Scout los ntawm Datron / Aeryon Labs tau txais qhov tsis zoo rau kev siv los ntawm Libyan cov neeg ntxeev siab rau 24/7 kev saib xyuas
Napoleon tau hais tias txhua tus tub rog nqa tus marshal tus pas nrig hauv nws lub hnab. Nyob rau yav tom ntej, tsawg kawg ib tus tub rog hauv txhua tus tub rog tuaj yeem nqa lub dav hlau me me hauv nws lub hnab ev uas tuaj yeem nqa tawm thiab tsaws ntsug thiab muab duab los tom qab ib lub toj ze thiab ntau ntxiv, ntau ntxiv
Lub npe nrov rau nws cov kev nce qib thev naus laus zis, Darpa Kev Tshawb Fawb thiab Kev Txhim Kho (ADR) tau thov "kev ua haujlwm sab nraud" kom coj cov neeg soj xyuas cov neeg nyiag nkas mus rau ntau yam ntawm "cov zej zog sab nraum ntawm cov txheej txheem DOD kev yuav khoom."
Rov qab rau lub Tsib Hlis 2011, Darpa, ua haujlwm nrog Navy's Atlantic (SSC-Atlantic) Space and Naval Systems Center, tshaj tawm txoj haujlwm sib tw rau UAVForge lub dav hlau tsis muaj neeg tsav. Txoj haujlwm yog los tsim "kev nkag siab, nqa lub hnab ev UAV (Lub Cev Tsav Tsheb Tsis Siv Neeg), uas tuaj yeem ntsiag to ya mus thiab tawm ntawm qhov chaw tseem ceeb nrog lub hom phiaj ntawm kev saib xyuas tas li mus txog peb teev."
ARPA tau ua tus tswv qhib UAVForge kev tshwm sim txog li ib xyoos. Lub tswv yim tseem ceeb: txhawm rau tsim kev qhia paub txog mini-UAV, tsim nyog rau kev thauj mus los los ntawm ib tus neeg thiab muaj peev xwm ntau dua lossis tsawg dua tus kheej ua cov haujlwm yooj yim. Cov yam ntxwv tseem ceeb yog kev siv zam "neeg coob coob", thaum pab pawg coob ntawm cov neeg uas tau hais tawm qhov xav ua ib feem hauv txoj haujlwm tau koom nrog ncaj qha hauv kev tshuaj xyuas cov tswv yim thiab hloov cov lus qhia kev txhim kho siv Internet.
Thaum lub caij ntuj sov xyoo 2012, qhov kev xeem zaum kawg suav nrog ya dav hlau mus rau ib cheeb tsam uas tau muab tso rau sab nraum tus neeg teb xov tooj txoj kab kev pom, ua yeeb yaj kiab (nrog tshaj tawm) los ntawm qhov chaw muab, thiab rov qab los. Cov lus piav qhia ntxaws ntxiv muaj nyob ntawm lub vev xaib. Qhov tshwm sim yog raws li hauv qab no: tsis muaj ib pab pawg twg koom nrog ua kom tau raws li qhov xav tau ntawm qhov kev xeem zaum kawg, tsis muaj leej twg yeej qhov khoom plig tseem ceeb, txawm hais tias txhua pawg thawj coj tau sim ntau yam.
Muaj pes tsawg tus ntsia hlau (rotors)?
Ib lub rotor (lossis ob lub coaxial rotors) muaj qhov tsis zoo uas qhov siab tswj hwm (thiab yog li ua ntej nrawm) yuav tsum tau hloov pauv ib puag ncig hauv lub suab lossis qis qis ntawm huab cua ntws. Hloov pauv, plaub-rotor kev teeb tsa yog ib qho yooj yim los tswj los ntawm kev hloov pauv lub zog muab rau lub cav; pem hauv ntej thiab sab nraub qaum tig los tswj lub suab, thiab sab laug thiab sab xis txoj cai kom tswj lub yob.
