cuab yeej siv khoom siv, zoo meej rau nws lub sijhawm, lub koob yees duab saum nruab ntug, lub teeb pom kev deb ntawm lub ntsej muag, thiab txhais tau tias tso cai txiav txim siab hom thiab tswj hwm ntawm radars kev ua haujlwm thiab ua kom pom kev tawg hluav taws xob ntawm thaj chaw. Ntawm txoj kev, lub dav hlau tshawb nrhiav tsis muaj neeg tau tswj hwm los ntawm tus kws tsav tsheb tsis siv neeg, kev txav chaw thiab tig rau / tua cov cuab yeej soj ntsuam tau tshwm sim raws li txoj haujlwm tau npaj tseg.
Kev sim dav hlau ntawm Tu-141 tau pib xyoo 1974, vim tias muaj qhov nyuaj ntawm kev tshawb nrhiav qhov nyuaj, nws xav tau kev sib koom tes thiab kho kom zoo ntawm cov khoom siv hauv av thiab hauv av. Kev tsim cov drone tau pib xyoo 1979 ntawm Kharkov Aviation Plant. Ua ntej kev tawg ntawm USSR, 152 Tu-141s tau tsim hauv tebchaws Ukraine. Cov tub ceev xwm sib cais sib cais, nruab nrog lub dav hlau tsis siv neeg soj xyuas ntawm hom no, tau xa mus rau ciam teb sab hnub poob ntawm USSR. Tam sim no, kev ua haujlwm Tu-141s tsuas tuaj yeem pom hauv tebchaws Ukraine.
Thaum lub sijhawm nws tsim, kev tshawb nrhiav qhov nyuaj BP-2 "Strizh" tau sib raug zoo nrog nws lub hom phiaj. Lub tsheb tsis muaj neeg saib xyuas muaj lub peev xwm dav heev thiab muaj lub sijhawm zoo los ua tiav txoj haujlwm uas tau hais tseg, uas tau rov hais dua hauv qhov kev tawm dag zog. Ib tus lej ntawm Tu-141s nrog lub neej ya dav hlau tau hloov pauv mus rau M-141 lub hom phiaj. Lub hom phiaj nyuaj tau xaiv VR-2VM.
Raws li cov txheej txheem teeb tsa thiab cov txheej txheem kev daws teeb meem, Tu-143 lub dav hlau tsis siv neeg tshawb nrhiav tau zoo ib yam, tau txo qis daim ntawv Tu-141. Thawj lub davhlau ntawm Tu-143 tau ua tiav thaum Lub Kaum Ob Hlis 1970. Xyoo 1973, ib pawg kev sim ntawm UAVs tau tso los ua lub xeev kev sim ntawm lub dav hlau cog hauv nroog Kumertau. Kev lees paub raug cai ntawm Tu-143 tau tshwm sim xyoo 1976.
Lub dav hlau soj ntsuam tsis muaj neeg tsav tsheb nrog qhov hnyav pib ntawm 1230 kg tau tsim los ntawm lub xov tooj txawb SPU-143 ntawm lub meringue ntawm BAZ-135MB lub log tsheb laij teb. Tu-143 tau thauj mus rau hauv lub foob pob hluav taws thiab khiav tawm ntawm qhov chaw tsaws siv lub TZM-143 tsheb thauj khoom. Kev xa thiab khaws cia ntawm UAV tau ua tiav hauv cov ntim ntim. Qhov ntau ntawm kev hloov chaw ntawm txoj haujlwm nrog lub dav hlau tshawb nrhiav npaj rau kev tshaj tawm yog mus txog 500 km. Nyob rau tib lub sijhawm, cov cuab yeej siv hauv tsheb ntawm txoj haujlwm tuaj yeem txav mus raws txoj kev loj ntawm qhov nrawm ntawm 45 km / h.
