Ua haujlwm ntawm cov phiaj xwm kom muaj kev vam meej siab thiab tsheb loj hla lub tebchaws, SKB ZIL los ntawm nruab nrab xyoo rau caum tau tsim ntau tus lej ntawm txhua lub tsheb hauv ntau hom thiab nrog cov yam ntxwv sib txawv. Cov kev paub dhau los thiab cov log tsheb uas muaj log tau qhia tias ua haujlwm tau zoo thiab ua tiav txoj haujlwm tiav. Txawm li cas los xij, cov kev ua tiav no tsis txwv txoj kev loj hlob ntawm txoj kev cia siab thiab kev loj hlob ntxiv ntawm cov yam ntxwv hla tebchaws. Tsis ntev, thawj qhov kev txhim kho hauv thaj chaw ntawm qhov thiaj li hu ua. auger-rotor daus thiab cov tsheb khiav mus los. Thawj lub tshuab ntawm hom no hauv qab lub npe "ZIL" yog cov qauv sim ShN-67.
Txog xyoo 1966, cov kws tshaj lij los ntawm ZIL Tus Thawj Saib Xyuas Haujlwm Tshwj Xeeb, coj los ntawm V. A. Grachev pom txhua txoj hauv kev tseem ceeb kom tau txais cov yam ntxwv zoo tshaj plaws ntawm lub log uas muaj txhua lub tsheb. Kev txhim kho ntxiv ntawm cov txheej txheem no tau cuam tshuam nrog kev rov ua haujlwm ntawm qee qhov chaw, kev siv cov txheej txheem tshiab, thiab lwm yam. Nyob rau tib lub sijhawm, nyob rau tib lub sijhawm, nws muaj peev xwm sim tag nrho cov tswv yim tshiab uas cuam tshuam txog kev tsim qauv ntawm lub chassis. Tom qab tau txais lub sijhawm zoo li no, tsob ntoo muaj npe tom qab. Likhachev siv qhov zoo ntawm nws.
ShN-67 txhua lub tsheb hauv roob saum daus
Xyoo 1966, cov kws tsim qauv ntawm SKB ZIL tuaj yeem paub txog cov yeeb yaj kiab tshaj tawm uas mob siab rau qhov kev sim tshiab Asmeskas-tsim txhua lub tsheb. Lub tsheb txawv txav los ntawm Chrysler tau nruab nrog lub chassis hauv daim ntawv ntawm ib khub ntawm cov ntsia hlau ntsia hlau uas ua haujlwm raws li lub zog tsav. Raws li kev saib yeeb yaj kiab, nws tau txiav txim siab los tsim nws tus kheej txoj haujlwm tshawb fawb rau ib lub chassis tshwj xeeb. Thawj qhov txiaj ntsig hauv lub hauv paus ntawm kev tshawb fawb ua haujlwm tau npaj kom tau txais xyoo no.
Ob peb hlis tom ntej no, SKB ZIL tau sib pauv kev paub nrog lwm lub koom haum tsheb uas twb tau pib ua lawv txoj haujlwm ntawm cov ntsia hlau tig ntsia hlau. Thaum pib xyoo 1967, qee qhov kev paub dhau los tau sau tseg, uas ua rau nws muaj peev xwm pib tsim nws tus kheej daim ntawv pov thawj.
Rau ntau qhov laj thawj, hauv cov ntaub ntawv ntawm SKB, cov kiv cua tig-ntsia hlau tau teev nyob rau hauv lub npe ntawm cov ntsia hlau lossis cov ntsia hlau-rotor. Lub npe tshwj xeeb no tau xav txog hauv lub luag haujlwm ua haujlwm ntawm txoj haujlwm kev sim. Txhua lub tsheb tau xaiv los ua SHN-67. Cov lej qhia xyoo ntawm kev tsim. Cov kws tsim qauv thiab kws tshuaj ntsuam kuj tseem muab lub npe menyuam yaus rau qhov project - "Auger". Nws yuav tsum raug sau tseg tias yav tom ntej, txoj haujlwm ShN-67 tau ua tiav, tom qab ntawd nws tau hloov pauv mus rau ShN-68, ntxiv raws li xyoo ua haujlwm.
