Los ntawm nruab nrab xyoo 1960, nuclear-powered ballistic missile submarines tau dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm Asmeskas cov phiaj xwm phiaj xwm nuclear. Vim tias muaj kev zais siab thiab muaj peev xwm ua haujlwm nyob rau hauv kev tiv thaiv ntawm cov nkoj ntawm cov dav hlau ya dav hlau thiab dav hlau, SSBNs ntawm kev saib xyuas kev sib ntaus, tsis zoo li cov foob pob hluav taws tau xa mus rau hauv lub foob pob hluav taws ntawm Asmeskas thaj chaw, tau ua tsis taus kom muaj kev tawm tsam sai sai. Nyob rau tib lub sijhawm, cov foob pob hluav taws submarines lawv tus kheej yog yuav luag txhua yam riam phom ntawm kev ua phem. Tsis pub dhau 15-20 feeb tom qab tau txais cov lus txib tsim nyog, Asmeskas SSBN nyob hauv North Atlantic, Mediterranean lossis Hiav Txwv ntawm Nyij Pooj tuaj yeem ua rau lub foob pob tawg nuclear rau lub hom phiaj hauv USSR lossis Lub Tebchaws Warsaw Pact. Nyob nruab nrab ntawm 1960 thiab 1967, Asmeskas Navy tau txais 41 lub foob pob hluav taws uas siv hluav taws xob nuclear. Txhua tus ntawm lawv tau muaj npe tom qab Asmeskas cov neeg tseem ceeb thiab tau txais lub npe menyuam yaus "41 ntawm tus saib xyuas ntawm Liberty." Xyoo 1967, Asmeskas SSBNs muaj 656 SLBMs. Yog li, hais txog tus naj npawb ntawm cov neeg nqa khoom xa mus, lub nkoj tau zoo ib yam nrog cov foob pob foob pob thiab yog kwv yees li ib feem peb qis dua li cov hauv paus hauv paus phiaj xwm nuclear. Nyob rau tib lub sijhawm, ntau dua ib nrab ntawm Asmeskas cov foob pob hluav taws hauv lub nkoj tau npaj tas li kom tso lawv cov cuaj luaj.
Txawm li cas los xij, Asmeskas cov kws tshaj lij tsis txaus siab nrog qhov pib ua haujlwm luv ntawm Polaris SLBMs ntawm kev hloov kho thawj zaug, uas tsis tshaj 2,800 km. Ib qho ntxiv, qhov tseeb ntawm kev tsoo lub taub hau monoblock ua rau nws muaj peev xwm ua tau zoo tsuas yog lub hom phiaj loj - uas yog, hauv 60s, SLBMs, zoo li ICBMs vim lawv qhov kev tiv thaiv huab cua tseem ceeb, tau raug "nroog tua neeg". Cov riam phom no tuaj yeem ua raws txoj cai ntawm "kev txwv tsis pub muaj nuclear", hem cov yeeb ncuab nrog kev rhuav tshem ntau lab tus pej xeem thiab kev puas tsuaj tag nrho ntawm cov chaw nom tswv thiab kev lag luam. Tab sis nws tsis muaj peev xwm yeej kev ua tsov rog nrog cov cuaj luaj ib leeg, txawm hais tias nruab nrog lub zog loj loj megaton-chav kawm. Lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev sib cais hauv tebchaws Soviet tau nyob sab nraum cov nroog uas muaj neeg nyob coob, thiab cov hauv paus ntawm cov foob pob nruab nrab thiab ntev "smeared" xyaum thoob plaws hauv ib cheeb tsam ntawm USSR tsis yooj yim rau SLBMs thiab ICBMs. Txawm hais tias muaj qhov xwm txheej zoo tshaj plaws rau kev txhim kho kev sib cav thoob ntiaj teb rau Tebchaws Meskas thiab NATO, ib feem tseem ceeb ntawm Soviet lub peev xwm nuclear tuaj yeem ua rau muaj kev puas tsuaj rau tus neeg ua phem, thiab ntau yam zoo tshaj ntawm USSR thiab Warsaw Pact lub tebchaws hauv kev siv riam phom tsis tau tso cai rau European cov phoojywg ntawm Tebchaws Meskas vam tias yuav yeej hauv kev sib ntaus sib tua hauv av. Thaum muaj teeb meem thoob ntiaj teb, cov neeg Asmeskas, tau raug kev puas tsuaj loj, tseem muaj txoj hauv kev los zaum sab nrauv, tab sis txoj hmoo ntawm NATO lub tebchaws hauv Europe yuav tsis txaus siab.