Kev tswj yaw (sib txawv ntawm qhov kev taw qhia ntawm kev mus) rau plaub lub kiv cua yog me ntsis nyuab dua. Yog tias, piv txwv li, ob lub suab kiv tig lub moos thiab ob lub luj taws tig tig rov qab, tom qab yaw lub sijhawm tuaj yeem tsim los ntawm kev siv lub zog ntau dua rau lub suab sib tw thiab lub zog tsawg dua rau tus khub heeling, lossis rov ua dua. Txhawm rau kom tau txais kev ruaj ntseg ntev, tuaj yeem ntxiv ib chav nyob tom qab.
Dragonfly drone rau cov xwm txheej hauv nroog tsim los ntawm Fab Kis lub tuam txhab Sagem raws li Novadem NX110m; tau tshwm sim thawj zaug ntawm Eurosatory 2010. Tsis zoo li feem ntau cov quadcopters, nws muaj cov cim sab hauv lub cev
AR100-B los ntawm German Airrobot muaj qhov hnyav tshaj qhov hnyav ntawm 900 grams thiab txoj kab uas hla ntawm 102 cm. Lub davhlau ntev tshaj li 25 feeb, lub cuab yeej tuaj yeem ua haujlwm ntawm cua nrawm txog 25 km / h.
2kg Tarkus los ntawm WB Electronics tau tsim los txhawb cov tub rog tshwj xeeb hauv kev ua haujlwm hauv nroog, suav nrog nws siv hauv cov tsev. Kev txhim kho tau nyiaj txiag los ntawm Polish Ministry of Defense
Thaum lub sijhawm ntxov ntawm cov txiv neej ntsug ntsug nqa thiab tsaws khoom siv tes ua (50-60s), muaj kev thov tias nqa tuaj yeem nce ntxiv los ntawm kev siv "tswb-puab" flanges nyob ib ncig ntawm huab cua nkag, kos hauv huab cua ntws tsim nqus ntawm cov no qhov chaw nkhaus Txawm li cas los xij, kev ntsuas ntsuas puv ntoob tau pom tias nce me dua piv rau kev sim hauv chaw sim.
Txawm li cas los xij, kev nqa cov kiv cua tau nce ntxiv los ntawm cov chaw nyob ib puag ncig, uas tseem tuaj yeem txo suab nrov thiab muab kev tiv thaiv rau cov kiv cua (thiab tias lawv yuav tsoo) thaum muaj kev cuam tshuam. Lawv tuaj yeem tiv thaiv avionics thiab avionics los ntawm huab cua. Ntawm qhov tod tes, kev ncaj ncees ntxiv rau ntau qhov, cuam tshuam kev nqa tau thiab ua avionics nyuaj rau nkag.
Lub quadrocopter (plaub-rotor ntsug nqa tawm lub tsheb) yog qhov nruab nrab lossis tsis ruaj khov thaum lub suab thiab yob, yog li nws xav tau chav ntsuas inertial nrog cov ntsuas thiab ntsuas lub ntsej muag txhawm rau ntsuas txoj kab ncaj thiab lub kaum ntse ntse thiab muab cov lus qhia thiab txoj haujlwm qhia hauv huab cua. Cov cim qhia xov tooj cua (feem ntau yog GPS) muab kev qhia kom raug ntau dua nyob rau lub sijhawm ntev.
Lwm yam khoom siv dav hlau feem ntau suav nrog qhov siab thiab kev sib txuas lus kom tau txais kev taw qhia thiab phiaj xwm cov lus txib thiab xa cov duab.
Quadrocopters ua tus tswj lub dav hlau me me thiab tsaws drone qeb. Txawm li cas los xij, nrog cov tuam txhab quadcopter ntsib qhov xav tau kev them nyiaj ntau dua, nws zoo li tsis pom tias lawv yuav muaj peev xwm txhim kho cov qauv tsim los ntawm kev hloov mus rau rau-rotor tsim ntau dua li tsim cov quadcopters loj dua.
