Thawj qhov haujlwm ntawm kev tsim lub dav hlau tsis muaj neeg nyob hauv USSR tau pib thaum ntxov 30s ntawm ib puas xyoo dhau los. Thaum pib thauj khoom nrog cov khoom tawg, lub xov tooj cua tswj cov drones tau suav tias yog "cua torpedoes". Lawv yuav tsum tau siv los tawm tsam lub hom phiaj tseem ceeb, tau npog zoo los ntawm cov dav hlau tiv thaiv dav hlau, qhov uas cov neeg foob pob foob pob tuaj yeem raug kev txom nyem hnyav. Tus pib ntawm kev pib ua haujlwm ntawm cov ncauj lus no yog M. N. Tukhachevsky. Kev tsim kho lub dav hlau tswj hwm lub dav hlau tau ua tiav hauv Lub Chaw Haujlwm Tshwj Xeeb ("Ostekhbyuro") raws li kev coj ntawm V. I. Bekauri.
Thawj lub dav hlau uas lub xov tooj cua nyob deb tau sim hauv tebchaws Soviet yog TB-1 ntxaib-cav foob pob tsim los ntawm A. N. Tupolev nrog AVP-2 autopilot. Kev sim pib thaum Lub Kaum Hli 1933 ntawm Monino. Txog kev tswj xyuas lub dav hlau, Daedalus telemechanical system tau tsim los ntawm Ostekhbyuro. Txij li thaum lub dav hlau tswj hwm lub dav hlau tau nyuaj heev rau cov cuab yeej siv tsis zoo, TB-1 tau tawm hauv kev tswj hwm ntawm tus kws tsav dav hlau.
Hauv kev sib ntaus sib tua tiag tiag, tom qab tawm mus thiab tso lub dav hlau ntawm chav kawm mus rau lub hom phiaj, tus kws tsav dav hlau yuav tsum raug pov nrog lub kaus mom hlau. Tom qab ntawd lub dav hlau tau tswj hwm los ntawm VHF tus xa tawm los ntawm cov hlau lead. Thaum lub sijhawm ntsuas, qhov teeb meem tseem ceeb yog kev ua haujlwm tsis txaus ntseeg ntawm lub tshuab ua haujlwm, cov lus txib tau dhau mus tsis raug, thiab feem ntau cov cuab yeej tsis kam lees, thiab tus tsav yuav tsum tau tswj. Ib qho ntxiv, cov tub rog tsis txaus siab rau qhov tseeb tias thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm kev sib ntaus sib tua lub foob pob kim tau ploj mus yam tsis tau poob. Hauv qhov no, lawv thov kom txhim kho qhov system rau kev tso foob pob deb thiab muab lub xov tooj cua tswj lub dav hlau tsaws ntawm lawv lub tshav dav hlau.
Txij li thaum nruab nrab-30s tus kab mob TB-1 twb dhau los lawm, cov kev ntsuam xyuas txuas ntxiv ntawm plaub-lub tshuab TB-3. Nws tau thov kom daws qhov teeb meem ntawm kev ua haujlwm tsis ruaj khov ntawm cov cuab yeej tswj hwm los ntawm kev siv lub dav hlau uas muaj lub dav hlau ya los ntawm xov tooj cua ntawm feem ntau txoj kev. Thaum mus txog lub hom phiaj, tus tsav dav hlau tsis raug ntiab tawm mus, tab sis hloov mus rau hauv I-15 lossis I-16 tus neeg raug tua nyob hauv qab TB-3 thiab rov qab los tsev. Ntxiv mus, TB-3 tau coj mus rau lub hom phiaj los ntawm cov lus txib los ntawm lub dav hlau tswj.
Tab sis, zoo li qhov xwm txheej TB-1, kev siv lub tshuab ua haujlwm tsis txaus ntseeg thiab thaum lub sijhawm ntsuas ntawm xov tooj cua-tswj TB-3, ntau lub tshuab hluav taws xob, tshuab pneumatic thiab hydraulic tau sim. Txhawm rau kho qhov xwm txheej, ntau lub autopilots nrog ntau tus neeg ua haujlwm tau hloov pauv ntawm lub dav hlau. Thaum Lub Xya Hli 1934, lub dav hlau nrog AVP-3 autopilot tau sim, thiab thaum Lub Kaum Hli ntawm tib lub xyoo-nrog AVP-7 autopilot. Thaum ua tiav qhov kev sim, cov cuab yeej tswj hwm yuav tsum tau siv ntawm lub dav hlau tswj chaw deb RD ("Daim Ntawv Cuam Tshuam" - ANT -25 - ntawm lub tshuab Chkalov tau ya hla lub Ncej mus rau Asmeskas).