Kev saib xyuas UAV tau ua tiav siv KPK-143 kev tswj hwm thiab ntsuas nruj, txheej txheej ntawm cov khoom siv mobile rau rov ua kom lub tsheb thauj khoom, tsheb tua hluav taws thiab tsheb thauj khoom. Kev npaj ua ntej tshaj tawm, uas siv sijhawm li 15 feeb, tau ua los ntawm pab pawg sib ntaus SPU-143. Tam sim ntawd ua ntej tshaj tawm, TRZ-117 turbojet propulsion cav nrog lub zog siab tshaj ntawm 640 kgf tau pib, thiab lub dav hlau tsis siv neeg tshawb nrhiav tau pib siv SPRD-251 cov roj-ua kom nrawm ntawm lub kaum sab xis ntawm 15 ° mus rau lub qab ntug. Qhov chaw nyab xeeb ntawm SPRD-251 tau muab nrog lub ntsej muag tshwj xeeb, uas tau tshwm sim los ntawm kev tso pa roj ntau ntxiv hauv lub tshuab tso tawm nrawm.
Kev tshawb nrhiav qhov nyuaj VR-3 "Reis", thaum xub thawj tsim los ntawm kev xaj ntawm Air Force, tau nthuav dav hauv cov tub rog ntawm USSR, thiab tseem siv los ntawm Cov Tub Rog Hauv Lub Nkoj thiab Tub Rog Nkoj. Nyob rau hauv chav kawm ntawm kev sib koom ua ke loj ntawm kev tsim ntawm ntau yam kev sib ntaus sib tua, Reis nyuaj tau qhia qhov txiaj ntsig tseem ceeb hauv kev sib piv nrog kev siv lub dav hlau tshawb nrhiav tus kheej MiG-21R thiab Yak-28R. Lub davhlau Tu-143 tau ua tiav raws txoj haujlwm uas siv txoj kev tswj tsis siv neeg, uas suav nrog lub dav hlau autopilot, lub xov tooj cua altimeter thiab lub ntsuas cua nrawm. Cov kev tswj hwm tau muab kev tso tawm kom raug dua ntawm lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb mus rau thaj chaw soj xyuas, hauv kev sib piv nrog lub dav hlau uas muaj tswv yim soj ntsuam ntawm lub dav hlau Air Force. Kev soj ntsuam UAV muaj peev xwm ya ntawm qhov siab ntawm qhov nrawm ntawm 950 km / h, suav nrog hauv cov cheeb tsam uas muaj av nyuaj. Qhov me me me tau muab Tu-143 nrog qhov pom kev tsawg thiab EPR qis, uas, ua ke nrog cov ntaub ntawv dav dav, ua rau lub drone lub hom phiaj nyuaj rau kev tiv thaiv huab cua.
Cov cuab yeej tshawb nrhiav tau nyob hauv ib rab hneev tshem tawm thiab muaj ob txoj hauv kev tseem ceeb: yees duab thiab kaw TV ntawm daim duab ntawm txoj kev. Ib qho ntxiv, lub drone tuaj yeem tso cov cuab yeej tshawb nrhiav hluav taws xob thiab lub ntim nrog cov ntawv me. VR-3 "Davhlau" nyuaj nrog "Tu-143" UAV muaj peev xwm ua lub luag haujlwm saib xyuas lub dav hlau thaum nruab hnub nruab hnub mus rau qhov tob ntawm 60-70 km ntawm kab hauv ntej siv duab, TV thiab khoom siv hluav taws xob tshawb pom tom qab. Nyob rau tib lub sijhawm, kev tshawb pom lub hom phiaj thiab lub hom phiaj tau ua kom ntseeg tau, hauv kab txaij nrog qhov dav ntawm 10 N (H-dav qhov siab) thaum siv lub koob yees duab thiab 2, 2 N thaum nruab nrog kev saib xyuas hauv TV txhais tau tias. Ntawd yog, qhov dav