Yim-rotor, yim-lub cev muaj zog teeb tsa (nrog 4 lossis 8 txoj kab sib hloov) siv lub tswv yim ib kauj ruam ntxiv thiab muab cov txiaj ntsig zoo ntawm kev rov ua dua tshiab. Cov neeg ua haujlwm puv ntoob hauv xyoo 1965 yog Dassault Mirage IIIV nrog yim lub tshuab nqa - lub dav hlau dav hlau nkaus xwb uas tuaj yeem muaj sia nyob lub cav tawg thaum ya.
Txawm hais tias tsim los rau pej xeem siv, Parrot AR Drone tuaj yeem nrhiav cov tub rog siv hauv kev qhia tsav dav hlau. Daim duab qhia pom lub cuab yeej tsis muaj lub hau npog tiv thaiv sab nraum zoov.
Asio ntsug nqa tawm thiab tsaws drone los ntawm Selex Galileo, nrog nws tus kheej qhov hnyav ntawm 6.5 kg, hauv kev ua yeeb yam txhua xyoo ua tiav nrog kev tswj hauv av thiab hnyav dua 20 kg nrog nws lub hnab. Stabilized sensor module tuaj yeem ntsia tau rau saum lossis hauv qab lub rotor
Teb chaws Europe
Txij li Amelikas thiab Ixayees tau tsim ib hom duopoly hauv kev ua lag luam rau UAVs loj, Tebchaws Europe muaj lub laj thawj zoo los tsim qauv me me rau tus kheej tub rog.
Xyoo 2005, European Defense Agency tau tshaj tawm € 4 lab Mavdem (Miniature Air Vehicle Demonstration) qhov haujlwm, uas lub hom phiaj los muab lub hauv paus rau lub hnab ev drone nrog lub tis dav ntawm tsawg dua 50 cm, davhlau ntev li 30 feeb thiab caij nkoj ceev. ntawm 20 m / s ….
Muaj ntau qhov kev teeb tsa tau raug txiav txim siab thiab hauv xyoo 2007 daim ntawv cog lus tau muab rau lub quadcopter uas tau thov los ntawm ntau pab pawg sib koom tes suav nrog Fab Kis Onera (nrog Alcore thev naus laus zis ua tus neeg cog lus qis), Ltalis Oto Melara, Spain Sener thiab Norway's Tellmie. Peb lub tsheb tau tsim, uas dhau qhov kev sim davhlau ua ntej hauv Spain hauv thawj ib nrab ntawm xyoo 2008, tom qab ntawv xeem zaum kawg hauv Norway ob peb hlis tom qab.
Qhov txaus siab, tus neeg sib tw thib ob rau Mavdem yog lub dav hlau dav hlau teeb tsa nrog lub qes qis rub lub cev thiab lub ntsuas qhov ntsuas nruab nrab ntawm ob lub coaxial propellers.
Ntau qhov kev sib tw microdron tau tuav lub hom phiaj hauv ntiaj teb kev kawm txuj ci. Ib ntawm cov chaw no zoo tshaj yog Fab Kis lub tebchaws txoj kev dav dav dav dav hauv tebchaws Enac (Ecole Nationale de l'Aviation Civile), uas muaj cov txiaj ntsig zoo hauv qhov kev sib tw no. Ntawm qhov ua tiav ntawm Enac Center: yeej kev sib tw rau European microdron Emav (European Micro Aerial Vehicle) hauv Braunschweig xyoo 2004, Fab Kis Kev Sib Tw DGA (Delegation Generale pour l'Armement) xyoo 2009 thiab Imav (International Micro Air Vehicle) kev sib tw hauv Braunschweig xyoo 2010 xyoo.
Ib qho ntawm tus yuam sij rau Enac txoj kev vam meej yog Paparazzi hluav taws xob tswj kev ya dav hlau. Lub kaw lus tau siv rau ntau yam tsau-tis drones lossis lub dav hlau tig, nrog rau Thales 'Spy'Arrow. Rau Imav 2010, Enac system tau siv hauv Blender quadcopter nrog 32cm wingings thiab 330g qhov hnyav.