Lub dav hlau telemechanical tau xav tias yuav nkag rau kev pabcuam hauv xyoo 1937. Tsis zoo li TB-1 thiab TB-3, txoj kev tsheb tavxij tsis xav tau lub dav hlau tswj. Cov tsheb tavxij thauj khoom nrog cov khoom tawg yuav tsum ya mus txog 1,500 km hauv kev tswj chaw taws teeb raws li cov cim ntawm xov tooj cua beacons thiab tawm tsam ntawm cov nroog loj hauv yeeb ncuab. Txawm li cas los xij, txog rau thaum kawg ntawm 1937, nws tsis tuaj yeem nqa cov cuab yeej tswj kom ruaj khov ua haujlwm. Hauv kev txuas nrog kev raug ntes ntawm Tukhachevsky thiab Bekauri, thaum Lub Ib Hlis 1938, Ostekhbyuro tau raug tshem tawm, thiab peb lub foob pob uas siv rau kev sim raug xa rov qab mus rau Air Force. Txawm li cas los xij, lub ncauj lus tsis raug kaw tag nrho, cov ntaub ntawv rau qhov haujlwm tau pauv mus rau Kev Tshawb Fawb Dav Hlau Tsob Ntoo No. 379, thiab qee tus kws tshaj lij tau tsiv mus rau ntawd. Thaum lub Kaum Ib Hlis 1938, thaum sim ntawm lub tshav dav hlau steppe ze Stalingrad, tus tsis muaj tus kabmob TB-1 tau ua 17 lub davhlau thiab 22 tsaws, uas tau lees paub qhov ua tau zoo ntawm cov cuab yeej tswj chaw taws teeb, tab sis tib lub sijhawm tus kws tsav dav hlau tau zaum hauv lub dav hlau, npaj rau tswj hwm txhua lub sijhawm.
Thaum Lub Ib Hlis xyoo 1940, tsab ntawv txiav txim siab ntawm Pawg Saib Xyuas Kev Ua Haujlwm thiab Kev Tiv Thaiv tau tshaj tawm, raws li nws tau npaj los tsim kev sib ntaus sib tua uas suav nrog xov tooj cua-tswj TB-3 lub dav hlau torpedo thiab hais kom ya dav hlau nrog cov cuab yeej tshwj xeeb tso rau ntawm SB-2 thiab DB- 3 foob pob. Lub kaw lus tau ua tiav nrog qhov nyuaj, tab sis, pom tseeb, muaj qee qhov kev nce qib hauv cov lus qhia no. Thaum pib xyoo 1942, lub dav hlau tswj lub dav hlau tau npaj rau kev sib ntaus sib tua.
Lub hom phiaj ntawm thawj qhov kev tawm tsam tau xaiv txoj kev tsheb ciav hlau loj nyob hauv Vyazma, 210 km ntawm Moscow. Txawm li cas los xij, "thawj lub ncuav qab zib tau tawm los ua pob": thaum lub sijhawm mus rau lub hom phiaj ntawm tus thawj coj DB-3F, tus kav hlau txais xov ntawm lub xov tooj cua xa xov ntawm cov lus txib tswj tsis tau, raws li qee qhov lus ceeb toom, nws tau raug puas tsuaj los ntawm ib feem ntawm kev tiv thaiv -aircraft plhaub. Tom qab ntawd, qhov tsis siv neeg TB-3, ntim nrog plaub tons ntawm cov foob pob muaj zog, poob rau hauv av. Lub dav hlau ntawm ob khub - hais kom ua SB -2 thiab tus qhev TB -3 - tau hlawv ntawm lub tshav dav hlau tom qab kev sib tsoo ze ntawm lub foob pob npaj rau kev nce.
Txawm li cas los xij, Daedalus system tsis yog tib txoj hauv kev los tsim "cua torpedo" hauv USSR ua ntej tsov rog. Xyoo 1933, ntawm Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb Marine Institute of Communications nyob rau hauv kev coj noj coj ua ntawm S. F. Valka tau pib ua haujlwm ntawm kev tswj cov chaw taws teeb nyob deb uas nqa cov khoom tawg lossis lub torpedo. Cov neeg tsim khoom ntawm cov tsav tsheb uas nyob ib puag ncig tau txhawb lawv lub tswv yim los ntawm qhov ua tsis tau ntawm kev ntes lawv los ntawm lub suab ntsuas, nrog rau qhov nyuaj ntawm kev cuam tshuam "huab cua torpedo" los ntawm cov yeeb ncuab sib ntaus, tsis muaj kev phom sij loj rau tua hluav taws vim nws qhov loj me thiab tus nqi qis ntawm gliders piv rau cov foob pob.
Xyoo 1934, cov qauv qis ntawm cov dav hlau tau raug sim hauv kev sim dav hlau. Kev txhim kho thiab kev tsim kho ntawm cov qauv ntsuas tau muab tso rau "Oskonburo" P. I. Grokhovsky.
Nws tau npaj los tsim ob peb "ya torpedoes" tsim los tawm tsam cov yeeb ncuab lub hauv paus tub rog thiab cov nkoj loj:
1. DPT (qhov ntev-ntau yam gliding torpedo) tsis muaj lub cav nrog dav dav dav ntawm 30-50 km;
2. LTDD (ntev-ntau ya torpedo)-nrog lub dav hlau lossis lub tshuab piston thiab dav dav dav ntawm 100-200 km;
3. BMP (rub kuv lub dav hlau glider) - ntawm kev sib txuas nruj nrog lub dav hlau rub.
Kev tsim cov khoom sim ntawm "gliding torpedo bombers" npaj rau kev sim tau ua tiav ntawm qhov chaw tsim khoom cog khoom No. 23 hauv Leningrad, thiab tsim cov txheej txheem kev qhia (kev tsim qauv "Quant") tau tso siab rau Kev Tshawb Fawb Lub Koom Haum No. 10 ntawm Cov Neeg Commissariat ntawm Kev Tiv Thaiv Kev Lag Luam. Thawj tsab ntawv, xaiv PSN-1 (lub hom phiaj tshwj xeeb glider), tau tawm thaum Lub Yim Hli 1935. Raws li txoj haujlwm, lub dav hlau muaj cov ntaub ntawv hauv qab no: nqa hnyav - 1970 kg, tis dav - 8.0 m, ntev - 8.9 m, qhov siab - 2.02 m, qhov siab tshaj plaws - 350 km / h, dhia ceev - 500 km / h, dav hlau ntev - 30-35 km.