Kev sim tshuab SHN-67 tau tsim los ua tus qauv ntawm kev siv tshuab, thiab yog li ntawd tsis muaj qhov tshwj xeeb xav tau los ntawm nws. Nws tau xav tias yuav tsum muaj qhov tsim yooj yim txaus los sim lub ntsiab lus tseem ceeb. Txhawm rau txhim kho kev tsim kho, nws tau thov kom siv cov peev txheej ntau tshaj plaws ntawm cov khoom siv tau npaj ua thiab sib dhos. Tib lub sijhawm, qee yam khoom yuav tsum tau tsim thiab sib sau ua ke los ntawm kos.
Daim duab tshuab
Tshwj xeeb tshaj yog rau txoj haujlwm tshiab, nws yog qhov tsim nyog los txhim kho rooj plaub ntawm kev tsim qauv tsis raws cai. Nws tau ua raws tus thav duab ua los ntawm cov hlau hlau, uas tau teeb tsa daim ntawv sheathing. Lub cev tau tsim los ntawm ntau yam khoom siv yooj yim. Yog li, nws qis dua yog ib lub nkoj uas muaj ntu ntu trapezoidal. Lub hneev taw ntawm lub hull nthuav dav, tom qab uas hla ntu ntawm cov koog tsev kawm ntawv tsis hloov pauv mus txog rau qhov hnyav tshaj. Saum toj ib sab ntawm "nkoj" tau muab tso rau ob lub rhawv tsim, sab saud uas txuas nrog lub ru tsev-lawj ntawm lub hull. Nyob rau sab xub ntiag ntawm lub hull, nws tau npaj los tso cov neeg tsav tsheb, tom qab uas muaj lub cav zoo li lub thawv.
Nyob hauv nruab nrab ntawm tus ncej, sab hauv "nkoj", tau muab ZIL-375Ya lub cav roj av uas muaj peev xwm 180 hp. Lub cav tau txuas nrog lub npe hu ua. lub ntsiab iav thiab lub tshuab ua viav vias, qiv los ntawm lub tsheb M-2 los ntawm OKB MMZ. Kev xa lub zog mus rau lub kiv cua tau ua los ntawm ib khub ntawm cov hlua uas nyob hauv qab lub nraub qaum. Lawv dhau los ntawm cov kiv cua ob txhais ceg thiab, nrog kev pab ntawm lub zog rov qab, ua los ntawm lub zog ntawm kev tsav kawg ntawm ZIL-135L txhua lub tsheb, xa lub zog rau lub augers.
Cov txheej txheem roj ntawm txhua lub tsheb hauv ib puag ncig tau ua raws cov lej ntawm ZIL-157 lub tsheb. Cov khoom siv hluav taws xob tau qiv los ntawm ZIL-130 lub tsheb yuav luag tsis muaj kev hloov kho.
Nyob rau sab xub ntiag ntawm lub hull, hauv qab ntawm lub txee ib sab, muaj kev txhawb nqa ntsug nrog lub txav txav rau lub hauv ntej qag ntawm lub auger propeller. Nyob rau sab nraub qaum ntawm lub hull, ntawm nws ob sab sab, ib khub ntawm cov racks loj thiab ntau dua tau muab tso rau, uas cov cuab yeej sib kis tau muab tso rau.
Lub cev txheej txheem. Sab laug - pem hauv ntej saib, sab xis - sab nraub qaum
Rau qhov laj thawj pom tseeb, lub rotor propeller rau kev sim SHN-67 txhua lub tsheb loj tau tsim los ntawm kos. Tus auger yog cov cuab yeej siv yooj yim 4, 2 m ntev thiab 1 m inch (lugs). Lub cev auger tau ua los ntawm 2 hli hlau thiab muaj cov qauv tsim tau. Nws yog lub tog raj kheej ntev 800 mm nyob rau hauv txoj kab uas hla, ua tiav los ntawm ib khub ntawm kev ncaj ncees. Txhawm rau kom ua kom nruj ntawm cov qauv, txheej 100 hli ntawm polyurethane ua npuas ncauj tau thov rau sab hauv ntawm lub cev. Sab nraum ntawm tus auger muaj cov hlua khawm. Ib txoj hlua hlau ntawm seem trapezoidal tau nruj nruj rau lub cev. Lub kaum sab xis ntawm lub helix yog 17 ° 40 '.