Ntawm Eurosatory 2010, Sagem nthuav tawm lub nroog tshiab sib ntaus sib tua quadcopter hu ua Dragonfly, raws li NovademNX110m.
Ntawm Eurosatory 2014, Thales nthuav tawm nws VTOL UAV tshiab hu ua Infotron IT180.
Paris-based tuam txhab Parrot, paub zoo tshaj plaws rau nws AR Drone, nqa plaub lub koob yees duab los rau hauv pawg. Tus nqi kwv yees li $ 500, AR Drone yog wirelessly tswj ntawm Wi-nkaus los ntawm Apple iPhone lossis iPod Touch cov cuab yeej siv tes thiab tso cov vis dis aus los ntawm nws lub koob yees duab los tso saib.
Parrot AR Drone hnyav 400 grams nrog nws (rau siv sab hauv tsev) tiv thaiv lub cev, uas tsim ib lub xwmfab nrog ib sab ntawm 52 cm. ultrasonic altimeter, peb-axis accelerometer, ob-axis suab horoscope / yob thiab rau-axis chav kawm horoscope. Nws tau siv los ntawm peb 11, 1 Volt thiab 1000 mAh lithium polymer roj teeb. Plaub plaub-watt lub cev muaj zog ua rau cov kiv cua nce mus txog 3500 rpm. Lub davhlau ntev yog 15 feeb, qhov siab tshaj plaws yog 18 km / h, thaum UAV tsis tuaj yeem ya nrog huab cua txav mus los (cua).
Recharging lub roj teeb yam tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm tib neeg tuaj yeem ua kev ncig mus los yooj yim dua. Ibis UAV los ntawm Oto Melara raug them los ntawm Praetor av neeg hlau ntawm tib lub tuam txhab
Thaum Lub Yim Hli 2013, Israel Aerospace Industries tau qhia nws 4 kg Ghost minidron nrog tandem propellers. Sab nrauv zoo ib yam li Chinook me me, Dab muaj lub davhlau ntev li 30 feeb thiab nrawm tshaj plaws ntawm 65 km / h.
Ib qho ntawm qhov kev nthuav dav tshaj plaws ntawm drone yog Aerovironment's Hummingbird nanodron, pab nyiaj los ntawm Darpa; hnyav tsuas yog 19 grams nrog lub koob yees duab
Ib tus thawj coj hauv tebchaws Yelemes hauv cheeb tsam no yog Ascending Technologies (Asctec). Lub drone los ntawm Asctec tau siv ua lub platform los ntawm Enac hauv xyoo 2009 DGA Challenge, Asctec Pelican drones tau siv hauv US Army Mast program thiab Asctec Hummingbird tau siv ntawm ETH (Federal Technical Academy) hauv Zurich. Asctec tus yam ntxwv nws ua tiav rau kev ruaj ntseg muab los ntawm qhov ua kom siab dua tshiab (1000 Hz) ntawm nws qhov ntsuas ntsuas inertial thiab rau daim ntawv thov-ua kom zoo dua cov khoom siv hluav taws xob tsim los ntawm Asctec nws tus kheej.
Nyob rau sab saum toj ntawm Asctec's quadcopter lineup yog 5195 Euro Pelican, ntsuas 50 x 50 cm, hnyav 750 grams, nrog 11, 1 volt thiab 6000 mAh lithium polymer roj teeb uas muab sijhawm davhlau ntawm 15 txog 25 feeb. Tshwj xeeb hauv kev yees duab, GPS-tswj Asctec Falcon 8, muaj nqis 10,499 Euro, muaj yim lub tshuab tig los ua V-duab nyob ib ncig ntawm lub koob yees duab, uas tso cai rau nws ya mus rau qhov rov qab los ntawm kev hloov lub suab tsis tig. Falcon 8 tuaj yeem ua haujlwm hauv cua txog 10 m / s.