Txawm hais tias nyob hauv 60s Asmeskas SSBNs thiab lawv cov cuab yeej siv riam phom muaj txiaj ntsig zoo tshaj lawv cov phooj ywg Soviet, kev coj ua ntawm Asmeskas Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Ruaj Ntseg, txhawm rau kom tau txais txiaj ntsig zoo dua USSR, yuav tsum tau SLBMs nrog kev tsim tawm yam tsawg kawg sib npaug rau qhov kev hloov kho thib peb ntawm Polaris, tab sis nrog qhov hnyav hnyav hnyav thiab ntau lub sijhawm txhim kho qhov tseeb tsoo lub taub hau nrog kev qhia tus kheej. Ua haujlwm ua ntej ntawm txoj kab nkhaus, twb yog xyoo 1962, Lockheed Corporation tus kws tshaj lij, raws li lawv tus kheej lub peev xwm thev naus laus zis, ua qhov kev suav suav tsim nyog. Hauv cov ntaub ntawv xa mus rau Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Txhim Kho Tshwj Xeeb ntawm Asmeskas Lub Nkoj, nws tau hais tias kev tsim cov foob pob hluav taws no tuaj yeem ua tiav hauv 5-7 xyoo. Nyob rau tib lub sijhawm, nws pib qhov hnyav piv rau Polaris A-3 foob pob hluav taws uas tab tom sim sim lub sijhawm ntawd yuav kwv yees li ob npaug. Thaum xub thawj, lub foob pob hluav taws tshiab tau hu ua Polaris B-3, tab sis tom qab ntawd, txhawm rau txhawm rau txiav txim siab qhov nce ntawm tus nqi ntawm txoj haujlwm, nws tau hloov npe ua UGM-73 Poseidon C-3.
Yuav kom ncaj ncees, nws yuav tsum tau hais tias Poseidon tsis muaj qhov sib xws nrog qhov kev hloov kho thib peb ntawm Polaris. Yog tias qhov ntev ntawm lub foob pob hluav taws tsis nce ntau - los ntawm 9, 86 txog 10, 36 m, tom qab ntawd lub cev ntawm lub cev tau nce los ntawm 1.37 txog 1.88 hli. Qhov hnyav tau yuav luag ob npaug - 29.5 tons piv rau 16.2 tons rau Polaris A -3. Raws li ntawm Polaris, hauv kev tsim khoom ntawm Poseidon cov cav cav, fiberglass tau siv nrog cov iav fiber ntau thiab tom qab ntsuas nrog epoxy resin.
Thawj theem cov tshuab ua kom muaj zog tsim los ntawm Hercules muaj qhov tsim qauv qub. Nws tau tswj hwm los ntawm lub taub hau uas tau cuam tshuam los ntawm hydraulic tsav. Lub taub hau nws tus kheej, ua los ntawm txhuas hlau, txhawm rau txo qhov ntev ntawm lub foob pob hluav taws, tau rov qab mus rau hauv cov nqi roj thiab txuas ntxiv tom qab tso tawm. Hauv davhlau, txhawm rau tig lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov, tau siv lub tshuab ntawm lub taub hau me me, siv cov roj tsim los ntawm lub tshuab hluav taws xob. Lub cav theem thib ob los ntawm Thiokol Chemical Corp. tau luv dua thiab nthuav tawm cov kab hluav taws xob uas muaj kab hluavtaws iav. Tib cov roj tau siv hauv lub cav ntawm thawj thiab theem ob: sib xyaw ntawm cov roj hmab dag nrog ammonium perchlorate thiab ntxiv cov hmoov txhuas. Qhov ntsuas qhov ntsuas tau nyob tom qab lub cav theem ob. Ua tsaug rau kev siv lub tshiab peb-axis gyro-ruaj khov platform, cov cuab yeej tswj hwm tau muab KVO txog 800 m. Qhov kev hloov pauv tshiab tau siv hauv UGM-73 Poseidon C-3 SLBM yog siv lub taub hau nrog tus kheej lub hom phiaj. Ntxiv nrog rau lub taub