Nrog lub hwj chim loj heev ntawm IEDs tau siv thoob plaws thaj tsam thaj tsam, suav nrog Africa, Asia thiab South America, thiab nrog cov tebchaws tom qab muaj teeb meem los ntawm kev tso tseg, tsis muaj qhov phom sij uas tsis tau tawg (UXO) thiab cov mines, muaj peev xwm daws tau sai sai nrog cov kev hem thawj no yam tsis muaj kev pheej hmoo cov neeg ua haujlwm koom nrog yog qhov txhia chaw. Ib txoj hauv kev los daws teeb meem tuaj yeem siv me me ntau lub rotor ntsug nqa thiab tsaws (VLT) cov tsheb rau kev tshawb nrhiav thiab rhuav tshem cov khoom tawg.
Qhov pib tau muab tso rau hauv Kev Ua Haujlwm Talisman ntawm Cov Tub Rog Askiv hauv tebchaws Afghanistan, thaum lub sijhawm siv cov txheej txheem nyuaj los tshem tawm txoj hauv kev, txheeb xyuas thiab rhuav tshem IED cov pob zeb me me thiab cov ntxiab uas tawg, thiab tshem txoj hauv kev rau cov tsheb tom ntej. Ib txoj hauv kev yog Honeywell's T-Hawk mini-UAV nrog lub sijhawm davhlau 45 feeb. Nws saib xyuas cov neeg caij tsheb thiab rov tsis paub txoj hauv kev, thiab nws cov dej ntws tuaj yeem tshuab cov xuab zeb kom deb ntawm qhov tsis txaus ntseeg IED dag pem hauv ntej ntawm txoj kev.
Kev Ua Haujlwm Talisman tau dhau los ua ib hom kev txhawb siab rau London-based SteelRock Technologies (SRT), uas, koom tes nrog Richmond Defense Systems (RDS), tsim UAV-based foob pob tawg pov tseg system hu ua SR1 Protector, muaj peev xwm nruab nrab ntau yam IEDs thiab mines, ob qho tib si nrog huab cua thiab los ntawm hauv av. Tsim los tiv thaiv kev pheej hmoo loj zuj zus ntawm IEDs, cov kab ke no tau nruab nrog kev them nyiaj suav nrog kev ntsuas cua sov zoo dua lub koob yees duab optoelectronic lub koob yees duab thiab 40mm rov ua haujlwm tsis muaj cuab yeej tshem tawm nrog tswj hluav taws.
Lub rotorcraft yog ua raws X8 KDE Direct system, uas muaj cov tshuab tsis txhuam ntawm cov ces kaum uas tig ob lub cav tig-tig kiv cua. SR1 lub drone txhim kho qhov nrawm tshaj plaws ntawm 100 km / h, qhov ntau ntawm cov ntaub ntawv xa mus yog 150 km ntawm lub chaw nres tsheb hauv paus, lawv tuaj yeem nyob hauv huab cua nrog lub nra hnyav 50 kg rau ob 2 teev. Hauv kev sim ntawm SteelRock's South Wales ua pov thawj hauv av, Tus Tiv Thaiv tau ua tiav nruab nrab IEDs hauv av thiab hauv huab cua nrog nws cov cuab yeej siv tsis zoo.
Cov txheej txheem nruab nrab IED zoo ib yam tau tsim los ntawm Singapore tuam txhab ST Engineering hauv daim ntawv ntawm STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotics) nyuaj. Lub kaw lus tau tsim los ua ib feem ntawm Cov Tub Rog Yav Tom Ntej Kev daws teeb meem los ntawm ST Engineering thiab yog lub dav hlau nqa phom nrog lub ntiaj teb qhov hnyav tshaj plaws 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 tshuab rab phom hnyav 6, 8 kg nrog qhov rov ua haujlwm tsis tu ncua ntawm biaxial universal damping sib koom ua ke, uas tso cai tua hluav taws los ntawm lub drone nyob rau hauv hom tsis siv neeg nrog qhov raug siab raug ntawm qhov nrug deb txog 300 meters. STINGER muaj peev xwm rov qab los rau nws txoj haujlwm qub ntawm kev txhaj tshuaj hauv tsawg dua 1.5 vib nas this. Nws tuaj yeem nqa 100 lub teeb roj polymer ntawm 5.56 mm caliber, lub kaw lus tseem muaj peev xwm taug qab lub hom phiaj hauv hom tsis siv neeg, siv cov txheej txheem tswj hluav taws zoo tshaj.