Nyob rau thawj theem, tus txiv neej version, ua hauv daim ntawv ntawm lub dav hlau ya dav hlau, tau sim. Hauv lub luag haujlwm ntawm tus neeg nqa khoom loj ntawm PSN-1, plaub lub cav foob pob hluav taws TB-3 tau xav txog. Ib lub cuab yeej tswj chaw taws teeb tuaj yeem raug ncua hauv qab txhua lub tis ntawm lub dav hlau.
Kev taw qhia tej thaj chaw deb ntawm PSN-1 yuav tsum tau ua nyob rau hauv kab pom pom siv lub tshuab xa hluav taws xob hais kom ua. Tswj cov cuab yeej nrog peb lub teeb pom kev tshawb pom lub teeb tau teeb tsa ntawm lub dav hlau nqa khoom, thiab ntawm lub dav hlau tau txais lub teeb liab thiab lub tshuab hluav taws xob tsis siv neeg thiab cov khoom siv tswj hwm. Cov khoom siv "Kvant" tau tso rau ntawm lub thav duab tshwj xeeb uas tig mus dhau lub fuselage. Nyob rau tib lub sijhawm, vim tias muaj kev rub ntau ntxiv, kev nrawm ntawm lub dav hlau thauj khoom tau poob qis li 5%.
Nws tau kwv yees tias txawm tias tsis muaj kev sib tham hauv xov tooj, lub dav hlau tuaj yeem siv los tua cov nkoj loj lossis cov hauv paus tub rog. Tom qab tso lub torpedo, lossis lub taub hau, lub dav hlau nyob hauv kev tswj ntawm tus kws tsav dav hlau yuav tsum txav deb ntawm lub hom phiaj ntawm qhov deb ntawm 10-12 km thiab tsaws rau hauv dej. Tom qab ntawd cov tis tsis tau nrawm, thiab lub dav hlau tig mus rau hauv lub nkoj. Thaum tau pib lub cev muaj zog tawm ntawm lub nkoj, tus tsav rov qab los ntawm hiav txwv mus rau nws lub hauv paus.
Txog kev sim nrog kev sib ntaus sib tua, lub tshav dav hlau hauv Krechevitsy nyob ze Novgorod tau muab faib. Ntawm ib lub pas dej nyob ze, lub dav hlau tau sim nrog qhov siab nce mus kom ze hauv qab lub R-6 ntab dav hlau.
Thaum lub sijhawm ntsuas, qhov ua tau ntawm kev dhia dej nrog lub foob pob tso tawm tau lees paub, tom qab uas tus kws tsav dav hlau tau mus rau hauv lub dav hlau. Thaum Lub Xya Hli 28, 1936, kev sim ntawm tus txiv neej PSN-1 nrog kev sim tshem tawm ntawm 250 kg aerial foob pob tau tshwm sim. Thaum Lub Yim Hli 1, 1936, lub dav hlau ya mus nrog lub nra hnyav ntawm 550 kg. Tom qab lub davhlau ya nyob twg thiab tshem tawm ntawm tus neeg nqa khoom, cov khoom thauj tau poob los ntawm kev dhia dej ntawm qhov siab ntawm 700 m. Tom qab ntawd, lub dav hlau, uas tau nrawm dua hauv kev dhia dej mus rau qhov nrawm ntawm 320 km, tau nce siab dua, tig ib ncig thiab tsaws rau ntawm nto ntawm Lake Ilmen. Lub Yim Hli 2, 1936, lub davhlau nrog lub foob pob FAB-1000 tau tshwm sim. Tom qab tshem tawm ntawm tus neeg nqa khoom, lub dav hlau nqa lub foob pob foob pob ntawm qhov nrawm ntawm 350 km / teev. Thaum lub sijhawm ntsuas, nws tau tshwm sim tias tom qab tsis sib dhos los ntawm tus neeg nqa khoom PSN-1 ntawm qhov nrawm ntawm 190 km / h muaj peev xwm txav mus los tsis tu ncua nrog lub nra hnyav txog li 1000 kg. Kev npaj ntau yam nrog kev sib ntaus sib tua yog 23-27 km, nyob ntawm qhov nrawm thiab kev qhia ntawm cua.