ntawm kab txaij rau kev yees duab los ntawm qhov siab ntawm 1 km yog li 10 km, rau kev tua TV - txog 2 km. Kev yees duab ua ntu zus rau kev saib xyuas tau teeb tsa nyob ntawm qhov dav dav siab. Cov cuab yeej siv yees duab tau teeb tsa hauv lub taub hau ntawm lub dav hlau tshawb nrhiav, los ntawm qhov siab ntawm 500 m thiab ntawm qhov nrawm ntawm 950 km / h, ua rau nws muaj peev xwm paub txog cov khoom nrog qhov loj me ntawm 20 cm lossis ntau dua hauv av m saum toj siab hiav txwv. thiab thaum lub sij hawm dhau ntawm cov roob nce mus txog 5000 m siab. Cov khoom siv hauv TV tau tshaj tawm cov duab hauv TV ntawm thaj chaw los ntawm xov tooj cua mus rau chaw nres tsheb tswj drone. Tau txais daim duab hauv TV yog ua tau ntawm qhov deb ntawm 30-40 km ntawm UAV. Kev siv bandwidth ntawm kev tshawb nrhiav hluav taws xob mus txog 2 N thiab cov ntaub ntawv tau txais kuj tseem tuaj yeem xa mus rau hauv av ntawm xov tooj cua. Cov cuab yeej soj ntsuam Tu-143 suav nrog PA-1 lub koob yees duab saum huab cua nrog 120-meter zaj duab xis tseg, I-429B Chibis-B cov cuab yeej siv TV thiab Sigma-R cov cuab yeej tshawb nrhiav hluav taws xob. Qhov kev xaiv tsim lub nkoj caij nkoj raws lub Tu-143 kuj tau txiav txim siab, tab sis tsis muaj cov ntaub ntawv ntawm qhov kev sim ntawm qhov kev hloov kho no thiab nws tau lees paub rau hauv kev pabcuam.
Ua ntej tsaws hauv thaj chaw muab rau, Tu-143, ib txhij nrog nres lub cav, ua kom swb, tom qab ntawd ob-theem tshuab raj dav hlau tshuab raj thiab tsaws iav tau tso tawm. Thaum lub sijhawm kov hauv av, thaum lub tsaws iav tshee tshee tshee tshee tshee, tsaws tsaws tsaws tsag tsaws tsag thiab lub cav nres tau raug rho tawm, qhov no tiv thaiv lub dav hlau tshawb nrhiav kom tsis txhob tig rov qab vim yog caij nkoj ntawm lub dav hlau. Kev tshawb nrhiav qhov chaw tsaws ntawm lub dav hlau tsis muaj neeg saib xyuas tau ua tiav raws li cov cim ntawm lub xov tooj cua onboard teeb. Tsis tas li ntawd, lub thawv nrog cov ntaub ntawv tshawb nrhiav tau raug tshem tawm thiab UAV tau xa mus rau qhov chaw ua haujlwm rau kev npaj rau rov siv dua. Kev pab lub neej ntawm Tu-143 tau tsim rau tsib qhov kev xaiv. Kev ua cov ntaub ntawv yees duab tau tshwm sim ntawm lub chaw nres tsheb txawb kom tau txais thiab txiav txim siab cov ntaub ntawv tshawb nrhiav POD-3, tom qab ntawd tau hloov pauv sai ntawm cov ntaub ntawv tau txais los ntawm kev sib txuas lus.
Raws li cov ntaub ntawv tshaj tawm hauv qhov chaw qhib, suav nrog cov qauv npaj rau kev sim, nyob rau lub sijhawm txij xyoo 1973 txog 1989, ntau dua 950 daim ntawv Tu-143 tau tsim. Ntxiv rau Soviet cov tub rog, VR-3 "Reis" txoj haujlwm tau ua haujlwm hauv Bulgaria, Syria, Iraq, Romania thiab Czechoslovakia.