Lwm yam qauv German suav nrog Diehl BGT Defence's 900-gram Sensocopter thiab Airrobot's AR100-Band thiab Microdrone md4 series, qhov hnyav tshaj uas hnyav 5.55 kg, md4-1000. Rheinmetall Kolibri 60 hnyav 1.6 kg yog tsim tshwj xeeb rau cov tub rog muaj peev xwm ua lag luam. EMT Penzberg Fancopter uas hnyav 1.5 kg yog qhov txawv txav vim tias nws muaj ob lub coaxial propellers.
Ltalis tau khaws cov phiaj xwm dav hlau ibis hauv Ibis UAV los ntawm Oto Melara hnyav 14 kg. Nws tuaj yeem them nws lub roj teeb thaum nce lub Praetor UGV (tsheb hauv av tsis siv neeg) ntawm tib lub tuam txhab. 6.5 kg Asio thiab 2 kg Spyball los ntawm Selex Galileo yog qhov tshwj xeeb hauv qhov uas lawv tau siv hluav taws xob uas tau tsav ntsug tsav tsheb tawm hauv lub nplhaib ncaj.
Polish 2.0 kg Tarkus los ntawm WB Electronics tau tsim los rau kev ua haujlwm tshwj xeeb hauv cov nroog. Ntawm qhov kev nthuav tawm Idef 2011, lub tuam txhab Turkish Atlantis UVS tau qhia nws Aero Seeker AES-405 quadrocopter. Nws tau tshaj tawm tias 12 kg Malazgirt mini-helicopter los ntawm Baykar-Makina twb tau ua haujlwm lawm.
Thaum Lub Yim Hli 2011, Insitu tshaj tawm nws 1, 1kg Inceptor drone ntawm Kev Sib Tham Txoj Cai Lij Choj Huab Cua hauv New Orleans. Nws raug nqi kwv yees li $ 50,000, uas zoo ib yam li tub ceev xwm saib xyuas lub tsheb ib txwm muaj.
Thawj thawj zaug hauv thaj chaw thoob ntiaj teb ntawm AUVSI 2011 lub rooj sib tham hauv Washington, Suav 1.5-kg drone Shenzhen los ntawm AEE Technology F50 nthuav tawm, uas muaj lub davhlau ntev li 30 feeb thiab nrawm tshaj plaws ntawm 100 km / h.
Daim duab ntawm no yog qhov tshwm sim ntawm plaub xyoos ntawm kev tshawb fawb hauv Darpa's Stealthy Continuous Surveillance (SP2S) txoj haujlwm. UAV Shrike los ntawm Aerovironment hnyav 2, 27 kg tuaj yeem nqa tau 40 feeb lossis tua ob peb teev ntawm cov vis dis aus
Tebchaws Asmeskas
Raws li Darpa txoj haujlwm tswj hwm hu ua Nav (Nano Air Vehicle), Aerovironment tau tsim cov drones me me uas tuaj yeem ya thiab ya siv tis flaps rau nqa, txhawb nqa thiab tswj kev ya dav hlau. Qhov zoo tshaj plaws tiag tiag Aerovironment Hummingbird hnyav tsuas yog 19 grams nrog lub koob yees duab thiab tus xa / txais.
Tsoomfwv Meskas Cov Tub Rog Lab ua tus Thawj Coj (Micro Autonomous Systems and Technology) los tsim cov phiaj xwm thiab avionics rau UAVs uas tuaj yeem tsaws thiab tshuaj xyuas, teeb tsa lub ntsuas hluav taws xob hauv av, thiab tshawb xyuas cov tsev thiab qhov tsua rau tib neeg thiab cov khoom tawg.
Boeing's Insitu tsis ntev los no tau qhia tawm 1.1kg Inceptor, uas yog lub dav hlau nyoob hoom qav taub nrog lub davhlau ntev li 20 feeb thiab siab tshaj plaws ntawm 55 km / h.