Ob lub cuab yeej zoo li no tau teeb tsa ntawm sab racks thiab tau nyob nrog lub cev ntawm lub tsheb. Cov augers tau tsav los ntawm cov chaw xa khoom nyob hauv qab tus ncej. Los ntawm kev tswj lub auger, tus neeg tsav tsheb tuaj yeem hloov qhov nrawm ntawm kev sib hloov ntawm cov rotor propellers lossis hloov cov kev taw qhia ntawm lawv cov kev sib hloov. Tag nrho cov no, raws li kev suav, muab kev txav mus los txaus thiab ua haujlwm tau zoo.
Nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub hull ntawm kev sim SHN-67 muaj qhov kaw peb lub rooj zaum. Cov iav tsom iav fiberglass nrog cov iav ci siab tau qiv los ntawm PES-1 tshawb nrhiav thiab tshem tawm txhua lub tsheb. Hauv nruab nrab ntawm lub tsheb tav xis muaj lub rooj tsav tsheb los ntawm lub tsheb GAZ-69. Ntawm ob sab ntawm nws, ob peb qhov chaw tau muab rau lwm tus ntsuas. Kev nkag mus rau lub cockpit tsuas yog muab los ntawm lub ru tsev. Txawm li cas los xij, qhov siab qis ntawm txhua lub tsheb hauv ib puag ncig tsis cuam tshuam nrog kev tsaws.
Ua tiav auger-rotor daus thiab lub tsheb swamp-mus yuav tsum yog qhov loj me. Qhov ntev ntawm lub tsheb me me tshaj 5.5 m, qhov dav yog 3.1 m, thiab qhov siab tsuas yog 2 m. Ntawm qhov chaw ruaj khov, ShN-67 muaj kev tshem tawm hauv av ntawm 500 hli. Qhov hnyav hnyav tau teeb tsa ntawm 3750 kg nrog lub peev xwm nqa ntawm 1250 kg. Yog li ntawd, tag nrho cov pawg yuav tsum tau mus txog 5 tons.
Tsav tsheb hauv qhov chaw daus
Twb tau nyob rau lub Kaum Ob Hlis 1966, SKB ZIL tau pib sib sau ua ke ntawm tus qauv qhia yav tom ntej thev naus laus zis. Kwv yees li ib hlis tom qab, kev sib sau ua ke ntawm cov chav nyob ntawm tus ncej pib. Rau tus lej ntawm cov laj thawj kev siv, nws tau txiav txim siab tshem tawm qee qhov ntawm kev siv ZIL-375Ya lub cav, uas, txawm li cas los xij, tsis cuam tshuam rau nws qhov kev ua tau zoo hauv ib txoj kev twg. Txog thaum Lub Peb Hlis Ntuj, txhua lub tsheb tau ua tiav, thiab sai sai no nws tau npaj los sim nws ntawm cov ciav hlau tiag uas twb tau siv los sim lwm yam khoom siv.
Thaum Lub Peb Hlis 4, 1967, ib qho kev paub ShN-67 tau xa mus rau ZIL qhov chaw sim hauv lub zos Chulkovo ze Moscow. Lub tsheb txhua qhov av tau khiav hauv qhov xwm txheej yooj yim, tom qab qhov kev ntsuas pib txiav txim siab qhov yam ntxwv tshaj plaws. Txheeb xyuas hauv qhov av ntxhib, hav dej thiab daus txuas ntxiv mus txog thaum lub Peb Hlis xaus thiab sau tag nrho cov ntaub ntawv tsim nyog.
Tawm ntawm txoj kev, suav nrog cov av nkos, "Auger" tuav nws tus kheej kom ruaj khov thiab, tig lub kiv cua tig, txav lossis txav mus los. Nyob ntawm qhov kev taw qhia ntawm kev sib hloov ntawm ob lub augers, lub tshuab tuaj yeem txav mus rau tom ntej lossis rov qab, lossis txav mus ib sab. Txog kev txhais lus txav mus los, ob lub hau ntswj yuav tsum tig rau hauv cov lus qhia sib txawv, rau kev txav mus los ib sab - hauv ib qho kev taw qhia.