Txawm hais tias lub davhlau cov ntaub ntawv ntawm PSN-1 tau lees paub, kev txhim kho cov lus qhia thiab cov cuab yeej siv hluav taws xob tau ncua. Txog thaum kawg ntawm 30s, tus yam ntxwv ntawm PSN-1 tsis zoo li xyoo 1933, thiab cov neeg siv khoom tau pib poob siab hauv txoj haujlwm. Qhov raug ntes nyob rau xyoo 1937 ntawm kev tswj hwm ntawm Tsob Ntoo No. 23 kuj tau ua lub luag haujlwm qeeb hauv kev ua haujlwm. Raws li qhov tshwm sim, hauv ib nrab ntawm xyoo 1937, cov kev ntsuas hauv Krechevitsy thiab ntawm Lake Ilmen tau raug tshem tawm thiab tag nrho cov ntaub ntawv rov qab. tau hloov pauv mus rau Leningrad mus rau Kev Tshawb Fawb Tsob Ntoo No. 379. Los ntawm thawj ib nrab ntawm 1938 Cov kws tshaj lij ntawm Tsob Ntoo No. 379 tau tswj hwm 138 qhov kev sim pib ntawm "cua torpedoes" ntawm kev nrawm txog 360 km / h. Lawv kuj tau xyaum tiv thaiv lub dav hlau maneuvers, tig, qib thiab pov tseg cov khoom sib ntaus, thiab tsis siv neeg tsaws hauv dej. Nyob rau tib lub sijhawm, qhov kev tshem tawm thiab cov cuab yeej siv rau kev xa tawm los ntawm lub dav hlau thauj khoom ua haujlwm tau zoo. Thaum Lub Yim Hli 1938, kev sim ua tiav kev ya dav hlau nrog kev tsaws hauv dej tau ua tiav. Tab sis txij li tus neeg nqa khoom, lub foob pob hnyav TB-3, los ntawm lub sijhawm ntawd tsis tau ntsib cov kev xav tau niaj hnub no, thiab hnub ua tiav tsis paub meej, cov tub rog thov kom tsim kho kom zoo dua qub, tswj cov chaw deb dua, cov neeg nqa khoom uas yuav yog muaj kev cia siab hnyav foob pob TB-7 (Pe -8) lossis foob pob ntev-ntev DB-3. Txog qhov no, qhov kev tshem tawm tshiab, ntseeg tau ntau dua tau tsim thiab tsim tawm, tso cai rau cov khoom siv txuas nrog ntau dua. Nyob rau tib lub sijhawm, ntau yam riam phom dav hlau tau raug sim: lub dav hlau torpedoes, ntau lub foob pob tawg uas muaj cov kua thiab cov khoom sib xyaw hluav taws, thiab tus qauv ntawm FAB-1000 lub foob pob hnyav txog 1000 kg.
Thaum lub caij ntuj sov xyoo 1939, kev tsim qauv ntawm lub dav hlau tswj chaw deb tshiab, xaiv PSN-2, pib. Lub foob pob FAB-1000 hnyav 1000 kg lossis lub torpedo ntawm qhov hnyav ib yam tau npaj tseg raws li kev sib ntaus. Tus thawj tsim ntawm qhov haujlwm yog V. V. Nikitin. Cov txheej txheem, PSN-2 lub dav hlau ya yog ob-ntab monoplane nrog lub tis qis thiab raug tshem tawm torpedo. Piv nrog rau PSN-1, daim ntawv aerodynamic ntawm PSN-2 tau zoo dua qub, thiab cov ntaub ntawv davhlau tau nce. Nrog lub dav hlau nqa ntawm 1800 kg, lub dav hlau ya los ntawm qhov siab ntawm 4000 m tuaj yeem npog qhov kev ncua deb txog li 50 km thiab tsim kev dhia dej ceev txog li 600 km / h. Lub tis dav yog 7, 0 m thiab nws thaj tsam - 9, 47 m², ntev - 7, 98 m, qhov siab ntawm ntab - 2, 8 m.
Txog kev sim, thawj qhov qauv tau ua hauv tus txiv neej version. Cov cuab yeej tswj tsis siv neeg rau lub dav hlau ya dav hlau tau nyob hauv lub fuselage compartment thiab nyob hauv ntu ntu. Kev nkag mus rau cov cuab yeej tau muab los ntawm lub qhov taub tshwj xeeb. Kev npaj rau kev xeem PSN-2 tau pib thaum Lub Rau Hli 1940, tib lub sijhawm nws tau txiav txim siab los teeb tsa lub chaw cob qhia rau cov kws qhia tshwj xeeb hauv kev saib xyuas thiab siv kev tswj chaw deb nyob hauv pab tub rog.
Thaum siv lub dav hlau cav, kwv yees qhov siab tshaj plaws ya dav hlau ntawm PSN-2 yuav tsum mus txog 700 km / h, thiab dav dav dav yog 100 km. Txawm li cas los xij, nws tseem tsis tau paub meej tias nws yuav tsum tau siv lub cuab yeej ntawm lub hom phiaj ntawm qhov deb li cas, vim tias lub tshuab tswj hluav taws xob ua haujlwm tsis ruaj khov txawm tias nyob hauv kab pom.
Thaum Lub Xya Hli 1940, thawj daim qauv ntawm PSN-2 tau sim ntawm dej thiab hauv huab cua. Lub dav hlau MBR-2 tau siv ua lub tsheb thauj khoom. Txawm li cas los xij, vim yog qhov txiaj ntsig zoo nrog cov txheej txheem qhia kev deb tsis tau ua tiav, thiab cov nqi sib ntaus ntawm kev sib ntaus sib tua hauv kev ua tsov rog yav tom ntej zoo li muaj lus nug, thaum Lub Xya Hli 19, 1940, los ntawm kev txiav txim los ntawm Cov Neeg Commissar ntawm Navy Kuznetsov, txhua tus kev ua haujlwm ntawm gliding torpedoes tau nres.