hau, lub foob pob hluav taws tau nqa ntau yam kev tiv thaiv kev tiv thaiv foob pob hluav taws: tshem tawm, tshem tawm cov pa taws thiab cov jammers. Thaum xub thawj, txhawm rau koom ua ke thiab txuag nyiaj, cov tub rog tau hais kom siv cov txheej txheem kev qhia thiab Mk.12 lub taub hau taub hau tsim rau lub foob pob hluav taws sib txuas nruab nrab ntawm lub foob pob hluav taws LGM-30G Minuteman-III hauv lub foob pob tshiab uas npaj rau kev xa mus rau submarine missile cov nqa khoom. ICBMs hauv kev pabcuam nrog lub dav hlau tis dav hlau ntawm US Air Force nqa peb lub taub hau W62 nrog lub peev xwm ntawm 170 kt. Txawm li cas los xij, kev hais kom ua ntawm lub nkoj, xav ua kom lub zog muaj zog ntawm nws lub SLBMs, tuaj yeem ua pov thawj qhov xav tau los nruab cov cuaj luaj tshiab nrog ntau tus ntawm cov taub hau ua tus coj. Raws li qhov tshwm sim, Poseidon cov foob pob hluav taws tau nruab nrog Mk.3 thaiv nrog W68 thermonuclear lub taub hau nrog lub zog ntawm 50 kt, hauv qhov nyiaj ntawm 6 txog 14 units. Tom qab ntawd, SLBMs nrog 6-10 lub taub hau tau dhau los ua tus qauv xaiv.
Qhov hnyav tshaj qhov hnyav yog 2000 kg, tab sis nyob ntawm qhov hnyav ntawm kev sib ntaus sib tua thiab tus naj npawb ntawm lub taub hau, qhov ntau tuaj yeem hloov pauv. Yog li, thaum lub foob pob hluav taws tau nruab nrog 14 lub taub hau, lub dav hlau tua tsis tshaj 3400 km, los ntawm 10 txog 4600 km, los ntawm 6 txog 5600 km. Lub kaw lus tshem tawm lub taub hau tau muab kev taw qhia rau cov hom phiaj nyob ntawm thaj tsam 10,000 km ².
Kev tshaj tawm tau ua tiav los ntawm qhov tob txog 30 m. Txhua lub foob pob 16 tuaj yeem raug tua hauv 15 feeb. Lub sijhawm npaj rau kev tso lub foob pob hluav taws thawj zaug yog 12-15 feeb. Tom qab lub foob pob hluav taws tawm hauv dej thiab ntawm qhov siab ntawm 10-30 m, thawj lub cav tau pib. Ntawm qhov siab li ntawm 20 km, thawj theem raug tua thiab lub cav theem ob tau pib. Kev tswj hwm lub foob pob ntawm cov theem no tau ua tiav siv lub taub hau tsis pom kev. Tom qab txiav tawm los ntawm theem ob, lub taub hau txuas ntxiv nws lub davhlau, tom qab txoj haujlwm tau muab, txuas ntxiv tua lub taub hau. Lub cev ntawm Mk.3 lub taub hau tau ua los ntawm cov cua sov tiv thaiv beryllium hlau nrog cov ntiv tes xoo hluav taws xob. Lub qhov ntswg graphite kuj tseem asymmetrical hauv davhlau hauv cov txheej tuab ntawm huab cua, uas tau muab lub thaiv kev sib hloov los tiv thaiv kev kub hnyiab tsis sib xws. Kev saib xyuas tshwj xeeb tau them rau kev tiv thaiv tiv thaiv kev nkag mus rau hluav taws xob, uas tuaj yeem cuam tshuam cov cuab yeej tswj hwm thiab cov nqi plutonium. Raws li koj paub, thawj lub tebchaws Soviet thiab Asmeskas cuam tshuam nrog cov foob pob hluav taws tau nruab nrog lub taub hau thermonuclear nrog rau qhov nce ntawm cov hluav taws xob neutron. Uas tau xav tias "nruab nrab" cov khoom siv hluav taws xob thiab pib ua cov tshuaj tiv thaiv nuclear hauv plutonium core, ua rau lub taub hau ua tsis tiav.