Kev ua haujlwm ntawm txoj kev yog tsim nyog, tab sis lub tshuab tsis tuaj yeem ua haujlwm tau zoo ntawm txoj kev uas tau ua. Hauv cov xwm txheej zoo li no, lub nraub qaum ntawm cov kiv cua tsis txawv txav tawm los ntawm kev sib txhuam ntawm saum npoo nrawm dua li hauv av. Lub tsheb txhua qhov av tuaj yeem ntab, thiab ib khub ntawm lub cav tig tig tsim lub zog hnyav txog 600 kg.
Auger ntawm dej
Raws li kev ntsuas ntsuas ntawm ShN-67 txhua lub tsheb, nws tau txiav txim siab rov kho dua qhov kev sib kis thiab lub cev. Yog li, hauv qhov haujlwm hloov kho tshiab, nws yog qhov tsim nyog yuav tsum tso tseg cov thim rov qab kom haum rau qhov kawg tsav nrog ob-theem bevel-cylindrical khub los ntawm ZIL-130. Qhov kev hloov kho tshiab no ua rau kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm kev tsav tsheb thiab tso cai rau qhov ua tau zoo kom tau txais, tab sis tib lub sijhawm ua rau poob lub peev xwm los tig qhov chaw.
Tshiab ntsia hlau rotors kuj tau tsim. Tam sim no nws tau thov kom ua los ntawm AMG-61 aluminium alloy thaum tswj cov qauv uas twb muaj lawm. Hloov chaw ntawm ib txoj hlua khi, tam sim no nws tau npaj los siv qhov hu ua. ob txoj kev. Cov ntaub ntawv ntawm ntu no tau hloov pauv mus rau ib daim duab peb sab, thiab lub suab tau txo qis mus rau 1.6 m. Lub kaum sab xis ntawm lub helix tau coj mus rau 32 ° 40 '. Raws li kev suav, qhov tsim ntawm auger ua rau nws muaj peev xwm nce qhov kev txhais lus siab tshaj plaws.
Kev hloov kho tshiab ntawm txhua lub tsheb hauv av tau raug xaiv los ua SHN-68. Txoj haujlwm tshiab tau tswj hwm qhov txuas mus txuas ntxiv nrog qhov uas twb muaj lawm, thiab yog li ntawd nws tuaj yeem ua tau yam tsis tsim lub qauv tshiab. Qhov tam sim no SHN-67 hom auger tau txais cov kis tshiab thiab cov khoom siv chassis, tom qab uas nws tau hloov pauv yooj yim. Kev rov txhim kho ShN-67 raws li ShN-68 txoj haujlwm tau ua tiav thaum kawg lub Plaub Hlis 1968.
Thaum lub Tsib Hlis 6, thawj qhov kev sim ntawm lub tshuab hloov tshiab tau tshwm sim ntawm lub pas dej hauv cheeb tsam Lytkarino. Vim yog lub augers tshiab, txhua lub tsheb muaj peev xwm tuaj yeem nrawm mus txog 12 km / h. Txawm li cas los xij, nws tsis yog tsis muaj nws cov teeb meem. Thaum tawm hauv dej, lub tsheb txhua qhov chaw tau so nws lub qhov ntswg ntawm ntug dej hiav txwv. Tus neeg tsav tsheb sim sim thim qhov kev sim tshiab los nqa, tab sis cov cuab yeej siv lub zog qub tau pib rub lub tsheb hauv qab dej. Hmoov zoo, tus neeg tsav tsheb tau pom qhov no nyob rau lub sijhawm thiab tau ntsuas los tiv thaiv dej nyab ntawm txhua lub tsheb.
Kev sib koom tes ntawm ShN-67 nrog rau lwm yam khoom siv. Hauv keeb kwm yav dhau-txhua lub tsheb ZIL-E167
Kev ntsuas lub caij ntuj no ntawm SHN-68 ntawm daus tsuas yog ua tiav thaum lub caij nplooj ntoo hlav xyoo 1969. Qhov kev tshuaj xyuas yog thaj tsam ntawm cheeb tsam Perm, qhov uas tom qab ntawd muaj daus xoob nrog qhov tob txog 1 m.
Ntau lub tsheb hauv txhua qhov av tau raug sim nyob rau tib qhov xwm txheej. Ua ke nrog SHN-68, lawv tau kawm ntau lwm lub tshuab, suav nrog kev txhim kho SKB ZIL. Feem ntau ntawm cov piv txwv no tsis muaj tus qauv chassis.