Tej zaum lub koob yees duab nrov tshaj plaws hauv Asmeskas yog 17kg Scout los ntawm Datron / Aeryon Labs, uas sib tw hauv kev hla hiav txwv ntawm Empire Challenge 2011 hauv North Carolina. Tam sim no, cov qauv tsim tshwj xeeb no hloov pauv tau yooj yim snap-on Cheebtsam thiab sib xyaw ua ke cov hniav, thiab tsis ntev los no lub drone tau ua tag nrho cov xov xwm (saib thawj daim duab). Scout kuj tseem siv los ntawm Libyan cov neeg ntxeev siab hauv lawv kev tawm tsam Gaddafi tsoomfwv.
Tialinx tshwj xeeb hauv kev tsim ntau lub rotor drones nrog ultra-wideband miniature radars, nws cov khoom suav nrog rau-rau-rotor Phoenix40-A thiab yim-rotor (plaub qag) Phoenix50-H, ob qho tib si hnyav dua 4.5 kg.
Thaum Lub Xya Hli 2011, Lub Chaw Haujlwm Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb Hauv Tebchaws Asmeskas IARPA tshaj tawm lub rooj sib tham ntawm cov neeg thov rau Great Horned Owl (GHO) txoj haujlwm. Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no yog txhawm rau txhim kho drones ntsiag to nrog lub sijhawm davhlau ntev dua li cov tshuab me me nrog cov roj teeb pob.
Lwm tus hauv ntiaj teb
Me me nqa tawm drones tau tsim nyob hauv ntau lub tebchaws: Brazil muaj 1.5kg Gyrofly Gyro 500, Canada muaj Draganfly Innovations Draganflyer series, Tuam Tshoj muaj Dragonfly los ntawm Tuam Tshoj Kev Lag Luam Hluav Taws Xob, Israel 4.0kg Dab 44 los ntawm IAI, Russia 1, Ib 5kg rau-rotor Zala Aero 421-21, thiab Taiwan muaj 1.45kg rau-rotor Gang Yu AI Rider. Lub Chaw Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb ntawm Nyij Pooj Ministry of Defense tab tom ua haujlwm ntawm "pob ya" (rotors hauv tsev).
Cov neeg Israel tau ua tiav zoo tshaj plaws hauv kev tsim cov tub rog UAVs ntawm ntau hom, los ntawm kev saib xyuas drones los tua drones. Israeli nres drone cov haujlwm muaj tsoomfwv txaus thiab txhawb nyiaj txiag. Simon Ostrovski, tus kws tshaj xov xwm rau thoob ntiaj teb Internet portal VICE.com, tau mus ntsib Israeli lub dav hlau airbase, qhov uas tau tsim tshiab UAVs hauv zos tau sim …
Tej zaum tsim nyog tau txais kev saib xyuas los ntawm tag nrho ntau yam ntawm drones ntawm "seem ntawm lub ntiaj teb" yog Canadian Draganflyer series, ntawm uas 8000 units tau muag thoob ntiaj teb. Tom qab plaub-rotor X4 hnyav 980 grams thiab rau-rotor (ntawm peb lub qag) X6 hnyav 1.5 kg, nyob rau sab saum toj ntawm tus qauv ntau yog 2.7 kg Draganflyer X8, uas muaj peev xwm nqa tau ntawm ib phaus, nws muaj roj teeb ntawm 14.8 volts thiab 5200 mAh, tsav los ntawm yim lub cav, yim rotors (ntawm 4 axes).
Lub drone uas tuaj yeem ntsiag to ntsiag to thiab ntsia tawm ntawm Oval Office lub qhov rais rau ib teev, thiab uas tau saib xyuas tawm ntawm kab kev pom, tseem yog teeb meem ntawm yav tom ntej. Tab sis thaum kawg, txhua tus tuaj yeem muaj lub drone uas tawm ntawm kab rov tav, saib xyuas nws qhov siab nrog qhov ntsuas qhov ntsuas qhov yooj yim, thiab nqa lub koob yees duab raws txoj kab ntau txoj kev txiav txim los ntawm GPS. Xws li UAVs tau muab tsis yog tsuas yog hauv cov khw muag khoom qub, tab sis twb muaj hauv Is Taws Nem ntawm tus nqi tsim nyog. Tsuas yog txheeb xyuas koj lub tebchaws txoj cai ya dav hlau!