Kev sim dav hlau ntawm cov qauv pib thaum lub Yim Hli 1966. Cov cuaj luaj tau tsim los ntawm cov foob pob hauv av ntawm Sab Hnub Tuaj Qhia Hauv Florida. Thawj qhov kev tshaj tawm los ntawm USS James Madison lub nkoj xa nkoj foob pob hluav taws (SSBN-627) tau tshwm sim thaum Lub Xya Hli 17, 1970. Thaum Lub Peb Hlis 31, 1971, lub nkoj no tau mus ua tub rog tiv thaiv thawj zaug.
James Madison-chav kawm nuclear-siv cov submarines yog qhov tseeb txhim kho Lafayette-chav kawm submarines. Cov txheej txheem, sab nrauv thiab hais txog kev khiav cov ntaub ntawv, lawv yuav luag tsis txawv ntawm lawv cov neeg ua ntej, tab sis tib lub sijhawm lawv nyob ntsiag to thiab tau txhim kho cov cuab yeej siv hydroacoustic.
Txawm li cas los xij, tom qab rov txhim kho Poseidon cuaj luaj hauv Tebchaws Meskas, lawv tau pib suav tias yog hom sib cais ntawm SSBN. Nyob rau hauv tag nrho, US Navy tau txais 10 series James Madison-class missile carrier. Nruab nrab ntawm Lub Peb Hlis 1971 thiab Lub Plaub Hlis 1972, tag nrho 10 lub nkoj tau muaj phom nrog Poseidon cuaj luaj. Nyob rau tib lub sijhawm, txoj kab uas hla ntawm lub foob pob hluav taws silos tau nce ntxiv thiab tau teeb tsa kev tswj hluav taws tshiab.
UGM-73 Poseidon C-3 SLBM kuj tau teeb tsa ntawm Lafayette thiab Benjamin Franklin chav kawm SSBNs. Nkoj nkoj Benjamin Franklin (SSBN-640) tau nkag los ua haujlwm thaum Lub Kaum Hli 22, 1965.
Los ntawm SSBN Lafayette thiab James Madison cov nkoj ntawm hom Benjamin Franklin, ntxiv rau cov cuab yeej siv tau zoo dua qub, sib txawv hauv chav turbo-iav tseem ceeb nrog cov khoom nqus suab thiab tsim qauv tshiab, uas ua rau nws txo qis suab nrov.
Cov nkoj tau rov ua haujlwm thaum lub sijhawm hloov kho tshiab. SSBN hom "Lafayette", ua ntej ntawd nqa qhov nyuaj "Polaris A-2", tus so-"Polaris A-3". Rearmament los ntawm Polaris rau Poseidon tau pib xyoo 1968 thiab xaus rau xyoo 1978. Kaum tus tsim lub foob pob hluav taws thaum ntxov ntawm George Washington thiab Aten Allen chav kawm khaws cov Polaris A-3 cuaj luaj. Nws tsis muaj peev xwm rov nruab lawv rau ntawm Poseidon vim yog txoj kab uas hla me me ntawm lub foob pob hluav taws. Ib qho ntxiv, ntau tus kws tshaj lij tau hais tawm lub tswv yim tias SSBNs ntawm "George Washington" hom, vim muaj teeb meem nrog kev tswj hwm qhov tob uas tau tsim los ntawm cov yam ntxwv tsim, thaum lub foob pob hluav taws yuav tsis tuaj yeem tua SLBMs nrog rau kev tso tawm ntau dua 20 tons ntawm tus nqi siab thiab muaj kev nyab xeeb.