Kev sib piv tau qhia tias "Shnek", sib piv rau lwm qhov piv txwv, muaj peev xwm txav los ntawm cov daus nrog qhov tob tshaj 900 m. Qhov siab tshaj plaws hauv qhov no tau mus txog 18 km / h. Nyob ntawm qhov hnyav ntawm cov khoom thauj ntawm qhov chaw ntawm txhua lub tsheb, qhov nrawm tau txo qis me ntsis. Nrog qhov hnyav ntawm 5 tons, nws tsuas yog nrawm rau 17.4 km / h.
SHN-68, ntawm lwm yam, tau kawm ua lub tsheb laij teb. Nws tau txiav txim siab tias lub zog ntawm lub tsheb ncaj qha nyob ntawm nws qhov hnyav. Yog li, nrog qhov hnyav tag nrho ntawm 5 tons, lub zog nce mus txog 1200 kg tsim nyob rau sab nraub qaum. Nrog lub tshuab hnyav ntawm 3750 kg, qhov ntsuas no tau txo mus rau 970 kg. Los ntawm kev rub cov khoom thauj tshwj xeeb, lub tsheb txhua qhov chaw tuaj yeem txav mus ntxiv. Tshaj li qhov teeb tsa qhov txiaj ntsig coj mus rau qhov swb. Cov augers tau pib tig dawb, tseb cov av lossis daus, thiab tsis tuaj yeem txav lub tsheb ntxiv lawm.
Txhua lub tsheb hauv ib qho kev hloov kho tshiab. Tam sim no nws tau hu ua SHN-68
Nrog kev muaj peev xwm txaus txaus ntawm cov daus, txhua lub tsheb muaj qhov muaj peev xwm nce toj nce toj. Thaum txav mus rau tom ntej, tus augers cuam cov daus hauv qab hauv qab ntawm lub hull, vim qhov uas cov av tau tsim nyob hauv qab nws, ua kom qeeb zog. Cov yam ntxwv zoo ntawm lub tshuab txwv qhov nqes ntawm kev kov yeej txoj kab nqes mus rau 12 degrees. Tsiv rov qab, tus auger tau tawg cov daus mus rau ob sab, thiab yog li tsis muaj kev pheej hmoo tsaws. Raws li cov txiaj ntsig ntawm kev txheeb xyuas, nws tau txiav txim siab los pauv cov augers. Tam sim no, thaum txav mus rau tom ntej, daus yuav tsum tau tawg mus rau ob sab, thiab tsis raked hauv qab.
Qhov kawg ntawm Lub Ib Hlis 1970, qhov kev sim tshiab tau tshwm sim ntawm thaj chaw sim ntawm cheeb tsam Moscow, thaum lub sijhawm ntawd, ntawm lwm yam, qhov ua tau zoo tshaj plaws tau tsim. Ntawm qhov sib daus sib daus, SHN-68 muaj peev xwm ncav cuag qhov nrawm tshaj 30 km / h. Kev siv roj ntawm cov nkauj nkauj daus tau nce mus txog 86 l / h. Hauv lwm qhov xwm txheej, lub cav siv roj tsawg dua.
Lub caij sim ntsuas lub caij ntuj sov, lub sijhawm uas txhua lub tsheb tau ua haujlwm ntawm cov dej thiab cov av nkoog, qhia tias xav tau qee yam kev txhim kho. Yog li, nws tau muab tawm tias hauv cov xwm txheej zoo li no, kev ua kom tau zoo tshaj plaws tau txais thaum dej thiab av av raug tso rau hauv qab ntawm lub nkoj. Ib qho ntxiv, kev tshuaj xyuas tau pom tias lub tsheb tag nrho cov av xav tau kev caij ski ntxiv kom txav mus hla hav dej. Nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub hauv paus txhawb nqa ntawm lub augers, ob daim phiaj inclined tau tshwm sim, tshem cov nroj tsuag los ntawm hauv qab augers, thiab tseem ua kom yooj yim nce mus rau ntawm ntug dej lossis mus rau thaj chaw ntab ntawm cov nroj tsuag npog.