Florida-raws li Duke Robotics kuj tseem tau tsim cov cuab yeej siv neeg hlau ua ke rau hauv lub dav hlau. TIKAD drone siv qhov kev daws teeb meem tshwj xeeb kom ruaj khov thiab thim riam phom. TIKAD tau nruab nrog lub teeb hluav taws xob gyro-stabilized electromagnetic raug tshem tawm nrog 6 qib ntawm kev ywj pheej, uas tuaj yeem lees txais thiab ruaj khov lub hom phiaj thauj khoom hnyav peb zaug nws qhov hnyav. Lub cuab yeej TIKAD hnyav 50 kg, tuaj yeem nqa lub hom phiaj ntawm 9 kg, uas tuaj yeem suav nrog M4 carbine, SR25 ib lub tshuab tsis siv phom sniper lossis 40 hli foob pob hluav taws. Txawm hais tias tau tsim los ua cov cuab yeej siv phom tsis siv neeg rau kev tawm tsam pab pawg neeg ua phem thiab txo qhov pheej hmoo sib xws rau kev siv cov tub rog hauv av, nws tuaj yeem siv los ua kom tsis muaj teeb meem IEDs lossis cov mines. Los ntawm txoj kev, TIKAD drone tau yuav los ntawm cov tub rog Israel.
Unmanned aerial systems (UAS) yog qhov zoo tshaj rau kev tshawb nrhiav cov foob pob tawg uas tsis tau tawg hla thaj chaw loj lossis hauv thaj chaw uas tsis nkag mus tau. Kev tshuaj ntsuam thiab tshawb pom ntawm NBP tau ua tiav siv ntau yam ntsuas hluav taws xob, piv txwv li, lub tshuab ntsuas hluav taws xob digital fluxgate, uas yog peb yam kev tivthaiv, ua kom pom tseeb thiab muaj suab nrov tsawg. Thaum lub davhlau, UAV tau khaws cia ntawm qhov siab ntawm kwv yees li ib mus rau peb metres siv lub tshuab laser kom thiaj li tau txais cov txiaj ntsig raug nrog kev daws teeb meem siab. Txhua lub davhlau cov ntaub ntawv xws li nrawm, qhov siab thiab qhov chaw tau sau tseg thiab tuaj yeem ua si rov qab los txhim kho qhov kev tshuaj xyuas ntawm kev soj ntsuam. Yog tias daim ntawv tshuaj ntsuam ntawm thaj av xav kom ya ntawm qhov siab qis txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau tsim nyog raug thiab daws teeb meem, tom qab ntawd drones nrog ntau lub rotor propellers tau siv. Qhov hnyav ntawm lub drone nrog lub ntsuas hluav taws xob tuaj yeem tsawg dua 4.5 kg.