Xyoo 1944, tus tsim "lub dav hlau" - tus foob pob nqa cov neeg tua rog, BC Vakhmistrov, tau tshaj tawm txoj haujlwm rau kev sib ntaus sib tua uas tsis muaj tus neeg tsav tsheb nrog lub gyroscopic autopilot. Lub dav hlau tau tsim raws li ob txoj hauv kev nthuav dav thiab tuaj yeem nqa ob lub pob 1000 kg. Thaum tau xa lub dav hlau ya mus rau thaj tsam tshwj xeeb, lub dav hlau nqa lub hom phiaj, tshem tawm lub dav hlau, thiab rov qab mus rau lub hauv paus nws tus kheej. Tom qab tsis tau txais lub dav hlau, lub dav hlau, nyob hauv kev tswj hwm ntawm lub dav hlau, xav tias yuav ya mus rau lub hom phiaj thiab, tom qab lub sijhawm tshwj xeeb, nqa cov foob pob, nws tsis rov qab los. Txawm li cas los xij, txoj haujlwm tsis pom kev txhawb nqa los ntawm kev tswj hwm thiab tsis tau ua tiav.
Txheeb xyuas cov phiaj xwm ua ntej tsov rog Soviet ntawm huab cua torpedoes uas tau mus txog theem ntawm kev ntsuas puv, nws tuaj yeem hais tau tias lub tswv yim yuam kev tau ua txawm tias nyob rau theem tsim. Cov kws tsim dav hlau tau tshaj tawm ntau qib ntawm kev txhim kho ntawm Soviet xov tooj cua tshuab hluav taws xob thiab xov tooj cua. Ib qho ntxiv, hauv rooj plaub ntawm PSN-1 / PSN-2, txoj kev tsis ncaj ncees kiag li ntawm kev rov ua dua tshiab tau rov siv dua tau xaiv. Ib zaug gliding "cua torpedo" yuav muaj qhov hnyav zoo dua qub, qhov ntev me dua thiab kev ua haujlwm siab dua. Thiab yog tias "foob pob ya" nrog lub taub hau hnyav txog 1000 kg tsoo cov chaw nres nkoj lossis cov yeeb ncuab sib ntaus sib tua, txhua tus nqi ntawm kev tsim "lub dav hlau dav hlau" yuav tau them ntau dua.
Cov "projectile aircraft" suav nrog tom qab tsov rog 10X thiab 16X, tsim los ntawm kev coj ua ntawm V. N. Chelomeya. Txhawm rau nrawm tsim cov tsheb no, tau siv kev txhim kho German tau siv, ua tiav hauv "foob pob ya" Fi-103 (V-1).
Lub dav hlau ya dav hlau, lossis hauv cov lus siv niaj hnub no, 10X lub nkoj caij nkoj tau tsim los ntawm Pe-8 thiab Tu-2 lub dav hlau thauj khoom lossis los ntawm kev teeb tsa hauv av. Raws li cov ntaub ntawv tsim, qhov siab tshaj plaws ya davhlau yog 600 km / h, qhov ntau yog txog 240 km, lub dav hlau tso tawm yog 2130 kg, thiab qhov hnyav ntawm lub taub hau yog 800 kg. Thrust PuVRD D -3 - 320 kgf.
Lub dav hlau-projectiles 10X nrog lub tshuab tswj tsis tau siv tau rau ntawm cov khoom loj hauv cheeb tsam-uas yog, zoo li German V-1, lawv tau siv riam phom zoo thaum siv rau qhov loj heev tsuas yog tawm tsam cov nroog loj. Hauv kev tua hluav taws, tsoo ib lub xwmfab nrog ob sab ntawm 5 kis lus mev tau suav tias yog qhov txiaj ntsig zoo. Lawv qhov zoo tau txiav txim siab ua ib qho yooj yim heev, tsim txawm tias txheej thaum ub thiab siv cov khoom tsim muaj thiab pheej yig.
Tsis tas li, rau kev tawm tsam ntawm cov nroog yeeb ncuab, lub cuab yeej loj dua 16X tau npaj tseg - nruab nrog ob lub PUVRDs. Lub foob pob hluav taws hnyav uas hnyav 2557 kg yuav tsum nqa los ntawm Tu-4 plaub lub cav lub tswv yim foob pob, raws li Asmeskas Boeing B-29 "Superfortress". Nrog qhov hnyav ntawm 2557 kg, cov cuab yeej nrog ob lub PuVRD D-14-4 nrog lub zog ntawm 251 kgf txhua, nrawm rau 800 km / h. Kev sib ntaus sib tua pib ntau - txog 190 km. Lub taub hau hnyav - 950 kg.
Kev tsim kho cov foob pob hluav taws uas ya mus saum huab cua nrog lub tshuab dav hlau dav hlau txuas ntxiv mus txog thaum ntxov 50s. Lub sijhawm ntawd, cov neeg tua rog nrog lub davhlau ya dav hlau siab tshaj plaws twb tau ua haujlwm lawm, thiab kev tuaj txog ntawm cov neeg cuam tshuam nrog lub suab nrov tau hais tseg. Ib qho ntxiv, hauv tebchaws Askiv thiab Tebchaws Meskas, muaj cov phom loj tiv thaiv dav hlau nruab nrab nrog radar qhia, cov mos txwv uas suav nrog cov foob pob nrog cov xov tooj cua fuses. Muaj cov ntawv tshaj tawm tias ntev thiab nruab nrab-ntau lub dav hlau tiv thaiv cov foob pob hluav taws tau raug tsim kho sab nrauv. Raws li cov xwm txheej no, nkoj caij nkoj ya hauv txoj kab ncaj ntawm qhov nrawm ntawm 600-800 km / h thiab ntawm qhov siab ntawm 3000-4000 m yog lub hom phiaj yooj yim heev. Ib qho ntxiv, cov tub rog tsis txaus siab nrog qhov raug qhov tsawg heev ntawm kev ntaus lub hom phiaj thiab tsis txaus siab rau kev ntseeg siab. Txawm hais tias tag nrho kwv yees li ntawm ib puas lub nkoj caij nkoj nrog PUVRD tau tsim, lawv tsis raug lees txais rau hauv kev pabcuam, lawv tau siv ntau yam kev sim thiab ua lub hom phiaj huab cua. Xyoo 1953, txuas nrog kev pib ua haujlwm ntawm cov foob pob hluav taws ntau dua, kev kho kom zoo dua ntawm 10X thiab 16X tau raug ncua.