Kev sim ntawm tus qauv ShN-68 tau ua tiav hauv thawj lub hlis xyoo 1970. Lub tshuab no, yog tus ua yeeb yam ntawm thev naus laus zis, tiv nrog nws txoj haujlwm zoo kawg nkaus thiab qhia meej txhua yam nws ua. Hauv kev coj ua, nws tau pom tias auger rotor yog qhov tseeb ntawm qee qhov kev txaus siab hauv cov ntsiab lus ntawm kev txhim kho kev siv tshuab thev naus laus zis siab. Qhov qis qis no tau muab qee qhov zoo dua li lwm lub tshuab, txawm hais tias nws tsis muaj qhov tsis zoo. Ua ntej tshaj plaws, qhov no tau tshwm sim nyob rau hauv qhov tseeb tias augers pom lawv tus kheej zoo ntawm txoj kev, tab sis lawv hnav tawm sai heev ntawm cov tawv tawv.
ShN-68 thaum ntsuas dej
Txog kev txhim kho ntxiv ntawm cov tswv yim tshiab, lub rooj tshwj xeeb tau tsim ntawm SKB ZIL, qhov uas nws tau npaj los sim ntsuas qhov sib txawv ntawm augers. Kev tshawb fawb ua haujlwm tau tso cai rau peb sau ntau cov ntaub ntawv tseem ceeb. Tshwj xeeb, kev tso siab ncaj qha ntawm lub zog thawb thiab ua haujlwm tau zoo ntawm txoj kab uas hla ntawm lub cev auger tau tsim. Tib lub sijhawm, cov txiaj ntsig tau tshwm sim zoo tshaj plaws ntawm cov av khov. Tsis tas li, cov kws tshaj lij tau kawm paub tias lub nra yuav tsum tsis txhob siab dua li peb lub hlis ntawm lub cev txoj kab uas hla, txwv tsis pub muaj kev pheej hmoo ntawm kev txo qis kev ua haujlwm. Kev ncua ntev ntawm cov ntsia hlau ntawm qib 4-6 chav nyob tau txiav txim siab zoo. Cov kiv cua nrog cov sib txawv sib txawv hauv cov kab no yuav luag zoo ib yam.
Cov txiaj ntsig ntawm ShN-67 thiab ShN-68 cov haujlwm txaus siab rau ob tus kws tshawb fawb thiab tus tsim qauv thiab cov tub rog. Kev tshawb nrhiav thiab cawm kev pab ntawm Air Force ib txwm xav paub txog kev cog lus thev naus laus zis nrog tus yam ntxwv tshwj xeeb hla tebchaws. Tsis ntev SKB ZIL tau txais kev xaj kom tsim cov daus tshiab thiab lub tsheb mus los nrog cov ntsia hlau tig tig, haum rau kev ua haujlwm los ntawm cov neeg cawm. Ob peb xyoos tom qab, tus tsim qauv coj los ntawm V. A. Grachevs ua tiav txoj haujlwm no thiab nthuav tawm lub tshuab PES-3 / ZIL-4904.
Tsuas yog tsim cov qauv ntawm ShN-67 tus qauv, tom qab ntawd rov tsim kho raws li ShN-68 txoj haujlwm, yog rov qab los rau cov chaw tsim khoom tom qab kev xeem tiav. Muaj nws tej zaum tseem nyob rau qee lub sijhawm, tab sis tsis muaj xov xwm txog nws txoj hmoo ntxiv. Muaj qhov laj thawj ntseeg tias nyob rau qee kis lub tshuab tshwj xeeb ntawm kev paub thiab keeb kwm kev txaus siab tau raug rhuav tshem yam tsis tsim nyog. Tsis zoo li tus naj npawb ntawm lwm cov qauv thiab qauv tsim los ntawm SKB ZIL, ShN-68 tsis muaj txoj sia nyob.
Ib qho kev paub dhau los ntawm txhua lub tsheb nrog tus thawj lub cav tau qhia txog nws lub peev xwm, thiab tseem muaj peev xwm txaus siab rau cov tswv lag luam. Ib yam li lwm cov tshuab sim dawb, tus qauv, lub npe menyuam yaus "Auger", tau lees paub cov txiaj ntsig ntawm cov tswv yim txawv txav thiab pab txhawb kev tsim kho thev naus laus zis ntxiv. Txoj kev no sai sai no coj mus rau tshwm sim ntawm ob peb lub tsheb tshiab txhua qhov, ib qho tseem nyob hauv qib ntawm kev tshawb nrhiav thiab cawm kev pab thiab ua kom muaj kev khiav tawm ntawm cov neeg ya saum ntuj.