Tsis ntev los no, ntau thiab ntau zaus, hluav taws xob qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob (SAR) radars tau teeb tsa ntawm UAVs, uas tuaj yeem tshawb pom cov khoom faus tsis txaus ntseeg, piv txwv li, cov khoom tawg, nrog qhov raug zoo; nyob rau hauv feem ntau ntawm cov xwm txheej, cov no yog cov neeg tua phom me, NBP, ntxiv rau kev hem thawj tshiab - IEDs. Txawm li cas los xij, qhov nyuaj ntawm daim ntawv thov no xav tau cov thev naus laus zis tshiab thiab cov txheej txheem txheej txheem tshiab rau PCA. Ib txoj kev tshawb fawb tsis ntev los no los ntawm German Aerospace Center qhia meej meej tias polymetric, multistatic (nrog ib kis thiab ntau yam tau txais lub kav hlau txais xov), polygonal thiab multichannel SAR system, paub hauv lus Askiv zoo li P3M-SAR, tuaj yeem muab kev daws teeb meem txaus, ntseeg tau kev tiv thaiv tsis dhau cuam tshuam thiab muaj peev xwm txheeb xyuas cov khoom faus ntawm qhov tob ntawm 20 centimeters los ntawm qhov deb ntawm ob peb meters.
Thaum sim, lub drone-mounted P3M-SAR system, hu ua TIRAMI-SAR, tau qhia pom qhov muaj peev xwm nrhiav tau zoo hauv ntau qhov xwm txheej sib txawv ntawm ntau yam xwm txheej ib puag ncig thiab khoom, suav nrog cov yas me me, xws li PFM-1 / PRB-M35, lossis thawb cov hlua ntoo rau VCA. Ib qho ntxiv, kev sim yav dhau los siv kev siv SAR thev naus laus zis tau pom tias qhov kev daws teeb meem siab thiab ua tiav qhov kev txiav txim siab ntawm azimuthal qhia ua rau nws muaj peev xwm txheeb xyuas cov khoom cuav xws li cov pob zeb hauv SAR duab vim lawv thaj chaw ua haujlwm tau zoo.
Tam sim no, vim yuav luag txhua txoj hauv kev ntawm UAV, nws muaj peev xwm tsim cov duab sib xws nrog SAR ntawm P3M-SAR hom thiab, ua ke, los tsim cov duab 3D ntxiv txhawm rau txhawm rau txhawm rau cuam tshuam kev cuam tshuam. Qhov kev sib koom ua ke no tuaj yeem ua rau muaj kab ke nrog cov cuab yeej faus siab nrhiav pom thiab muaj peev xwm txheeb xyuas tau. Muaj ob txoj hauv kev tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm: hom nrhiav kom tau, uas yog raws txoj hauv kev ncaj qha mus rau txoj kev tshawb xyuas thaj chaw uas siv ntau lub xov tooj cua ntau thiab ntau lub kav hlau txais xov tau teeb tsa ntawm UAV; thiab hom kev txheeb xyuas nrog txoj kev ncig lossis kauv hla ib cheeb tsam uas tau txiav txim ua ntej txhawm rau txhawm rau kawm thaj tsam ntawm qhov kev daws teeb meem ntau dua thiab ua tomographic (txheej los ntawm txheej) scanning.
UAVs tuaj yeem ua haujlwm ntawm nws tus kheej thiab hauv cov cheeb tsam uas muaj kev nkag tau yooj yim, hauv feem ntau qhov xwm txheej lawv tuaj yeem ya yuav luag tas mus li ncaj qha mus rau thaj chaw txaus ntshai. Txhawm rau kom tau txais cov txheej txheem zoo dua qub, ntau lub drones tuaj yeem siv los tsim cov qib bistatic lossis ntau lub kaum ntse ntse ntawm qhov xwm txheej ntawm xov tooj cua nthwv dej, uas txuas ntxiv nthuav tawm qhov muaj peev xwm ntawm ntes cov khoom tawg.