Nyob rau lub sijhawm tom qab ua tsov rog, dav hlau sib ntaus sib tua pib nkag rau hauv Soviet Air Force, hloov sai sai lub piston-cav tsheb tsim thaum lub sijhawm ua rog. Hauv qhov no, qee lub dav hlau qub dhau los tau hloov pauv mus rau lub hom phiaj tswj hwm xov tooj cua, uas tau siv los ntsuas cov riam phom tshiab thiab rau kev tshawb fawb. Yog li, xyoo 50, tsib Yak-9V ntawm cov ntawv lig dhau los tau hloov pauv mus rau hauv kev hloov kho xov tooj cua ntawm Yak-9VB. Cov tshuab no tau hloov pauv los ntawm ob lub rooj zaum tus kws qhia dav hlau thiab tau npaj rau kev piv txwv hauv huab ntawm qhov tawg ntawm nuclear. Cov lus txib nyob hauv Yak-9VB tau pauv los ntawm Tu-2 lub dav hlau tswj. Kev sau cov khoom fission tau tshwm sim hauv cov lim dej tshwj xeeb nacelle tau teeb tsa ntawm lub cav lub cav thiab ntawm dav hlau. Tab sis vim muaj qhov tsis xws luag hauv kev tswj hwm, tag nrho tsib lub dav hlau tswj hwm lub dav hlau tau raug puas tsuaj thaum lub sijhawm ntsuas ua ntej thiab tsis koom nrog hauv kev sim nuclear.
Hauv kev nco txog Huab Cua Marshal E. Ya. Savitsky, nws tau hais tias xov tooj cua-tswj Pe-2 cov foob pob tawg thaum ntxov 50s tau siv hauv kev sim thawj zaug Soviet coj mus rau huab cua-rau-huab cua foob pob hluav taws RS-1U (K-5) nrog xov tooj cua hais kom ua qhia. Hauv nruab nrab-50s, cov cuaj luaj no tau siv nrog MiG-17PFU thiab Yak-25 cuam tshuam.
Nyob rau hauv lem, xov tooj cua-tswj hnyav bombers Tu-4 tau koom nrog hauv kev sim thawj Soviet tiv thaiv dav hlau foob pob hluav taws S-25 "Berkut". Thaum Lub Tsib Hlis 25, 1953, lub dav hlau Tu-4 lub hom phiaj, uas muaj cov ntaub ntawv davhlau thiab EPR, ze rau Asmeskas cov foob pob ntev-B-29 thiab B-50, yog thawj zaug raug tua ntawm Kapustin Yar ntau los ntawm cov phom loj B-300. Txij li thaum tsim kom muaj kev ywj pheej kiag li, ntseeg tau ua haujlwm tswj cov cuab yeej siv hauv 50s ntawm Soviet kev lag luam hluav taws xob tau dhau los "nyuaj heev", siv lawv cov peev txheej thiab hloov pauv mus rau lub hom phiaj Tu-4 tau nce mus rau saum huab cua nrog cov kws tsav dav hlau hauv lub dav hlau. Tom qab lub dav hlau nyob hauv qhov xav tau echelon thiab tso rau hauv chav kawm sib ntaus, cov kws tsav dav hlau tau qhib lub xov tooj cua hais kom ua qhov hloov pauv thiab tawm ntawm lub tsheb los ntawm lub dav hlau.
Tom qab ntawd, thaum sim tshiab lub dav hlau mus rau huab cua thiab huab cua-rau-huab cua, nws tau dhau los ua ib txwm siv los siv lub dav hlau tua rog dhau los lossis tsis muaj hnub hloov pauv mus rau lub hom phiaj tswj xov tooj cua.
Thawj Soviet tom qab kev ua tsov rog tshwj xeeb tsim lub drone coj mus rau theem ntawm kev tsim khoom loj yog Tu-123 Yastreb. Lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb nrog kev tswj hwm software uas tsis siv neeg, tau tsim rau hauv kev tsim khoom loj thaum lub Tsib Hlis 1964, muaj ntau yam zoo ib yam nrog Tu-121 cruise missile, uas tsis tau txais kev pabcuam. Kev tsim khoom ntau ntawm cov dav hlau tsis siv neeg tshawb nrhiav ntev tau ua tiav ntawm Voronezh Aviation Plant.
Tu-123 lub dav hlau tsis muaj neeg saib xyuas lub dav hlau yog ib lub hlau hlau uas muaj lub dav hlau tis thiab tus tis trapezoidal. Lub tis, hloov pauv rau lub davhlau nrawm dua, muaj cheb raws txoj kev ua ntej ntawm 67 °, raws ntug kev ntug muaj me ntsis thim rov qab ntawm 2 °. Lub tis tsis tau nruab nrog kev siv lub tshuab thiab kev tswj hwm, thiab txhua qhov kev tswj hwm ntawm UAV hauv davhlau tau ua nrog txhua txoj kab ke tig thiab ruaj khov, thiab tus tiv thaiv tau tiv thaiv tsis sib xws - rau kev tswj suab thiab sib txawv - rau kev tswj yob.