Xyoo 2009, xov xwm tshaj tawm tias Belarus tau txais ib pawg UAVs hauv Ukraine. Lub dav hlau soj qab tsis siv neeg tau siv hauv kev tawm tsam tiag hauv tebchaws Afghanistan thiab thaum tsov rog Iran-Iraq. Xyoo 1985, Syrian Tu-143 raug tua hla Lebanon los ntawm Israeli F-16 fighter. Thaum ntxov 90s, ob peb Tu-143s tau los ntawm DPRK hauv Syria. Raws li Western cov peev txheej, North Kauslim kev sib piv tau muab tso rau hauv ntau lawm thiab twb tau siv thaum lub sijhawm soj ntsuam dav hlau hla Kaus Lim Qab Teb Dej Dej Hiav Txwv Daj. Raws li cov kws tshaj lij sab hnub poob, North Kauslim cov ntawv theej ntawm Tu-143 kuj tseem tuaj yeem siv xa riam phom ntawm kev puas tsuaj loj.
Qhov kawg ntawm 90s, Tu-143s, uas muaj nyob hauv Russia, tau hloov pauv ntau rau hauv M-143 lub hom phiaj, tsim los sim ua cov nkoj caij nkoj hauv cov txheej txheem kev tawm tsam ntawm kev tiv thaiv huab cua.
Txog thaum lub sijhawm kev sib ntaus sib tua pib nyob rau sab qab teb sab hnub tuaj ntawm Ukraine, Cov Tub Rog Tub Rog hauv tebchaws Ukrainian muaj qee tus lej Tu-141 thiab Tu-143 UAVs hauv kev khaws cia. Ua ntej pib qhov kev tsis sib haum xeeb, lawv txoj haujlwm tau tso siab rau 321 pawg sib cais ntawm cov neeg soj xyuas dav hlau uas tsis muaj neeg siv nyob hauv lub zos Rauhovka, Berezovsky koog tsev kawm ntawv, cheeb tsam Odessa.
Lub dav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb tshem tawm los ntawm kev txuag tau siv rau kev saib xyuas yees duab ntawm txoj haujlwm ntawm cov tub rog. Ua ntej tshaj tawm qhov kev txiav txim siab thaum lub Cuaj Hlis 2014, drones ua hauv USSR tau tshuaj xyuas ntau dua 250,000 hectares. Muaj cov yeeb yaj kiab tib lub sijhawm kwv yees li 200 yam khoom, suav nrog 48 qhov chaw kuaj xyuas thiab ntau dua 150 yam khoom siv kho vajtse (txuas hniav, dam, kev sib tshuam, ntu kev). Txawm li cas los xij, cov cuab yeej siv ntawm UAVs uas tsim los ntawm Soviet tam sim no tsis muaj kev cia siab - cov duab thaij duab tau siv los sau cov txiaj ntsig ntawm kev tshawb nrhiav, lub cuab yeej yuav tsum rov qab mus rau nws thaj chaw, yuav tsum tshem tawm zaj duab xis, xa mus rau chav kuaj, tsim thiab txiav txim siab. Yog li, kev soj ntsuam lub sijhawm tiag tiag yog qhov tsis yooj yim sua, lub sijhawm sib nrug los ntawm lub sijhawm tua mus rau kev siv cov ntaub ntawv tuaj yeem yog qhov tseem ceeb, uas feem ntau txo qis qhov tshwm sim ntawm kev soj ntsuam ntawm lub hom phiaj ntawm lub xov tooj. Ib qho ntxiv, kev ntseeg siab ntawm cov thev naus laus zis, tsim txog 30 xyoo dhau los, tawm ntau yam kom tau txais kev xav tau.
Tsis muaj cov txheeb cais ntawm kev sib ntaus sib tua ntawm Ukrainian Tu-141 thiab Tu-143 hauv qhov qhib qhov chaw, tab sis ntau daim duab ntawm UAVs nyob rau hauv txoj haujlwm thiab thaum thauj mus los, coj thaum lub caij ntuj sov thiab lub caij nplooj zeeg xyoo 2014, tau tshaj tawm hauv lub network. Txawm li cas los xij, tam sim no, cov duab tshiab ntawm Ukrainian drones ntawm hom no tsis tau tshaj tawm, thiab tub rog DPR thiab LPR tsis qhia txog lawv lub davhlau. Hauv qhov no, nws tuaj yeem xav tias cov peev txheej ntawm Tu-141 thiab Tu-143 hauv Ukraine tau siv tas li.