Lub nkoj ua tub rog nrog "Polaris" tau ua haujlwm hauv Dej Hiav Txwv Pacific, taug kev raws ntug dej hiav txwv sab hnub tuaj ntawm USSR. Cov foob pob hluav taws nrog Poseidons ua haujlwm hauv Atlantic thiab Mediterranean. Rau lawv, cov hauv paus hauv ntej hauv Scotland thiab Spain tau teeb tsa. Kev saws tus Poseidon C-3 cov cuaj luaj tau nce ntau qhov kev muaj peev xwm sib ntaus ntawm US Navy. Thaum tus naj npawb ntawm submarines thiab cuaj luaj tsis hloov pauv, tus naj npawb ntawm lub taub hau xa mus rau lawv nce 2, 6 zaug. Yog tias xyoo 1967, 656 Polaris cuaj luaj tau nruab nrog lub foob pob xyoo 2016, tom qab ntawd xyoo 1978, 496 Poseidon cov cuaj luaj tau nce txog 4960 (qhov tseeb, qee qhov tsawg dua, txij li qee lub cuaj luaj muaj 6 lub taub hau) thermonuclear warheads, ntxiv rau 480 ntxiv rau cov cuaj luaj "Polaris A-3 "ib. Yog li, kwv yees li 5,200 lub taub hau thermonuclear tau siv rau hauv lub foob pob hluav taws submarine, uas tau nce kev koom tes rau Asmeskas foob pob hluav taws nuclear rau 50%. Twb tau nyob rau xyoo 70s lig, cov tub rog tiv thaiv ntawm Asmeskas cov phiaj xwm kev tawm tsam nuclear tau tawm los saum toj ntawm cov naj npawb ntawm lub taub hau taub hau tso rau ntawm cov nqa khoom thiab tseem tuav nws mus txog niaj hnub no.
Tib lub sijhawm, cov txheej txheem ntawm kev pabcuam kev sib ntaus ntawm UGM-73 Poseidon C-3 cov foob pob hluav taws tsis muaj huab. Txawm hais tias Poseidon qhov kev tso tawm kev ntseeg tau kwv yees li 84%, lub foob pob hluav taws no tau txais lub koob npe nrov vim yog lub zog loj thiab tsis yooj yim rau kev khiav lag luam, uas tsis yog kev pab me ntsis los ntawm kev xav tau ceev faj debugging ntawm cov cuab yeej tswj hauv nkoj.
Cov ntaub ntawv hais txog ntau yam xwm txheej nrog riam phom nuclear uas tau tshwm sim ntawm lub nkoj foob pob hluav taws thiab cov tub rog caij nkoj thaum Tsov Rog Txias tau ua tib zoo cais. Tab sis, txawm li cas los xij, hauv xov xwm txhua yam zoo ib yam xau. Qee zaum hauv xyoo 1978, nws tau pom tias W68 lub taub hau tsis ua tau raws li kev nyab xeeb xav tau. Yog li Asmeskas cov kws tshaj lij hauv thaj tsam ntawm riam phom nuclear sau txog lawv "kev phom sij txaus ntshai". Raws li qhov tshwm sim, 3,200 lub taub hau tau hloov kho dua kom txog thaum xyoo 1983, thiab seem tau raug xa mus pov tseg. Ib qho ntxiv, thaum lub sijhawm tswj hwm thiab pov thawj pib ntawm lub taub hau inert, kev tsim khoom tsis zoo hauv lub qhov ntswg ntawm Mk.3 lub taub hau tau nthuav tawm, uas ua rau xav tau hloov lawv ntawm txhua lub taub hau.
Tab sis, txawm hais tias qee qhov ua tsis tau zoo, nws yuav tsum raug lees paub tias Poseidon cov foob pob hluav taws tau ua rau muaj zog ntawm Asmeskas SSBNs. Thiab nws tsis yog tsuas yog nce ntxiv hauv cov xov tooj cua xa tawm. Txawm tias thaum tsim cov txheej txheem, nws tau npaj los teeb tsa cov txheej txheem qhia astrocorrection ntawm UGM-73 Poseidon C-3 SLBM, uas tau xav tias yuav tsum txhim kho kom raug qhov tseeb ntawm lub hom phiaj taub hau ntawm lub hom phiaj. Txawm li cas los xij, ntawm kev thov ntawm cov tub rog, txhawm rau txhawm rau txo lub sijhawm kev txhim kho thiab txo qis