KR-15-300 cov peev txheej qis tau tsim thaum xub thawj ntawm S. Tumansky Design Bureau rau Tu-121 cruise missile thiab tau tsim los ua lub dav hlau ya saum lub siab. Lub cav muaj lub zog tom qab hlawv ntawm 15,000 kgf, hauv hom davhlau siab tshaj plaws, lub zog yog 10,000 kgf. Cov peev txheej cav - 50 teev. Tu-123 tau pib los ntawm ST-30 lub foob pob hluav taws raws li MAZ-537V lub log hnyav lub tsheb laij teb, tsim los rau kev thauj cov khoom thauj uas hnyav txog 50 tons ntawm cov tsheb thauj khoom ib nrab.
Txhawm rau pib KR-15-300 lub dav hlau cav ntawm Tu-123, muaj ob lub tshuab hluav taws xob pib, rau lub zog hluav taws xob uas lub tshuab hluav taws xob 28-volt tau teeb tsa ntawm lub tsheb laij teb MAZ-537V. Ua ntej pib, lub cav turbojet tau pib thiab ua kom nrawm dua. Qhov pib nws tus kheej tau ua tiav siv ob lub zog ua kom nrawm PRD-52, nrog lub zog ntawm 75000-80000 kgf txhua, ntawm lub kaum sab xis ntawm + 12 ° mus rau lub qab ntug. Tom qab tsis muaj roj, cov neeg txhawb nqa sib cais los ntawm UAV lub fuselage ntawm tus thib ob thib ob tom qab pib, thiab thaum thib cuaj thib ob, cov pa cua nkag mus rau hauv lub cev tau raug rho tawm rov qab, thiab cov neeg saib xyuas tau nce mus ntxiv.
Lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb nrog qhov hnyav tshaj plaws nqa ntawm 35610 kg muaj 16600 kg ntawm aviation kerosene hauv nkoj, uas tau muab dav dav dav dav ntawm 3560-3680 km. Lub davhlau qhov siab ntawm txoj kev tau nce los ntawm 19,000 txog 22,400 m raws li cov roj tau khiav tawm, uas yog siab dua li ntawm cov neeg paub Asmeskas paub txog lub dav hlau Lockheed U-2. Lub davhlau ceev ntawm txoj kev yog 2300-2700 km / h.
Qhov siab thiab dav dav ua rau Tu-123 tsis tuaj yeem ua rau feem ntau tiv thaiv huab cua ntawm cov yeeb ncuab muaj peev xwm. Hauv 60s thiab 70s, lub dav hlau soj qab saib lub dav hlau ya ntawm qhov siab no tuaj yeem tsoo lub taub hau-ntawm Asmeskas F-4 Phantom II lub suab nrawm tshaj nruab nrog AIM-7 Sparrow nruab nrab-ntau lub dav hlau-rau-huab cua, nrog rau British Lightning F. 3 thiab F.6 nrog Red Top missiles. Ntawm cov txheej txheem tiv thaiv huab cua muaj nyob hauv Europe, tsuas yog Asmeskas hnyav MIM-14 Nike-Hercules, uas tau nyob ruaj khov, ua rau muaj kev hem thawj rau Hawk.
Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm Tu-123 yog txhawm rau thaij duab thiab tshawb pom hluav taws xob hauv qhov tob ntawm cov yeeb ncuab tiv thaiv ntawm qhov deb li ntawm 3000 km. Thaum pib los ntawm txoj haujlwm nyob rau thaj tsam ciam teb ntawm Soviet Union lossis xa mus rau hauv Warsaw Pact lub tebchaws, Hawks tuaj yeem ua kom muaj kev soj xyuas ntau yam thoob plaws thaj tsam ntawm nruab nrab thiab sab hnub poob Europe. Kev ua haujlwm ntawm qhov tsis muaj neeg nyob tau raug sim ntau zaus ntawm kev tso tawm ntau qhov xwm txheej thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm Air Force units, uas tau ua tub rog nrog Tu-123.
Ib qho "duab thaij duab" tiag tiag tau qhia rau hauv cov khoom siv ntawm Yastreb, uas ua rau nws muaj peev xwm coj cov duab ntau ntawm cov dav hlau ya. Cov koob yees duab tau nruab nrog lub qhov rais nrog iav tiv tshav kub thiab muaj cua txias thiab cua txias, uas yog qhov tsim nyog los tiv thaiv kev tsim "huab cua" hauv qhov chaw nruab nrab ntawm tsom iav thiab lub koob yees duab lo ntsiab muag. Lub thawv ntim rau pem hauv ntej muaj lub koob yees duab saum huab cua AFA-41 / 20M, peb lub phiaj xwm phiaj xwm phiaj xwm phiaj xwm AFA-54 / 100M, SU3-RE cov duab ntsuas hluav taws xob ntsuas thiab SRS-6RD xov tooj cua txawj ntse chaw "Romb-4A" nrog cov ntaub ntawv kaw suab. Cov cuab yeej siv yees duab ntawm Tu-123 tau ua rau nws tuaj yeem tshawb xyuas ib puag ncig ntawm thaj tsam 60 km dav thiab mus txog 2,700 km ntev, ntawm qhov ntsuas ntawm 1 km: 1 cm, nrog rau kab txaij 40 km dav thiab mus txog 1,400 km ntev siv lub ntsuas 200 m: 1 cm Hauv davhlau, lub koob yees duab onboard tau qhib thiab kaw raws li qhov kev npaj ua ntej. Kev tshawb nrhiav xov tooj cua tau ua tiav los ntawm kev taw qhia nrhiav qhov chaw ntawm cov khoom siv hluav taws xob radar thiab cov ntaub ntawv sib nqus ntawm cov yam ntxwv ntawm tus yeeb ncuab radar, uas ua rau nws muaj peev xwm txiav txim siab qhov chaw thiab hom kev xa tawm cov cuab yeej siv xov tooj cua.