Lub tuam txhab Asmeskas Giobal UAV thev naus laus zis tsis ntev los no tau txais ntawv cog lus los ntawm ob tus neeg siv khoom hauv Tebchaws Meskas txhawm rau tshuaj xyuas thaj chaw txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas UOPS. Ib qho ntawm cov yeeb yaj kiab tau ua los ntawm Pioneer Aerial Surveys, ib feem ntawm Global UAV, uas yav dhau los tau tshawb nrhiav NBP hauv Pearl Harbor. Cov phiaj xwm los tshawb nrhiav NBP siv tib lub drone-based UAV-MAG kev tshawb fawb thev naus laus zis uas lub tuam txhab siv rau kev tshawb fawb geophysical thiab geodetic. UAV-MAG thev naus laus zis siv lub teeb pom kev zoo GSMP-35U los ntawm Lub Pob Zeb. Pioneer Aerial tuaj yeem siv UAVs los ua qhov kev soj ntsuam huab cua nyob hauv qhov kev daws teeb meem siab tshaj, suav nrog ntawm qhov chaw siab, uas ua rau nws muaj peev xwm txheeb xyuas UDOs.
Cov koom haum xws li United States Army Corps of Engineers xav tau cov thev naus laus zis tshiab los soj ntsuam kom suav nrog hauv lawv cov lus pom zoo rau NWO tshawb nrhiav kev daws teeb meem. Raws li tus sawv cev ntawm Global UAV Technologies, "UAV-MAG kev siv tshuab thev naus laus zis uas peb tab tom txhim kho ua pov thawj nws txoj haujlwm yooj yim thiab ntseeg tau. Pioneer Aerial tau txais lub koob npe nrov ua ib tus thawj coj hauv ntiaj teb hauv drone geophysical kev tshuaj ntsuam. Kev siv thev naus laus zis ntawm kev kuaj pom thiab ntsuas huab cua ntawm NBP tab tom txhim kho sai heev, ntau thiab ntau qhov kev daws teeb meem tshwm sim hauv thaj chaw no, uas ua rau muaj kev nce siab hauv peb cov kev pabcuam thiab cov khoom lag luam."
Afghanistan zoo li yog lub tebchaws uas raug kev txom nyem tshaj plaws los ntawm kev hem thawj ob ntawm IEDs thiab NBPs. Ob tug kwvtij los ntawm lub tebchaws no tau tsim cov cuab yeej tua tsiaj raug cai raug tsim los ua ib feem ntawm txoj haujlwm thoob ntiaj teb tau teev tseg Mine Kafon (MKD). Raws li hauv tebchaws Netherlands, MKD tab tom txhim kho ntau yam ntawm cov foob pob tawg rau kev daws teeb meem rau ntau yam ntawm thaj chaw tom qab kev tsis sib haum xeeb siv cov thev naus laus zis cuam tshuam uas tuaj yeem ua rau kuv tshem tawm sai dua, nyab xeeb, pheej yig dua thiab yooj yim dua.
Cov chaw ua tsov rog yav dhau los tau tawg nrog ntau lab lub mines thiab lwm yam khoom tawg, thiab txhua txhua hnub cov "lurking killers" maim thiab tua ntau tus neeg pej xeem. Ntxiv mus, cov mines no tseem sawv cev rau qhov teeb meem loj rau tom qab teeb meem kev lag luam thiab kev txhim kho kev sib raug zoo ntawm lub tebchaws. Kev tshuaj xyuas thiab tshem tawm thaj chaw ntawd los ntawm UFOs tseem kim thiab nyuaj vim muaj teeb meem cuam tshuam nrog hom av thiab ntau yam ntxiv.
MKD tau tsim ntau ntau lub rotor UAVs nrog GDP los tawm tsam NBP. Ib qho me me thiab pheej yig micro-UAV Vento rau kev soj ntsuam huab cua thiab daim duab qhia chaw muaj rau cov qauv uas xav tau nws tshaj plaws, suav nrog cov koom haum tsis yog tsoomfwv. Qhov yooj yim ua haujlwm tsim ntawm UAV no ua kom yooj yim kho thiab kho, thiab rooj plaub, luam tawm ntawm lub tshuab luam ntawv 3D, ua kom yooj yim tsim khoom, uas raws li cuam tshuam nws cov nqi. Cov cheeb tsam uas muaj kev phom sij raug txheeb xyuas los ntawm kev saib cov vis dis aus los ntawm lub koob yees duab nrog kev daws teeb meem siab thiab lub zog loj. Tom ntej no, tus neeg siv txheeb xyuas qhov av los yog qhov ntxa ntawm daim duab qhia chaw, nrog rau qhov ua rau muaj kev cuam tshuam hauv av, tom qab ntawd daim duab qhia chaw 3D ntawm thaj tsam ntawm kev txaus siab tau tsim los siv hom kev qhia tsis tau.