kev pheej hmoo ntawm kev ua haujlwm, twb tau ua tiav txoj kev siv tshuab ua haujlwm tsis siv neeg. Raws li tau hais hauv KVO lub taub hau ntawm SLBMs "Poseidon" thaum xub thawj txog li 800 m, uas tsis zoo rau INS. Hauv ib nrab ntawm 70s, los ntawm ntau theem ntawm kev hloov kho tshiab ntawm kev ua haujlwm ntawm NAVSAT (Askiv Navy Navigation Satellite Syste), uas tau nce qhov tseeb ntawm kev txiav txim siab ntawm kev sib koom tes ntawm cov nkoj nqa cov foob pob hluav taws thiab cov foob pob hluav taws suav nrog siv lub hauv paus tshiab. lub hauv paus thiab gyroscopes nrog kev tshem tawm hluav taws xob, KVO tswj kom coj nws mus txog 480 m. Raws li qhov nce ntawm qhov raug ntawm kev tua, Asmeskas cov nkoj nuclear nuclear nrog Poseidon cov foob pob hluav taws tsis yog "cov neeg tua neeg hauv nroog" lawm. Raws li Asmeskas cov ntaub ntawv, qhov tshwm sim ntawm kev tsoo lub hom phiaj xws li hais kom ua bunkers thiab foob pob hluav taws silos uas tuaj yeem tiv taus qhov siab tshaj 70 kg / cm² nrog ib W68 thermonuclear lub taub hau nrog lub peev xwm ntawm 50 kt tau siab dua me ntsis 0.1. cov cuaj luaj, Asmeskas cov phiaj xwm phiaj xwm nuclear thawj zaug tau txais qhov ua tau ntawm kev lees paub kev puas tsuaj ntawm cov phiaj xwm tshwj xeeb.
Txoj kev loj hlob ntawm Soviet lub tswv yim nuclear riam phom tau coj txoj kev sib txawv. USSR tseem tsim cov foob pob hluav taws nuclear submarine. Tab sis tsis zoo li Tebchaws Meskas, peb lub hom phiaj tseem ceeb hauv 60-70s yog hnyav hnyav raws ICBMs. Soviet lub tswv yim foob pob hluav taws submarine cruisers tau tawm ntawm kev tiv thaiv kev tiv thaiv 3-4 zaug tsawg dua li Asmeskas submarines. Qhov no yog vim tsis muaj peev xwm kho tau ntawm qhov chaw uas SSBNs tau ua raws thiab ua rau cov kev ua tsis tau zoo ntawm cov foob pob hluav taws nrog cov kua-propellant cuaj luaj. Lub tebchaws Soviet tau teb rau qhov nce ntawm cov taub hau ntawm Asmeskas SLBMs yog kev txhim kho cov tub rog tiv thaiv submarine uas muaj peev xwm ua haujlwm hauv dej hiav txwv, nyob deb ntawm lawv cov ntug dej hiav txwv. Tam sim no lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm Soviet nuclear-powered torpedo submarines thaum muaj kev sib cav tag nrho, ntxiv rau kev nqis tes ua ntawm kev sib txuas lus thiab kev puas tsuaj ntawm cov dav hlau thauj neeg tawm tsam pab pawg, yog kev tawm tsam Asmeskas SSBNs. Thaum lub Kaum Ib Hlis 1967, thawj lub foob pob hluav taws uas siv hluav taws xob nuclear, ua haujlwm 671, tau tshaj tawm rau USSR Navy. Hais txog qib suab nrov, Soviet nuclear submarines ntawm cov haujlwm no tau ze rau Asmeskas nuclear submarines ntawm Los Angeles hom, uas tso cai rau lawv nyob rau lub sijhawm muaj kev nyab xeeb los saib xyuas US Navy's SSBNs. Ib qho ntxiv, thaum Lub Tsib Hlis 1966, los ntawm kev xaj ntawm USSR Navy High Command, chav kawm ntawm cov nkoj loj tiv thaiv submarine (BOD) tau qhia. Hauv 60-70s, cov nkoj ntawm kev tsim tshwj xeeb tau tsim: cov phiaj xwm 61, 1134A thiab 1134B, thiab thaum kho dua tshiab, cov neeg rhuav tshem ntawm txoj haujlwm 56 tau rov nruab rau hauv txoj haujlwm tiv thaiv submarine 56-PLO. Ntxiv nrog rau kev tiv thaiv