Txhawm rau yooj yim ntawm kev saib xyuas thiab npaj rau kev siv kev sib ntaus, lub hneev ntim tau thev naus laus zis tsis tau qhib rau hauv peb qhov chaw, yam tsis tau tawg cov xov hluav taws xob. Lub thawv nrog cov cuab yeej soj ntsuam tau txuas nrog lub cev nrog plaub lub tshuab pneumatic. Kev thauj mus los thiab khaws cia ntawm lub hneev taw tau nqa tawm hauv qhov tshwj xeeb kaw tsheb semitrailer. Hauv kev npaj rau kev tshaj tawm, lub tshuab rov ua dua tshiab, STA-30 lub tshuab ua ntej pib nrog lub tshuab hluav taws xob, lub tshuab hluav taws xob hloov pauv thiab lub tshuab cua txias thiab KSM-123 tswj thiab qhib lub tsheb tau siv. MAZ-537V lub tsheb laij teb hnyav tuaj yeem thauj lub dav hlau uas tsis muaj neeg saib xyuas nrog lub cev qhuav ntawm 11,450 kg hla qhov deb ntawm 500 km ntawm txoj kev nrawm li 45 km / h.
Qhov kev tshawb nrhiav qhov tsis muaj neeg nyob ntev tau ua rau nws muaj peev xwm khaws cov ntaub ntawv hais txog cov khoom nyob hauv qhov tob ntawm tus yeeb ncuab tiv thaiv thiab txhawm rau txheeb xyuas txoj haujlwm ntawm kev ua haujlwm-kev siv tswv yim thiab kev ntaus nrig thiab nruab nrab-ntau lub nkoj caij nkoj. Ua tus saib xyuas ntawm tshav dav hlau, hauv paus tub rog thiab chaw nres nkoj, cov chaw tsim khoom, kev tsim nkoj, cov yeeb ncuab tiv thaiv huab cua, nrog rau ntsuas cov txiaj ntsig ntawm kev siv riam phom ntawm kev puas tsuaj loj.
Tom qab ua tiav txoj haujlwm, thaum rov qab mus rau nws thaj chaw, lub dav hlau tshawb nrhiav tsis muaj neeg tau coj los ntawm cov cim ntawm lub teeb liab xov tooj cua. Thaum nkag mus rau thaj chaw tsaws, lub cuab yeej dhau los ntawm kev tswj hwm cov chaw tswj hwm hauv av. Ntawm kev hais kom ua los ntawm av, muaj kev nce toj, cov kerosene seem tau ntws los ntawm cov tso tsheb hlau luam thiab lub cav turbojet raug tua.
Tom qab tso lub dav hlau nres nres, lub hauv paus nrog cov cuab yeej soj ntsuam tau sib cais los ntawm lub cuab yeej thiab nqis los rau hauv av ntawm kev pab cawm lub kaus mom hlau. Txhawm rau txo qhov cuam tshuam ntawm lub ntiaj teb saum npoo av, plaub lub tshuab nqus pa tau tsim. Txhawm rau pab tshawb nrhiav qhov ntsuas qhov ntsuas, lub xov tooj cua teeb liab pib ua haujlwm tom qab tsaws. Qhov chaw nruab nrab thiab tus Tsov tus tw, thiab thaum nqis los rau ntawm lub nkoj dhia dhia nres, raug rhuav tshem los ntawm tsoo hauv av thiab tsis haum rau siv ntxiv. Qhov ntsuas qhov ntsuas nrog cov cuab yeej soj qab xyuas tom qab kev saib xyuas tuaj yeem teeb tsa ntawm lwm UAV.
Txawm hais tias muaj cov yam ntxwv zoo hauv dav hlau, Tu-123 tau siv pov tseg tiag tiag, uas, nrog qhov hnyav txaus nqa tawm hnyav thiab tus nqi tseem ceeb, txwv nws qhov kev siv ntau. Tag nrho ntawm 52 qhov chaw tshawb nrhiav tau tsim, lawv cov khoom xa mus rau cov tub rog tau ua tiav txog thaum xyoo 1972. Tu-123 cov neeg tshawb nrhiav tau ua haujlwm kom txog rau xyoo 1979, tom qab uas lawv qee tus tau siv hauv cov txheej txheem ntawm kev qhia tawm tsam ntawm kev tiv thaiv huab cua. Kev tso tseg ntawm Tu-123 feem ntau yog los ntawm kev saws tus neeg siv lub dav hlau saib xyuas lub suab MiG-25R / RB, uas thaum ntxov 70s tau ua pov thawj lawv qhov ua tau zoo thaum lub dav hlau soj ntsuam hla Sinai Peninsula.