Tsis ntev tom qab tau txais kev pom zoo ntawm VR-3 "Reis", Kev Txiav Txim Siab ntawm Pawg Thawj Coj ntawm USSR tau tshaj tawm txog kev txhim kho VR-ZD "Reis-D". Thawj lub davhlau ntawm Tu-243 UAV tus qauv tau tshwm sim thaum Lub Xya Hli 1987. Thaum tswj hwm lub dav hlau, txoj kev tshawb nrhiav tau ua qhov kev hloov kho tseem ceeb. Yav dhau los, cov tub rog tau thuam VR-3 Reis rau nws qhov kev txwv tsis pub siv lub sijhawm tiag tiag. Hauv qhov no, ntxiv rau PA-402 lub koob yees duab saum lub dav hlau, Tu-243 tau nruab nrog cov cuab yeej TV Aist-M txhim kho. Hauv lwm qhov qauv, tsim los rau kev saib xyuas thaum hmo ntuj, Zima-M thermal imaging system tau siv. Cov duab tau txais los ntawm TV thiab lub koob yees duab infrared tau tshaj tawm hauv xov tooj cua channel koom nrog kev pab los ntawm Trassa-M cov khoom siv xov tooj cua txuas. Ua ke nrog kev xa xov hauv xov tooj cua, cov ntaub ntawv thaum lub davhlau raug kaw hauv onboard sib nqus xov xwm. Tshiab, cov cuab yeej siv tshawb nrhiav ntau dua, ua ke nrog cov yam ntxwv zoo ntawm UAV, ua rau nws muaj peev xwm ua kom muaj txiaj ntsig ntau ntxiv ntawm thaj chaw uas tau tshawb fawb hauv ib lub davhlau, thaum txhim kho cov ntaub ntawv tau txais zoo. Ua tsaug rau kev siv cov kev taw qhia tshiab thiab lub dav hlau aerobatic nyuaj NPK-243 ntawm Tu-243, lub peev xwm ntawm VR-ZD "Reis-D" tau nce ntau. Thaum lub sijhawm hloov kho tshiab, qee cov ntsiab lus ntawm cov av nyuaj kuj tau hloov kho tshiab, uas ua rau nws muaj peev xwm nce kev ua haujlwm tau zoo thiab cov yam ntxwv ua haujlwm.
Raws li cov ntaub ntawv nthuav tawm ntawm MAKS-99 lub dav hlau qhia huab cua, Tu-243 lub dav hlau tsis muaj neeg saib xyuas lub dav hlau nqa lub cev hnyav ntawm 1400 kg, ntev li 8.28 m, lub dav hlau ntawm 2.25 m. Davhlau ceev 850-940 km / h. Qhov siab tshaj plaws ya dav hlau ntawm txoj kev yog 5000 m, yam tsawg kawg yog 50 m. Dav dav dav dav tau nce mus rau 360 km. Kev tshaj tawm thiab thov ntawm Tu-243 zoo ib yam li Tu-143. Qhov kev tshawb nrhiav tsis muaj neeg tsav tsheb tau muab rau kev xa tawm thaum xyoo 90s. Nws tau liam tias Tu-243 tau lees paub los ntawm pab tub rog Lavxias hauv xyoo 1999, thiab nws txoj kev tsim kho tau ua tiav ntawm cov chaw ntawm Kumertau cov dav hlau tsim khoom lag luam. Txawm li cas los xij, pom tseeb, tus lej ntawm Tu-243s tau ua tsawg heev. Raws li cov ntaub ntawv muab los ntawm Tub Rog Tshuav Nyiaj 2016, Lavxias pab tub rog muaj tus lej Tu-243 UAVs. Ntau npaum li cas qhov no sib raug rau qhov tseeb tsis paub, tab sis tam sim no qhov kev tshawb nrhiav qhov nyuaj VR-ZD "Reis-D" tsis tau raws li qhov xav tau niaj hnub no.