submarine torpedoes thiab foob pob ua ntxaij foob pob ua ntxaij, cov cuab yeej ntawm BPK pr. 1134A thiab 1134B suav nrog cov foob pob hluav taws-torpedoes, uas tuaj yeem nruab nrog cov pa thiab "tshwj xeeb" lub taub hau. Cov dav hlau tshwj xeeb tiv thaiv submarine nrog hydroacoustic buoys thiab submersible hydrophones tuaj yeem ua kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm kev tawm tsam tiv thaiv submarines. Thaum lub Kaum Ob Hlis 1967, lub nkoj loj tiv thaiv submarine (lub dav hlau thauj khoom) "Moskva" pr.1123, tshwj xeeb tshaj yog tsim los rau kev tshawb nrhiav thiab kev puas tsuaj ntawm cov yeeb ncuab lub tswv yim nuclear submarines hauv thaj chaw deb ntawm Ntiaj Teb Dej Hiav Txwv, nkag mus rau kev pabcuam. Nws pab pawg dav hlau suav nrog 12 Ka-25PL tiv thaiv lub dav hlau nyoob hoom qav taub. Thaum Lub Ib Hlis xyoo 1969, lub dav hlau tiv thaiv Il-38 tau siv los ntawm kev tsav dav hlau, uas yog kev sib piv ntawm Asmeskas P-3 Orion. Il-38 tau ntxiv rau Be-12 lub dav hlau amphibious, kev ua haujlwm uas tau pib xyoo 1965. Kev hloov kho tshwj xeeb Be-12 thiab Il-38 tuaj yeem nqa tus nqi nuclear tob 5F48 "Scalp" thiab 8F59 ("Skat"). Xyoo 70, cov dav hlau tau hloov kho kom siv "cov foob pob tshwj xeeb". Tab sis, txawm hais tias kev nqis peev nyiaj txiag tseem ceeb thiab ntau yam riam phom tiv thaiv submarine, USSR Navy tsis tuaj yeem rhuav tshem feem ntau ntawm Asmeskas SSBNs ua ntej lawv tso cov cuaj luaj. Lub hauv paus tseem ceeb tsis yog tiv thaiv nkoj submarine, dav hlau thiab helicopters, tab sis cov foob pob hluav taws tau xa mus tob rau hauv tebchaws Soviet.
Yog li, tiv thaiv keeb kwm yav dhau los ntawm kev nce tus naj npawb ntawm Soviet ICBMs, txhim kho lawv tus yam ntxwv thiab pom hauv USSR ntawm cov dej hiav txwv-chav tiv thaiv submarine nkoj, kev xa Poseidon SLBMs tsis zoo li zoo li riam phom zoo tshaj plaws thiab tsis tuaj yeem muab lav tau zoo tshaj hauv kev tsis sib haum xeeb hauv ntiaj teb. Xav kom nce qhov tseem ceeb ntawm nuclear foob pob hluav taws submarines hauv cov qauv ntawm Asmeskas cov phiaj xwm nuclear rog thiab txhawm rau ua kom tiav qhov ua tiav hauv kev sib tw nyob mus ib txhis nrog Air Force, Asmeskas cov neeg qhuas nyob rau xyoo 60s lig, txawm tias ua ntej yuav siv UGM-73 Poseidon C-3 foob pob hluav taws, tau pib txhim kho SLBM nrog rau kev sib ntaus sib tua ib ntus. Qhov no, nyeg, xav tias yuav ntxiv kev sib ntaus sib tua ruaj khov ntawm Asmeskas SSBNs, tso cai rau lawv tawm tsam ntawm thaj chaw ntawm USSR thaum mus ncig xyuas thaj chaw uas tsis tuaj yeem nkag tau rau Soviet tiv thaiv kev tiv thaiv submarine.
Txawm li cas los xij, kev pabcuam kev sib ntaus ntawm UGM-73 Poseidon C-3 tau ntev heev, uas qhia txog kev ua tiav zoo ntawm lub foob pob. Txij thaum Lub Rau Hli 1970 txog Lub Rau Hli 1975, 5250 W68 lub taub hau tau sib sau ua ke los nruab Poseidon SLBMs. Raws li cov ntaub ntawv tshaj tawm hauv lub vev xaib ntawm lub tuam txhab Lockheed, 619 lub foob pob tau xa mus rau cov neeg siv khoom. Lub nkoj Poseidon zaum kawg tau tso tseg hauv xyoo 1992, tab sis cov foob pob hluav taws thiab lub taub hau tau khaws cia txog thaum xyoo 1996.