Daim ntawv qhia no tuaj yeem siv rau kev tshuaj xyuas chaw ntxiv thiab tej zaum yuav txheeb xyuas thaj chaw muaj kev phom sij siv lub khoos phis tawj pom kev deb. MKD Txoj Kev Nyuaj Siab ntev-ntev kev tshawb nrhiav micro-UAV tau nruab nrog lub koob yees duab zoo nrog x 10 qhov kev nthuav dav, teeb tsa ntawm peb-axis gyro-stabilized electromagnetic gimbal. Nws muaj peev xwm ya mus txog qhov ntau txog 5 km thaum tswj qhov chaw raug siv RTK (Lub Sijhawm Tiag Kinematic Satellite Navigation System) thev naus laus zis. Destiny qhov kev cog lus me me thiab rugged drone tau tsim los tiv cov huab cua hnyav thiab ua los ntawm cov pa roj carbon ruaj khov kom txo qhov hnyav thiab txuas ntxiv lub sijhawm ya dav hlau mus rau ib teev. Nrog yim lub tshuab hluav taws xob, Destiny drone tuaj yeem ya mus txuas ntxiv yog tias ib lossis ob lub cav ua tsis tiav.
Raws li 3D daim duab qhia chaw tsim los ntawm cov duab thaij duab drones, MKD qhov hnyav hnyav ntawm tus kheej Manta UAV ya hla thaj chaw muab, ua "ntsuas" txhua lub ntsuas ntawm nws. Nws muaj peev xwm nqa tau ntau yam kev ntsuas pom, suav nrog lub tshuab ntsuas hlau, lub ntsej muag pom lub ntsej muag radar, thiab cov cuab yeej sau ua piv txwv rau tshuaj tshuaj. Txhawm rau kom tau txais cov ntaub ntawv hais txog qhov chaw nyob meej, cov ntaub ntawv los ntawm cov ntsuas tau ua tiav siv cov ntaub ntawv fusion algorithms. Nyob ntawm qhov chaw ib puag ncig ib puag ncig thiab cov ntaub ntawv qhia txog tus kheej, cov khoom tawg yog ib lub foob pob uas siv lub twj tso kua mis tswj nyob deb uas nqa los ntawm lub drone, lossis nws tau ua rau tsis muaj kev phom sij los ntawm lub sapper. Yim lub zog hluav taws xob uas muaj zog thiab cov kiv cua coaxial tso cai rau Manta drone nqa kuv cov neeg hlau tshem tawm thiab cov ntsuas nrog qhov hnyav tag nrho txog li 30 kg. Yim 6S roj teeb (teeb tsa hauv lub xov tooj ntawm tes) muab sijhawm dav dav tshaj plaws ntawm 60 feeb. Manta hloov pauv tau yooj yim, uas tuaj yeem yog software "flashed" los ua ntau yam haujlwm hauv qhov teeb meem ntawm vib nas this, yog sib xws nrog txhua MKD kev tua cov drones, suav nrog Destiny hnyav 6.6 kg. Manta UAV tau sib xws nrog Mine Kafon GCS chaw tswj chaw hauv av, software uas, ntxiv rau kev ua haujlwm zoo ib yam rau tag nrho kab ntawm drones ntawm lub tuam txhab no, tseem muab kev cuam tshuam tshwj xeeb rau txhua qhov kev tswj hwm tus kheej.
